CN101823505A - 用于吸收侧向力的装置 - Google Patents

用于吸收侧向力的装置 Download PDF

Info

Publication number
CN101823505A
CN101823505A CN201010001274A CN201010001274A CN101823505A CN 101823505 A CN101823505 A CN 101823505A CN 201010001274 A CN201010001274 A CN 201010001274A CN 201010001274 A CN201010001274 A CN 201010001274A CN 101823505 A CN101823505 A CN 101823505A
Authority
CN
China
Prior art keywords
reinforcement
section bar
vehicle
support
fixed
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201010001274A
Other languages
English (en)
Other versions
CN101823505B (zh
Inventor
M·布伦纳
A·利珀尔德
S·布豪瑟
R·克约尔
P·包曼
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Dr Ing HCF Porsche AG
Original Assignee
Dr Ing HCF Porsche AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Dr Ing HCF Porsche AG filed Critical Dr Ing HCF Porsche AG
Publication of CN101823505A publication Critical patent/CN101823505A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN101823505B publication Critical patent/CN101823505B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D21/00—Understructures, i.e. chassis frame on which a vehicle body may be mounted
    • B62D21/15—Understructures, i.e. chassis frame on which a vehicle body may be mounted having impact absorbing means, e.g. a frame designed to permanently or temporarily change shape or dimension upon impact with another body
    • B62D21/157—Understructures, i.e. chassis frame on which a vehicle body may be mounted having impact absorbing means, e.g. a frame designed to permanently or temporarily change shape or dimension upon impact with another body for side impacts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D25/00—Superstructure or monocoque structure sub-units; Parts or details thereof not otherwise provided for
    • B62D25/02—Side panels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D25/00—Superstructure or monocoque structure sub-units; Parts or details thereof not otherwise provided for
    • B62D25/20—Floors or bottom sub-units
    • B62D25/2009—Floors or bottom sub-units in connection with other superstructure subunits
    • B62D25/2036—Floors or bottom sub-units in connection with other superstructure subunits the subunits being side panels, sills or pillars

Abstract

本发明涉及一种用于在机动车辆侧面撞击过程中吸收侧向力的装置，该装置具有一个加强结构(12)，该加强结构在横向上是有效的并包括一个横向延伸的加固梁(14)，该加固梁有一个末端(15)安排在固定到该车辆上的一个支架(20)中，并且在该加固梁(14)的末端(15)处具有一个型材部件(30)。为了实现关于车辆乘坐者的安全性或者侧面撞击保护方面的进一步改进，将用于支撑该加固梁(14)的这个型材部件(30)牢固地连接到固定在车辆上的该支架(20)上。

