CN101808544A - 用于生产鞋垫的方法和设备 - Google Patents

Abstract

一种用于向消费者提供鞋垫的方法和设备。自助服务机通过使用压力测量和对脚的扫描为消费者的脚的测量提供自引导的显示。转换测量信息，以确定接近自助服务机的预选和库存部件中的哪些部件能进行组合，从而为消费者提供合适的鞋垫。

Description

用于生产鞋垫的方法和设备

技术领域

本发明总体涉及脚部矫形器，更具体地涉及一种用于向消费者提供鞋垫的方法和设备，该鞋垫考虑了包括消费者的脚中每一只脚的脚底表面脚形在内的若干要求。

背景技术

多年来，很多公司致力于生产一种为个体的脚提供改进支撑的鞋垫。每种方法都包括两个基本阶段，即：测量阶段，生产-交付阶段。测量阶段包括使用设备来获得脚的有意义的测量，特别是脚底表面的脚形。生产-交付阶段包括将测量阶段的结果转化成实体鞋垫以及将完成的鞋垫交付给消费者。

在医学人员所使用的黄金准则和主导法则中，测量阶段需要形成石膏模型和模具。从业者在将每只脚操纵到易于对该脚的任何观测到的解剖畸形进行补偿的基准中性位置之后生产每只脚的石膏模型。当没有力施加到脚上时，如当脚悬浮在空气中时，出现无重支撑状态。

生产-交付阶段在从业者将这些模型发送到实验室时开始。实验室人员利用该模型来制造模具，然后使用人员、信息、从业者信息的先验知识、从业者程序的先验知识以及其他经验来修改模具。然后实验室人员使用每个模具来形成对应的矫形块，该矫形块在实验室完工并作为矫形鞋垫返回给从业者。

在接收之后，从业者将矫形鞋垫配发给患者。如果患者反映只有很小程度的减缓或者没有减缓、或者反映不适，则从业者必须对患者进行重新评估。如果需要改变矫形鞋垫，那么必须重复整个过程，或者必须带着进行额外修正的指示将鞋垫返回到实验室。

如将显而易见的，此方法的测量阶段需要专业人员。一般通过将脚模型输送到生产工厂并将矫形器返还给从业者来实现生产交付。由此，尽管此方法生产了非常好的矫形器，但是它昂贵并且在测量阶段与生产-交付阶段的完成之间包含明显的延迟。

Peterson的美国专利申请公布Nos.US2006/0283243和US2006/0247892(2006)公开了一种用于制造定制鞋垫的可选方法和设备，所述鞋垫的质量与通过黄金准则方法生产的鞋垫的质量相应，这两个专利都转让给本发明的受让人。在测量阶段期间，当脚处在半重支撑状态并处于中性位置，即半受力、支撑、对准位置时，具有气垫和相关设备的扫描仪生成每只脚的底部的脚形图。气垫在此位置捕获脚并且测量对应于基准平面与脚的底部之间的间距的距离。制造设施将这些测量值转换成信息，计算机数控机床通过该信息生产定制的矫形插入物。

此方法消除了生产脚模型并将该脚模型输送到制造站点的需求。然而，测量阶段仍然需要专业人员来将个体的脚定位在扫描仪上。生产-交付阶段仍包含制造鞋垫以及向和从中心制造站点输送鞋垫的时间。

由此，尽管这些鞋垫的制造没有通过黄金准则制造的鞋垫那么昂贵，但是对于没有明显脚部畸形、但能从此鞋垫中获益的大量个体的使用而言，它们在经济上是不可行的。为了克服这些特点，一些公司已开发了期望为消费者提供将测量和生产-交付阶段所包含的成本最小化的鞋或鞋垫的系统。

White的美国专利No.5,237,520(1993)公开了一个此脚测量和确定鞋类尺寸的系统。在测量阶段期间，消费者站在零售店的扫描仪上。该扫描仪获取关于消费者的脚的三维脚形信息。在制造-交付阶段期间，对此三维信息进行处理，以确定匹配制造的鞋类产品，该产品能发送到零售店，用于交付给消费者。出货包括用于在零售店的定制鞋类和鞋类产品的后续制造中使用的持续时间。

Erb等人的美国专利申请公布No.2007/0039205(2007)公开了在测量阶段期间使用的患者站或自助服务机的两个实施例。在一个实施例中，将脚测量装置复制在地板和垂直表面上。在另一实施例中，测量装置只在地板上。测量装置包括光学扫描仪和用于测量压力的传感器。将来自测量装置的信息转换成鞋的说明书，在生产-交付阶段期间，商店代理人员使用该说明书制造一双鞋。在此阶段期间，用以实现消费者舒适度的附加结构调节可能是必要的。

Erb等人还公开了一种用于确定一套用于组装成消费者定制鞋类的鞋类部件的方法和系统。具体地，所扫描的脚测量以及其他消费者提供了用于打印“说明书”的基础，通过该“说明书”从一组预制的鞋类部件中进行选择。

Shaffeeullah的美国专利申请公布No.US2002/0138923(2002)公开了一种用于在本地站点处生产具有个体轮廓的鞋插入物的方法和设备。更具体地，本地站点处的设备，扫描仪生成表示脚的形状的数据。基于消费者的脚的特征、消费者期望的质量和消费者行走的方式对该数据进行处理。然后在测量阶段结束之后，将修正的数据传递到用于在本地站点处通过使空白模板成型来形成插入物的装置，从而在生产-交付阶段期间产生预期的形状。此系统公开为通过个体而非该消费者操作。此外，尽管此系统可将完成生产-交付阶段的时间最小化，但是插入物生产设备在每个本地站点处的复制大大增加了生产-交付阶段的成本。

Erb等人的专利能降低测量和生产-交付阶段的时间和成本。然而，存在这样的可能性：由此产生的定制鞋类可能不被消费者接受。具体地，在此系统中，当进行扫描时，脚没有对准并且没有处在支撑位置。然而，在Erb等人的专利中，优选具有泡沫垫的系统在个体的重量下变形。因而，扫描在脚处在脚弓变平并且脚拉长的完全补偿位置时发生。此外，由于一只脚可能比另外一只更平，因此脚在完全补偿位置上通常不对称，所以此时将脚确定为不同的尺寸，而实际上它们不是这样的。尽管根据Erb等人的系统会消除测量阶段期间对专业人员的需要，但是要认识的是消费者可能最终被引向脚病医生或其他专业人员。由于鞋在零售店处进行组装，所以降低了生产-交付阶段的时间和成本。然而，为了使交付时间最小化，零售店必须承受用于鞋楦和其他部件的大量存货的附加成本。此外，由于消费者确定鞋什么时间是可接受的，所以此阶段期间的实际时间和成本在某种程度上是不确定的。这是非常主观的测试。

