CN101817226A - 差压成形装置及差压成形片材制造方法 - Google Patents
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Abstract
一种差压成形装置及差压成形片材制造方法，用于抑制分模时差压成形片材的变形，并缩短差压成形的周期时间。使用具有片材保持部(21)的片材保持机构(20)、具有与由片材保持部保持的片材(S1)的一面(S1a)对置的凹部(32)的闭空间形成体(30)、和与凹部对置的成形模(40)，使片材保持部与闭空间形成体接近，形成由片材的一面和凹部包围的成形前空间(SP1)，设置片材的另一面(S1b)侧的压力比成形前空间的压力低的差压，使片材密接于成形模，将成形片材的另一面侧设为大气压以上，并对由成形片材的一面和凹部包围的成形后空间(SP2)进行减压，使其小于大气压，让闭空间形成体与成形模分离，对成形片材进行分模。
Description
技术领域
本发明涉及对能够成形的片材进行差压成形然后分模的差压成形装置、及差压成形片材的制造方法。
背景技术
公知真空成形或压空成形等差压成形，是对被加热的被成形片材的一面侧和另一面侧的压力设置差的热成形。
作为被成形片材的差压成形法，在日本特开昭48-10165号公报中公开有冰箱门的内板的真空成形法。在该真空成形法中，将加热后的塑料片材放置到上部模与下部模之间，利用上部模密闭地覆盖塑料片材的上面，通过将上部模内的空气排除，将塑料片材吸引到上部模侧，然后，将上部模和下部模接近而合模，接着，从下部模的孔排除空气，将塑料片材吸引到下部模。
【专利文献1】日本特开昭48-10165号公报
如果为了使成形片材从下部模分模而从下部模的孔吹出分模空气，则有时成形片材只有一部分离开下部模，在使被夹持了缘部的成形片材离开下部模时，成形片材会发生变形。如果为了防止成形片材的变形而降低下部模的分离速度，则导致成形的周期时间(cycle time)增加。
发明内容
鉴于上述情况，本发明的目的在于，抑制分模时成形片材的变形，并且缩短成形的周期时间。
为了实现上述目的，本发明涉及的差压成形装置用于对可成形的片材进行差压成形并分模，其特征在于，具备：
利用片材保持部保持所述片材的片材保持机构；
具有与由该片材保持部保持的片材的一面对置的凹部的闭空间形成体；
配置在由所述片材保持部保持的片材的另一面侧，与所述凹部对置的成形模；
差压成形机构，其使所述片材保持部与所述闭空间形成体接近，形成由所述片材的一面与所述凹部包围的成形前空间，设置所述片材的另一面侧的压力比所述成形前空间的压力低的差压，使所述片材密接于所述成形模；和
分模机构，其将密接于所述成形模的成形片材的另一面侧设为大气压以上，并且对由该成形片材的一面和所述凹部包围的成形后空间进行减压，使其小于大气压，让所述闭空间形成体与所述成形模分离，对所述成形片材进行分模。
而且，本发明涉及的差压成形片材制造方法用于对能够成形的片材进行差压成形，来制造成形片材，其特征在于，
使用由片材保持部保持所述片材的片材保持机构、具有与由该片材保持部保持的片材的一面对置的凹部的闭空间形成体、和配置在由所述片材保持部保持的片材的另一面侧并与所述凹部对置的成形模，
使所述片材保持部与所述闭空间形成体接近，形成由所述片材的一面与所述凹部包围的成形前空间，设置所述片材的另一面侧的压力比所述成形前空间的压力低的差压，使所述片材密接于所述成形模，
将密接于所述成形模的成形片材的另一面侧设为大气压以上，并且对由该成形片材的一面和所述凹部包围的成形后空间进行减压，使其小于大气压，让所述闭空间形成体与所述成形模分离，对所述成形片材进行分模。
如果通过片材的另一面侧的压力比由片材的一面和闭空间形成体的凹部包围的成形前空间的压力低的差压，使片材密接于成形模，则成形片材的另一面侧被设为大气压以上，并且，由成形片材的一面和凹部包围的成形后空间被减压而小于大气压，使得闭空间形成体与成形模分离。由于成形片材的另一面侧为大气压以上、成形后空间小于大气压，所以，成形片材的一面的宽广范围被吸引到闭空间形成体侧。在该状态下，闭空间形成体与成形模分离，使得成形片材从成形模分模。
由于成形片材的一面的广阔范围被吸引到与成形模相反一侧，所以，从成形模离开的力被施加到成形片材的广阔范围。因此，可抑制分模时成形片材的变形。而且，不会为了抑制成形片材的变形而降低成形模的分离速度。
因此，本发明的差压成形装置及差压成形片材制造方法，能够抑制分模时成形片材的变形、并缩短成形时的周期时间。
这里，上述差压成形包括真空成形、压空成形、一并采用真空和压缩空气的压空真空成形。
上述片材保持机构包括：刺穿片材的缘部来进行保持的刺穿机构、把持片材的缘部进行保持的夹持机构等。
由上述闭空间形成体形成的成形前空间及成形后空间不是总被密闭的空间，是指连接有用于改变压力的空气路径的空间。因此，由上述闭空间形成体形成的成形前空间及成形后空间，可以连接有减压路径、压缩空气路径、对向大气的开放和与大气的切断进行切换的路径等。
上述压力是绝对压力。
上述的、设置片材的另一面侧的压力比成形前空间的压力低的压差的情况包括：对片材的另一面侧进行减压；对成形前空间供给压缩空气；和一边对片材的另一面侧进行减压，一边对成形前空间供给压缩空气中的任意一种情况。
上述的、由成形片材的一面和凹部形成的成形后空间包括：在差压成形后使片材保持部与闭空间形成体分离，然后接近而再次形成的空间。
上述的将成形片材的另一面侧设为大气压以上的情况包括：将成形片材的另一面侧向大气开放；和向成形片材的另一面侧供给压缩空气中的任意一种情况。
上述的、将成形片材的另一面侧设定为大气压以上，并且对成形后空间进行减压、使其小于大气压的情况包括：同时进行将成形片材的另一面侧设为大气压以上、和对成形后空间进行减压；在将成形片材的另一面侧设定为大气压以上之后，对成形后空间进行减压；以及在对成形后空间进行减压之后，将成形片材的另一面侧设定为大气压以上中的任意一种情况。
根据技术方案1的发明，可以提供一种在抑制分模时成形片材的变形的同时、能够缩短成形的周期时间的差压成形装置。
根据技术方案2的发明，可以提高使用了具有凸部的成形模的差压成形片材的品质。
根据技术方案3、技术方案4、技术方案6的发明，可以提高差压成形片材的品质。
根据技术方案5的发明，可以提供适合连续成形的差压成形装置。
根据技术方案7的发明，可提供一种适合于抑制分模时成形片材的变形的同时、能够缩短成形的周期时间的差压成形装置。