Description

用于吸收侧向力的装置
技术领域
本发明涉及一种用于在机动车辆的侧向撞击过程中吸收侧向力的装置，该装置具有一个加强结构，该加强结构在横向上是有效的并且包括一个横向延伸的加固梁，该加固梁有一个末端安排在固定到该车辆上的一个支架之中，并且在该加固梁的一端具有一个型材部件。
背景技术
德国专利DE 10 2005 051 947 B4披露了一种所讨论的类型的装置，这种装置带有一个型材部件，该型材部件穿过固定在车辆上的一个支架被插入、并在其中被保持在适当的位置上。从支架凸出的这个型材部件的一个自由区域与一个梁元件一同设在一个立柱空间之内。该型材部件的末端区域配备有一个碰撞板，该碰撞板被连接到该型材部件的多个直立的腿上。
发明内容
本发明的目的在于对关于乘车人的安全性或侧面撞击保护方面的一种装置做出进一步的改进。
在一种用于在机动车辆受到侧面撞击过程中吸收侧向力的装置中，该装置具有一个加强结构，该加强结构在横向上是有效的并且包括一个横向延伸的加固梁，该加固梁有一个末端安排在固定到该车辆上的一个支架之中，并且在该加固梁的末端具有一个型材部件，通过事实上将用于支撑该加固梁的型材部件牢固地连接到固定在车辆的该支架上而实现了这一目的。这使之有可能改进将在侧面撞击过程中发生的力在车辆的上部结构之中的引入方式。根据本发明，通过将该型材部件固定到固定在车辆上的支架上，在侧面撞击过程中发生的这些力能够以一种受控的方式通过B柱以及B柱植根于其中的一个纵向梁的区域而横向地被引入到该加固梁之中。
该装置的一个优选的说明性实施方案的特征在于该型材部件被实施为具有一个基板的中凹的型材，该基板在两个纵向侧面上被牢固地连接到固定在车辆上的支架上。为了固定的目的，在该基板的这些纵向侧面处使这些外周边缘成角度，优选地其方式为使这些外边缘依靠在固定在车辆上的支架上。由此使之有可能以一种简单的方法(例如通过焊接或通过多个螺栓的强制接合)来进行该型材部件与固定在车辆上的支架之间的材料连接。中凹型材或型材部件的基板实质上相对于该加固梁横向延伸。
该装置的另一个优选的说明性实施方案的特征在于该型材部件具有一个X形的加强结构，该加强结构带有四个腿。例如，可通过形成该中凹形型材的基板来产生该加强结构。这四个腿优选从该加固梁上离开并与其相对于横向地延伸。通过这四个腿进一步改进了在加固梁中力的引入方式。
该装置的另一个优选的说明性实施方案的特征在于在该型材部件的X形加强结构的两个腿每一种情况下被朝向该加固梁的一个连接片连接在一起。该加固梁在这两个连接片之间延伸。一个加固套管可安排在该加固梁与该型材部件的这些连接片之间。例如，这些连接片可通过材料连接直接连接到该加固梁或该加固套管上。
该装置的另一个优选的说明性实施方案的特征在于该型材部件的这些连接片倚靠在一个加固套管上，该加固梁穿过该套管延伸。这些连接片可被连接到该加固套管上，而且整体性连接也是可能的。该加固套管优选地仅在该加固梁末端的一个末端部分上延伸并且用于进一步改善进入该加固梁的力的引入方式。
该装置的另一个优选的说明性实施方案的特征在于该型材部件的X形加强结构的这四个腿被该基板整体地连接在一起。该X形加强结构优选地从该型材部件的基板延伸进入车辆内部，即离开B柱。
该装置的另一个优选的说明性实施方案的特征在于固定在车辆上的该支架包括带有一个通孔的一个底板，该加固梁穿过该通孔而延伸，并且该通孔与该型材部件的一个基板或该基板间隔开。该底板相对于该加固梁实质上横向延伸，其结果是该底板被安排为大致平行于该型材部件的基板。该加固梁优选地与该加固套管一起延伸穿过固定在该车辆上的支架的底板中的通孔，并且穿过安排在型材部件的基板上的与上述通孔对齐的另一个通孔。
该装置的另一个优选的说明性实施方案的特征在于两个翼在该底板的两侧以一个角度从该底板伸出，该型材部件的基板被固定到这两个翼上。这两个翼优选地从固定到该车辆的支架的底板向一个B柱以及该B柱植根于其中的纵向梁延伸。在这些翼之间产生一个空腔，该型材部件被安排在这个空腔内。优选通过材料连接(例如通过焊接或粘接)来将该型材部件的基板固定到这些翼上。
该装置的另一个优选的说明性实施方案的特征在于有两个固定凸缘以一个角度从这些翼的每一个上伸出，其中之一被固定在一个B柱上，且另一个被固定在机动车辆的底梁上。这些固定凸缘优选地以一个角度从这些翼伸出，这样它们对应地依靠在该B柱以及该底梁上。该底梁是一个纵向梁或以上说明的纵向梁。这些固定凸缘到该B柱、纵向梁以及底梁上的固定优选地是通过材料连接来实现的，例如通过焊接，或者作为替代方案或附加方案是通过铆接或螺栓连接元件。