White的专利和Shaffeeullah的申请公开了可使一个阶段的时间和成本最小化的系统。然而，他们不能使两个阶段的时间和成本最小化。

关于用于执行测量阶段的设备，在上文指定的Peterson的公布申请中，消费者就座并将脚放在气枕上以在前脚和中脚相对于后脚锁定的情况下在基准中性位置进行捕获。然后将气垫充气，直到从业者注意到脚跟从基准面提升。当这发生时，系统扫描脚的底部。此扫描过程产生消费者的脚的底部脚形的精确图示并实现精确鞋垫的生产。

在先前指定的White专利中，显然当消费者站在白光扫描仪上时，该扫描仪产生关于消费者的脚的底部脚形的信息。对反射光进行处理以基于反射光的色彩获得压力图并基于光强获得距离。

在Brown等人的美国专利No.5,790,256(1998)中，压力传感器和光学传感器的阵列在全重支撑状态中对脚进行测量。数字信号处理器使压力数据标准化和平滑，用于在监视器上显示。环绕每只脚的边界设置的其他光学设备测量脚的长度、宽度和高度。然后对来自两个此传感器装置和设备的数据进行处理，以显示用于在鞋类或鞋垫的制造中使用的矫形说明书或鞋内底选择信息。

Baum的美国专利No.6,141,889(2000)公开了一种定制鞋支撑以及用于根据在全重、半重或无重支撑状态下对脚的扫描来生产此鞋支撑的方法。光学扫描仪产生脚的底部的三维图像。然后将来自此扫描的图像连同与患者的性别、重量、年龄、脚型和鞋的式样有关的数据一起输出到中央系统，用于在鞋垫的生产中使用。此数据中的一些取自基于平均数的表格。基于平均值的修改将产生患者所需的精确修改是不太可能的。

Sundman等人的美国专利No.7,068,379(2006)公开了一种用于扫描脚的光学轮廓的数字转换器，该数字转换器以降低的成本提供激光扫描。具体地，该光学轮廓的数字转换器包括辐射源。第一反射镜朝着测量的物体，诸如处于全重支撑状态的脚折射发射源。第二反射镜将反射辐射折向传感器。

Lowe的美国专利申请公布No.US2005/0203712(2005)公开了一种系统，在该系统中，消费者站在压敏垫上，以产生与消费者的脚的底面的形状或脚形有关的信号。根据此信息，从基本的矫形外壳中作出选择，然后该矫形外壳能进行修改以产生矫形器。

在Klaveness的美国专利申请公布No.US2006/0103852(2006)中，消费者将脚放在位于诸如半透明液体的介质上的隔膜上，根据消费者的重量对该介质进行加压。介质之下的扫描仪记录从隔膜通过介质反射的光。如将明显的，在消费者处于全重支撑位置的情况下进行扫描。

Peterson的所公布的申请公开了一种扫描仪，该扫描仪需要从业者在半受力、支撑位置产生有效图像。当对气枕充气时，它向上推动脚底表面。这对准并支撑脚结构并容纳和支撑脚组织。当脚以此方式对准和支撑时，对于消费者而言，脚弓处于其解剖学位置和解剖学高度。如前所示，在全重或半重补偿位置对脚进行测量和扫描导致处于未对准的补偿位置的鞋垫。由此，该鞋垫将不恰当地对准和支撑脚。

对于生产-交付阶段，现有技术公开了不同的鞋垫结构。先前指定的Peterson的公布申请公开了一种鞋垫，该鞋垫包括由脚跟柱稳定器和前脚稳定器形成的底部。矫形器位于脚跟柱稳定器以及前脚稳定器的一部分上并且可包括跖骨衬垫和前脚柱。然后顶盖形成叠层结构。装货的矫形器从而容纳将个体的后脚和中脚定位在恰当位置所需的所有结构。

McRoskey的国际公布No.WO98/52435(1998)公开了包括矫形功能和可互换部件的可调节矫形器。将可互换部件插入主体中，此后，盖覆盖在部件上。

O’Donnell的US专利No.3084695(1963)公开了一种脚弓支撑缓冲鞋内底。该鞋内底具有海绵橡胶的中间薄片，该薄片具有限定脚弓区域的弯曲通道。所选的衬垫插在上层与下层之间，由此该衬垫在不同区域处形成凸出部。

Shaffer的US专利No.4,841,648(1989)公开了个人化的鞋内底套件。鞋内底具有包含多种形状的表面，每个表面布置用于特定的修正。每个形状通过钩和环包含在鞋内底的表面上。对该鞋内底进行标记，以为每个部件确定正确的位置。此专利具体公开了具有脚弓垫、脚跟垫、跖骨垫和鸡眼/角质/损伤垫的鞋内底。

Wong的美国专利No.5,832,634(1998)公开了具有鞋底单元的运动鞋类，该鞋底单元包括至少一个部分地包含鞋底单元自身的复合材料层。具体地，该鞋底包括至少一个由编织复合材料形成的部分，该部分具有与使用者的脚的趾骨区对应定位的部分以及位于与脚的脚弓区域对应的位置处的部分。趾骨区中的部分是柔软的。脚底脚弓区域中的部分是刚性的。

先前指定的Erb等人的公布申请公开了鞋类部件，所述鞋类部件从多个具有基本相同的功能，但具有不同物理属性的预制造鞋类部件中选择，以适应不同的脚构造。这些鞋类部件包括脚弓支撑件和脚跟垫。

总之并且如前所示，Peterson的公布申请提供高质量的矫形鞋垫。然而，对于测量和生产-交付阶段的每一个而言，时间和费用上的成本高并且不包括对主要市场的应用。其他现有技术方法降低了与这些阶段中的一些相关联的时间和成本，但一般以降低的成本，特别是在测量阶段所提供的信息的质量上。

例如，Peterson专利申请公开了在半重支撑状态中采用的测量。在全重支撑状态下扫描脚的测量技术能产生不正确的脚弓测量。如将明显的，脚弓高度和脚弓长度随重量改变。在全重支撑状态中，脚弓高度处在最小值，而脚弓长度处在最大值。在无重支撑状态中，脚弓高度处在最大值，而脚弓长度处在最小值。中间和更精确的测量在脚处于半重支撑状态中时发生。此外，尽管Peterson的公布申请公开了使用气垫来捕获处于半重支撑位置中的脚；其他参考公开了随着组织在重量下的伸展在脚的底部上具有伴随变形的全重支撑。

