CN101809213B - 针盘上带有针的用于短袜的圆形针织机 - Google Patents

Abstract

一种在针盘上带有针的用于男士短袜的圆形针织机，其包括能够选择性地移动针盘针的针盘针选择机构，以便在组织的形成中使用所选择的针并且排除未选择的针。此外，该机器能够反复地执行将线圈从针筒转移到针盘上。此外，该机器安装有用于张紧所制成的短袜的机械牵引机构。此外，该机器有利于限制选择杆的变形并且减少对致动器的有害影响或在线圈的形成中的缺陷。

Description

针盘上带有针的用于短袜的圆形针织机

技术领域

本发明涉及一种针盘上带有针的类型的用于男士短袜的圆形针织机。

背景技术

已知，用于男士短袜的圆形针织机可以分成两种主要类型：具有单针筒的圆形针织机和具有双针筒的圆形针织机。

第一种具有较简单的操作系统以及较低的生产成本和维护成本，但是无法像双针筒机器那样复制一些类型的线圈。

与简单的单针筒机器相比，针盘上带有针的单针筒机器可执行范围更广的加工，但仍无法进行双针筒机器能够实现的所有类型的加工。

然而，一些类型的产品，例如涉及带有多色装饰图案的针织物的产品，其需要对色纱进行切割，而这只能在单针筒机器上进行，因为单针筒机器的针筒上方安装有切断刀。

发明内容

本发明的目的是创建一种针盘上带有针的用于男士短袜的圆形针织机，其可以执行范围更广的加工过程，能够克服上述缺陷，同时保持这种类型机器的有利方面。

该目的是通过根据本发明的针盘上带有针的单针筒机器来实现。根据本发明的用于生产男士短袜的圆形针织机包括：

针筒，所述针筒具有旋转轴线、以可控的方式绕所述轴线旋转并且在外表面上具有多个轴向槽；

多个针筒针，将所述多个针筒针保持为使其能够沿所述针筒的轴向槽滑动；

用于移动针筒针的机构，所述用于移动针筒针的机构能够迫使所述针筒针沿交替的方向在下限位置和轴向高于所述下限位置的上限位置之间平移；

固定的外侧冠部，所述外侧冠部绕所述针筒、与所述针筒同轴并设有多个冠部槽；

多个沉降片，将所述多个沉降片保持为使其能够沿所述冠部槽滑动；

用于移动沉降片的机构，所述用于移动沉降片的机构能够迫使所述沉降片沿交替的方向在后极限位置和相对于所述后极限位置位于径向内侧的前极限位置之间平移；

针盘，所述针盘以在所述针筒上方的方式定位、与所述针筒同轴、按照命令绕所述针筒的旋转轴线旋转并设有在所述针筒的外表面的内侧径向延伸的多个径向槽；

针盘轴，所述针盘轴连接到所述针盘用以拖动所述针盘旋转；

多个针盘针，将所述多个针盘针保持为使其能够沿所述针盘的径向槽滑动；

用于移动针盘针的机构，所述用于移动针盘针的机构能够与所述针盘针接合，并且能够迫使所述针盘针沿交替的方向在后极限位置和相对于所述后极限位置位于径向外侧的前极限位置之间平移；

至少一个导纱梭，所述导纱梭能够进给至少一根用于生成短袜的纱线，其中，所述针筒针、针盘针和沉降片协同作用而编织纱线并且形成构成短袜的组织；

针盘针选择器机构，所述针盘针选择器机构能够选择性地移动所述针盘针以便将所述针盘针从脱离位置平移到接合位置，在所述接合位置中，所述针盘针能够由所述用于移动针盘针的机构接合，以便在组织的形成中使用所选择的针并且排除未选择的针；

机械牵引机构，所述机械牵引机构通过机械夹紧所形成的短袜而能够在所形成的短袜上施加拉动作用，所述机械牵引机构包括：位于所述针筒内侧的抽吸管，所述抽吸管与所述针筒共同旋转；管状衬套，所述管状衬套位于所述抽吸管内侧、与所述抽吸管共同旋转并且能够在所述抽吸管内轴向平移；用于移动衬套的机构，所述用于移动衬套的机构能够使所述衬套轴向移动；夹紧装置，所述夹紧装置能够平移到位于所述抽吸管内的所述衬套的内侧，能够命令所述夹紧装置以形成能够释放的夹紧元件，从而拖动所形成的短袜的至少一部分抵靠所述衬套而将所形成的短袜的至少一部分机械压紧，其中所述机械牵引机构包括位于所述针盘轴内侧的杆部，所述杆部轴向滑动并连接到所述夹紧装置。