该装置的另一个优选的说明性实施方案的特征在于该加固梁是通过另一个支架支撑在一个或该底梁的内侧上。通过该另一个支架(该加固梁可以固定于其上)实现了在侧面撞击过程中进入该加固梁的受控的力引入方式中的进一步改进。
该装置的另一个优选的说明性实施方案的特征在于该另一个支架被实施为与在该加固梁下方延伸的一个地板加强件成一体。该地板加强件可被实施为平行于该加固梁而延伸的一个铸件。该地板加强件可以被连接到一个中央通道上。
该装置的另一个优选的说明性实施方案的特征在于该加固梁具有基本上矩形的截面。该加固梁的截面优选地是一个具有圆角的矩形。
该装置的另一个优选的说明性实施方案的特征在于该加固梁被制成连续的。优选该加固梁以距该机动车辆的一个地板组件的一定距离延伸，或者延伸到以上说明的地板加强件上。该加固梁优选地在中央通道的区域内曲柄式的。
本发明进一步涉及具有至少一个上述装置的机动车辆。如上所述的装置优选地安装在该加固梁的每个末端处。
本发明进一步的优点、特征和细节将从以下说明中体现出，其中参照附图详细地阐述了一个说明性示例性实施方案，
附图说明
在附图中：
图1示出了在根据本发明的装置的方向中观察的机动车辆的车身的一部分的透视图，并且固定到该车辆的支架被描绘为透明的，以使得可以看到安排在它后面的一个型材部件；
图2是与图1相似的示图，但固定到该车辆的支架未描绘为透明的，以及
图3是与图1和图2相似的示图，并且固定到该车辆的支架以及安排在它后面的型材部件以截面示出。
具体实施方案
图1至3示出了根据本发明的一个说明性实施方案的装置1的不同的透视图。装置1用于吸收在事故或碰撞中侧向施加到机动车辆3的车身2的侧面撞击力。
车身2包括门开口5，例如驾驶员的门开口或前排乘坐者的门开口，该门开口在后部受到B柱6的限制，如在车辆的纵向方向所观察的。B柱6是植根于在纵向梁8中，在该侧面位于外部的纵向梁也被称为底梁。该纵向梁或底梁8形成了具有一个地板11的地板组件10的侧向边界。
装置1包括具有加固梁14的加强结构12，该加固梁相对于车辆的纵向方向而横向延伸并且具有基本上矩形的截面。加固梁14的一端15在一个中央通道区域内是曲柄形的或弯曲的。另外，加固梁14与地板组件10以及地板11平行地延伸。
加固梁14还可以具有某种其他的多边形的形状或具有圆形或椭圆形的截面。在所描绘的说明性实施方案中，加固梁14为一个单件。作为一种替代方案，加固梁14还可以是多件式设计。
加强结构12优选地被用于在具有预定冲力的侧面撞击事件中为乘车者产生足够的生存空间。加固梁14优选地在两个B柱根基部之间延伸，或者在车辆没有明显的B柱的情况下，在门开口的后下角处的车辆的相应的区域之间延伸。
加固梁14的一端15通过固定在车辆上的支架20被支撑在纵向梁8和B柱6上。支架20包括一个底板21，该底板被安排为基本上横向于加固梁14。两个翼22、23在底板21的两侧以一个角度从底板伸出，这两个翼从底版21向纵向梁8和B柱6延伸。
这两个翼22、23被安排为基本上与底板21成直角。进而存在着以一个角度从这些翼22、23的每一个上伸出一个固定凸缘24、25，然而，在它们之中，只有这两个固定凸缘24和25在透视绘图中可见。
固定在车辆上的支架20的固定凸缘24是通过如焊接和/或铆接牢固地附接到纵向梁8上。固定凸缘25也以同样的方式被牢固地附接到B柱6上。这两个固定凸缘24、25优选地平靠在纵向梁8和B柱6上。
加固梁14穿过固定在车辆上的支架20的底板21中的通孔28延伸到型材部件30上，该型材部件被实施为具有一个基板31的一种中凹型材。基板31被安排为基本上平行于固定在车辆上的支架20的底板21。
为了增强作用，型材部件30的基板31具有一个X形的加强结构，该加强结构带有四条腿32，33，34，35。通过形成中凹型材30来产生这些腿32至35，该中凹型材优选地用金属板形成。在每一种情况下，两个腿32、33；34、35被一个连接片36作为一对而连接在一起。这两个连接片(其中只有连接片36在图1中可见)为加固梁14以及在型材部件30的基板31中的加固套管40界定了一个通孔38。
在图3的截面图示中，可以看到加固套管40环绕在加固梁14的末端15处的一个部分。固套管40与加固梁14一起延伸穿过这两个通孔28、38，为此目的这两个通孔在固定到车辆上的支架20的底板21以及型材部件30的基板31上被制成彼此对齐。
加固梁14的末端15除了通过固定到车辆上的支架20支撑在纵向梁8上之外还通过另一个支架50支撑在所述纵向梁上。该另一个支架50是加固梁52的一部分，该加固梁被实施为一个铸件并具有多个在横向上延伸的肋。

