CN108691086A - 一种具有牵引座的导纱机构 - Google Patents

Abstract

本发明是一种具有牵引座的导纱机构，包括导纱器、牵引座、导轨、和驱动杆，所述导纱器包括导纱座和导纱主体，固定在所述导轨的左右两端分别是一对限位板，所述导纱座左右滑行设置在所述导轨上位于一对所述限位板之间的部分，所述导纱座朝所述限位板一侧设有位置传感器，所述牵引座包括左夹板和右夹板，左夹板和右夹板上下滑行设置。本发明具有以下突出的有益效果：结构简单，驱动杆的下端设置在左夹板和右夹板之间，导纱座上设有位置传感器，将导纱器的位置信息反馈到驱动装置的PLC，伺服电动机驱动驱动杆上下运动，在这样设置下驱动杆通过牵引座带动导纱器左右自动运动，同时避免了驱动杆意外滑出情况，保证了导纱的稳定性和准确性。

Description

一种具有牵引座的导纱机构

技术领域

本发明涉及纺织机械领域，具体涉及一种具有牵引座的导纱机构。

背景技术

在横机编织过程中，导纱器随机头上的传动销往返平行移动，为了防止导纱器滑出导轨和满足在同一机器上编织不同织物宽度的要求，必须采用限位装置来限制导纱器移动的行程，使其在织物边缘停下，并在导纱器更换方向时，保证导纱器重新进入工作位置。

现有技术一般采用如下技术方案：在导纱器上开设可供传动销伸入的凹槽，所述传动销在弹性部件的作用下可作升降运动，所述传动销伸入导纱器的凹槽，进而带动导纱器沿导轨平移，所述凹槽两内侧为斜面，当导纱器被限位装置阻挡，传动销继续前行，并沿斜面上升，进而脱离导纱器，当导纱器需换向平移时，传动销再伸入导纱器的凹槽带动导纱器平移，并以上述同样的方式脱离导纱器。

虽然上述技术方案可防止导纱器滑出导轨，并满足了在同一机器上编织不同织物宽度的要求，但是，所述传动销可能会在工作过程中意外地滑出导纱器，其原因在于导纱器上开设的凹槽具有的两斜面，所述斜面的斜度、导纱器自身的重量、传动销运行的速度均可能导致传动销在传动导纱器的过程中意外地脱离导纱器，进而影响导纱器的正常工作。

发明内容

针对以上的导纱器滑出导轨的技术问题，本发明提供一种具有牵引座的导纱机构，驱动杆稳定传送且能够自动恢复原位置。

为了实现以上目的，本发明采用的技术方案如下：一种具有牵引座的导纱机构，包括导纱器、牵引座、导轨、和驱动杆，所述导纱器包括导纱座和导纱主体，固定在所述导轨的左右两端分别是一对所述限位板，所述导纱座左右滑行设置在所述导轨上位于一对所述限位板之间的部分，所述导纱座朝所述限位板一侧设有位置传感器，所述导纱座的上部内部开设有方形的牵引槽，所述牵引座左右滑行设置在所述牵引槽内，所述牵引槽的上侧壁和左右侧壁上开设有横截面为倒置的“U”字型的上通行槽，所述上通行槽与所述牵引槽连通，所述驱动杆左右滑行穿过所述上通行槽，所述牵引座包括左夹板和右夹板，所述左夹板和所述右夹板上下滑行设置，所述驱动杆的下端设置在所述左夹板和所述右夹板之间。

优选的，所述牵引座还包括方形的前支撑板、倒置T型的连接板和方形的后支撑板，所述前支撑板和所述后支撑板左右滑行设置在所述牵引槽内，所述前支撑板和所述后支撑板前后对称设置，所述前支撑板固定在所述连接板的前端面上，所述后支撑板固定在所述连接板的后端面上，所述连接板位于所述驱动杆的上方，所述连接板的上端面与所述上通行槽两端的下端面平齐，所述左夹板和所述右夹板上下滑行设置在所述前支撑板和所述后支撑板之间并且对称分布在连接板竖直部的左右两侧。