根据技术方案8的发明，可提供一种在抑制分模时成形片材的变形的同时、能够缩短成形的周期时间的差压成形片材制造方法。
根据技术方案9的发明，可提供一种适合于抑制分模时成形片材的变形的同时、能够缩短成形的周期时间的差压成形片材制造方法。
附图说明
图1是对具有本发明的一个实施方式涉及的差压成形装置2的差压成形品制造系统1进行例示的主视图。
图2是对本发明的一个实施方式涉及的差压成形装置2进行例示的主视图。
图3(a)是对保持了片材S1的保持机构20的主要部分进行例示的俯视图，(b)是对在A1-A1的位置处将保持了片材S1的保持机构20切断时的垂直端面进行例示的图。
图4是例示成形部3的垂直剖面图。
图5是与上工作台38一同例示闭空间形成体30的仰视图。
图6是与下工作台48一同例示成形模40的俯视图。
图7是例示夹持部件50的俯视图。
图8是例示差压成形装置2的简要电路结构的框图。
图9是例示差压成形装置2的动作的时序图。
图10是对利用夹持部件50和闭空间形成体30夹持了片材S1的状态的成形部3进行例示的垂直剖面图。
图11是对将成形前空间SP1减压后的状态的成形部3进行例示的垂直剖面图。
图12是例示使闭空间形成体30和成形模40接近、对片材S1进行了差压成形的状态的成形部3的垂直剖面图。
图13是对一边朝向片材S2喷吹冷却用空气CA1、一边使片材保持部21与闭空间形成体30分离的状态的成形部3进行例示的垂直剖面图。
图14是对停止了冷却用空气CA1的喷吹、使片材保持部21与闭空间形成体30接近的状态的成形部3进行例示的垂直剖面图。
图15是对将成形后空间SP2减压，使片材保持部21与成形模40分开的状态的成形部3进行例示的垂直剖面图。
图16是对使夹持部件50和闭空间形成体30分离的状态的成形部3进行例示的垂直剖面图。
图17是对被分模后的成形片材S2的外观进行例示的立体图。
图18是对在变形例中将成形前空间SP1减压后的状态的成形部3进行例示的垂直剖面图。
图19是例示变形例涉及的成形部3的垂直剖面图。
图20是对变形例涉及的差压成形装置的简要电路结构进行例示的框图。
图21是对变形例涉及的差压成形装置的动作进行例示的时序图。
图22是对变形例涉及的差压成形装置的动作进行例示的时序图。
图中：1-差压成形品制造系统，2-差压成形装置，3-成形部，4-片材供给装置，5-修整(trimming)装置，6-制品搬送装置，10-片材加热装置，11-加热器，20-片材保持机构，21-片材保持部，25-保持部驱动装置，30-闭空间形成体，32-凹部，32a-开口，33-凹部的周围，33a-夹持面，34、35-空气路径，37-分割部件，38、48-工作台，39-闭空间形成体驱动装置，40-成形模，41-模主体，42-凸部，42a-成形面，43-基座部件，44-空气路径，44a-孔，49-成形模驱动装置，50-夹持部件，51-开口，52-夹持面，59-夹持部件驱动装置，60-差压成形机构，61-上负压供给空气回路，62-上压缩空气供给空气回路，63-上开放空气回路，64-下负压供给空气回路，65-下开放空气回路，70-分模机构，71-分模空气供给回路，75-冷却空气供给机构，76-冷却空气供给回路，80-控制盘，CA1-冷却用空气，D1-片材的搬送方向，D2-片材的宽度方向，L1-片材供给位置，L2-差压成形位置，L11、L12、L13-分离位置，L14、L15、L16-接近位置，L17-中间位置，PA1-压缩空气，RA1-分模空气，S1-片材，S1a-片材的一个面，S1b-片材的另一面，S1c-缘部，S2-成形片材，S2a-成形片材的一个面，S2b-成形片材的另一面，SP1-成形前空间，SP2-成形后空间。
具体实施方式
(1)差压成形品制造系统的说明
图1是对具有本发明的一个实施方式涉及的差压成形装置2的差压成形品制造系统1进行例示的主视图。图2是对差压成形品制造系统1中包含的差压成形装置2进行例示的主视图。这里，图1、2的从左向右的方向是片材S1、S2的搬送方向D1，左侧为片材S1、S2的上游侧，右侧为片材S1、S2的下游侧。
差压成形品制造系统1具备：片材供给装置4、片材保持机构20、片材加热装置10、成形部3、修整装置5和制品搬送装置6，差压成形品制造系统1按照控制盘80的控制而动作。
片材供给装置4将堆积在规定的片材存放位置LS1的被成形片材S1，逐张向规定的片材供给位置L1搬送。片材保持机构20在片材供给位置L1处保持由片材供给装置4搬送来的片材S1，并沿着规定的搬送方向D1将其搬送到规定的差压成形位置L2。片材加热装置10被设置在片材供给位置L1与差压成形位置L2之间，对搬送中的片材S1进行加热。成形部3对被加热后的片材S1进行差压成形，使图17所示那样的差压成形片材S2分模后，将其向修整装置5输送。修整装置5进行将差压成形片材S2的缘部切断成规定大小的修整，并将得到的差压成形品(制品S3)向制品搬送装置6输送。制品搬送装置6将制品S3搬送到规定的取出位置。片材供给装置4的片材供给动作、片材保持机构20的保持并搬送片材的动作、成形部3的成形动作、修整装置5的修整动作及制品搬送装置6的制品搬送动作，被同步间歇地进行。
(2)差压成形装置的说明
差压成形装置2对能够成形的片材S1进行差压成形、然后分模。图2～16所示的差压成形装置2对片材S1进行所谓的压空真空成形、即一并使用了真空和压缩空气的差压成形。当然，差压成形装置2可以对片材S1只进行真空成形，也可以对片材S1只进行压空成形。
差压成形装置2的基本部分由片材保持机构20、闭空间形成体30、成形模40、差压成形机构60及分模机构70构成。对于图1、2中例示的差压成形装置2而言，闭空间形成体30及成形模40包含在成形部3中，并且，差压成形机构60及分模机构70由成形部3和控制盘80构成。
片材保持机构20利用片材保持部21保持片材S1。闭空间形成体30具有与由片材保持部21保持的片材S1的一面S1a对置的凹部32。成形模40被配置在由片材保持部21保持的片材S1的另一面S1b侧，与凹部32对置。差压成形机构60使片材保持部21和闭空间形成体30接近，形成由片材S1的一面S1a与凹部32包围的成形前空间SP1，并设置片材S1的另一面S1b的压力比成形前空间SP1的压力低的差压，使片材S1密接于成形模40。这里所说的压力是绝对压力。分模机构70使密接于成形模40的成形片材S2的另一面S2b侧成为大气压以上，并且将由该成形片材S2的一面S2a和凹部32包围的成形后空间SP2减压，使其小于大气压，让闭空间形成体30与成形模40分离，将成形片材S2分模。由此，可抑制分模时差压成形片材S2的变形，缩短差压成形的周期时间。
能够成形的片材S1可以使用热可塑性片材等能够实现差压成形的各种被成形片材，可以是仅由热可塑性树脂等构成的树脂片材，也可以是由向树脂添加了填充材料等添加剂的材质构成的片材，可以是单层片材，也可以是层压了不同材质的层叠片材。片材S1的素材可以使用聚乙烯(Polyethylene)、聚丙烯(Polypropylene)、聚苯乙烯(Polystyrene)、聚(氯乙烯)(Poly(vinyl chloride))、ABS树脂(Acrylonitrile-butadiene-styrene resin)、聚对苯二甲酸乙二醇酯(Poly(ethylene terephthalate))、聚碳酸酯(Polycarbonate)等。
下面，对片材S1采用热可塑性片材的情况进行说明。
本实施方式的差压成形品制造系统1具有适合制造冰箱的树脂制内箱等厚物来作为制品S3的构成。本实施方式的差压成形装置2具有适合对厚度1mm以上的厚片材进行差压成形的构成。厚片材的厚度可以是1～5mm左右等各种各样的厚度。当然，在厚度小于1mm的薄片材的差压成形中也能够应用本发明。
而且，适用于厚片材的本实施方式的差压成形装置2，具有适合对被切断为一次的差压成形所需要的长度的切割片材(cut sheet)进行差压成形的构成。当然，在卷轴状片材等连续片材的差压成形中，也能够应用本发明。
本实施方式的差压成形装置2还具备片材加热装置10及夹持部件50。片材加热装置10对从片材供给位置L1向差压成形位置L2搬送途中的片材S1进行加热、使其软化。夹持部件50在由片材保持部21保持的片材S 1的另一面S1b与成形模40之间，与闭空间形成体30中的凹部32的周围33对置，能够与闭空间形成体30一同夹持片材S1。
接着，对本实施方式的差压成形装置2进行更具体的说明。
片材加热装置10具有加热器11，在不使搬送中的热可塑性片材S1熔融的范围进行辐射加热，将其加热到软化的温度以上。加热器11只要具有能够使片材S1加热软化的加热能力即可，可以根据片材S1的性质来设定加热能力。
片材保持机构20利用片材保持部21在片材供给位置L1处保持片材S1，并将其向片材加热装置10搬送，进而将加热后的片材S1向闭空间形成体30与成形模40之间的差压成形位置L2搬送。
图3(a)表示从上面观察保持有片材S1的片材保持机构20的主要部分，图3(b)例示了在A1-A1的位置将保持有片材S1的片材保持机构20切断时的垂直端面。这里，将与片材的搬送方向D1垂直的图3(a)的上下方向，设为片材S1、S2的宽度方向D2。
本实施方式的片材保持机构20利用图8所示的保持部驱动装置25，沿着轨道22驱动片材保持部21。片材保持部21具备：具有向上方突出的刺穿部的下保持部件21a、21a、和具有该刺穿部的收容部的上保持部件21b、21b，由下保持部件21a、21a和上保持部件21b、21b刺穿片材S1的宽度方向D2的两个缘部S1c、S2c，对其进行保持。片材保持部21沿着一对轨道22、22在片材供给位置L1与差压成形位置L2之间水平移动。轨道22、22将长度方向朝向搬送方向D1设置，并穿过片材加热装置10，将下保持部件21a、21a支承为能够移动。
即，片材保持机构20在片材供给位置L1处使下保持部件21a、21a与上保持部件21b、21b接近，刺穿片材的两个缘部S1c、S1c对其进行保持，并使该状态的片材保持部21经过片材加热装置10，向差压成形位置L2水平移动。由片材保持部21保持的片材S1在搬送过程中被片材加热装置10加热而软化。另外，片材保持机构20在差压成形片材S2的分模之后，使下保持部件21a、21a与上保持部件21b、21b分离，将该状态的片材保持部21返回到片材供给位置L1。因此，该差压成形装置2适用于连续成形。
当然，除了上述的刺穿机构之外，片材保持机构20还可以是保持片材的缘部进行保持的夹持机构等。
虽然片材的搬送方向D1被设为能够稳定搬送片材的水平方向，但也可以是从水平方向向上方或下方偏移的方向，还可以是铅垂上方向或铅垂下方向。
闭空间形成体30如图2、4、5所示，具有与位于差压成形位置L2时的片材S1的一面S1a对置的凹部32，被配置在该片材的一面S1a侧。闭空间形成体30被形成为在下面具有凹部32的开口32a的箱状，作为凹部32的周围33的下面，成为与夹持部件50一同夹持片材S1的夹持面33a。由于差压成形之前在凹部32内预先使片材S1膨胀，所以，当闭空间形成体30与成形模40接近时，在凹部32的内面与成形模40的成形面42a之间产生空间。即，凹部32的内面形状与成形面42a的形状不同，凹部32的内面形成为隔着间隔覆盖成形面42a。通过在闭空间形成体30中设置这样的内面形状的凹部32，可以使向凹部32内鼓出的片材S1不与凹部32的内面接触，能够进行良好的差压成形。
在闭空间形成体30的上部，形成有从凹部32向上负压供给空气回路61及上压缩空气供给空气回路62连接的差压供给空气路径34、和从凹部32向上开放空气回路63连接的开放空气路径35。
闭空间形成体30被安装固定在成为闭空间形成体侧工作台的上工作台38的下面。上工作台38被设置成能够向上下两方向移动，由闭空间形成体驱动装置39驱动。闭空间形成体驱动装置39使上工作台38相对于位于差压成形位置L2的片材保持部21接近或离开。
如图2、4、6所示，成形模40被设为具有与凹部32对置的凸部42的阳模，配置在位于差压成形位置L2时的片材S1的另一面S1b侧。成形模的凸部42的表面，成为使片材S1密接的成形面42a。在成形面42a上形成有与下负压供给空气回路64、下开放空气回路65以及分模空气供给回路71连接的空气路径44的孔44a。对于本实施方式的成形模40而言，具有凸部42的模主体41被安装固定于基座部件43。
成形模40被安装固定在成为模侧工作台的下工作台48的上面。下工作台48被设置成能够向上下两方向移动，由成形模驱动装置49驱动。成形模驱动装置49使下工作台48相对于闭空间形成体30接近或离开。
夹持部件50如图2、4、7所示，被设置在由片材保持部21保持且位于差压成形位置L2时的片材S1的另一面S1b与成形模40之间，与闭空间形成体30中的凹部32的周围33对置。夹持部件50被形成为具有用于使成形模的凸部42通过的开口51的框状，作为开口51的周围的上面，成为与闭空间形成体30一同夹持片材S1的夹持面52。
夹持部件50被设置成能够向上下两方向移动，由夹持部件驱动装置59驱动。夹持部件驱动装置59使夹持部件50相对于闭空间形成体30接近或离开。由于片材S1被闭空间形成体30和夹持部件50夹持来进行差压成形，所以，可获得高品质的差压成形片材S2。
另外，虽然使工作台38、48及夹持部件50向上下方向移动的机构被设为滚珠丝杠机构，但也可以是将齿条与小齿轮组合而成的机构、连杆机构、曲柄机构、使用了油压缸那样的缸体的机构等。
而且，片材保持部21、闭空间形成体30、成形模40及夹持部件50的主要部分可以由金属等形成。
差压成形机构60由各种驱动装置39、49、59、各种空气回路61～65和控制盘80等构成。上负压供给空气回路61与和闭空间形成体的凹部32相连的空气路径34连接，能够对成形前空间SP1、成形后空间SP2进行减压。上负压供给空气回路61不仅能够供给真空压，还能够通过逆变控制，对向成形前空间SP1、成形后空间SP2供给的负压(包括真空压)进行调整。上压缩空气供给空气回路62与空气路径34连接，能够向成形前空间SP1、成形后空间SP2供给压缩空气。上开放空气回路63与和闭空间形成体的凹部32相连的空气路径35连接，能够切换向大气的开放和来自大气的遮断。下负压供给空气回路64与和成形面42a相连的空气路径44连接，能够对片材S1的另一面S1b侧进行减压。下负压供给空气回路64不仅能够供给真空压，还能通过逆变控制对向片材的另一面S1b侧供给的负压进行调整。下开放空气回路65与空气路径44连接，能够切换向大气的开放和来自大气的遮断。
差压成形机构60首先如图10所示，当加热后的片材S1被搬送到差压成形位置L2时，使片材保持部21与闭空间形成体30接近，并且，由夹持部件50和闭空间形成体30夹持成为凹部32的周围33的部分的片材S1，形成由片材S1的一面S1a与凹部32包围的成形前空间SP1。成形前空间SP1不是总被密闭的空间，是指连接了空气路径34、35的空间。
接着，如图11所示，差压成形机构60将成形前空间SP1减压，使片材S1的另一面S1b凹陷。向成形前空间SP1供给的负压比大气压(约0.1MPa)低，在绝对压力下例如被设定为0.05MPa以下、0.04MPa以下、0.03MPa以下、0.02MPa以下、0.01MPa以下。
并且，差压成形机构60使闭空间形成体30与成形模40接近，将凸部42插入到片材S1的凹陷的另一面S1b。并且，如图12所示，差压成形机构60将片材S1的另一面S1b侧减压，并且对成形前空间SP1供给压缩空气PA1，设置片材S1的另一面S1b侧的压力比成形前空间SP1的压力低的差压。向片材的另一面S1b侧供给的负压比大气压低，在绝对压力下例如被设定为0.05MPa以下、0.04MPa以下、0.03MPa以下、0.02MPa以下、0.01MPa以下。对成形前空间SP1供给的压缩空气PA1的压力比大气压高，在绝对压力下例如被设定为0.2～2MPa左右。
综上所述，片材S1与成形模的成形面42a密接，被进行差压成形。由于可进行使片材的另一面S1b凹陷、插入成形模的凸部42的差压成形，所以，可以得到使用了具有凸部的成形模的高品质差压成形片材。片材S1的差压成形不限于压空真空成形，也可以只是将片材的另一面S1b侧减压的真空成形，还可以只是向成形前空间SP1供给压缩空气PA1的压空成形。通过对成形前空间SP1供给压缩空气PA1，可得到高品质的差压成形片材S2。
分模机构70由各种驱动装置39、49、59、上负压供给空气回路61、上开放空气回路63、下开放空气回路65、分模空气供给回路71、冷却空气供给机构75和控制盘80等构成。分模空气供给回路71与和成形面42a相连的空气路径44连接，能够向成形片材S2的另一面S2b侧供给压缩空气。
冷却空气供给机构75具有用于从闭空间形成体30的凹部32朝向成形模40喷吹冷却用空气CA1的冷却空气供给回路76，根据控制盘80的控制而动作。冷却空气供给回路76被安装在闭空间形成体30的侧面，朝向密接于成形面42a的成形片材S2，从凹部32内向斜下方喷吹冷却用空气CA1。冷却用空气CA1只要是使成形片材S2固化的温度的空气即可，虽然使用了外部气体，但也可以采用由冷却装置进行了冷却的空气。
分模机构70首先如图13所示，朝向密接于成形模40的成形片材S2，从冷却空气供给机构75开始冷却用空气CA1的喷吹，并且，使片材保持部21与闭空间形成体30离开。开始冷却用空气CA1的喷吹，并且使片材保持部21与闭空间形成体30离开的情况包括：同时进行冷却用空气CA1的开始喷吹、和片材保持部21与闭空间形成体30的分离；在开始了冷却空气CA1的喷吹之后，使片材保持部21与闭空间形成体30分离；和在使片材保持部21与闭空间形成体30分离之后，开始冷却用空气CA1的喷吹中的任意一种情况。
由于差压成形后的成形片材S2被冷却，所以，可抑制分模时成形片材S2的变形，能够获得高品质的成形片材S2。
接着，如图14所示，分模机构70停止来自冷却空气供给机构75的冷却用空气CA1的喷吹，并且，使片材保持部21与闭空间形成体30接近，形成由成形片材S2的一面S2a与凹部32包围的成形后空间SP2。停止冷却用空气CA1的喷吹、并且使片材保持部21与闭空间形成体30接近的情况包括：同时进行冷却用空气CA1的喷吹停止、和片材保持部21与闭空间形成体30的接近；在停止冷却用空气CA1的喷吹之后，使片材保持部21与闭空间形成体30接近；和在使片材保持部21与闭空间形成体30接近之后，停止冷却用空气CA1的喷吹中的任意一种情况。
并且，分模机构70从成形模40供给压缩空气(分模空气RA1)，并对成形后空间SP2进行减压，如图15所示那样使闭空间形成体30与成形模40分离，将成形片材S2分模。供给分模空气RA1、并且对成形后空间SP2进行减压的情况包括：同时进行分模空气RA1的供给和成形后空间SP2的减压；在供给了分模气体RA1之后，对成形后空间SP2进行减压；和在对成形后空间SP2进行了减压之后，供给分模空气RA1中的任意一种情况。分模空气RA1的压力比大气压高，在绝对压力下例如被设定为0.2～2MPa左右。向成形后空间SP2供给的负压比大气压低，在绝对压力下例如被设定为0.05MPa以下、0.04MPa以下、0.03MPa以下、0.02MPa以下、0.01MPa以下。如果将下开放空气回路65开放到大气中，则也可以省略分模空气RA1的供给。
差压成形片材S2在分模后，通过下保持部件21a、21a与上保持部件21b、21b的分离，被从片材保持部21的保持释放，从差压成形位置L2向修整装置5搬送，缘部被切断为规定的大小。所得到的制品S3被向制品搬送装置6搬送，进一步被搬送到规定的取出位置。释放了成形片材S2后的片材保持部21从差压成形位置L2返回到片材供给位置L1。
另外，虽然在使片材保持部21与闭空间形成体30接近或分离时，仅移动了闭空间形成体30，但也可以移动片材保持部21和闭空间形成体30双方，还可以只移动片材保持部21。
虽然在使夹持部件50与闭空间形成体30接近或分离时，移动了夹持部件50和闭空间形成体30双方，但也可以只移动夹持部件50，还可以只移动闭空间形成体30。
虽然在使成形模40与闭空间形成体30接近或分离时，移动了成形模40和闭空间形成体30双方，但也可以只移动成形模40，还可以只移动闭空间形成体30。
图8表示了以控制盘80为中心的差压成形装置2的电路结构。在控制盘80上电连接有片材加热装置10、片材保持部21、各种驱动装置25、39、49、59、各种空气回路61、62、63、64、65、71、76等。控制盘80具备：对该控制盘整体的动作进行控制的中央控制电路81、对片材加热装置10的温度进行控制的片材加热控制部82a、对片材保持部21的保持动作进行控制的片材保持控制部82b、对保持部驱动装置25的动作进行控制的保持部驱动控制部82c、对闭空间形成体驱动装置39的动作进行控制的闭空间形成体驱动控制部82d、对成形模驱动装置49的动作进行控制的成形模驱动控制部82e、对夹持部件驱动装置59的动作进行控制的夹持部件驱动控制部82f、对上负压供给空气回路61的动作进行控制的上负压供给控制部82g、对上压缩空气供给空气回路62的动作进行控制的上压缩空气供给控制部82h、对上开放空气回路63的动作进行控制的上开放控制部82i、对下负压供给空气回路64的动作进行控制的下负压供给控制部82j、对下开放空气回路65的动作进行控制的下开放控制部82k、对分模空气供给回路71的动作进行控制的分模空气供给控制部821、对冷却空气供给回路76的动作进行控制的冷却空气供给控制部82m、信息输出部84和操作部85等。
中央控制电路81被设置成在内部总线上连接有CPU(CentralProcessing Unit)81a、半导体存储器81b、81c、计时电路81d、非易失性存储器81e等的电路。CPU81a根据ROM(Read Only Memory)81b、非易失性存储器81e中记录的控制程序，一边将RAM(Random AccessMemory)81c作为工作区域利用，一边控制差压成形装置2的各部。
信息输出部84例如由显示器、声音输出器或打印机构成，通过显示等，输出从利用者受理了操作输入的各种设定的内容、表示差压成形装置2的运转状况的各种信息。操作部85例如由多个按键构成，从利用者受理操作输入。
(3)差压成形装置的动作、作用及效果
本实施方式的控制盘80按照图9所示的时序图，进行制造制品S3的处理。这里，定时t1～t14对应于差压成形机构60，定时t15～t25对应于分模机构70。下面，对差压成形装置2的动作、作用及效果进行说明。
其中，如图4所示，闭空间形成体30位于规定的分离位置L11，夹持部件50位于规定的分离位置L12，成形模40位于规定的分离位置L13，空气回路61、62、64、71、76不动作，开放空气回路63、65处于遮断状态。
首先，控制盘80通过保持部驱动装置25使片材保持部21移动到片材供给位置L1，让片材保持部21保持片材S1。接着，控制盘80使片材保持部21向片材加热装置10移动。当由片材保持部21保持的片材S1被片材加热装置10加热而软化时(定时t1)，控制盘80通过保持部驱动装置25使片材保持部21向差压成形装置2移动(定时t2～t4)。由此，加热软化后的片材S1被搬送到差压成形位置L2。图4中表示了搬送片材S1的中途的定时t3处的成形部3的样子。
从搬送片材S1的中途开始，控制盘80通过闭空间形成体驱动装置39使上工作台38下降到规定的接近位置L14，并且通过夹持部件驱动装置59使夹持部件50上升到规定的接近位置L15(定时t3～t5)。由此，如图10所示，当加热后的片材S1被搬送到差压成形位置L2时，片材保持部21与闭空间形成体30接近，成为凹部32的周围33的部分的片材S1被接近位置L15的夹持部件50和接近位置L14的闭空间形成体30夹持，形成由片材的一面S1a与凹部32包围的成形前空间SP1。
当然，上工作台38的下降定时与夹持部件50的上升定时可以错开。
然后，控制盘80利用上负压供给空气回路61向成形前空间SP1供给负压，使成形前空间SP1减压(定时t6～t7)。于是，如图11所示，片材的另一面S1b向上方凹陷。在对成形前空间SP1进行了减压之后，控制盘80将上开放空气回路63切换为开放状态，使成形前空间SP1向大气开放(定时t8～t10)，正当将成形前空间SP1向大气开放之中，利用成形模驱动装置49使下工作台48上升到规定的接近位置L16(定时t9～t12)。由于即使将成形前空间SP1向大气开放，片材S1也立即降下来，所以如图11所示，在下工作台48开始上升的时刻，片材的另一面S1b凹陷。如果固定于下工作台48的成形模40上升，则闭空间形成体30与成形模40接近，凸部42插入到片材S1的凹陷的另一面S1b。图12表示了成形模40上升到接近位置L16为止的情况。
控制盘80在将上开放空气回路63切换成遮断状态、使成形前空间SP1与大气切断的定时t10之后，正当下工作台48上升时，利用下负压供给空气回路64向成形面42a供给负压，开始片材的另一面S1b侧的减压(定时t11)。此时，可以在进行了对成形面42a作用比较弱的负压的副真空抽取之后，进行对成形面42a作用强的负压的主真空抽取。
通过上述动作，片材S1密接于成形模40的成形面42a，在成形模40的上升结束的定时t12之后，控制盘80如图12所示，利用上压缩空气供给空气回路62向成形前空间SP1供给压缩空气PA1，进而使片材S1密接于成形面42a(定时t13～t14)。由于在压缩空气PA1的供给时，产生了使闭空间形成体30与成形模40分离的朝向的强大力，所以，在定时t13之前将闭空间形成体30与成形模40合模，在定时t14之后，将闭空间形成体30与成形模40从合模释放。这样，片材S1被差压成形，在成形模40上形成了成形片材S2。
控制盘80在停止压缩空气PA1的供给的定时t14，将下开放空气回路65切换为开放状态，使片材的另一面S1b侧向大气开放。当然，压缩空气PA1的供给停止定时与另一面S1b侧向大气的开放定时可以错移。然后，控制盘80朝向密接于成形模40的成形片材S2，从冷却空气供给回路76开始冷却用空气CA1的喷吹(定时t15)。而且，控制盘80通过闭空间形成体驱动装置39使上工作台38上升到规定的中间位置L17(定时t16～t17)，将由成形片材S2的一面S2a和凹部32包围的成形后空间SP2向大气开放。图13表示了闭空间形成体30上升到中间位置L17的情况。由此，在从闭空间形成体的凹部32开始了冷却用空气CA1的喷吹的状态下，片材保持部21与闭空间形成体30分离。
随后，控制盘80停止从冷却空气供给回路76喷吹冷却用空气CA1，并且，通过闭空间形成体驱动装置39使上工作台38下降到接近位置L14(定时t18～t19)。于是，如图14所示，片材保持部21与闭空间形成体30接近，再次形成由成形片材的一面S2a和凹部32包围的成形后空间SP2。控制盘80在使闭空间形成体30位于接近位置L14的定时t19，将下开放空气回路65切换为遮断状态。当然，闭空间形成体30的接近定时与下开放空气回路65向遮断状态的切换定时可以错移。而且，控制盘80使来自下负压供给空气回路64的负压的供给停止(定时t20)。
然后，控制盘80如图14所示那样，利用分模空气供给回路71从成形模40供给分模空气RA1，并且利用上负压供给空气回路61向成形后空间SP2供给负压，使成形后空间SP2减压(定时t21～t23)。此时，可以在供给了比较弱的分模空气之后，供给比较强的分模空气。而且，控制盘80在定时t21～t23的中途通过成形模驱动装置49开始下工作台48的下降(定时t22)。于是，如图15所示，闭空间形成体30与成形模40分离，分模图17所示那样的成形片材S2。此时，由于成形片材的另一面S2b侧为大气压以上、成形后空间SP2小于大气压，所以，成形片材的一面S2a的宽广范围被吸引到闭空间形成体30侧，对成形片材S2的广阔范围施加了从成形模40离开的力。因此，可抑制分模时成形片材S2的变形。另外，可以不为了抑制成形片材S2的变形而降低成形模40的分离速度。
控制盘80在使下工作台48下降到分离位置L13为止的定时t22～t24的期间，通过闭空间形成体驱动装置39开始上工作台38的上升，并且，通过夹持部件驱动装置59开始夹持部件50的下降(定时t23)。当然，上工作台38的上升开始定时、夹持部件50的下降开始定时、分模空气RA1的供给停止定时、以及成形后空间SP2的减压结束定时可以错移。然后，控制盘80如图16所示，使上工作台38上升到分离位置L11，并且使夹持部件50下降到分离位置L12(定时t25)。当然，上工作台38的上升定时与夹持部件50的下降定时可以错移。
随后，控制盘80使片材保持部21解除对成形片材S2的保持，利用未图示的搬送装置将该成形片材S2向修整装置5输送。而且，控制盘80利用保持部驱动装置25将片材保持部21从差压成形位置L2返回到片材供给位置L1。另一方面，修整装置5将搬送来的成形片材S2的缘部切断成规定的大小，并将形成的制品S3向制品搬送装置6输送。制品搬送装置6将被搬入的制品S3搬送到规定的取出位置。
通过以上动作，完成了制造的一个周期，随后通过反复执行定时t1～t25，可连续地从片材S1形成差压成形片材S2，从而连续地制造出制品S3。
如以上说明那样，由于本实施方式的差压成形装置2及差压成形片材制造方法在分模时，成形片材的一面S2a的广阔范围被吸引到与成形模40相反一侧，所以，从成形模40分离的力被施加到成形片材S2的广阔范围。因此，根据本实施方式的技术，能够在抑制分模时成形片材S2的变形的同时，缩短成形的周期时间。
(4)变形例：
本发明可以进行各种变形。
上述动作的各定时的顺序可以适当进行变更。例如，可以在片材搬送结束的定时t4以后，开始定时t3的上工作台38的下降、夹持部件50的上升。也可以在上工作台38的下降结束、夹持部件50的上升结束的定时t5之前，开始定时t6的成形前空间SP1的减压。还可以在成形前空间SP1的减压结束的定时t7以前，进行定时t8的成形前空间SP1的大气开放。也可以在成形前空间SP1的大气开放结束的定时t10以后，开始定时t9的下工作台48的上升。可以在下工作台48的上升结束的定时t12以后，开始定时t11的成形面42a的负压供给。可以在成形面42a的负压供给开始的定时t11以前，开始定时t13的成形前空间SP1的压缩空气供给。可以在成形前空间SP1的压缩空气供给结束、片材的另一面S1b侧的大气开放的定时t14以前，开始定时t15的冷却用空气CA1的喷吹。可以在冷却用空气CA1的喷吹结束的定时t18以前，进行定时t19的下开放空气回路65向遮断状态的切换、或进行定时t20的成形面42a的负压供给停止。
上述的各部件可以组合多个部件而构成。
成形模除了由基座部件43和模主体41构成之外，还可以只由被直接安装于模侧工作台的模构成。
为了对具有根切(Under Cut)部的差压成形片材进行分模，可以在成形模设置可动模的驱动电路。该情况下，如果在成形片材密接于成形模时，通过驱动电路使可动模退避，则能够对成形片材进行分模。
闭空间形成体30不限定于对成形前空间进行减压、使片材的另一面凹陷的形成体，也可以是不对成形前空间进行减压的成形体。例如，在成形模使用阴模的情况下，可以对成形前空间进行增压，使片材的另一面鼓出。该情况下，通过在分模时对成形后空间进行减压，也能够得到抑制分模时成形片材的变形、同时缩短成形的周期时间的效果。
被成形片材除了切割片材以外，还可以是连续片材。
由一张片材形成的制品不限于一个，也可以是多个。
图18是在由一张片材S1形成多个制品的变形例的差压成形装置中，例示对成形前空间SP1进行了减压的状态的成形部3的垂直剖面图。本变形例的闭空间形成体30具备分割部件37，用于将使片材S1的另一面S1b凹陷的部位设为多个。本变形例的成形模40的凸部42被分割成，在片材的另一面S1b，插入到凹陷的每一个部位。在本差压成形装置中，如果对片材S1进行差压成形，并利用修整装置分割所得到的差压成形片材S2，则可得到多个制品。
另外，也可以使闭空间形成体30与成形模40的位置关系颠倒。
图19是在将闭空间形成体30配置到片材S1的下侧、将成形模40配置到片材S1的上侧的变形例的差压成形装置中，例示成形部3的垂直剖面图。在本变形例中，固定了闭空间形成体30的工作台38被设为下工作台，固定了成形模40的工作台48被设为上工作台。而且，在本变形例中，没有设置夹持部件。即使没有夹持部件，只要能够对由接近的闭空间形成体30的凹部32与片材S1的一面S1a包围的成形前空间进行减压，则也能够应用本发明。例如通过在闭空间形成体30中对成为凹部32的周围的面33a设置具有粘接性的材料、或对片材的一面S1a设置具有粘接性的材料层，能够容易地对成形前空间进行减压。
图20表示了具有图19所示的成形部3的差压成形装置的电路结构的一例。在本变形例中，取代上负压供给空气回路61而设置了下负压供给空气回路161，取代上负压供给控制部82g而设置了下负压供给控制部182g，取代上开放空气回路63而设置下开放空气回路163，取代上开放控制部82i设置了下开放控制部182i，取代下负压供给空气回路64而设置了上负压供给空气回路164，取代下负压供给控制部82j而设置了上负压供给控制部182j，取代下开放空气回路65而设置了上开放空气回路165，取代下开放控制部82k而设置了上开放控制部182k。
而且，在本变形例中，没有设置夹持部件驱动装置、下压缩空气供给空气回路、分模空气供给回路和冷却空气供给回路。即使没有相当于上压缩空气供给空气回路62的下压缩空气供给空气回路，也能够通过上负压供给空气回路164对片材S1进行差压成形。即使没有分模空气供给回路，也能通过下负压供给空气回路161对成形片材进行分模。即使没有冷却空气供给回路，如果成形片材通过固化等而难以变形，则也能够对成形片材进行分模。
并且，在本变形例中，没有设置片材加热装置、保持部驱动装置。即使没有片材加热装置，例如若通过外部的加热装置使片材S1软化，则也能够对片材S1进行差压成形。即使没有保持部驱动装置，若在差压成形位置使片材保持部保持软化后的片材S1，则也能够在差压成形位置处对片材S1进行差压成形。
进而，在本变形例中，片材保持部21不与控制盘80连接。即使不控制片材保持部21的保持动作，通过由作业者使片材保持部保持片材S1，也能够对片材S1进行差压成形。
图21是表示图20所示的差压成形装置的动作的一例的时序图。本变形例的控制盘80首先使固定有闭空间形成体30的下侧的工作台38上升到规定的接近位置，形成由片材S1的一面S1a与凹部32包围的成形前空间(定时t3～t5)。接着，控制盘80对成形前空间SP1进行减压，使片材S1的另一面S1b向下方凹陷(定时t6～t7)。并且，控制盘80使成形前空间SP1向大气开放(定时t8)，让固定有成形模40的上侧的工作台48下降到规定的接近位置，使凸部42插入到片材S1的凹陷的另一面S1b(定时t9～t12)。进而，控制盘80在上侧的工作台48下降的过程中，开始片材的另一面S1b侧的减压(定时t11)，使片材S1密接于成形模40。
并且，控制盘80将成形后空间SP2与大气切断(定时t14)，停止向成形面42a的负压的供给(定时t20)，使成形片材S2的另一面S2b侧向大气开放，并且对成形后空间进行减压(定时t21～t23)。另外，控制盘80使固定有成形模40的上侧的工作台48上升到规定的分离位置，让成形片材S2分模(定时t22～t24)。并且，控制盘80使固定有闭空间形成体30的下侧的工作台38下降到规定的分离位置(定时t23～t25)。
在本变形例中，由于分模时成形片材S2的另一面侧为大气压、成形后空间小于大气压，所以成形片材S2的一面的宽广范围也被吸引到闭空间形成体30侧，从成形模40离开的力被施加给成形片材S2的广阔范围。因此，通过本变形例，也能够在抑制分模时成形片材S2的变形的同时，缩短成形的周期时间。
当然，即使如图22所示的变形例的时序图那样，将闭空间形成体30配置到片材S1的上侧、将成形模40配置到片材S1的下侧，也同样能够对片材S1进行差压成形，并实施分模。图22的例子中，在下工作台48的上升开始定时t9之后，成形前空间SP1向大气开放(定时t8)，在负压向成形面42a的供给停止的定时t20之后，成形后空间SP2与大气切断(定时t14)。当然，在本变形例中，动作的各定时的顺序也能够进行适当变更。
而且，只通过下述的基本构成，也能够获得抑制分模时成形片材的变形、并缩短成形的周期时间的效果，所述基本构成是指：使用由片材保持部保持能够成形的片材的片材保持机构、具有与该片材保持部所保持的片材的一面对置的凹部的闭空间形成体、和配置在由所述片材保持部保持的片材的另一面侧并与所述凹部对置的成形模，使所述片材保持部与所述闭空间形成体接近，形成由所述片材的一面和所述凹部包围的成形前空间，并使所述闭空间形成体与所述成形模接近，设置所述片材的另一面侧的压力比所述成形前空间的压力低的压差，使所述片材密接于所述成形模，将密接于所述成形模的成形片材的另一面侧设为大气压以上，并且对由该成形片材的一面和所述凹部包围的成形后空间进行减压，使其小于大气压，让所述闭空间形成体与所述成形模分离，对所述成形片材进行分模。
即，通过仅由独立技术方案涉及的构成要件构成的差压成形装置及差压成形片材制造方法，也能够获得上述的基本作用、效果。
如以上说明那样，根据本发明，通过各种方式，能够提供一种抑制分模时差压成形片材的变形、并缩短差压成形的周期时间的技术。
另外，将上述实施方式及变形例中公开的各构成相互置换、或变更组合，也能够实施本发明，而且，将公知技术及上述实施方式以及变形例中公开的各构成相互置换、或变更组合，也能够实施本发明。因此，本发明不限于上述的实施方式和变形例，还包括将公知技术以及上述实施方式和变形例中公开的各构成相互置换、或变更组合的构成等。
Claims (9)
1.一种差压成形装置，用于对可成形的片材进行差压成形并分模，其特征在于，具备：
利用片材保持部保持所述片材的片材保持机构；
具有与由所述片材保持部保持的片材的一面对置的凹部的闭空间形成体；
配置在由所述片材保持部保持的片材的另一面侧，与所述凹部对置的成形模；
差压成形机构，其使所述片材保持部与所述闭空间形成体接近，形成由所述片材的一面与所述凹部包围的成形前空间，设置所述片材的另一面侧的压力比所述成形前空间的压力低的差压，使所述片材密接于所述成形模；和
分模机构，其将密接于所述成形模的成形片材的另一面侧设为大气压以上，并且对由该成形片材的一面和所述凹部包围的成形后空间进行减压，使其小于大气压，让所述闭空间形成体与所述成形模分离，对所述成形片材进行分模。
2.根据权利要求1所述的差压成形装置，其特征在于，
上述成形模具有与所述闭空间形成体的凹部对置的凸部，
所述差压成形机构使所述片材保持部与所述闭空间形成体接近，形成所述成形前空间，对该成形前空间进行减压，使所述片材的另一面凹陷，使所述闭空间形成体与所述成形模接近，将所述凸部插入到所述片材的凹陷的另一面，设置所述片材的另一面侧的压力比所述成形前空间的压力低的差压，让所述片材密接于所述成形模。
3.根据权利要求1或2所述的差压成形装置，其特征在于，
所述分模机构具有冷却空气供给机构，用于从所述闭空间形成体的凹部朝向所述成形模喷吹冷却用空气，朝向密接于所述成形模的所述成形片材，从所述冷却空气供给机构开始所述冷却用空气的喷吹，并且，使所述片材保持部与所述闭空间形成体分离，停止从所述冷却空气供给机构喷吹所述冷却用空气，并使所述片材保持部与所述闭空间形成体接近，形成由所述成形片材的一面和所述凹部包围的成形后空间，对该成形后空间进行减压，使所述闭空间形成体与所述成形模分离，将所述成形片材分模。
4.根据权利要求1或2所述的差压成形装置，其特征在于，
所述差压成形机构使所述闭空间形成体和所述成形模接近，向所述成形前空间供给压缩空气，使所述片材密接于所述成形模。
5.根据权利要求1或2所述的差压成形装置，其特征在于，
设置有用于对所述片材进行加热的片材加热装置，
所述片材保持机构在规定的片材供给位置处利用所述片材保持部保持所述片材，并将其向所述片材加热装置搬送，将加热后的所述片材进一步向所述闭空间形成体与所述成形模之间的差压成形位置搬送，
所述差压成形机构在所述加热后的片材被搬送到所述差压成形位置时，使所述片材保持部与所述闭空间形成体接近，形成所述成形前空间。
6.根据权利要求1或2所述的差压成形装置，其特征在于，
在由所述片材保持部保持的片材的另一面与所述成形模之间，设置有与所述闭空间形成体中的所述凹部的周围对置的夹持部件，
所述差压成形机构通过使所述片材保持部与所述闭空间形成体接近，并且由所述夹持部件和所述闭空间形成体夹持成为所述凹部的周围的部分的所述片材，形成所述成形前空间。
7.一种差压成形装置，用于对可成形的片材进行差压成形并分模，其特征在于，具备：
用于对所述片材进行加热的片材加热装置；
片材保持机构，其在规定的片材供给位置处利用片材保持部保持所述片材，将该片材向所述片材加热装置搬送，并将加热后的所述片材进一步向规定的差压成形位置搬送；
闭空间形成体，其具有与位于所述差压成形位置时的所述片材的一面对置的凹部，被配置在该片材的一面侧；
成形模，其具有与所述凹部对置的凸部，被配置在位于所述差压成形位置时的所述片材的另一面侧；
夹持部件，其在位于所述差压成形位置时的所述片材的另一面和所述成形模之间，与所述闭空间形成体中的所述凹部的周围对置；
差压成形机构，其在所述加热后的片材被搬送到所述差压成形位置时，使所述片材保持部与所述闭空间形成体接近，并且由所述夹持部件和所述闭空间形成体夹持成为所述凹部的周围的部分的所述片材，形成由所述片材的一面与所述凹部包围的成形前空间，对该成形前空间进行减压，使所述片材的另一面凹陷，让所述闭空间形成体与所述成形模接近，将所述凸部插入到所述片材的凹陷的另一面，对所述片材的另一面侧进行减压，并且向所述成形前空间供给压缩空气，使所述片材密接于所述成形模；和
分模机构，其具有用于从所述闭空间形成体的凹部，朝向所述成形模喷吹冷却用空气的冷却空气供给机构，朝向密接于所述成形模的成形片材，从所述冷却空气供给机构开始所述冷却用空气的喷吹，并且使所述片材保持部与所述闭空间形成体分离，停止从所述冷却空气供给机构喷吹所述冷却用空气，并使所述片材保持部与所述闭空间形成体接近，形成由所述成形片材的一面和所述凹部包围的成形后空间，从所述成形模供给压缩空气，并对所述成形后空间进行减压，使所述闭空间形成体与所述成形模分离，对所述成形片材进行分模。
8.一种差压成形片材制造方法，用于对能够成形的片材进行差压成形，来制造成形片材，其特征在于，
使用由片材保持部保持所述片材的片材保持机构、具有与由该片材保持部保持的片材的一面对置的凹部的闭空间形成体、和配置在由所述片材保持部保持的片材的另一面侧并与所述凹部对置的成形模，
使所述片材保持部与所述闭空间形成体接近，形成由所述片材的一面与所述凹部包围的成形前空间，设置所述片材的另一面侧的压力比所述成形前空间的压力低的差压，使所述片材密接于所述成形模，
将密接于所述成形模的成形片材的另一面侧设为大气压以上，并且对由该成形片材的一面和所述凹部包围的成形后空间进行减压，使其小于大气压，让所述闭空间形成体与所述成形模分离，对所述成形片材进行分模。
9.一种差压成形片材制造方法，用于对能够成形的片材进行差压成形，来制造成形片材，其特征在于，
使用以下装置，即：用于对所述片材进行加热的片材加热装置；在规定的片材供给位置处利用片材保持部保持所述片材，将该片材向所述片材加热装置搬送，并将加热后的所述片材进一步向规定的差压成形位置搬送的片材保持机构；具有与位于所述差压成形位置时的所述片材的一面对置的凹部，被配置在该片材的一面侧的闭空间形成体；具有与所述凹部对置的凸部，被配置在位于所述差压成形位置时的所述片材的另一面侧的成形模；和在位于所述差压成形位置时的所述片材的另一面和所述成形模之间，与所述闭空间形成体中的所述凹部的周围对置的夹持部件；
在所述加热后的片材被搬送到所述差压成形位置时，使所述片材保持部与所述闭空间形成体接近，由所述夹持部件和所述闭空间形成体夹持成为所述凹部的周围的部分的所述片材，形成由所述片材的一面与所述凹部包围的成形前空间，对该成形前空间进行减压，使所述片材的另一面凹陷，让所述闭空间形成体与所述成形模接近，将所述凸部插入到所述片材的凹陷的另一面，对所述片材的另一面侧进行减压，并且向所述成形前空间供给压缩空气，使所述片材密接于所述成形模，
由用于从所述闭空间形成体的凹部，朝向所述成形模喷吹冷却用空气的冷却空气供给机构，朝向密接于所述成形模的成形片材，开始所述冷却用空气的喷吹，并且使所述片材保持部与所述闭空间形成体分离，停止从所述冷却空气供给机构喷吹所述冷却用空气，并使所述片材保持部与所述闭空间形成体接近，形成由所述成形片材的一面和所述凹部包围的成形后空间，从所述成形模供给压缩空气，并对所述成形后空间进行减压，使所述闭空间形成体与所述成形模分离，对所述成形片材进行分模。
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