附图说明

参照附图，根据本发明的机器的特征和优点通过图示的但非限制性的示例从下面所给出的描述中变得明显，附图中：

-图1示出了根据本发明的实施方式变体的机器的横截面图；

-图2示出了图1中的机器的选择杆末端的代表性图示；

-图3示出了图1中的机器的上行式捻线机的视图，其包括用于移动针盘针的机构；

-图4a至4f示出了根据本发明的机器的加工过程的顺序，在进一步的实施方式变体中，在单个短袜的生产期间能够反复地执行将线圈从针筒转移到针盘上；

-图5、6a和6b示出了根据本发明的机器的进一步的实施方式变体；

-图7a和7b、8、9、10a和10b、11a和11b表示出根据本发明的机器的进一步的实施方式变体。

具体实施方式

参照附图，附图标记1总括地指出用于制造男士短袜的圆形针织机。

术语“用于男士短袜的机器”是指一类用于袜类的机器，其能够生产如下的物品，所使用的线或纱线的标称直径与线圈尺寸的比例使得能够生产高覆盖度的针织物，换言之，其具有与传统女士长统袜的透明性相反的特性。换言之，用语“男士短袜”实际上是指所生产的物品的本质特性，而不是指所生产的物品的有效使用。

机器1包括内部中空的针筒2，其具有旋转轴线X、以可控的方式绕所述轴线旋转并且在其外表面上具有多个轴向槽。

此外，机器1包括多个针筒针6，将所述针筒针保持为使其能够沿针筒2的轴向槽4滑动。

此外，机器1包括与针筒2同轴并位于其外侧的转筒(未示出)，能够将其制成绕针筒旋转。

此外，机器1包括用于移动针筒针的机构，其能够迫使针筒针6沿交替的方向在下限位置和轴向高于下限位置的上限位置之间平移。

该移动机构包括连接至转筒的、设有作用面的多个凸轮，该作用面与针筒针充分接合，使其按照需要上升和/或下降。

此外，机器1包括固定的外侧冠部(crown)8，其绕针筒2、与针筒2同轴并设有相对于旋转轴线X径向定位的多个冠部槽10。

此外，机器1包括多个沉降片12和用于移动沉降片的相关机构，将沉降片保持为使其能够沿冠部槽10滑动，用于移动沉降片的相关机构能够迫使沉降片沿交替的方向在后极限位置和相对于后极限位置位于径向内侧的前极限位置之间平移。

机器1还包括针盘14，其定位在针筒2上方、与针筒2同轴并且能够将其制成绕针筒2的旋转轴线X旋转。

具体地，机器1包括针盘轴15，针盘轴沿旋转轴线X延伸并且在针盘14上方，针盘轴连接到所述针盘14的下部末端以便使针盘旋转，并且在另一末端处与电动装置接合。

针盘14设有多个径向延伸的径向槽16，径向槽保持在针筒2外表面的假想轴向延长部分的内侧，并且针盘设有多个针盘针18，例如与针筒针的数目相同数目的针盘针，将多个针盘针保持为使其能够沿针盘14的径向槽16滑动。

此外，机器1包括用于移动针盘针的机构，该机构能够与所述针盘针接合，并且能够迫使针盘针在交替方向上在后极限位置和相对于后极限位置位于径向外侧的前极限位置之间平移。

例如，机器1包括位于针盘14上方、与针盘同轴且固定的环形盖20，所述用于移动针盘针的机构包括连接到盖20的多个凸轮22，从而，通过转动针盘，所述凸轮22与针盘针接合而使它们径向平移。

机器1还包括至少一个导纱梭(未示出)，其能够进给至少一根用于生产短袜的纱线。

针筒针6、针盘针18和沉降片12协同作用而使纱线交织并且形成构成短袜的组织。

此外，机器1包括针盘针选择器，其能够选择性地移动针盘针以便将它们从脱离位置平移到接合位置，在接合位置中，针盘针能够由所述用于移动针盘针的机构接合，从而组织的形成中使用所选择的针并且排除未选择的针。

换言之，当针盘针、特别是针盘针的踵部位于预定的径向位置的外侧——即限定的接合位置——时，用于移动针盘针的机构才具有作用功能；然而，当针盘针、即这种针盘针的踵部沿径向位于所述预定径向位置的内侧时，用于移动针盘针的机构不起作用，换言之，不能接合针盘针。