需要一种用于提供为消费者生产鞋垫的方法的系统，其中测量在无需任何专业人员帮助的情况下在本地进行并且产生关于消费者的脚的精确信息。系统应基于这些测量来确定具有适当特性的鞋内底构件、脚弓支撑件和跖骨衬垫。然后鞋垫的构造应基于从站点处的库存中选择的消费者容易组装的鞋内底构件、脚弓支撑件和跖骨衬垫，以进一步将鞋垫的成本减到最少，即使这些鞋垫的质量接近通过黄金准则或通过Peterson的公布申请中的方法制造的矫形鞋垫的质量。

发明内容

因此，本发明的目的是提供一种用于向消费者提供低成本、高质量鞋垫的方法和系统。

本发明的另一目的是以最小的成本向消费者提供鞋垫。

本发明的又一目的是提供一种用于生产鞋垫的方法和设备，其中消费者的脚测量不需要从业者的帮助。

本发明的另一目的是提供一种用于生产消费者能组装的鞋垫的方法和设备。

本发明的又一目的是提供一种以与测量和生产-交付阶段关联的最小成本来实现鞋垫的构造的方法和设备。

本发明的另一目的是提供一种测量方法和设备，消费者能在无需帮助的情况下使用该测量方法和设备。

本发明的又一目的是提供一种易于在本地站点处执行的用于鞋垫的生产方法。

根据本发明的一个方面，一种用于获得在用于消费者的鞋垫的构造中使用的测量值的方法包括生成消费者的脚中的每一只脚的脚图像的步骤。通过将对应的脚图像投射在测量位置处来对每只脚进行进一步测量。消费者将脚放在该图像上以在与所投射的脚图像基本对准的位置中实现脚在该测量位置处的捕获。将一系列表示个体的脚的脚形的测量转换成用于生产个体的脚的鞋垫的信息。

根据本发明的另一方面，提供一种用于个体的脚的鞋垫，该鞋垫的特征是前脚、后脚、侧柱和中柱、脚弓和跖骨头区域。该鞋垫包括鞋内底、跖骨衬垫插入物和脚弓支撑插入物。该鞋内底从一组用于支撑前脚和后脚区域以及所述前脚区域与后脚区域之间的侧柱区域的部分的鞋内底中选择。该鞋内底具有中空，该中空与位于脚弓和跖骨头区域以及中柱区域的部分之下的区域基本共同延伸。该跖骨衬垫插入物从一组不同特性的跖骨衬垫插入物中选择。脚弓支撑插入物从一组不同特性的脚弓支撑插入物中选择。插入物附接到鞋内底以跨越该中空并分别为脚的跖骨头和脚弓区域提供支撑。

根据本发明的又一方面，本发明提供一种方法，通过该方法，商店的消费者能获得具有适于该消费者的脚的特征的鞋垫。在商店具有鞋垫部件的存货。它们被编成多个组，每个组具有至少一个分组。每个分组中的部件具有特定特征。消费者被引导通过测量阶段，在该测量阶段期间，消费者将个人信息输入系统中，生成两只脚的压力图，生成每只脚的脚形图。然后系统为每只脚生成来自每个分组的一个部件的清单。此后，消费者从存货中收集该清单上的每个部件，用于组装成鞋垫。

附图说明

附属的权利要求特别指出并清楚要求了本发明的主题。根据对下文结合附图给出的详细描述的阅读，本发明的各种目的、优点和新颖特征将更加明显，在附图中，相同的附图标记指示相同的部件，并且在附图中：

图1是本地站点的网络的图示，所述本地站点包括用于实现根据本发明的鞋垫的组装的自助服务机；

图2是在图1的设备内发生的操作的功能图；

图3是图1中所示的自助服务机的透视图；

图4是沿图3中的线4-4截取的剖视图；

图5是图3的自助服务机中的光学子组件的放大剖视图；

图6是图5中所示的具有脚位置控制器的气枕的一部分的视图；

图7是用于图3中的自助服务机的硬件系统部件的一个实施例的示意图；

图8是从消费者的角度公开该操作的流程图；

图9A到图9L包括一组用于结合图8的流程图进行显示的代表性屏幕；

图10是限定用于处理在测量阶段期间获得的数据的一个程序的基本流程图；

图11是用于根据本发明生产的鞋垫的部件的分解透视图；

图12是根据本发明的利用图11的部件构造的鞋垫的透视图；

图13是取自一侧的脚弓支撑插入物部件的透视图；

图14是取自另一侧的脚弓支撑插入物部件的透视图；

图15示出了一组用于形成如图12中所示的鞋垫的示例部件；

图16是沿图15中的线16-16截取的横剖视图；

图17是沿图15中的线17-17截取的横剖视图；

图18是示出本地站点处的典型部件存货的图；

图19是简化流程，示出了响应于由图10的过程提供的数据而从如图18中所示的存货中确定具体鞋垫部件的过程。

具体实施方式

本发明的各种目的通过提高用于为消费者提供一套适合该消费者的脚的脚形的鞋垫的测量阶段和生产-交付阶段的效率来实现。图1示出了根据本发明的用于生产鞋垫的网络20，该网络20包括用于执行测量阶段的自助服务机。图1公开了多个通常分别处在不同零售店的远程或本地站点21、22和23。作为示例，站点21包括测量站24和鞋垫部件25的本地存货，用于组装成鞋垫26的个体部件从鞋垫部件25的本地存货中选择。测量站24提供这样的信息，即部件的选择基于此信息。

如图2中所示，构成测量阶段的操作30包括许多过程。过程31执行消费者的脚的压力测量，用于生成每只脚的图像。当已得到此信息时，过程32将脚的图像投射到设备，该设备捕获处在与所投射的脚图像基本对准的位置中的脚。通常，此设备将包括扫描仪。

接下来，消费者将对应的脚与所投射的脚图像重合地放在扫描仪上，从而将脚定位在半受力(semi-weighted)支撑位置。然后过程33扫描该脚，以产生表示消费者的脚的底部的脚形的一系列测量。过程34将该系列的测量转换成数据文件，用于进一步处理。过程35产生针对消费者的输出图像和其他信息。对于消费者的另一只脚，重复过程32到过程35。