优选的，所述前支撑板和所述后支撑板之间枢接有左中心齿轮、在驱动齿轮、右中心齿轮和右驱动齿轮，所述左中心齿轮和所述左驱动齿轮位于所述连接板的左侧，所述右中心齿轮和所述右驱动齿轮位于所述连接板的右侧，所述左中心齿轮和所述右中心齿轮左右对称，所述左驱动齿轮和所述右驱动齿轮左右对称，所述左夹板的左端面设有齿条，所述右夹板的右端面也设有齿条，所述左中心齿轮位于所述左驱动齿轮的右上方并且两者啮合，所述左中心齿轮与所述左夹板的左端的齿条啮合，所述右中心齿轮位于所述右驱动齿轮的左上方并且两者啮合，所述右中心齿轮与所述右夹板的右端的齿条啮合。

优选的，所述一对限位板相对的端面下部分别垂直固定有解锁齿条，所述导纱座的左右端面分别开设有齿条通行槽，解锁齿条可插设在所述齿条通行槽内，所述左驱动齿轮可以与左侧的所述解锁齿条啮合，所述右驱动齿轮可以与右侧的所述解锁齿条啮合。

优选的，所述前支撑板和所述后支撑板的左右两侧之间固定有一对左右对称的方形的连接块，所述连接块的上端面与上通行槽两端的下端面平齐。

优选的，所述前支撑板的前端面和所述后支撑板的后端面之间的间距与所述牵引槽的前后方向的宽度相同，所述前支撑板和所述后支撑板的上下方向的宽度与所述牵引槽的上下方向的宽度相同。

优选的，所述牵引槽的前后侧壁上分别开设有一对上下水平设置的平移导向槽，所述前支撑板的前端面上设有与所述一对平移导向槽配合的一对前平移导向块，所述前支撑板通过所述一对前平移导向块左右滑行设置在前侧的所述一对平移导向槽内，所述后支撑板的后端面上设有与所述一对平移导向槽配合的一对后平移导向块，所述后支撑板通过所述一对后平移导向块左右滑行设置在后侧的一所述对平移导向槽内。

优选的，所述前支撑板的后端面位于所述连接板的左右两侧开设有一对左右对称的前升降导向槽，所述后支撑板的前端面位于连接板的左右两侧开设有一对左右对称的后升降导向槽，所述前升降导向槽和所述后升降导向槽前后对称并且对称结构相同，所述左夹板的前后端面上分别设有与所述前升降导向槽和所述后升降导向槽配合的左导向块，所述左夹板通过所述一对左导向块上下滑行设置在左侧的所述前升降导向槽和所述后升降导向槽内，所述右夹板的前后端面上分别设有与所述前升降导向槽和所述后升降导向槽配合的右导向块，所述右夹板通过所述一对右导向块上下滑行设置在右侧的所述前升降导向槽和所述后升降导向槽内。

优选的，所述左驱动齿轮和所述右驱动齿轮的下端超出所述前支撑板和所述后支撑板的下端面，所述牵引槽的下侧壁上设有供所述左驱动齿轮和所述右驱动齿轮通过的下通行槽。

优选的，所述驱动杆的上下滑动是由驱动装置驱动，所述驱动装置上伺服电动机和可编程逻辑控制器。

本发明具有以下突出的有益效果：结构简单，驱动杆的下端设置在左夹板和右夹板之间，导纱座上设有位置传感器，将导纱器的位置信息反馈到驱动装置的PLC，伺服电动机驱动驱动杆上下运动，在这样设置下驱动杆通过牵引座带动导纱器左右自动运动，同时避免了驱动杆意外滑出情况，保证了导纱的稳定性和准确性。

附图说明

图1为本发明的剖面的结构示意图。

图2为本发明的图1中局部放大的结构示意图。

图3为本发明的剖面的结构示意图。

附图中标记为：1、导纱器；101、导纱座；102导纱主体；2、牵引座；201、左夹板；202、右夹板；203、前支撑板；204、连接板；205、后支撑板；206、左中心齿轮；207、左驱动齿轮；208、右中心齿轮；209、右驱动齿轮；210、连接块；3、导轨；301、限位板；302、位置传感器；303、解锁齿条；4、驱动杆；5、牵引槽；6、上通形槽；7、齿条通行槽；8、平移导向槽；9、前平移导向块； 10、后平移导向块；11、前升降导向槽；12、下通行槽。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。