针盘针选择器能够选择性地平移(只是一些或全部)针盘针18，从而所选择的针能够由用于移动针盘针的机构接合。

根据优选实施方式，该选择器包括按照命令摆动的多个选择杆30，其能够与针盘针18接合用以选择其中一些针盘针。

优选地，所述杆30与针盘针的数量相同，其在针筒2和针盘上方，并且在绕针筒2的旋转轴线X的圈中设置。

优选地，杆30包括终止于接合末端32a的接合部分32，接合末端能够与所述针盘针18中的至少一个接合。

位于针盘14上方的环状上行式捻线机20具有孔20a，孔20a特别地用于接合末端32以使其延伸直至针盘针，即针盘针的踵部。

此外，杆30包括连接到接合部分32的命令部分34。每个杆30的命令部分34包括相对于针筒2的旋转轴线X向外凸起的凸起部36。当彼此比较时，杆30的凸起部36彼此例如沿轴向相互交错(图2)。

此外，优选地，选择器包括选择命令装置，选择命令装置能够选择性地移动所述杆30中的至少一个，以便选择对应的针盘针。

例如，选择命令装置包括多个致动杆40，能够选择性地命令致动杆伸出，致动杆以类似于杆30的凸起部36的方式轴向交错，与其中一个所述杆30的凸起部36接合，以便使杆摆动并且选择相应的针盘针。

此外，优选地，针盘针18包括：用于生成线圈的加工部分；以及移动部分，其能够与用于移动针盘针的机构接合。

根据一个实施方式变体，针盘针的移动部分例如在两个不同的高度上轴向交错，从而使得与针筒针数目相同的多个针盘针能够在针盘上径向布置。

此外，优选地，机器1包括定位在上行式捻线机20上的切割装置，其能够切割纱线。

根据另一实施方式变体，针筒针6包括：

a)杆部50，所述杆部在下部末端50a(踵部)和上部末端50b之间大致沿旋转轴线X延伸，所述下部末端50a能够通过用于移动针筒针的机构对其施加影响，所述上部末端50b能够与针盘针18和沉降片12接合来形成线圈；

b)钩部和片部，所述钩部和片部位于杆部的上部末端50b处，该片部绕铰接点在杆部50上枢转，以便能够重新闭合到钩部上从而形成用于纱线的空间；

c)转移凸起部60，所述转移凸起部从杆部50向外凸起并位于片部的铰接点下方，其能够在下限位置和上限位置之间的移动中与线圈接合。

转移凸起部60沿杆部50以如下方式定位，即：在针筒针的上限位置中，所述转移凸起部位于针盘针18的加工末端的上方(图4d)，从而能使线圈从针筒2转移到针盘14。

优选地，针筒针6具有位于杆部的下部末端处的第一踵部50b以及在第一踵部50b与转移凸起部60之间的第二踵部50c，其能够通过用于移动针筒针的机构来接合，以便将针筒针6带到上限位置，并且将其升到用于将线圈从针筒针转移到针盘针的最佳位置上。

此外，优选地，用于移动针筒针的机构包括至少一个支柱(jack)，其在相应的针筒针6的下方定位在针筒2的相应的轴向槽4中。

具体地，根据图示的本发明的变体，用于移动针筒针的机构包括两个支柱70、80，两个支柱上下叠置地定位在针筒2的同一轴向槽4中。

此外，用于移动针筒针的机构包括连接到转筒上的多个凸轮单元，其中，第一单元90能够仅与针筒针6接合以使其平移，而其它的单元100、110能够与相应的支柱70、80接合以使其平移(图4a)。

根据实施方式变体，用于移动针筒针的机构包括非常陡的凸轮，其能将针筒针升到用于将线圈从针筒转移到针盘的位置。

另外，优选地，机器1包括抽吸牵引装置，通过从针盘所位于的针筒2的顶部朝向底部被抽吸到中空的针筒2内部的空气流，所述抽吸牵引装置能够在所制成的短袜上施加拉动作用。

具体地，抽吸牵引装置包括抽吸管120，抽吸管120插在针筒2内侧并与针筒2本身共同旋转。管120从正好位于针盘14下方的针筒2的顶部延伸到所述针筒的底部。

具体地，管120具有向外折回到针筒2的壁上的上部末端122，从而形成锥形壁；所述上部末端122连同针盘14的底部形成环形入口通道124，针盘的底部也成形为截顶锥体并且与管120的上部末端122轴向间隔开，在空气抽吸力的促进下，所制造的短袜从入口通道124进入管120。