过程36使用来自两只脚的信息来确定用于鞋垫的部件并提供这些部件的清单。过程36表示生产-交付阶段，在此阶段期间，消费者从本地存货得到所确定的部件。然后消费者能容易地将部件组装成非常接近消费者的理想鞋垫的鞋垫。

如将明显的是，所有数据处理都在本地站点处发生。此外将明显的是，消费者完全能在没有来自商店员工或从业者的帮助的情况下被指引或引导进行此整个操作。此外，测量阶段和生产-交付阶段仅需几分钟就能完成。由此，消费者可迅速得到成品鞋垫。人员需求的减少以及部件的本地存货的存在将与生产-交付阶段相关的成本减到最小并能够以合理的成本将此鞋垫提供给消费者。

自助服务机40

测量阶段涉及消费者与自助服务机40之间的交互，该自助服务机40在图1中显示并在图3到图5中更详细地示出。一个此自助服务机40包括基底41和框架42，该框架42具有朝前面打开的封装外壳43。在此实施方式中，可分离的基底延伸部44从基底41向前延伸并包含和支撑压敏垫45。该压敏垫45提供连续、相对薄的表面，该表面测量沿其接触面的分布压力。作为输出，压敏垫45产生一系列用于产生压力图的压力信号。此图或作为3D等高线图或作为2D色彩图来显示分布的接触压力。尽管能使用各种不同的压力传感器，但是已发现具有大约10mm×10mm的分辨率以及大约10Hz的全区域扫描速度的压力垫提供足够的空间和时间分辨率。此压力垫可从许多经销商，诸如Pressure Profile Systems购买。

框架42和外壳43限定了腔46，该腔46承载脚枕组件47，该脚枕组件47基于待决美国专利申请公布No.US2006/2083243中所示的枕组件。在此自助服务机40中，脚枕组件47位于底部50上，该底部50以角度α将趾部提高到跟部之上，这在扫描期间将消费者的身体在保持平衡中的尽力和努力减到最小。尽管角度α能在10°≤α≤30°的范围中，但是在该具体公开的实施方式中，α≈20°。附接到框架42的隔开的、大体垂直延伸的平行手柄41帮助消费者保持平衡。

图4更详细地示出了自助服务机40。站在压力垫45上的消费者能容易地与构成计算机53的输入-输出装置的触摸屏监视器52交互。定位在触摸屏52之下的打印机54提供硬拷贝输出，如下文所述。通过绕铰链56旋转的后门面板55进入打印机54来替换纸张。锁57防止未授权的进入自助服务机40的内部。排风扇60朝着框架42和外壳43的底部和后面为计算机53和其他设备提供冷却。空气泵组件61与阀交互作用，以使脚枕组件47中的气囊充气或放气。外壳62封装由托架63上的设备限定的光路。

现在参照图5，托架63位于反射镜64之上，该反射镜64也通过框架42支撑。托架63承载两个部件。诸如DLP投影仪的投影仪65是用于计算机53的输出装置。在一个实施方式中，投影仪65中的光源是LED光源。照相机66构成向计算机63的输入装置。

反射镜64从前向后向下倾斜，使得反射镜64与脚枕组件47的透明部叉开。反射镜64能采用许多形式，但是前表面反射镜特别适合于后投影，从而防止第二表面反射镜中固有的光学失真。

仍参照图5，投影仪65如由光线67所示投射图像，所述光线67从反射镜64反射，通过脚枕组件47的透明部50而入射在半透明隔膜70上，该半透明隔膜70是脚枕组件47的一部分并且限定气囊的柔性或可膨胀的上边界。从隔膜70的下侧反射的光反射离开反射镜64而沿由光线71界限的光路指向照相机66。

投影仪65和照相机66具有不同的操作模式。在一个操作模式中，照相机66是静态的，而计算机53促使投影仪65将消费者的脚中的一只的图像投射到隔膜70上。在用于确定消费者的脚的脚形的操作模式期间，投影仪65在计算机53的控制下产生一系列图案，所述图案从消费者的脚的底部反射到作为帧接收器的静态照相机66。然后如下文更完全地描述那样，对这些帧进行处理以产生所选脚垫部件的清单。

现在参照图6，脚枕组件47通过充气操作，从而移动隔膜70使其与消费者的脚的底部形成密切接触。在充气期间，重要的是脚恰好提离透明部50。图6示出了一排位置传感电路或位置监测器72A到72E的形式的一个控制实施方式。每个光电探测器系统包括位于空气脚枕组件47两侧的红外LED发射器和探测器。垂直排列的位置探测器72A和72C邻近脚跟区域；垂直排列的位置探测器72B和72D邻近脚趾区域。位置探测器72E控制脚在隔膜70上的向前位置。这些位置探测器与供应到图4中的触摸屏52的信息结合使用，以向消费者提供关于正确脚定位的反馈，用于进行扫描。

当与位置探测器72C、72D和72E相关联的光电探测器从对应的源接收光，而在位置探测器72A和72B处，脚阻挡来自光电探测器的光时，认为消费者的脚处于半受力支撑位置。该半受力支撑位置在小范围的位置上延伸，所述位置包括在美国专利申请公布No.US2006/0283243中限定的基准中性位置。由此，利用此系统，关于脚的脚形的信息与利用上文指定的公布中显示的设备获得的信息非常类似。

图7示出了自助服务机40处的硬件部件的体系结构。在计算机53与自助服务机40处的其他部件的每一个之间的各种路径上的通信在传统的数据路径上发生。计算机53中的程序或程序模块控制各种硬件部件之中的交互，包括测量信息的获取、测量信息的处理以及本地存货中的部件的选择。

操作

通过与计算机53内的对应操作的描述一起从消费者的预期来描述该操作能实现对图7中所示系统的操作的更加彻底的理解。图8以流程图示出了此操作。具体地，作为第一步81，消费者脱下他或她的鞋。然后消费者站在步骤82的压力垫45上。此时，触摸屏52显示主屏，如图9A中所示。当消费者触摸屏幕52时，操作系统显示诸如图9B中所示的屏幕。现在，如在步骤83处所示，消费者添加基本信息，包括活动、年龄组和性别。取决于分析的复杂性，选择鞋垫部件的过程可使用个人信息中的一些或全部。