一种具有牵引座的导纱机构，包括导纱器1、牵引座2、导轨3和驱动杆4，所述导纱器1包括导纱座101和导纱主体102，固定在所述导轨3的左右两端分别是一对所述限位板301，所述导纱座101左右滑行设置在所述导轨3上位于所述一对限位板301之间的部分，所述导纱座101朝所述限位板301一侧设有位置传感器302，所述导纱座101的上部内部开设有方形的牵引槽5，所述牵引座2左右滑行设置在所述牵引槽5内，所述牵引槽5的上侧壁和左右侧壁上开设有横截面为倒置的“U”字型的上通行槽6，所述上通行槽6与所述牵引槽5连通，所述驱动杆4左右滑行穿过所述上通行槽6，所述牵引座2包括左夹板201和右夹板202，所述左夹板201和所述右夹板202上下滑行设置，所述4驱动杆的下端设置在所述左夹板201和所述右夹板202之间。

所述牵引座还包括方形的前支撑板203、倒置T型的连接板204和方形的后支撑板205，所述前支撑板203和所述后支撑板205左右滑行设置在所述牵引槽5内，所述前支撑板203和所述后支撑板205前后对称设置，所述前支撑板203固定在所述连接板204的前端面上，所述后支撑板205固定在所述连接板204的后端面上，所述连接板204位于所述驱动杆4的上方，所述连接板204的上端面与所述上通行槽6两端的下端面平齐，所述左夹板201和所述右夹板202上下滑行设置在所述前支撑板203和所述后支撑板205之间并且对称分布在连接板204竖直部的左右两侧。

所述前支撑板203和所述后支撑板205之间枢接有左中心齿轮206、左驱动齿轮207、右中心齿轮208和右驱动齿轮209，所述左中心齿轮206和所述左驱动齿轮207位于所述连接板204的左侧，所述右中心齿轮208和所述右驱动齿轮209位于所述连接板204的右侧，所述左中心齿轮206和所述右中心齿轮208左右对称，所述左驱动齿轮207和所述右驱动齿轮209左右对称，所述左夹板201的左端面设有齿条，所述右夹板202的右端面也设有齿条，所述左中心齿轮206位于所述左驱动齿轮207的右上方并且两者啮合，所述左中心齿轮206与所述左夹板201的左端的齿条啮合，所述右中心齿轮208位于所述右驱动齿轮209的左上方并且两者啮合，所述右中心齿轮208与所述右夹板202的右端的齿条啮合。

所述一对限位板301相对的端面下部分别垂直固定有解锁齿条303，所述导纱座的左右端面分别开设有齿条通行槽7，解锁齿条303可插设在所述齿条通行槽内，所述左驱动齿轮207可以与左侧的所述解锁齿条303啮合，所述右驱动齿轮209可以与右侧的所述解锁齿条303啮合。

所述前支撑板203和所述后支撑板205的左右两侧之间固定有一对左右对称的方形的连接块210，所述连接块210的上端面与上通行槽6两端的下端面平齐。

所述前支撑板203的前端面和所述后支撑板205的后端面之间的间距与所述牵引槽5的前后方向的宽度相同，所述前支撑板203和所述后支撑板205的上下方向的宽度与所述牵引槽5的上下方向的宽度相同。

所述牵引槽5的前后侧壁上分别开设有一对上下水平设置的平移导向槽8，所述前支撑板203的前端面上设有与所述一对平移导向槽8配合的一对前平移导向块9，所述前支撑板203通过所述一对前平移导向块9左右滑行设置在前侧的所述一对平移导向槽8内，所述后支撑板205的后端面上设有与所述一对平移导向槽配合的一对后平移导向块10，所述后支撑板205通过所述一对后平移导向块9左右滑行设置在后侧的一所述对平移导向槽7内。