根据一个实施方式变体，机器1包括机械牵引装置，通过将所形成的短袜机械夹紧并朝向针筒2底部拉动而在所形成的短袜上施加拉动作用。

换言之，所述机械牵引装置能够机械压紧所形成的短袜并且将其朝向针筒的底部拉动，从而根据需要保持其拉紧。

牵引机构装置包括一个管状衬套200，管状衬套200位于抽吸管120内侧，其与管120共同旋转(管120与针筒2共同旋转)，但是在管120内轴向滑动。

例如，衬套200通过位于该衬套外侧的片部附连到管120，该衬套与管120接合。将片部的结构实施方式阻碍衬套200旋转，但是允许衬套200在管120内轴向自由滑动。

因此，衬套200能够从上限位置滑动到下限位置。

此外，优选地，衬套200的上部末端的部分通过截顶锥体形状的表面202成形，从而当衬套在上限位置中时，所述表面202形成允许所形成的短袜朝向衬套内侧毫无阻碍地落下的通道124的延长部分。

具体地，成形表面202大致位于管120的末端122的理想延长部分上。

此外，优选地，机械牵引装置包括用于移动衬套200的机构(未示出)，其能够在上限位置和下限位置之间移动衬套200，反之亦然。

例如，用于移动衬套的机构包括缸体活塞系统，优选为气动的缸体活塞系统。

机械牵引装置还包括夹紧装置204，夹紧装置204可在抽吸管内平移，并且能够将其制成用以形成移动夹紧元件，以便拖动所形成的短袜的至少一部分抵靠衬套200，用以形成短袜的机械夹紧。

根据一个实施方式，夹紧装置204包括柔性的可充气环形壁206并包括支撑体部208，环形壁位于衬套200内侧，柔性壁206以气密的方式连接至支撑体部(图5)。

柔性壁206是可充气的，从而充气时其形成夹紧元件，仅在这种情况下，其推动所形成的短袜的一部分抵靠衬套200，从而将其压紧。

根据另一实施方式，夹紧装置204包括多个滑动活塞210和支撑体部212，活塞210在支撑体部212中径向滑动(图6a和6b)。

活塞210滑动，从而当移出支撑体部212时活塞形成夹紧元件，其按压所制形成的短袜的一部分抵靠衬套200，从而将其压紧。

优选地，夹紧装置204包括返回装置，返回装置用于使活塞从前方位置自动返回到后方位置，在前方位置中，活塞与衬套接合并压紧所形成的短袜的一部分。

例如，返回机构包括与活塞同心的弹性元件214，其与活塞的头部接合。

此外，机械牵引装置包括杆部300，杆部位于针盘轴15内侧，其轴向滑动并与针盘轴旋转分离，其在底部处连接到夹紧装置204，或者连接到夹紧装置204的支撑体部208、212。

具体地，夹紧装置204通过特种轴承与杆部300共同回转，其中，在生产短袜期间杆部不绕旋转轴线X旋转，当夹紧装置204绕旋转轴线X转动时，用以适应所形成的短袜以及衬套200的自然旋转。

优选地，机械牵引装置包括一对位置传感器，当杆部300位于上限位置——其对应于夹紧装置204的上限位置——时，以及当杆部300位于下限位置——其对应于夹紧装置204的下限位置——时，所述一对位置传感器能够分别发送位置信号。

优选地，杆部300设有例如由轴向孔构成的空气供应通道302，以便将加压空气提供给夹紧装置204并具体地供应给夹紧装置204的支撑体部208、212，从而使柔性壁206充气或者使活塞210从后方位置移动到前方压紧位置。

用于空气供应的所述穿孔杆部构成了空气供应机构的实施方式的一个示例，空气供应机构能够给夹紧装置204供应加压空气。例如，可替代地，所述空气供应机构包括连接到夹紧装置204的柔性管。

根据优选实施方式，抽吸牵引机构可操作地连接到机械牵引机构，从而产生同步操作。

具体地，在机器的正常操作期间，在对应于开始生产短袜——即形成踝带——的初始轮廓中，用于移动衬套的机构将衬套200带到上限位置中。夹紧装置204由杆部300带到上限位置中，并因此位于衬套200内侧。