当消费者触发图9B中的“继续”图标时，作为具体示例，图9C的画面要求消费者通常抓住手柄51在适当的位置行走短的时间间隔(例如3秒)。行走几秒自然使消费者达到平衡位置。在此时间间隔期间，步骤85基于来自压力垫45的信号动态捕获脚的压力。在步骤85中，请求从压力垫获取作为一系列信号的数据，所述信号表示图上每个取样位置处的力。使用传统技术，此请求将位移信号转换成针对该消费者的图，在该图中，例如通过不同的色彩来识别不同的压力。此处理是传统的并且在现有技术中是众所周知的。当已对图像进行了处理时，便能将它们存储并转换成将使投影仪65能够在脚枕组件47处显示图像中的一个或另一个的格式。

一旦已得到图9D中所示的触觉图像，步骤86促使系统显示图9E的屏幕，该屏幕引导消费者将一只脚放在隔膜70上；在此具体示例中是右脚。作为此过程的一部分，步骤87促使投影仪65将取自触觉图像的消费者右脚的图像投射到隔膜70上。一旦消费者的脚处于适当的位置，则控制系统首先产生一信号，该信号关闭阀并接通空气泵61，直到位置探测器阵列72指示隔膜70上的脚处于恰当的位置。在扫描操作的末端，另一信号打开阀以使隔膜70下的气囊排气。

当消费者在图9E的屏幕中触发“开始”按钮时，显现图9F的屏幕。此屏幕基于位置探测器阵列信息提供用以指示消费者是否已使其脚处于适当位置的反馈。如果具有太多的脚跟压力，即如果脚跟中断了位置探测器72A和72C，则控制系统显示要减小脚跟压力的需求。相反地，如果消费者的脚跟太高，从而光在脚跟之下经过位置探测器72A和72C，则屏幕指示应增加脚跟压力。对于位置探测器72B和72D以及对于位置探测器72E将进行类似的测试。

当图9F中的屏幕指示已实现了平衡时，步骤91指示3D扫描。在此时间间隔期间，系统显示图9G的屏幕。当捕获完成时，控制系统显示9H的屏幕。一旦这发生，则对于另一只脚能重复这些过程，如步骤92到95中所示。在第二次捕获已在步骤95中完成并且消费者触发图9H的屏幕上的“继续”图标之后，触摸面板显示屏幕9I，该平面9I请求附加的个人信息。在步骤96期间通过传统过程进行输入。

在此期间，在步骤85、91和95中建立的测量开始在信号处理步骤97处以后台方式进行处理，如下文所述。当消费者完成在图9I中的信息输入时，触发“继续”图标显示如图9J中所示的确认屏幕。如果信息不正确，则程序再次显示屏幕9I并且能够对信息进行编辑。一旦消费者确认联系信息，则系统显示图9K的屏幕，该屏幕允许消费者再审阅和扫描两个直方图，如步骤100中所示。上方的直方图示出了相对于平均脚弓高度的消费者脚弓高度。下方的直方图示出了相对于平均脚弓长度的消费者脚弓长度。

具体地，图9L中的屏幕在触摸面板52上显示带有压力叠层(pressure overlay)的表面图104。此外，系统显示了与历史测量相比的关于105处的脚弓高度和106处的脚弓长度的信息。当系统完成处理时，消费者便能触发“继续”图标并显示图9L的屏幕。图9L的屏幕使消费者能够或者选择根据本发明的鞋垫或者选择定制鞋垫在远程位置处的生产。接下来，图7中的打印机54产生票，该票识别消费者和扫描以能够联机访问消费者的数据。如果消费者选择继续鞋垫的本地生产，则打印机54还确定应组合以形成每个鞋垫的各种部件。

信号处理

如先前所示，图8中的步骤97处理扫描和个人信息以获得适当鞋垫部件的清单。可使用各种过程。根据一个实施方式，将从步骤91和95的3D捕获过程接收的各数据点认为是点云。图10中的步骤110使点云居于中心并除去异常值。更具体地，步骤110减去点云的平均值以使它零-平均。如果该点云与左脚关联，则y-坐标的符号波动。此外步骤110除去云中位于x-y平面中的矩形框外部的点，这些点对应于比要测量的最大脚(例如，沿前-后方向距中心±120mm，而左-右距中心±50mm)更大的尺寸。下一步110减去剩余点云的平均值，以将剩余的设定为零-平均。步骤111使脚的点云旋转，直到脚与Z+轴对准，即它是竖直的并且脚的底部接近值Z＝0，即在x/y基准面处。

在一个实施方式中，基于一组的本征值，将压力数据分离成水平行，以获得当消费者站在图3中的压力垫45上时产生的压力点的中心线。然后步骤111处理该数据以找到脚的边缘，以在消费者的脚的跖骨头和脚跟区域处限定压力点。建立基准线，该基准线通常与连接线隔开。然后将一只脚的图像平移，直到所限定的压力点中的一个与该线重合。然后旋转该图像，直到另一压力点也与该线重合。在此构造中，脚图像理论上与扫描仪组件47的中心线对准。实际上，可存在小的偏差，因为两个压力点之间的线将不与通过脚的传统中心线平行。然而，该偏差不明显并且没有不利地影响单个脚的定位或测量结果。

在一可替代实施方式中，步骤111执行迭代过程，直到收敛。在此过程中，使二分量高斯混合模型(GMM)与z-坐标数据匹配。然后仅选择z-坐标朝着脚的底部的那些点(例如，那些在两个平均值减去对应标准偏差的两倍中的最大值处具有阈值的点)。所选3D点的主分量分析(PCA)利用第三本征向量(最小的本征值)与z⁺向量[0；0；1]之间的角度检查。使用罗德里格公式(Rodriguez formula)旋转此合成坐标框架，从而第三本征向量与z⁺对准。收敛在该角度达到预定阈值或迭代的次数超过预定值的情况下发生。

在任一情形中，在获得旋转值之后，确定从底部接触脚的平面的位置(具体地，假定此平面位于平均值加上这些点的标准偏差的两倍处)。利用此信息，点云移位，从而底平面与z＝0重合。

步骤112识别脚的脚跟、中心以及跖骨的中心。此外，在一个具体实施方式中，步骤112使具有球形协方差的三分量GMM与点云的x-y平面投射数据匹配(从将分量中心放在脚跟附近、放在中间以及放在跖骨区附近的初始状态开始)。将这些点分别命名为p₁、p₂和p₃。