所述前支撑板203的后端面位于所述连接板204的左右两侧开设有一对左右对称的前升降导向槽，所述后支撑板205的前端面位于连接板204的左右两侧开设有一对左右对称的后升降导向槽11，所述前升降导向槽和所述后升降导向槽11前后对称并且对称结构相同，所述左夹板201的前后端面上分别设有与所述前升降导向槽和所述后升降导向槽11配合的左导向块，所述左夹板201通过所述一对左导向块上下滑行设置在左侧的所述前升降导向槽和所述后升降导向槽11内，所述右夹板202的前后端面上分别设有与所述前升降导向槽和所述后升降导向槽配合的右导向块，所述右夹板202通过所述一对右导向块上下滑行设置在右侧的所述前升降导向槽10和所述后升降导向槽内。

所述左驱动齿轮207和所述右驱动齿轮209的下端超出所述前支撑板203和所述后支撑板205的下端面，所述牵引槽5的下侧壁上设有供所述左驱动齿轮207和所述右驱动齿轮209通过的下通行槽12。

所述驱动杆4的上下滑动是由驱动装置驱动，所述驱动装置上伺服电动机和可编程逻辑控制器。

导纱机构的工作原理：初始状态，左夹板201和右夹板202处于最高位，驱动杆4位于左夹板201和右夹板202之间；接着驱动杆4在驱动装置的作用下向左运动，驱动杆4通过牵引座2带动导纱器1向左平移；当靠近左侧的限位板301时，左侧的解锁齿条303穿过齿条通行槽7与左驱动齿轮207啮合，随着导纱器1进一步左移，左驱动齿轮207逆时针旋转，左中心齿轮206在左驱动齿轮207的驱动下顺时针旋转，左中心齿轮206驱动左夹板201向下平移，当导纱器1到达最左端时，驱动杆4露出，驱动杆4继续向左运动；

接着由于限位板301上位置传感器感应302到导纱器1将要接近限位板301一定距离，发出信号，驱动装置的伺服电动机使驱动杆4向右运动，驱动杆4通过右夹板202带动牵引座2向右平移，随着牵引座2向右运动，在齿轮传递的作用下左夹板201上升恢复到初始位置，这样驱动杆4又处于左夫板201和右夹板202之间；驱动杆4继续向右运动，与上述向左运动时的相同的工作原理，驱动杆4最终驱动导纱器1到达最右端。

综合以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实施对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种具有牵引座的导纱机构，包括包括导纱器（1）、牵引座（2）、导轨（3）和驱动杆（4），其特征在于，所述导纱器（1）包括导纱座（101）和导纱主体（102），固定在所述导轨（3）的左右两端分别是一对限位板（301），所述导纱座（101）左右滑行设置在所述导轨（3）上位于所述一对限位板（301）之间的部分，所述导纱座（101）朝所述限位板（301）一侧设有位置传感器（302），所述导纱座（101）的上部内部开设有方形的牵引槽（5），所述牵引座（2）左右滑行设置在所述牵引槽（5）内，所述牵引槽（5）的上侧壁和左右侧壁上开设有横截面为倒置的“U”字型的上通行槽（6），所述上通行槽（6）与所述牵引槽（5）连通，所述驱动杆（4）左右滑行穿过所述上通行槽（6），所述牵引座（2）包括左夹板（201）和右夹板（202），所述左夹板（201）和所述右夹板（202）上下滑行设置，所述（4）驱动杆的下端设置在所述左夹板（201）和所述右夹板（202）之间。

2.根据权利要求l所述的一种具有牵引座的导纱机构，其特征在于，所述牵引座还包括方形的前支撑板203、倒置T型的连接板204和方形的后支撑板(205)，所述前支撑板(203)和所述后支撑板(205)左右滑行设置在所述牵引槽(5)内，所述前支撑板(203)和所述后支撑板(205)前后对称设置，所述前支撑板（203）固定在所述连接板（204）的前端面上，所述后支撑板（205）固定在所述连接板(204)的后端面上，所述连接板(204）位于所述驱动杆(4)的上方，所述连接板（204)的上端面与所述上通行槽(6)两端的下端面平齐，所述左夹板(201)和所述右夹板(202)上下滑行设置在所述前支撑板(203)和所述后支撑板(205)之间并且对称分布在连接板204竖直部的左右两侧。

3.根据权利要求2所述的一种具有牵引座的导纱机构，其特征在于，所述前支撑板(203)和所述后支撑板(205)之间枢接有左中心齿轮(206)、左驱动齿轮(207)、右中心齿轮(208)和右驱动齿轮(209)，所述左中心齿轮(206)和所述左驱动齿轮(207)位于所述连接板(204)的左侧，所述右中心齿轮(208)和所述右驱动齿轮(209)位于所述连接板(204)的右侧，所述左中心齿轮(206)和所述右中心齿轮(208)左右对称，所述左驱动齿轮(207)和所述右驱动齿轮(209)左右对称，所述左夹板(201)的左端面设有齿条，所述右夹板(202)的右端面也设有齿条，所述左中心齿轮(206)位于所述左驱动齿轮(207)的右上方并且两者啮合，所述左中心齿轮(206)与所述左夹板(201)的左端的齿条啮合，所述右中心齿轮(208)位于所述右驱动齿轮(209)的左上方并且两者啮合，所述右中心齿轮(208)与所述右夹板(202)的右端的齿条啮合。

4.根据权利要求2所述的一种具有牵引座的导纱机构，其特征在于，所述前支撑板(203)和所述后支撑板(205)的左右两侧之间固定有一对左右对称的方形的连接块(210)，所述连接块(210)的上端面与上通行槽6两端的下端面平齐。

5.根据权利要求1所述的一种具有牵引座的导纱机构，所述一对限位板(301)相对的端面下部分别垂直固定有解锁齿条(303)，所述导纱座的左右端面分别开设有齿条通行槽(7)，解锁齿条(303)可插设在所述齿条通行槽内，所述左驱动齿轮(207)可以与左侧的所述解锁齿条(303)啮合，所述右驱动齿轮(209)可以与右侧的所述解锁齿条(303)啮合。

6.根据权利要求1所述的一种具有牵引座的导纱机构，其特征在于，所述前支撑板(203)的前端面和所述后支撑板(205)的后端面之间的间距与所述牵引槽5的前后方向的宽度相同，所述前支撑板(203)和所述后支撑板(205)的上下方向的宽度与所述牵引槽(5)的上下方向的宽度相同。

7.根据权利要求1所述的一种具有牵引座的导纱机构，其特征在于，所述牵引槽(5)的前后侧壁上分别开设有一对上下水平设置的平移导向槽(8)，所述前支撑板(203)的前端面上设有与所述一对平移导向槽(8)配合的一对前平移导向块(9)，所述前支撑板(203)通过所述一对前平移导向块(9)左右滑行设置在前侧的所述一对平移导向槽(8)内，所述后支撑板(205)的后端面上设有与所述一对平移导向槽配合的一对后平移导向块(10)，所述后支撑板(205)通过所述一对后平移导向块(9)左右滑行设置在后侧的一所述对平移导向槽(7)内。

8.根据权利要求1或2所述的一种具有牵引座的导纱机构，其特征在于，所述前支撑板（203）的后端面位于所述连接板（204）的左右两侧开设有一对左右对称的前升降导向槽，所述后支撑板（205）的前端面位于连接板（204）的左右两侧开设有一对左右对称的后升降导向槽（11），所述前升降导向槽和所述后升降导向槽（11）前后对称并且对称结构相同，所述左夹板（201）的前后端面上分别设有与所述前升降导向槽和所述后升降导向槽（11）配合的左导向块，所述左夹板（201）通过所述一对左导向块上下滑行设置在左侧的所述前升降导向槽和所述后升降导向槽（11）内，所述右夹板（202）的前后端面上分别设有与所述前升降导向槽和所述后升降导向槽配合的右导向块，所述右夹板（202）通过所述一对右导向块上下滑行设置在右侧的所述前升降导向槽（10）和所述后升降导向槽内。

9.根据权利要求1或3所述的一种具有牵引座的导纱机构，其特征在于，所述左驱动齿轮（207）和所述右驱动齿轮(209)的下端超出所述前支撑板(203)和所述后支撑板(205)的下端面，所述牵引槽(5)的下侧壁上设有供所述左驱动齿轮(207)和所述右驱动齿轮(209)通过的下通行槽(12)。

10.根据权利要求1所述的一种具有牵引座的导纱机构，其特征在于，所述驱动杆（4）的上下滑动是由驱动装置驱动，所述驱动装置上伺服电动机和可编程逻辑控制器。