当短袜生产过程已经开始并且空气牵引机构已经起动时，已经形成的短袜部分前进经过衬套200内侧的通道124，通过空气流被向下抽吸。

小于踝带长度的确定长度的短袜部分已经形成并且位于夹紧装置204与衬套200之间时，机械牵引机构起动。

具体地，加压空气通过杆部300传送。

根据该变体，柔性壁206膨胀并且压紧已经形成的短袜部分抵靠衬套200，从而形成机械限制，或者活塞210向外平移，从而压紧已经形成的短袜部分抵靠衬套200。

空气牵引机构停止作用并且用于移动衬套的机构占据下限位置。

继续短袜的生产，通过杆部300移动的夹紧装置204向下平移，从而一起拖动衬套200。

这样，可以制成至少与杆部300的可用行程的长度相等的短袜部分。

当杆部300到达下限位置时：

-根据由上述传感器所产生的位置信号，重新起动抽吸牵引机构；

-停止形成线圈的元件；

-空气供应机构停止作用，从而柔性壁放气或活塞返回到后方位置；

-通过杆部300将夹紧装置204带回至上限位置，并且通过用于移动衬套的机构将衬套200带回至上限位置；

-重新起动空气供应机构，使柔性壁充气或者使活塞返回到前方位置，从而再次压紧所形成的短袜抵靠衬套；

-抽吸牵引机构停止作用；

-再次起动形成线圈的元件，从而重新开始生产短袜。

显然，这种操作方法在短袜的小腿、背部以及脚趾的长度长于杆部300的有效行程的情况下非常有用。

创新地，根据本发明的机器可以从线圈形成过程中包括或排除一些针盘针，从而显著增加了可能的加工范围。

此外，有利地，根据本发明的机器可以根据需要执行将线圈从针筒转移到针盘的线圈形成过程，并且反之亦然，甚至在生产单个短袜期间可以重复地执行上述过程。

根据这个有利方面，用于移动针筒针的机构使得可以消除用以将针筒针升到用于将线圈从针筒针转移到针盘针的最佳高度所需要的轴向空间的问题。

正如可以想像的，根据本发明的机器能够执行的加工范围广到包括了那些由双针筒机器执行的类型。

此外，有利地，根据本发明的机器使得与当前已知的用于男士短袜的单针筒机器相比可以更有力地拉动所形成的短袜，从而即使在加工倾向于使其起皱的组织的情况下也能够保持短袜拉紧。

根据另一实施方式变体，针盘针选择器包括中间选择凸轮300，中间选择凸轮300位于选择杆30与例如装有致动杆40的致动器302(图7a和7b)的选择命令机构之间。

此外，选择器包括多个中间选择杆304，针对每个选择杆30设置一个中间选择杆，中间选择杆例如在选择杆30外侧径向布置。

优选地，中间选择杆304弹簧铰接到冠部306上，从而使其摆动并且与致动器302的相应的致动杆40邻接。

此外，选择器包括多个推杆308，针对每个选择杆304设置一个推杆308。

推杆是活动装置308，并且具体地，其在能够与凸轮300接合的接合位置与分离位置之间摆动。

此外，推杆308能够在作用位置——其中推杆在相应的选择杆30上操作——与非作用位置之间相对于相应的中间杆304径向滑动。

根据致动器302的命令，一些致动杆40在相应的中间杆304上操作，从而使它们下降，以便使对应的推杆308下降，推杆308移动到接合位置中，因而能够通过选择凸轮300对其施加影响。

通过使凸轮300旋转，所选择的推杆308——即，下降的推杆308——被径向推进，从而作用在相应的选择杆上，选择杆进而摆动，从而选择所需的针盘针18。

致动器302具有平行于针筒2的旋转轴线X的致动轴线，即，垂直轴线。

有利地，所需用以移动选择杆30以便选择期望的针盘针18的操作部件并不类似于在致动器302的致动杆40那样进行操作，其中凸轮30径向邻接这样的操作部件并且该操作部件相对于相应的中间选择杆304滑动，而致动杆40轴向移动。

换言之，当选择凸轮300与推杆308接合时，选择凸轮径向邻接选择杆30的操作部件。

有利地，由于致动器上的有限应变以及运动的高度可重复性，因此这种结构是可靠的。

根据又一实施方式变体，选择杆30分成至少三个分离的部分，所述至少三个分离的部分以大致轴向延伸的方式定位(图8)，并且能够彼此接合。

具体地，选择杆30包括：上部部分320，其是弹簧铰接的并且在致动器302的致动杆40的作用下摆动；中间部分322，其在上部部分的作用下径向移位；以及末尾部分，其是弹簧铰接的并且在中间部分的作用下摆动。

致动器302具有倾斜于旋转轴线X的致动轴线Y，例如与旋转轴线X垂直，即其是水平的。

此外，选择器包括选择凸轮326，选择凸轮326位于选择杆30的径向外侧，以便接合随其轴向移位的中间部分322。

根据致动器的命令，一些致动杆40在相应的选择杆30上操作并且具体地在这些选择杆的上部部分320上操作，从而使它们完成摆动。随着所述摆动，中间部分322径向移位，从而占据适于由选择凸轮326接合的位置。

当凸轮旋转时，一些中间部分326由凸轮接合并且使得所述中间部分朝向选择杆30的末尾部分324轴向平移。

与末尾部分接合的中间部分致使末尾部分摆动，并因此作用在所期望的针盘针18上。

为了将所期望的针盘针保持在适当位置中而操作在中间部分322上的轴向运动释放到凸轮326上，当凸轮与中间部分接合时，凸轮326作为对于这种操作部件的轴向邻接。

有利地，由于致动器上的有限应变以及运动的高度可重复性，因此这种结构是可靠的。

此外，有利地，末尾部分的尺寸有限，并因此受到有限的变形，否则变形将影响针盘针的精确移动。

根据另一实施方式变体，选择器包括分成三个分离部分的选择杆30，其中，中间部分铰接到末尾部分(图9)。

这种变体类似于针对图8中的变体的描述，但是末尾部分324以如下方式铰接到中间部分，即：由于机械推动而能够确保摆动的更好返回。

根据又一实施方式变体，选择杆30包括大致轴向延伸的两个分离的部分(图10)。

选择杆30包括主要部分330，主要部分330在上部位置与下部位置之间轴向滑动，在上部位置中，主要部分能够由具有水平致动轴线的致动器302的致动杆40接合。

主要部分330包括伸出的槽口331。

选择杆30还包括末尾弹簧铰接部分332，末端弹簧铰接部分332能够因摆动而接合所期望的针盘针18。

此外，选择器包括选择凸轮334，选择凸轮334能够接合选择杆30的主要部分330的槽口331。

根据致动器的命令，主要部分330移位，并且槽口331占据能够由选择凸轮334接合的位置。

通过旋转，选择凸轮334作用在主要部分330上，从而使其充分下降以便作用在末尾部分332上，该摆动的末尾部分332移动所选择的针盘针18。

根据又一实施方式变体，选择器包括单件的选择杆30以及定位在针盘附近的选择凸轮350(图11a和11b)。

选择杆30包括位于下部末端处的足部352以及长的弹簧铰接的部分354。

长部分354利用上部末端与位于水平致动轴线上的致动器302的致动杆40协同操作。在另一末端处，长部分354连接到足部352，足部从长部分354伸出并且径向向内后退。

锤形的足部352包括能够作用到针盘针18上的凸头356。

此外，足部352——例如在与长部分354连接的位置处——具有槽口358，槽口358能够与选择凸轮350接合以便使选择杆30摆动。

根据致动器302的命令，一些选择杆执行第一摆动，以便使槽口358占据用于由选择凸轮350接合的合适位置，而凸头356由于其相对于槽口径向向后而仍然与针盘针间隔一定距离。

通过旋转选择凸轮350使其接合槽口，并且通过凸轮施力而拖动其在与先前一致的方向上进行第二摆动，从而使凸头356作用在所期望的针盘针上。

换言之，摆动杆执行双重摆动：由致动器302起动的第一摆动，由选择凸轮起动的第二摆动。

槽口358靠近凸头356并且远离与致动杆40的接合区域，从而当足部352作用到针盘针上时限制足部的变形。

有利地，当选择杆作用到针盘针上时，选择凸轮350相对于针所进行的运动而径向邻接，因此这种运动并未传递到选择杆的长部分354以及致动杆40。

有利地，该机器可以限制或克服线圈形成中的缺点或缺陷。

显然，本领域技术人员可以对上述机器进行改型，从而满足依情况而定的以及特殊的需求，这些都包含在由所附权利要求所限定的保护范围内。

Claims (27)

1.一种用于生产男士短袜的圆形针织机，包括：

针筒，所述针筒具有旋转轴线、以可控的方式绕所述轴线旋转并且在外表面上具有多个轴向槽；

多个针筒针，将所述多个针筒针保持为使其能够沿所述针筒的轴向槽滑动；

用于移动针筒针的机构，所述用于移动针筒针的机构能够迫使所述针筒针沿交替的方向在下限位置和轴向高于所述下限位置的上限位置之间平移；

固定的外侧冠部，所述外侧冠部绕所述针筒、与所述针筒同轴并设有多个冠部槽；

多个沉降片，将所述多个沉降片保持为使其能够沿所述冠部槽滑动；

用于移动沉降片的机构，所述用于移动沉降片的机构能够迫使所述沉降片沿交替的方向在后极限位置和相对于所述后极限位置位于径向内侧的前极限位置之间平移；

针盘，所述针盘以在所述针筒上方的方式定位、与所述针筒同轴、按照命令绕所述针筒的旋转轴线旋转并设有在所述针筒的外表面的内侧径向延伸的多个径向槽；

针盘轴，所述针盘轴连接到所述针盘用以拖动所述针盘旋转；

多个针盘针，将所述多个针盘针保持为使其能够沿所述针盘的径向槽滑动；

用于移动针盘针的机构，所述用于移动针盘针的机构能够与所述针盘针接合，并且能够迫使所述针盘针沿交替的方向在后极限位置和相对于所述后极限位置位于径向外侧的前极限位置之间平移；

至少一个导纱梭，所述导纱梭能够进给至少一根用于生成短袜的纱线，其中，所述针筒针、针盘针和沉降片协同作用而编织纱线并且形成构成短袜的组织；

针盘针选择器机构，所述针盘针选择器机构能够选择性地移动所述针盘针以便将所述针盘针从脱离位置平移到接合位置，在所述接合位置中，所述针盘针能够由所述用于移动针盘针的机构接合，以便在组织的形成中使用所选择的针并且排除未选择的针；

机械牵引机构，所述机械牵引机构通过机械夹紧所形成的短袜而能够在所形成的短袜上施加拉动作用，所述机械牵引机构包括：位于所述针筒内侧的抽吸管，所述抽吸管与所述针筒共同旋转；管状衬套(200)，所述管状衬套位于所述抽吸管内侧、与所述抽吸管共同旋转并且能够在所述抽吸管内轴向平移；用于移动衬套的机构，所述用于移动衬套的机构能够使所述衬套轴向移动；夹紧装置，所述夹紧装置能够平移到位于所述抽吸管内的所述衬套的内侧，能够命令所述夹紧装置以形成能够释放的夹紧元件，从而拖动所形成的短袜的至少一部分抵靠所述衬套而将所述所形成的短袜的至少一部分机械压紧，其中所述机械牵引机构包括位于所述针盘轴(15)内侧的杆部(300)，所述杆部轴向滑动并连接到所述夹紧装置。

2.如权利要求1所述的圆形针织机，其中，所述针盘针选择器机构包括按照命令摆动的多个选择杆，所述选择杆能够与所述针盘针接合用以选择其中至少一些针盘针。

3.如权利要求2所述的圆形针织机，其中，所述针盘针选择器机构包括选择命令机构，所述选择命令机构能够选择性地移动所述选择杆中的至少一些选择杆用以选择所述针盘针。

4.如权利要求3所述的圆形针织机，其中，

所述选择命令机构包括多个致动杆，能够选择性地命令所述致动杆伸出，由此移动所述选择杆中的至少一个。

5.如权利要求4所述的圆形针织机，其中，

所述选择杆包括：接合部分，所述接合部分终止于接合末端，所述接合末端能够与所述针盘针中的至少一个接合；以及命令部分，所述命令部分连接到所述接合部分并且延伸为使得该命令部分能够由所述致动杆中的至少一个接合。

6.如权利要求5所述的圆形针织机，其中，每个选择杆的所述命令部分包括相对于所述针筒的旋转轴线向外凸起的凸起部，

其中，所述选择杆的凸起部相互交错，

并且其中，所述致动杆相互交错并且与所述凸起部相对应，用以允许致动杆仅与所述选择杆中的一些选择杆接合。

7.如权利要求6所述的圆形针织机，其中，所述凸起部如同所述致动杆一样相互轴向交错。

8.如权利要求1所述的圆形针织机，其中，

所述针盘针包括：用于生成线圈的加工部分；以及移动部分，所述移动部分能够与所述用于移动针盘针的机构接合，并且其中所述针盘针的移动部分轴向交错。

9.如权利要求8所述的圆形针织机，其中，所述针盘针的移动部分在两个不同的高度上轴向交错，从而使得与针筒针数目相同的所述多个针盘针能够在所述针盘上径向布置。

10.如权利要求1所述的圆形针织机，其中，所述针筒针的数量与所述针盘针的数量相同。

11.如权利要求1所述的圆形针织机，包括

上行式捻线机，所述上行式捻线机定位在所述针盘上方并与所述旋转轴线同轴，

并且其中，所述用于移动针盘针的机构包括多个凸轮，所述多个凸轮在所述上行式捻线机和所述针盘之间容置在所述上行式捻线机上。

12.如权利要求11所述的圆形针织机，还包括切割装置，所述切割装置定位在所述上行式捻线机上并能够切割纱线。

13.如权利要求1所述的圆形针织机，其中，

所述针筒针包括：

a)针筒针杆部，所述针筒针杆部在下部末端和上部末端之间大致沿所述旋转轴线延伸，所述下部末端能够制成通过所述用于移动针筒针的机构来进行滑动，所述上部末端能够与所述针盘针和所述沉降片接合来形成线圈；

b)钩部和片部，所述钩部和片部位于所述针筒针杆部的上部末端处，所述片部绕铰接点在所述针筒针杆部上枢转，以便重新闭合到所述钩部上从而形成用于纱线的空间；

c)转移凸起部，所述转移凸起部从所述针筒针杆部向外凸起并位于所述铰接点下方，所述转移凸起部能够在所述下限位置和所述上限位置之间的移动中与所形成的线圈接合；

其中，所述转移凸起部沿所述针筒针杆部以如下方式定位，即：在所述针筒针的所述上限位置中，所述转移凸起部位于所述针盘针的加工末端的上方，从而能使线圈从所述针筒转移到所述针盘。

14.如权利要求13所述的圆形针织机，其中，所述针筒针具有位于所述针筒针杆部的下部末端处的第一踵部以及在所述第一踵部与所述转移凸起部之间的第二踵部，所述针筒针能够由所述用于移动针筒针的机构接合，以便将所述针筒针带到所述上限位置。

15.如前述权利要求中任一项所述的圆形针织机，其中，所述用于移动针筒针的机构包括至少一个支柱，所述至少一个支柱在所述针筒针的下方定位在相关的针筒槽中。

16.如权利要求15所述的圆形针织机，包括转筒，所述转筒与所述针筒同轴并位于所述针筒的径向外侧，

其中，所述用于移动针筒针的机构包括两个支柱，所述两个支柱上下叠置地定位在同一针筒槽中，

并且其中，所述用于移动针筒针的机构包括多个凸轮单元，所述多个凸轮单元连接到所述转筒上，其中，

所述多个凸轮单元中的第一单元能够与所述针筒针接合以使所述针筒针平移，以及

所述多个凸轮单元中的其它的单元能够与相应的支柱接合以使所述支柱平移。

17.如权利要求1所述的圆形针织机，其中，

所述针筒是内部中空的，并且

所述圆形针织机包括抽吸牵引机构，所述抽吸牵引机构能够产生从所述针筒的上部末端被吸到所述针筒的底部的空气流，以便将所形成的短袜向下抽吸。

18.如权利要求1所述的圆形针织机，其中，所述杆部被轴向穿孔用以形成用于将加压空气供应给所述夹紧装置的空气供应通道。

19.如权利要求1所述所述的圆形针织机，其中，所述夹紧装置与所述杆部共同转动。

20.如权利要求1所述的圆形针织机，其中，所述夹紧装置包括用以形成所述夹紧元件的柔性可充气壁。

21.如权利要求1所述的圆形针织机，其中，所述夹紧装置包括用以形成所述夹紧元件的多个活动活塞。

22.如权利要求17所述的圆形针织机，其中，将所述抽吸牵引机构和所述机械牵引机构可操作地连接，用以实现同步操作。

23.如前述权利要求中任一项所述的圆形针织机，其中，所述针盘针选择器机构包括选择凸轮，所述选择凸轮能够与所述选择杆的至少一部分接合以产生对抗位于所述针盘针和所述选择杆的接合于凸轮的所述部分之间的操作部件的邻接。

24.如权利要求23所述的圆形针织机，其中，所述针盘针选择器机构包括单件的选择杆以及定位在所述针盘附近的选择凸轮。

25.如权利要求24所述的圆形针织机，其中，所述选择杆包括位于下部末端的足部以及弹簧铰接的长部分，其中，所述长部分在其上部末端处与所述致动器的致动杆协同作用，并且在另一末端处，所述长部分连接到所述足部，所述足部从所述长部分伸出并且径向向内后退。

26.如权利要求25所述的圆形针织机，其中，所述足部包括能够作用到所述针盘针上的凸头以及能够与所述选择凸轮接合以便使所述选择杆摆动的槽口，其中，所述槽口靠近所述凸头并且远离与所述致动杆接合的区域。

27.如权利要求23所述的圆形针织机，其中，所述选择杆能够由所述致动器迫使而完成第一摆动，从而使所述槽口占据用于与所述选择凸轮进行接合的合适位置，而所述凸头与所述针盘针间隔一定距离，并且由所述凸轮迫使在与先前一致的方向上完成第二摆动，从而使所述凸头作用在所述针盘针上。

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