然后步骤113为每只脚中的脚弓区域确定梯形边界。在与步骤112的操作互补的实施方式中，步骤113确定三条对应于脚弓区域的边界的线段。一条线段在x的方向上经过p₁(y＞p_1y的点)。第二条线在y的方向上经过p₂(x＞p_1x的点)。第三条线段在y的方向上经过p₃(x＜p_3x的点)。通过将该脚弓区域相对于x-坐标分隔成多个等间隔的区带来使用多项式匹配确定脚弓的第四边。然后将四阶的多项式与每个带的y-z数据匹配。将二阶导数(二次)多项式设定为零并选取具有较大y-值的根。一旦从区带获得所有这些根，则将中值滤波器应用于y-根并将线与x-y数据匹配(每个区带的x-中心及其对应的多项式的根)。此线是脚弓的第四边界并且通常与其他三条线段完成梯形。

接下来，步骤114使用与点云的多项式匹配来使用程序获得脚弓高度的估计值，所述程序与关于步骤113所述的相对应，但各步骤进行变更以对应于y轴。在此情形中，步骤114使抛物线与x-z数据匹配并确定抛物线达到峰值所在的x-坐标。接下来，选择具有最高峰值的抛物线和x-坐标位于预定范围内的点云的一部分，以产生最高峰值和该范围在x方向上的尺寸。此部分的点云粗略地对应于高度为最大值所在的脚弓区域。应用到脚弓的此部分中的点的y-z值的抛物线匹配过程以及在脚弓的外缘处的抛物线高度的估计值提供用于确定脚弓高度的第四边界。

步骤115为点云中的每个脚弓区域构造德洛涅三角剖分(Delauneytriangulation)并且除去各种三角形。利用此信息，步骤115计算各种表面面积和体积特征。这些特征包括在步骤110到114中确定的各种坐标和值，包括脚弓长度、面积和体积值以及脚弓高度值。

接下来步骤116使用标准技术来将在步骤115中获得的特征组合成用于脚弓高度和脚弓长度的综合特征以产生真实的解剖学的脚弓高度和鞋尺寸的值。

然后步骤117将由步骤116提供的信息转换成用于脚弓高度和鞋尺寸的具体值，并且根据这些值能进行部件选择。在根据性别和使用激光扫描数据库训练的参数选择了适当高斯模型的情况下，利用两个对应和联合的高斯密度来表示具体值。已由通过根据美国专利公布No.US2006/0283243的设备获得的扫描产生的激光扫描数据库包含从成千上万次扫描中获得的适当信息。这些联合密度产生条件高斯密度，所述条件高斯密度对应于平均脚弓高度和鞋尺寸以及用于每一个的标准偏差的输出。标准偏差为每个平均脚弓高度和鞋尺寸提供置信区间。在对鞋垫结构的各种特征进行讨论之后，将更好地理解此信息向鞋垫部件的转化。此外，步骤117产生脚弓长度值。

鞋垫和部件

如图11和12中特别示出那样，根据本发明的鞋垫200包括鞋内底基部201，该鞋内底基部201具有位于消费者脚之下的部分。这些部分包括前脚部202、后脚部203以及前脚部202与后脚部203之间的连接构件204。后脚部203包括用于支撑和容纳消费者的脚跟和相关组织的杯形脚跟结构。连接构件204与侧柱的一部分共同延伸。此结脚形成两-部分的中空。图11中的虚线205示出第一部分206的中间边界，该第一部分206定位为位于第二、第三和第四跖骨之下。从鞋内底基部201的中间边缘延伸的虚线207限定了位于脚弓之下的该中空的第二部分208。

鞋内底基部201通常由诸如乙烯-醋酸乙烯酯或聚安酯的泡沫制成。泡沫的材料特性可以是运动专用的。例如，可选择较柔软和有弹性的泡沫用于跑步，较坚硬和有粘性的泡沫用于骑自行车，或柔软和有粘性的泡沫用于高尔夫。在此特定实施方式中，这些活动用于选择“动态”或“静态”的鞋垫的鞋内底基部201。也就是说，消费者选择行走、跑步或高尔夫致使系统选择动态鞋内底，而选择骑自行车、滑冰和滑雪则致使系统选择静态鞋内底。其他的组合也是可能的。

图11和图12示出了跖骨衬垫插入物210，该跖骨衬垫插入物210包括附有附接层212的泡沫垫211。泡沫垫211形成有用以与该中空的部分206相对应的边界。也就是说，当诸如包括钩和环部的下层212附接到位于鞋内底基部201底部上的对应的钩和环表面时，泡沫垫211填充该中空部206。

最后的部件是在图11到图14的每一个中示出的脚弓支撑插入物220。该脚弓支撑件220具有弯曲的上部221和基本平坦的下部222，该上部221和下部222在末端处相连。该弯曲的上部是可三维变形的并且通常由塑料，诸如在法国公司Arkema持有的商标

下销售的聚醚嵌段酰胺，或热塑聚氨脂制成。弯曲的上部221形成弓形，以适应人体的中脚弓。由于该上部是可三维变形的，所以它能适应于脚弓的高度、长度和形状。下部222基本是平坦和坚硬的。它包括容纳钩和环材料的部分223和224，该钩和环材料附接到位于鞋内底基部201下侧的对应材料。软泡沫层225覆盖上部221，以提供身体的舒适性。

具体参考图13和14，完工的脚弓支撑插入物220具有中间边缘226和侧缘227。图13是从中间边缘226看去的透视图；图14是从侧缘227看去的透视图。弯曲支撑部221和层225在其末端处附接到下部222，弯曲支撑部221和层225从中间边缘226处的距下部222的最小间隙倾斜到侧缘227处的距下部222的最大间隙。此倾斜有助于消费者的脚弓和层225之间的匹配。下部222进一步防止上部221在使用期间变平。

图15在理解能通过组合图11和图12中所示的部件而获得的变形范围方面是有用的。具体地，图15示出了相同尺寸的组中的两个鞋内底基部201A和201B。例如，鞋内底基部201A处于构造用于静态用途的分组中；鞋内底基部201B处于构造用于动态用途的分组中。两个跖骨衬垫插入物210A和210B处于用于指定鞋内底尺寸的组中，该组包括至少两个分组。如图15和16中所示，跖骨衬垫插入物210A具有相对平坦的泡沫垫211A并处于第一分组中；如图15和17中所示，跖骨衬垫插入物210B具有圆形和较厚的泡沫垫211B并处于第二分组中。每个分组的跖骨衬垫插入物的形状在图15中示出。图15还示出了一组分别为高脚弓、中脚弓、低脚弓分组提供支撑的脚弓支撑插入物220A、220B和220C。

基于部件的此范围，将明显的是对于不同的应用，图12中的鞋内底基部201的材料能够改变。能修改跖骨衬垫插入物210以提供不同的支撑功能。能选择脚弓支撑插入物220，以为脚弓支撑提供不同的高程。在此具体示例中，来自选定分组的部件的组合使指定鞋垫能具有十二种变型中的一种。

如前所示，本发明的系统假定在每个自助服务机的位置处具有如图14中所示的能组装成各种用于鞋的鞋垫中的任一种的部件的基体。如图18中所示，在一个特定实施例中，存货覆盖了从3.5到13的鞋尺寸。通过分析借助于美国专利申请公布No.US2006/0283243中显示的设备和程序而获得的成千上万图像，已发现能将一组鞋内底基部201的尺寸设计成适应两个半号的鞋尺寸。由此，对于二十个半号的鞋尺寸范围，存货仅需要十对鞋内底基部长度。此数量将进一步与鞋内底基部201中所使用的材料的不同类型相乘；例如，如果具有静态和动态鞋垫，则需要二十对鞋内底基部。同样，使用图18的系统作为模型，已发现每组脚弓支撑插入物220和每组跖骨衬垫210将跨越四个半号尺寸。也就是说，如果可得到两个厚度，则需要总共十对跖骨衬垫。假定具有三个脚弓高度的话，则将具有总共十五对脚弓支撑插入物。

利用对可用于鞋垫的部件的基体的这种理解，现在对这样的过程进行描述将是有帮助的，即通过该过程将所有数据转化成鞋垫部件的清单。图19示出了一个过程250，该过程250通过获得由图10中的过程产生的测量鞋尺寸和脚弓高度信息以及如在图9B的屏幕上输入的个人信息而在步骤261开始，步骤252建立与本地数据库的会话，该本地数据库包含与本地的存货中的每个不同的鞋垫部件有关的信息。

步骤253使用该测量鞋尺寸和消费者的个人信息来选择具体的左脚和右脚鞋内底基部。例如，如果用于消费者左脚的测量鞋尺寸是尺码9并且所选的活动需要动态鞋内底基部，则步骤253选择具有该特定尺寸和适当构造的特定鞋内底基部。

步骤254执行类似的功能。也就是说，消费者的个人信息和鞋尺寸用于确定适当尺寸和适当厚度的跖骨衬垫插入物。

步骤255使用测量鞋尺寸和脚弓高度来选择具体的脚弓支撑插入物。也就是说，将为选定的鞋内底基部确定高、中或低脚弓支撑插入物。

步骤256使用此信息来例如在打印机处，诸如图4和图7中的打印机54处产生票。该票列出了左脚和右脚鞋内底基部、左脚和右脚跖骨插入物以及左脚和右脚脚弓支撑插入物。利用此信息，消费者能容易地从本地存货中获取部件并将这些部件组装成两个鞋垫。

网络

上述的处理的讨论涉及独立的、单独的自助服务机。图1和图2示出了处于不同位置处的测量站的网络。每个测量站21、22和23通过标准通信路径连接到中心站点250。在中心站点250处包括数据处理系统251，该数据处理系统251积累来自测量站的每一个的数据，用于进一步的分析，特别用于确定在用于选择部件的过程中能作出的改进。此外，中心站点250能包括制造工具252，该制造工具252使用从测量站点获得的测量作为向诸如在先前指定的美国专利申请公布No.2006/0283243中所示的过程的输入来制造鞋垫。

此外，在中心站点250处，图2中的过程35可在254处传递用于存储的信息。它还能建立队列，由此基于图9L的屏幕处的选择，制造工具252使用该数据来制造定制鞋垫，如步骤255中所示。

总之，公开了一个“自助”鞋垫系统的实施方式，该“自助”鞋垫系统用于向消费者提供与他或她的需求相匹配的鞋垫。此系统包括消费者操作的，提供诸如在如图3到图7中所示的自助服务机中包括的测量系统或其任意等同物。自助服务机包括数据处理器，该数据处理器大体沿如图8中所示的线路运行，具有如图9A到图9L中所示的提示，所述提示引导消费者通过测量阶段。另外中央处理器控制扫描并将由此产生的信息转换成鞋尺寸和脚弓长度，以利用从自助服务机收集的关于个体对于鞋垫的最终用途的其他个人信息来产生用于生产适合消费者需求的鞋垫的部件清单。然后消费者使用此清单来从预存货中获取诸如图14中所示的各种部件，用于与图11和图12相结合的组装。

可选方案

此系统可执行各种测试，从而以基本的标准来确定此系统是否能提供令人满意的鞋垫。例如，如果测量阶段确定所需的脚弓高度超过了任意脚弓支撑插入物的最大高度，则很可能的是该过程将不会生产出令人满意的鞋垫。用以实现适当的脚对准的压力图像的过度旋转可能指示过度的胫骨扭曲，这可能影响测量的正确性。如果这些其他测试失败，则系统应向消费者显示终止该过程并建议消费者请教专业人员的信息。

如前所示并且参照图3，压力垫45及相关设备在动态基础上记录用于形成脚图像的数据。这允许可替代的程序来捕获用于脚图像所需的信息。在一个变型中，当压力垫45附接到基底41时，消费者仅在每只脚触击压力垫45一次的情况下在压力垫45上奔跑或行走。在另一变型中，基底延伸部44和压力垫45在保持电连续性的同时与基底41分开。现在消费者能在压力垫45上沿任意方向奔跑。作为另一变型，压力垫45能是独立和细长的，由此消费者在沿压力垫的长度奔跑或行走的同时产生读数。

已根据具体实施方式参照具体变型对本发明进行了描述。对本领域中的普通技术人员而言将明显的是，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可对此具体公开的实施方式作出各种变型和修改。因此，只要这些变型和修改落在本发明的真正精神和范围内，附属权利要求意图覆盖所有这些变型和修改。

Claims (30)

1.一种获得测量值的方法，用于构造消费者用的鞋垫，该方法包括：

A)生成消费者的脚中每一只脚的脚图像，并且

B)对每只脚：

i)将所述对应的脚图像投射在测量位置处，

ii)在与所投射的脚图像基本对准的位置上捕获所述测量位置处的脚，

iii)获得表示个体的脚的脚形的一系列的测量值，并且

iv)将所述系列的测量值转换成用于生产个体的脚用的鞋垫的信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述脚图像的生成包括如下步骤：

i)踩在产生一系列的压力信号的压敏垫上，

ii)记录所述系列的压力信号，并且

iii)处理所述系列的压力信号，以获得每只脚的图像。

3.根据权利要求2所述的方法，其中脚图像的生成包括将每个图像旋转到基准位置的步骤。

4.根据权利要求1所述的方法，其中所述捕获包括：

i)将脚放在用于测量处在由所投射的脚图像限定的位置处的所述脚的脚底表面的脚形的装置上，并且

ii)调节所述测量装置，以与所述脚的所述脚底表面接合并容纳位于此处的组织，由此将所述脚定位在半受力支撑的位置中。

5.根据权利要求4所述的方法，其中所述脚的脚形测量装置包括基板和附接到所述基板的柔性隔膜，所述柔性隔膜形成可调节垫，并且所述调节包括在所述获得测量值的步骤之前改变所述可调节垫中的压力，以使所述脚从所述基板移位。