Claims (14)

1.用于在机动车辆的侧面撞击过程中吸收侧向力的装置，该装置具有一个加强结构(12)，该加强结构在横向上是有效的并且包括一个横向延伸的加固梁(14)，该加固梁有一个末端(15)安排在固定到车辆上的一个支架(20)中，并且在该加固梁(14)的末端(15)处具有一个型材部件(30)，其特征在于，用于支撑该加固梁(14)的该型材部件(30)被牢固地连接到固定在车辆上的该支架(20)上。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，该型材部件(30)被实施为具有一个基板(31)的一个中凹的型材，该基板在两个纵向侧面上被牢固地连接到固定在车辆上的该支架(20)上。
3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，该型材部件(30)具有一个X形的加强结构，该加强结构带有四个腿(32至35)。
4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，在该型材部件(30)的X形的加强结构的两个腿(32、33；34、35)在每一种情况下被朝向该加固梁(14)的一个连接片(36)连接在一起。
5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，该型材部件(30)的这些连接片(36)倚靠在一个加固套管(40)上，该加固梁(14)穿过该加固套管延伸。
6.根据权利要求3至5所述的装置，其特征在于，该型材部件(30)的X形的加强结构的这四个腿(32至35)是由该基板(31)整体地连接在一起。
7.根据以上权利要求之一所述的装置，其特征在于，固定在车辆上的该支架(20)包括一个底板(21)，该底板具有一个通孔(28)，该加固梁(14)穿过该通孔延伸并且该通孔与该型材部件(30)的一个或该基板(31)间隔开。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，两个翼(22，23)在该支架的两侧以一个角度从固定到该车辆上的支架(20)的底板(21)伸出，该型材部件(30)的基板(31)固定到这两个翼上。
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，有两个固定凸缘(24、25)以一个角度从每一个翼(22、23)上伸出，其中的一个固定凸缘被固定在一个B柱(6)上而另一个被固定在机动车辆的一个底梁(8)上。
10.根据以上权利要求之一所述的装置，其特征在于，该加固梁(14)通过另一个支架(50)被支撑在一个或该底梁(8)的内侧上。
11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，该另一个支架(50)被实施为与在该加固梁下方延伸的一个地板加强件(52)成整体。
12.根据以上权利要求之一所述的装置，其特征在于，该加固梁(14)具有一个基本上矩形的截面。
13.根据以上权利要求之一所述的装置，其特征在于，该加固梁(14)被制成连续的。
14.具有以上权利要求之一所述的至少一个装置(1)的机动车辆。
CN2010100012744A 2009-03-06 2010-01-19 用于吸收侧向力的装置 Active CN101823505B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102009012057.2 2009-03-06
DE102009012057.2A DE102009012057B4 (de) 2009-03-06 2009-03-06 Vorrichtung zum Aufnehmen von Seitenkräften und Kraftfahrzeug mit einer derartigen Vorrichtung

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN101823505A true CN101823505A (zh) 2010-09-08
CN101823505B CN101823505B (zh) 2012-06-06

Family

ID=42538590

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2010100012744A Active CN101823505B (zh) 2009-03-06 2010-01-19 用于吸收侧向力的装置

Country Status (3)

Country Link
US (1) US8052199B2 (zh)
CN (1) CN101823505B (zh)
DE (1) DE102009012057B4 (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102120438A (zh) * 2011-02-16 2011-07-13 江铃控股有限公司 Suv车架侧碰限位装置
CN106660587A (zh) * 2014-08-04 2017-05-10 标致雪铁龙集团 具有包括压缩可形变部分的横梁的底板
CN110228533A (zh) * 2018-03-06 2019-09-13 马自达汽车株式会社 车辆的车体构造
CN111017035A (zh) * 2018-10-09 2020-04-17 丰田自动车株式会社 活顶车辆的车身结构

Families Citing this family (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4719785B2 (ja) * 2008-10-31 2011-07-06 本田技研工業株式会社 車体側部構造
DE102009047810A1 (de) * 2009-09-30 2011-03-31 Audi Ag Fahrzeugkarosserieaufbau mit einer Karosserieversteifung hinter der zweiten Sitzreihe
DE102010036671A1 (de) * 2010-07-28 2012-02-02 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Cabriolet-Fahrzeug
US9290209B2 (en) * 2012-03-29 2016-03-22 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Vehicle body lower structure
FR3006280B1 (fr) * 2013-06-03 2016-02-19 Peugeot Citroen Automobiles Sa Systeme de structure de caisse de vehicule automobile comprenant un entretoisement de choc lateral.
DE102014106257A1 (de) * 2014-05-06 2015-11-12 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Anbindungskonzept für eine Querverstärkung
US9731769B2 (en) 2015-08-06 2017-08-15 Ford Global Technologies, Llc Energy absorbing load transmittal bracket with weld accessibility
RU186065U1 (ru) * 2018-10-09 2018-12-28 Публичное акционерное общество "АВТОВАЗ" Задняя часть кузова легкового автомобиля
CN112590943B (zh) * 2020-12-21 2023-04-11 重庆千能实业有限公司 一种高强度汽车前壁板加强梁
DE102021102234B3 (de) 2021-02-01 2022-06-15 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Karosseriestruktur und Blechbauteil
DE102022113070B3 (de) 2022-05-24 2023-04-20 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Karosseriestruktur für eine Karosserie eines Personenkraftwagens, Karosserie sowie Personenkraftwagen