6.根据权利要求5所述的方法，还包括监控所述脚在所述基板之上的高程，从而能够在所述捕获装置将所述脚定位在半受力支撑的位置中时实现所述获得测量值的步骤。

7.根据权利要求1所述的方法，其中通过扫描所述脚的底部获得所述系列的测量值，所述系列的测量值表示所述脚底表面的不同部分距基准平面的距离。

8.根据权利要求7所述的方法，其中所述扫描将光投射到所述脚底表面上并收集从所述脚底表面反射的反射光。

9.根据权利要求1所述的方法，其中所述转换包括：

i)存储所述系列的测量值，并且

ii)处理所述系列的测量值，以获得关于消费者的脚尺寸和脚弓高度的信息。

10.根据权利要求9所述的方法，其中鞋垫由多个鞋垫部件形成，所述转换还包括响应于所述脚尺寸和脚弓高度信息来确定用于形成鞋垫的部件的步骤。

11.根据权利要求9所述的方法，其中消费者提供个人信息；并且其中鞋垫由多个鞋垫部件形成，所述转换还包括响应于所述脚尺寸、脚弓高度和个人信息来确定用于形成鞋垫的部件的步骤。

12.根据权利要求9所述的方法，其中所确定的部件中的一个部件是从一组鞋内底基部中选取的鞋内底基部，并且所述转换响应于脚尺寸和个人信息来确定所述鞋内底基部。

13.根据权利要求9所述的方法，其中所确定的部件中的一个部件是从一组脚弓插入物中选取的脚弓插入物，并且所述转换响应于脚尺寸、脚弓高度和个人信息来确定所述一个脚弓插入物。

14.根据权利要求9所述的方法，其中所确定的部件中的一个部件是从一组跖骨衬垫插入物中选取的跖骨衬垫插入物，并且所述转换响应于所述脚尺寸和个人信息来确定所述跖骨衬垫插入物。

15.根据权利要求1所述的方法，其中所述方法在多个地点实施，所述方法包括将在所述转换期间从每个地点获得的所述信息存储在中心站点。

16.用于为生产消费者的鞋类的鞋内底提供信息的设备，包括：

A)用于生成消费者的脚的图像的装置，

B)框架，

C)脚捕获装置，所述脚捕获装置安装到所述框架，用于对脚进行定位，

D)位于所述框架上的装置，用于将所生成的个体的脚的图像显示在所述脚捕获装置上，从而有助于正确定位所述个体的脚，和

E)用于当所述个体的脚处在所述脚捕获装置上时生成所述个体的脚的脚形的图示的装置，所述图示用于生产鞋内底。

17.根据权利要求16所述的设备，其中所述脚图像显示装置包括：

i)压敏垫装置，所述压敏垫装置用于当消费者踩在其上时产生一系列的压力信号，

ii)用于记录所述系列的压力信号的装置，和

iii)用于处理所述系列的压力信号以获得每只脚的图像的装置。

18.根据权利要求17所述的设备，其中脚图像显示装置包括用于将每个图像旋转到基准位置的装置。

19.根据权利要求16所述的设备，其中所述脚捕获装置包括：

i)用于当所述脚处在由所显示的脚图像限定的位置处时测量所述脚底表面的脚形的装置，和

ii)用于调节所述测量装置的装置，其调节所述测量装置以与所述脚的脚底表面接合并容纳位于此处的组织，由此将所述脚定位在半受力支撑位置中。

20.根据权利要求19所述的设备，其中所述脚形测量装置包括基板和附接到所述基板的柔性隔膜，所述柔性隔膜形成可调节垫，并且所述调节装置包括用于在生成所述脚的脚形的所述图示之前改变所述可调节垫中的压力以使所述脚从所述基板移位的装置。

21.根据权利要求20所述的设备，还包括用于监控所述脚在所述基板之上的高程的装置，由此使所述捕获装置能够将所述脚定位在半受力支撑位置中。

22.根据权利要求16所述的设备，其中所述生成装置包括用于扫描所述脚的底部以产生一系列的测量值的装置，所述系列的测量值表示所述脚底表面的不同部分距基准平面的距离。

23.根据权利要求22所述的设备，其中所述扫描装置包括用于将光投射到所述脚底表面上的装置和用于收集从所述脚底表面反射的反射光的装置。

24.根据权利要求16所述的设备，其中所述转换装置包括：

i)用于存储所述系列的测量值的装置，和

ii)用于处理所述系列的测量值以获得关于消费者的脚尺寸和脚弓高度的信息的装置。

25.根据权利要求24所述的设备，其中鞋垫由多个鞋垫部件形成，所述转换装置包括用于响应于所述脚尺寸和脚弓高度信息来确定用于形成鞋垫的部件的装置。

26.根据权利要求24所述的设备，其中消费者提供个人信息；并且其中鞋垫由多个鞋垫部件形成，所述转换装置包括用于响应于所述脚尺寸、脚弓高度和个人信息来确定用于形成鞋垫的部件的装置。

27.根据权利要求24所述的设备，其中所确定的部件中的一个部件是从一组鞋内底基部中选取的鞋内底基部，并且所述转换装置响应于脚尺寸和个人信息来确定所述鞋内底基部。

28.根据权利要求24所述的设备，其中所确定的部件中的一个部件是从一组脚弓插入物中选取的脚弓插入物，并且所述转换装置响应于脚尺寸、脚弓高度和个人信息来确定所述脚弓插入物。

29.根据权利要求24所述的设备，其中所确定的部件中的一个部件是从一组跖骨衬垫插入物中选取的跖骨衬垫插入物，并且所述转换装置响应于所述脚尺寸和个人信息来确定所述跖骨衬垫插入物。

30.根据权利要求16所述的设备，包括位于多个地点中每一个地点处的设备，所述设备包括位于中心站点处的用于存储从每个地点处的所述转换装置获得的信息的装置。

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