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3422574B2 (ja) 1994-08-31 2003-06-30 富士重工業株式会社 自動車車体の側面衝突対策構造
DE19639565C1 (de) 1996-09-26 1998-01-22 Daimler Benz Ag Kraftfahrzeug mit einer Karosserietragstuktur
DE29714656U1 (de) 1997-08-16 1998-12-17 Karmann Gmbh W Kraftfahrzeug
US5954390A (en) * 1997-12-18 1999-09-21 Chrysler Corporation Vehicle dynamic side impact system
DE19811215B4 (de) * 1998-03-14 2007-06-21 Dr.Ing.H.C. F. Porsche Ag Fahrgastzelle für einen Personenkraftwagen
DE10117010A1 (de) 2001-04-05 2002-10-10 Daimler Chrysler Ag Karosserierahmen eines Kraftfahrzeuges
US7413242B2 (en) * 2003-09-03 2008-08-19 Specialty Vehicle Acquisition Corp. Structural seat system for an automotive vehicle
DE102005051947B4 (de) * 2005-10-29 2007-09-27 Dr.Ing.H.C. F. Porsche Ag Vorrichtung zur Aufnahme von Seitenkräften bei einem Seitenaufprall eines Kraftfahrzeugs
CN201120907Y (zh) * 2007-11-09 2008-09-24 上海世科嘉车辆技术研发有限公司 一种轿跑车b柱侧碰加强结构
US7854474B2 (en) * 2008-10-17 2010-12-21 Honda Motor Co., Ltd. Reinforcing brace

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102120438A (zh) * 2011-02-16 2011-07-13 江铃控股有限公司 Suv车架侧碰限位装置
CN102120438B (zh) * 2011-02-16 2012-12-26 江铃控股有限公司 Suv车架侧碰限位装置
CN106660587A (zh) * 2014-08-04 2017-05-10 标致雪铁龙集团 具有包括压缩可形变部分的横梁的底板
CN106660587B (zh) * 2014-08-04 2019-09-13 标致雪铁龙集团 具有包括压缩可形变部分的横梁的底板
CN110228533A (zh) * 2018-03-06 2019-09-13 马自达汽车株式会社 车辆的车体构造
CN111017035A (zh) * 2018-10-09 2020-04-17 丰田自动车株式会社 活顶车辆的车身结构
US11440591B2 (en) 2018-10-09 2022-09-13 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Vehicle body structure of convertible vehicle
CN111017035B (zh) * 2018-10-09 2022-11-15 丰田自动车株式会社 活顶车辆的车身结构

Also Published As

Publication number Publication date
US20100225145A1 (en) 2010-09-09
US8052199B2 (en) 2011-11-08
DE102009012057A1 (de) 2010-09-09
DE102009012057B4 (de) 2023-08-03
CN101823505B (zh) 2012-06-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101823505B (zh) 用于吸收侧向力的装置
US8075049B2 (en) Stiffening device for a motor vehicle
JP4636799B2 (ja) 自動車用の中空鋼長尺断面材製支持構造
CN105799791B (zh) 车辆的下部车体构造
US7448674B2 (en) Device for absorbing lateral forces in a side impact in a motor vehicle
CN201049652Y (zh) 车体后部构造
US8814248B2 (en) Motor vehicle body with reinforcing structure
US7077459B2 (en) Vehicle frame mainly for buses
CN105799778A (zh) 车辆的下部车体构造
JP2005532207A5 (zh)
CN102398632A (zh) 汽车车身底板的框架结构、底板单元、下部结构和车身
CN102470898A (zh) 车身后部构造
US9701182B1 (en) Door reinforcement beam catch projections for vehicle side structures
US20190217896A1 (en) Vehicle substructure
US7422271B2 (en) Passenger cell for a passenger vehicle
JP6128558B2 (ja) 車体上部構造
CN107074289B (zh) 具有加固件和隔板的车辆车身底部纵梁
US8590663B2 (en) Motor vehicle body
CN104859719B (zh) 汽车的车身构造
CN106103251B (zh) 机动车辆底板的加固件
CN104512482B (zh) 车身构造
JP2009525916A (ja) 自動車用ウィングサポート
CN206664728U (zh) 汽车后地板支撑结构及汽车
CN105922917A (zh) 适用于iss结构的加强型汽车座椅坐垫骨架
CN208646656U (zh) 后座椅中间固定支架总成和具有其的车辆

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant