KR20100087090A - 풋베드 생산 장치 및 방법 - Google Patents

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KR20100087090A
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글렌 디. 하인쇼
테리 도손
재 손
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이소울즈, 엘.엘.씨.
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Abstract

본 발명은 고객에게 풋베드를 공급하는 방법 및 장치에 관한 것이다. 키오스크는 발의 스캐닝과 압력 측정 모두를 사용하는 것에 의해 셀프-가이드되는 디스플레이로 고객 발의 측정을 제공한다. 측정 정보는 고객을 위해 적절한 풋베드를 제공하도록 미리 선택되고 저장되는 컴포넌트의 가장 가까운 키오스크가 결합될 수 있는 지를 식별하도록 변환된다.

Description

풋베드 생산 장치 및 방법{METHOD AND APPARATUS FOR PRODUCING FOOTBEDS}
본 발명은 일반적으로 발 교정기구(orthotics)에 관한 것으로 특히, 각 고객의 발의 발바닥 표면 토포그래피(topography)를 포함하는 몇가지 기준을 고려한 풋베드(footbed, 깔창)를 고객에게 전달하기 위한 장치 및 방법에 관한 것이다.
여러 해에 걸쳐 여러 기업이 개개인의 발에 대한 개선된 서포트를 제공하는 풋 베드를 생산하기 위해 노력해 왔다. 각 방법은 두 기본 단계, 즉, 측정 단계와 생산-배송 단계를 포함한다. 측정 단계는 발의 유의미한 측정, 특히 발바닥 표면의 토포그래피를 얻기 위한 장치의 사용을 포함한다. 생산-배송 단계는 측정 단계의 결과를 물리적 풋베드로 변환하는 것과 완성된 풋베드를 고객에게 배송하는 것을 포함한다.
전문가에 의해 사용되는 금본위제와 주요 방법론에서, 측정 단계는 발바닥 캐스트와 몰드의 형성을 필요로 한다. 전문가는 그 발의 임의의 관찰되는 해부학상의 기형에 대한 보상을 위해 기준이되는 중간 위치로 각 발을 조정한 후 각 발의 석고 모형(plaster cast)을 생성한다. 발이 공중에 매달린 때와 같이 발에 힘이 부여되지 않을 때 비하중 베어링 조건이 존재한다.
생산-배송 단계는 실험실에서 전문가가 이 캐스트들을 보낼 때 시작한다. 실험실 연구원은 캐스트로부터 몰드를 만들고 그 다음 정보, 전문가의 정보의 선험적 지식, 전문가의 처치의 선험적 지식, 및 몰드를 보정하기 위한 다른 경험을 이용한다. 그 다음 실험실 연구원은 실험실에서 완료되고 교정기구 풋베드로 전문가에게 되돌려지는 상응하는 교정기구 블록을 형성하도록 각 몰드를 사용한다.
수령 후, 전문가는 환자에게 교정기구 풋베드를 시행한다. 환자가 잘 낫지 않는다거나 불편하다고 한다면, 전문가는 환자를 다시 평가해야한다. 교정기구 풋베드에 변화가 요구된다면, 전체 프로세스가 반복되어야하거나 교정 풋베드가 추가 수정을 위한 지시와 함께 실험실로 되돌려져야 한다.
명백하듯이, 이 접근을 위한 측정 단계는 전문가가 필요하다. 생산과 배송은 생산 설비에 풋 모델을 전송하고 교정기구를 전문가에게 되돌려주는 것에 의해 일반적으로 발생한다. 결과적으로, 이 접근은 아주 좋은 교정기구를 생성하지만, 비용이 소요되고 측정 단계와 생산-배송 단계의 완료 사이에 상당한 지연을 가져온다.
본 발명의 양수인에게 양도된 Peterson의 미국 특허 출원 공개 번호 US2006/0283243 및 US2006/0247892는 금본위제 접근에 의해 생성된 것의 품질에 상응하는 고객 풋 베드를 제작하는 대안인 방법 및 장치를 개시한다. 측정 단계 동안 에어 쿠션을 구비한 스캐너는 각 발이 반 하중 베어링 상태 및 중립 위치; 즉 반-하중, 지지, 정렬된 위치에 있는 동안 각 발의 바닥의 토포그래피 맵을 생성한다. 에어 쿠션은 이 위치에서 발을 캡쳐하고 기준면과 발의 바닥 사이의 공간에 상응하는 거리를 측정한다. 생산 설비는 이 측정을 수적으로 제어되는 기계인 컴퓨터에 의해 고객 교정기구 인서트를 생성하는 정보로 변환한다.
이 접근은 제작 사이트로 풋 모델을 생산 및 전송할 필요를 제거한다. 그러나, 측정 단계는 아직 스캐너 위에서 각자의 발을 위치시킬 전문 요원을 필요로 한다. 생산-배송 단계는 아직 중앙 제작 사이트로 및 사이트로부터 풋베드를 제작하고 전송하는 시간을 포함한다.
그 결과, 이들 풋베드가 금본위제에 의한 것보다 제작에 비용이 덜 들지만, 실질적인 발 이상이 없는 다수의 개인에 의한 사용을 위해 경제적으로 실행가능하지 않지만 그러한 풋베드로부터 이익이 있다. 이 특성을 극복하기 위해, 일반적으로 기업들이 측정 및 생산-배송 단계에 관계되는 비용이 최소화되는 신발 또는 풋베드를 고객에게 제공하는 기대를 가지고 시스템이 개발되어 왔다.
White의 미국 특허 제5,237,520호 (1993년)는 그러한 발 측정 및 신발 사이즈 측정 시스템을 개시한다. 측정 단계 동안, 고객은 소매점에서 스캐너 위에 선다. 스캐너는 고객의 발에 대한 3-차원 토포그래피 정보를 끌어낸다. 생산-배송 단계 동안, 이 3-차원 정보가 고객에게 배송을 위해 소매점에 보내질 수 있는 제작된 풋웨어(footwear) 상품 매칭을 확인하기 위해 처리된다. 이 선적은 고객 신발 및 소매점에서 풋웨어 상품의 후속 제작에 사용을 위한 구두골을 포함한다.
Erb 등의 미국 특허 출원 공개 번호 제2007/0039205호는 측정 단계 동안 사용되는 환자 상태 또는 키오스크의 두 실시예를 개시한다. 하나에서, 발 측정 장치는 플로어에서 그리고 수직 표면에서 부본이 떠진다. 다른 하나에서, 측정 장치는 플로어에만 있다. 측정 장치는 압력 측정을 위한 센서와 광학 스캐너를 포함한다. 측정장치에서 유래된 정보는 상점 대표가 생산-배송 단계 동안 한 켤레의 신발을 구성하는 데 사용하는 신발 처방으로 전환된다. 이 단계 동안, 고객의 편안함을 달성하기 위한 추가적인 구조적 조정이 필요할 수도 있다.
Erb 등은 확인하는 고객을 위하여 맞춤 풋웨어로 조립되는 풋웨어 컴포넌트의 키트를 확인하는 방법 및 시스템을 또한 개시한다. 명확하게, 스캐닝된 신발 측정 및 다른 고객은 선택이 미리 제작된 풋웨어 세트로부터 만들어지는 것에 의해 “처방”을 프린트하기 위한 기초를 제공한다.
Shaffeullah의 미국 특허 출원 번호 제US2002/0138923호는 로컬 사이트에서 개별적으로 윤곽이 그려진 신발 인서트(insert)를 생산하는 장치 및 방법을 개시한다. 보다 특히, 로컬 사이트에서 장치는 스캐너는 발의 형상을 표시하는 데이터를 생성한다. 이 데이터는 고객의 발의 특성, 고객이 원하는 품질, 및 고객이 보행하는 방식에 기초하여 처리된다. 측정 단계 종료 후, 수정된 데이터는 생산-배송 단계 동안 원하는 형상을 생산하도록 로컬 사이트에서 공 틀(blank template)을 몰딩하는 것에 의해 인서트를 형성하기 위한 장치로 전송한다. 이 시스템은 고객이 아닌 다른 개인에 의해 작동되는 것으로 개시된다. 또한, 이 시스템은 생산-배송 단계를 완료하는 데 소요되는 시간을 최소화하더라도, 각 로컬 사이트에서 인서트 생산 장치의 응답이 생산-배송 단계 비용을 상당히 증가시킬 수 있다.
Erb 등의 특허는 측정 및 생산-배송 단계에 시간과 비용을 감소시킬 수 있다. 그러나, 고객 신발의 결과가 고객에게 받아들여지지 않을 수 있는 가능성이 있다. 특히, 이 시스템에서 발이 스캐닝이 발생할 때 지지되는 위치에 있지 않고 정렬되지 않는다. 오히려, Erb 등의 특허 시스템에서, 바람직하게 폼 매트로 개인의 하중 아래서 변형시킨다. 그러므로 스캐닝은 발이 평평하게 된 아치를 가지고 연장된 상태로 완전 보정된 위치에 있을 때 이루어진다. 또한, 양 발은 일반적으로 한쪽 발이 다른 한쪽보다 더 평평하기 때문에 일반적으로 완전 보정 위치에서 대칭이 아니므로 양 발은 실제 그들이 그렇지 않을 때에 상이한 사이즈로 결정된다. Erb 등에 따른 시스템이 측정 단계 동안 전문가에 대한 필요를 제거할지라도, 고객이 발병학자 또는 다른 전문가에게 결국 지시받는 승인이 있다. 생산-배송 단계를 위한 시간과 비용은 신발이 소매점에서 조립되기 때문에 감소된다. 그러나, 소매점은 배송 시간을 최소화하도록 큰 목록의 구두골 재고와 다른 컴포넌트에 대한 추가 비용을 부담해야만 한다. 또한, 이 단계 동안 실제 시간과 비용은 신발이 받아들여지는 때를 고객이 결정하기 때문에 약간 불확실하다. 이는 매우 주관적인 테스트이다.
White의 특허와 Shaffeeullah의 출원은 한 단계의 시간과 비용을 최소화할 수 있는 시스템을 개시한다. 그러나, 양 단계에 대한 시간과 비용을 최소화하지는 않는다.
측정 단계를 수행하는 장치에 관하여, 위에서 확인된 Peterson의 출원에서 고객은 후족부에 대하여 고정된 전족부과 중족부을 구비한 기준 중립 위치에서 캡쳐되도록 앉아서 에어 필로우(pillow) 위에 발을 놓는다. 그 다음 에어 쿠션이 시술자가 기준 면으로부터 뒷꿈치를 들라는 통지할 때까지 팽창된다. 이것이 발생할 때, 시스템이 발 바닥을 스캔한다. 이 스캐닝 프로세스는 고객의 발의 바닥 토포그래피의 정확한 표지를 생성하고 정확한 풋베드의 생성을 가능하게 한다.
이전에 확인된 White의 특허에서, 백색 광 스캐너가 고객의 발의 바닥 토포그래피에 대한 정보를 분명히 고객이 스캐너 위에 서있을 때 생성한다. 반사된 광은 반사된 광의 컬러에 기초하여 압력 맵을 얻고 광 세기에 기초하여 거리를 얻도록 처리된다.
Brown 등의 미국 특허 제5,790,256호에서, 매트릭스의 압력 센서와 광센서가 풀 가중 베어링 스케이트 내의 발을 측정한다. 디지털 신호 프로세서가 모니터상에 디스플레이를 위해 압력 데이터를 표준화 및 평탄화한다. 각 발의 경계 주위에 배치되는 다른 광학 장치는 발의 길이, 폭, 및 높이를 측정한다. 이들 센서 세트와 장치 모두로부터의 데이터는 그 다음 풋 웨어 또는 풋 베드의 제작에서 사용하기 위하여 교정 처방 또는 인솔(insole) 선택 정보를 디스플레이하도록 조정된다.
Baum의 미국 특허 제6,141,889호(2000년)는 풀-가중, 반-가중 또는 비-가중 베어링 상태에서 단말의 스캔에 기초하여 그러한 발 서포트를 생산하기 위한 주문 발 서포트 및 방법을 개시한다. 광학 스캐너는 발의 바닥의 3-차원 이미지를 생산한다. 이 스캐너의 이미지는 그 다음 환자의 성별, 체중, 나이, 발 타입, 신발 스타일과 관련된 데이터와 함께 풋 베드의 생산에 사용을 위해 중앙 시스템에 익스포트된다. 이 데이터의 일부는 평균에 기초하는 테이블로부터 얻어진다. 평균에 기초한 정정은 환자가 원하는 정확한 정정을 생성하는 것은 아니다.
U. Sundman 등의 미국 특허 제7,068,379호(2006년)는 감소된 비용으로 레이저 스캐닝을 제공하는 발 스캐닝을 하는 광학 컨투어 디지타이저를 개시한다. 특히, 광학 컨투어 디지타이저는 방사 소스를 포함한다. 제 1 미러는 풀-가중 베어링 상태의 풀과 같은, 측정되는 목절물을 향하여 방사된 방사를 꺾는다. 제 2 미러는 센서로의 반사 방사를 굴절시킨다.
Lowe의 미국 특허 출원 제 US2005/0203712호(2005년)는 고객 발의 바닥 표면의 형태 또는 토포그래피에 관한 신호를 생성하는 압력 감지 패드 위에 고객이 서있는 시스템을 개시한다. 이 정보에서 선택은 그 다음에 교정을 생성하도록 보정될 수 있는 기초 교정 셸로 만들어진다.
Klavenes의 미국 특허 출원 제US2006/0103852호(2006년)에서, 고객은 고객의 무게에 따라 가압 되는 반-투명 액체와 같은 매체 위의 멤브레인 위에 발을 위치시킨다. 매체 아래의 스캐너는 매체를 통해 멤브레인으로부터 반사된 광을 기록한다. 명백하듯이, 스캔은 풀-가중 베어링 위치에서 고객에 의해 이뤄진다.
Peterson의 공개 출원은 전문가가 반-가중, 지지 위치에서 유효 이미지를 생성하는 것이 필요한 스캐너를 개시한다. 공기 필로우가 팽창될 때, 발바닥 표면 위로 밀어올린다. 이것은 발 구조체를 정렬 및 지지하고 발 조직을 포함 및 지지한다. 발이 이 방식으로 정렬 및 지지될 때, 아치는 고객에 대한 그 해부학상 위치 및 해부학상 높이에 있다. 이전에 설명한 바와 같이, 풀-가중 또는 반-가중 보정된 위치 내의 발을 측정 및 스캐닝하는 것은 풋베드를 잘못 정렬된 보정 위치로 가져간다. 그 결과, 풋베드는 정확하게 발을 정렬 및 지지하지 않을 것이다.
생산-배송 단계에 관해, 종래 기술은 상이한 풋베드 구조체를 개시한다. 이전에 확인된 Peterson의 공개 특허 출원은 힐 포스트 균형자와 전족부(forefoot)의 균형자로 형성되는 바닥 부분을 포함하는 풋베드를 개시한다. 교정구는 힐 포스트 균형자 및 전족부 균형자 위에 놓이고 발바닥 패드 및 전족부 포스트를 포함한다. 탑 커버는 그 다음 얇은 판 모양의 구조체를 형성한다. 발송된 교정구는 그에 의해 개인의 후족부(rearfoot)과 중족부(mid foot)을 정확한 위치에 배치할 필요가 있는 구조체 모두를 포함한다.
McRoskey의 국제 특허 출원 공개 번호 WO98/52435(1998년)는 교정 기능이 있고 호환성 있는 컴포넌트를 포함하는 조절 가능 교정구를 개시한다. 호환성 있는 컴포넌트가 커버가 컴포넌트 위에 놓인 다음 메인 바디 안에 삽입된다.
O'Donnell의 미국 특허 제3,048,695호는 아치 지지 쿠션 이너 솔을 개시한다. 이너솔은 부분 영역을 구획하는 커브진 채널을 가지는 스폰지 고무의 중간 시트를 구비한다. 선택된 패드는 위 주름과 아래 주름 사이에 끼워지고 그에 의해 패드는 여러 영역에서 불룩 튀어나온 부분을 형성한다.
Shaffer의 미국 특허 제. 4,841,648호(1989년)는 맞춤형 인솔 키트를 개시한다. 인솔은 복수의 형상을 가지고 각각 특정 교정을 위해 배치되는 표면을 구비한다. 각 형상은 후크와 루프에 의해 인솔의 표면상에 포함된다. 인솔은 각 컴포넌트에 대한 정확한 위치를 식별하도록 마크된다. 이 특허는 특히 아치 패드, 힐 패드, 발바닥 패드, 및 티눈/굳은살/상처용 패드를 구비한 인솔을 개시한다.
Wong의 미국 특허 제5,832,634호(1998년)는 부분적으로 솔 유닛 그 자체를 포함하는 하나 이상의 합성 물질 레이어를 포함하는 솔 유닛을 구비한 스포츠 풋웨어를 개시한다. 특히 솔은 사용자의 발의 발바닥 영역에 상응하여 배치되는 부분 및 발의 아치 영역에 상응하는 위치에 있는 부분을 구비한 짜여진 합성 물질로 형성되는 하나 이상의 부분을 포함한다. 발바닥 영역 내의 부분은 플렉시블하다. 발바닥 아치 영역 내의 부분은 고체이다.
이전에 확인된 Erb 등의 공개 특허 출원은 실질적으로 동일한 기능을 가지지만 상이한 발 형상을 수용하도록 상이한 물리적 부분을 가지는 복수의 사전 제작 풋웨어로부터 선택된 풋웨어 컴포넌트를 개시한다. 이들은 아치 서포트와 힐 패드를 포함한다.
요약에서 그리고 이전에 밝혔듯이, Peterson의 공개 출원은 고품질 교정 풋베드를 제공한다. 그러나, 측정 및 생산-배송 단계 각각에 대한 비용과 시간은 매우 높고 주요 시장에 진입을 방해한다. 다른 종래 기술의 접근은 이들 단계 몇몇과 관련된 비용과 시간을 감소시키지만 일반적으로 품질이 감소되고, 특히 측정 단계에서 제공되는 정보의 품질이 감소된다.
예를 들어 Peterson 특허 출원은 반-가중 베어링 상태에서 얻어진 측정을 개시한다. 풀-가중 베어링 상태 하에서 발을 스캔하는 측정 기술은 정확하지 않은 아치 측정을 생성할 수 있다. 분명하듯, 아치 높이와 길이는 체중에 따라 변화한다. 풀-가중 베어링 상태에서 아치 높이는 최소이고 아치 길이는 최대이다. 비-가중 베어링 상태에서 아치 높이는 최대이고 아치 길이는 최소이다. 중간의 그리고 보다 정확한 측정은 반-가중 베어링 상태에 있을 때 발생한다. 또한, Peterson의 공개 특허 출원이 반-가중 베어링 위치에서 발을 캡쳐하는 에어 쿠션의 사용을 개시하지만; 다른 참조는 하중 하에서 티슈(tissue)가 퍼지듯 발의 바닥 위에 수반하는 왜곡을 가지는 풀-가중 베어링을 개시한다.
필요한 것은 측정이 가까이에서 임의의 직업적인 도움의 필요 없이 일어나고 고객의 발에 대한 정확한 정보를 산출하는 고객을 위한 풋 베드를 생산하는 방법을 제공하는 시스템이다. 시스템은 이들 측정에 기초한 정확한 특성을 가지는 이너 솔 베이스 부재, 아치 서포트 및 중족골 패드를 식별해야 한다. 풋 베드의 구성은 그러면 사이트에서 목록으로부터 고객에 의해 용이하게 조립되어 이들 풋베드의 품질이 금본위제 방법 또는 Peterson의 공개 출원의 방법 중 하나에 의해 만들어지는 교정 풋베드의 품질에 접근하더라도 풋베드의 비용을 추가로 최소화하는 선택된 이너 솔 베이스 부재, 아치 서포트, 및 중족골 패드에 기초되어야 한다.
그러므로, 본 발명의 목적은 저비용, 고품질의 풋베드(footbed, 깔창)를 소비자에게 제공하는 방법 및 시스템을 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 최소 비용에서 고객에게 풋베드를 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 고객 발 측정에 전문가의 도움이 필요 없는 풋베드 생산 장치 및 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 고객이 조립할 수 있는 풋베드를 생산하는 장치 및 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은 측정 및 생산-배송 단계와 관련하여 최소 비용으로 풋베드를 구성할 수 있는 장치 및 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은 도움없이 고객에 의해 사용될 수 있는 측정 방법 및 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은 로컬 사이트에서 용이하게 수행되는 풋베드 생산 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 일 측면에 따르는 고객을 위한 풋베드의 구성 시 사용을 위한 측정을 얻는 방법은 고객 발의 각각의 발 이미지를 생성하는 단계를 포함한다. 각 발에 대한 추가 측정은 측정 위치에서 상응하는 발 이미지를 프로젝트하는 것에 의해 만들어진다. 고객은 프로젝트된 발 이미지와 본질적으로 정렬된 위치 내의 상기 측정 위치에서 발을 캡쳐할 수 있게 하는 이미지 위에 발을 위치시킨다. 개인 발의 토포그래피를 나타내는 측정의 어레이는 개인의 발에 대한 풋베드 생산을 위한 정보로 변환된다.
본 발명의 다른 측면에 따라, 풋 베드는 전족부, 후족부, 측면 및 중간 칼럼, 아치 및 중족골 헤드 영역에 의해 특징 지워지는 개인 발을 위해 제공된다. 풋베드는 인솔 베이스, 중족골 패드 인서트, 및 아치 지지 인서트를 포함한다. 인솔 베이스는 기초를 이루는 전족부, 후족부 영역 및 전족부와 후족부 영역 사이에 있는 측면 칼럼 영역 부분에 대한 인솔 베이스의 그룹에서 선택된다. 인솔 베이스는 기초를 이루는 아치 및 중족골 헤드 영역과 중간 칼럼 영역의 부분과 실질적으로 동일한 공간에 걸치는 빈 부분을 가진다. 중족골 패드 인서트는 상이한 특성의 중족골 패드 인서트의 그룹에서 선택된다. 아치 지지 인서트는 상이한 특성의 아치 지지 인서트의 그룹에서 선택된다. 인서트는 빈 부분을 채우고 발의 중족골 헤드와 아치 영역 각각에 대한 지지를 제공하도록 인솔 베이스에 부착된다.
본 발명의 또 다른 측면에 따라, 본 발명은 점포에서 고객이 고객의 발에 적용될 수 있는 특성을 가진 풋베드를 얻을 수 있는 방법을 제공한다. 점포에 풋베드 컴포넌트의 목록이 있다. 각각 하나 이상의 서브 그룹을 가지는 복수의 그룹으로 조직된다. 각 서브 그룹 내의 컴포넌트는 임의의 특성을 가진다. 고객은 고객이 개인 정보를 시스템에 입력하고, 양 발의 압력 맵을 생성하고, 각 발의 토포그래피 맵을 생성하는 동안 측정 단계를 통해 가이드된다. 시스템은 그 다음 각 발에 대하여 각 서브 그룹으로부터 하나의 컴포넌트의 리스트를 생성한다. 그 후, 고객은 풋 베드로 조립을 위해 목록으로부터 리스트 상의 각 컴포넌트를 모은다.
첨부된 청구범위는 특히 본 발명의 주제를 지적하고 명백히 청구한다. 본 발명의 여러 목적, 이점, 및 새로운 특징은 동일한 부분은 동일한 참조 번호를 가지는 첨부한 도면과 함께 다음 상세한 설명을 통해 보다 분명하게 될 것이다.
도 1 은 본 발명에 따른 풋베드의 조립을 가능하게 하는 키오스크를 포함하는 로컬 사이트의 네트워크를 나타내고,
도 2 는 도 1의 장치 안에 발생하는 동작의 기능적 다이어그램이고,
도 3 은 도 1에 도시된 키오스크의 사시도이고,
도 4 는 도 3 내의 선 4-4를 따라 절단된 단면도이고,
도 5 는 도 3의 키오스크에서 광학 하위 부품의 확대 단면도이고,
도 6 은 발 위치 제어를 구비한 도 5에 도시된 공기 필로우의 부분을 나타내고,
도 7 은 도 3의 키오스크에 대한 하드웨어 시스템 컴포넌트의 일 실시예의 개략도이고,
도 8 은 고객의 시야로부터 동작을 개시하는 흐름도이고,
도 9a ~ 9l 은 도 8의 흐름도와 관련하여 디스플레이하는 스크린의 표시 세트를 나타내고,
도 10 은 측정 단계 동안 얻어진 데이터를 처리하기 위한 하나의 절차를 한정하는 기본 흐름도이고,
도 11 은 본 발명에 따라 생산된 풋 베드에 대한 컴포넌트의 노출 사시도이고,
도 12 는 본 발명에 따라 도 11의 컴포넌트와 구성되는 풋베드의 사시도이고,
도 13 은 일 측에서 본 아치 지지 인서트 컴포넌트의 사시도이고,
도 14 는 다른 측에서 본 아지 지지 인서트 컴포넌트의 사시도이고,
도 15는 도 12에 도시된 풋베드 형성을 위한 컴포넌트 세트의 샘플을 나타내고,
도 16 은 도 15 내의 선 16-16을 따라 절단된 단면도이고,
도 17 은 도 15 내의 선 17-17을 따라 절단된 단면도이고,
도 18은 로컬 사이트에서 일반적인 컴포넌트 목록을 나타내는 차트이고,
도 19는 도 10의 프로세스에 의해 제공되는 데이터에 응답하는 도 18에 도시된 바와 같은 목록으로부터 특정 풋베드 컴포넌트를 식별하는 프로세스를 도시한 간단한 흐름도이다.
본 발명의 여러 목적은 고객의 발의 토포그래피에 대하여 개조된 풋베드 세트를 고객에게 제공하는 측정 단계 및 생산-배송 단계 모두의 효율을 증가시키는 것에 의해 달성된다. 도 1 은 측정 단계를 수행하는 키오스크를 포함하는 본 발명에 따른 풋베드를 생산을 위한 네트워크(20)를 나타낸다. 도 1은 일반적으로 각각 상이한 소매점에서의 복수의 원격 또는 로컬 사이트(21,22,23)를 개시한다. 예를 들어, 사이트(21)는 측정 스테이션(24)과 풋베드 컴포넌트(25)의 로컬 목록을 포함하고 상기 목록에서 개별 컴포넌트가 풋베드(26)로 조립을 위해 선택된다. 측정 스테이션(24)은 컴포넌트의 이 선택의 기초가 되는 정보를 제공한다.
도 2에 도시된 바와 같이, 측정 단계를 구성하는 동작(30)은 복수의 프로세스를 포함한다. 프로세스 31은 각 발의 이미지를 생성하는 목적을 위해 고객 발의 압력 측정을 수행한다. 그 정보가 얻어질 때, 프로세스 32는 프로젝트된 발 이미지와 본질적으로 정렬된 위치 안에서 발을 캡쳐하는 기기 위로 발의 이미지를 프로젝트한다. 일반적으로 이 기기는 스캐너를 포함한다.
다음, 고객은 상응하는 발을 프로젝트된 발 이미지의 등록과 함께 스캐너 위로 상응하는 발을 위치시켜 그에 의해 반-가중 지지 위치 안에 발을 배치한다. 그 다음 프로세스 33은 고객 발의 바닥의 토포그래피를 나타내는 측정 어레이를 생성하도록 발을 스캔한다. 프로세스 34는 추가 프로세싱을 위해 측정 어레이를 데이터 파일로 변환한다. 프로세스 35는 고객에 대한 다른 정보와 출력 이미지를 생성한다. 프로세스 32 내지 35는 고객의 다른 발에 대하여 반복된다.
프로세스 36은 풋베드에 대한 컴포넌트를 식별하도록 양 발로부터의 정보를 사용하고 그 컴포넌트들의 리스트를 제공한다. 프로세스 36은 생산-배송 단계를 나타내고 그 동안 고객은 로컬 목록에서 식별된 컴포넌트를 얻는다. 고객은 그 다음 고객을 위한 이상적인 풋베드에 가깝게 접근한 풋베드로 컴포넌트를 용이하게 조립할 수 있다.
명백하듯이, 모든 데이터 프로세싱은 로컬 사이트에서 발생한다. 마찬가지로 분명히, 고객은 점포의 인원 또는 전문가로부터 도움없이 이 전체 동작 동안 간단히 지시받고 가이드 받을 수 있다. 더욱이, 측정 단계와 생산-배송 단계는 완료하는데 몇 분만 필요하다. 결과적으로 완료된 풋베드는 고객이 빠르게 이용가능하다. 점원 필요의 감소와 컴포넌트의 로컬 목록의 존재는 생산-배송 단계와 관련된 비용을 최소화하고 합리적인 비용으로 고객에게 그러한 풋베드가 제공되는 것을 가능하게 한다.
키오스크( KIOSK , 40)
측정 단계는 도 1에 도시되고 도 3 내지 5에서 더욱 상세히 설명된 키오스크(40)와 고객 사이의 상호 작용을 포함한다. 하나의 그러한 키오스크(40)는 프론트로 열리는 감싸는 하우징(43)을 구비한 프레임(42) 및 베이스(41)를 포함한다. 본 실시예에서, 분리 가능 베이스 연장(44)은 베이스(41)로부터 앞으로 연장하고 압력 감지 매트(45)를 포함 및 지지한다. 압력 감지 매트(45)는 접촉 표면을 따라 분포된 압력을 측정하는 연속이고, 비교적 엷은 표면을 제공한다. 출력으로, 압력 감지 매트(45)는 압력 맵을 생성하는 데 사용되는 압력 신호의 어레이를 생성한다. 그러한 맵은 3D 컨투어 맵 또는 2D 컬러 맵 중 하나로 분포된 접촉 압력을 도시한다. 여러가지 상이한 압력 센서가 사용될 수 있지만, 약 10mm x 10mm 해상도의 압력 매트가 발견되고 약 10Hz의 전체 영역 스캔 속도가 충분한 공간 및 시간 해상도를 제공한다. 그러한 압력 매트는 Pressure Profile Systems과 같은 다수의 상업적 판매자로부터 구매가능하다.
프레임(42)과 하우징(43)은 동시에 진행중인 미국 특허 출원 공개 번호 제US2006/2083243호에 도시된 필로우(pillow) 어셈블리에 기초하는 발 필로우 어셈블리(47)를 싣는 캐비티(46)를 구획한다. 이 키오스크(40)에서, 발 필로우 어셈블리(47)는 발 끝 부분을 스캔 동안 밸런스 유지 시 고객의 물리적 노력과 작용을 최소화하는 각도 α에서 힐 부분 위로 상승시키는 베이스(50) 위에 있다. 각도 α는 약 10° ≤ α ≤ 30°의 범위 안에 있을 수 있지만, 특히 개시된 실시예에서, α ≪ 20°이다. 이격된, 프레임(42)에 부착된 일반적으로 수직으로 연장하는 평행 핸들 바(51)는 밸런스를 유지하는 고객을 돕는다.
도 4는 더 크게 상세히 키오스크(40)를 설명한다. 압력 매트(45) 위에 서있는 고객은 컴퓨터(53)를 위한 입출력 장치를 구성하는 터치 스크린 모니터(52)와 용이하게 상호작용할 수 있다. 터치스크린(52) 아래에 위치하는 프린터(54)는 이후 설명될 하드 카피 출력을 제공한다. 페이퍼 교체를 위한 프린터(54)로의 액세스는 힌지(56)에 대해 피봇하는 후방 도어 패널(55)을 통한다. 락(lock, 57)은 키오스크(40)의 내부로 인가되지 않은 액세스를 막는다. 프레임(42)과 하우징(43)의 바닥과 뒤쪽으로, 배기 송풍기(60)가 컴퓨터(53)와 다른 장치에 냉각을 제공한다. 밸브와 에어 펌프의 조립(61)은 발 필로우 어셈블리(47) 내의 기포를 부풀거나 수축하도록 상호작용한다. 하우징(62)은 브라켓(63) 상의 장치에 의해 구획된 광 경로를 둘러싼다.
이제 도 5를 참조하면, 브라켓(63)은 역시 프레임(42)에 의해 지지되는 미러(64) 위에 놓인다. 브라켓(63)은 두 컴포넌트를 수반한다. DLP 프로젝터와 같은 프로젝터(65)는 컴퓨터(53)를 위한 출력 장치이다. 일 실시예에서, 프로젝터(65) 내의 광원은 LED 광원이다. 카메라(66)는 컴퓨터(63)로의 입력 장치를 구성한다.
미러(64)는 앞쪽에서 뒤쪽으로 하향 경사져 미러(64)는 발 필로우 어셈블리(47)의 투명 부분으로부터 빗나간다. 미러(64)는 복수의 형태를 가질 수 있지만, 전면 미러는 특히 제 2 표면 미러에 고유한 광학 왜곡을 방지하도록 후방 프로젝션에 대하여 적용된다.
다시 도 5를 참조하면, 프로젝터(65)는 발 필로우 어셈블리(47)의 일부이고 플렉시블하거나 확장 가능한 기포의 상부 경계를 구획하는 반투명 멤브레인(70) 위에서 일어나도록 발 필로우 어셈블리(47)의 투명 부분을 통해 미러(64)로부터 반사하는 광선(67)에 의해 보여지듯 이미지를 프로젝트한다. 멤브레인(70)의 하부 측에서 반사된 광은 광선(71)에 의해 튀어오른 광 경로를 따라 카메라(66)로 지향되도록 미러(64)에 반사한다.
프로젝터(65)와 카메라는 상이한 작동 모드를 가진다. 하나의 동작 모드에서, 카메라(66)는 비활성되고 컴퓨터(53)는 프로젝터(65)가 멤브레인(70) 위로 고객의 발 중 하나의 이미지를 프로젝트하도록 한다. 고객 발의 토포그래피를 결정하기 위한 동작 모드 동안, 프로젝터(65)는 컴퓨터(53)의 제어 하에서 고객 발의 바닥으로부터 프레임 그래버(frame grabber)로 작용하는 비활성 카메라(66)로 반사한 일련의 패턴을 생성한다. 보다 완전히 이후에 설명되듯, 이들 프레임은 그 다음 선택된 풋베드 컴포넌트의 리스트를 생성하도록 처리된다.
이제 도 6을 참조하면, 발 필로우 어셈블리(47)는 팽창되는 것에 의해 동작하여 멤브레인(70)을 고객 발의 바닥과 밀접하게 접촉하도록 이동시킨다. 팽창 동안, 발이 투명 부분(50)에서 들어올려진다는 것이 중요하다. 도 6 은 위치 감지 회로 또는 위치 검출기(72A~72E) 어레이의 형태로 하나의 제어 실시예를 설명한다. 각각의 광검출기 시스템은 에어 발 필로우 어셈블리(47)의 반대 측 상에 적외선 LED 이미터와 검출기를 포함한다. 수직으로 정렬된 위치 검출기(72A,72C)는 힐 영역에 가장 가깝고, 수직으로 정렬된 위치 검출기(72B,72D)는 발가락 영역에 가장 가깝다/ 위치 검출기(72E)는 멤브레인(70) 상의 발의 전방 위치를 제어한다. 이들 위치 검출기는 도 4의 터치 스크린(52)에 공급된 정보에 관련하여 스캔을 위한 발의 위치설정을 정확하게 하도록 고객에게 피드백을 제공하도록 사용된다.
고객의 발은 위치 검출기(72C,72S,72E)와 관련된 광검출기가 상응하는 광원으로부터 광을 수신할 때 및 발이 위치 검출기(72A, 72B)에서 광검출기로부터의 광을 막는 동안 반-가중 지지 위치에 있는 것으로 고려된다. 반-가중 지지 위치는 미국 특허 출원 공개 번호 제US2006/0283243호에 정의된 기준-중립 위치를 포함하는 작은 영역 위로 확장한다. 결과적으로 이 시스템으로 발 토포그래피에 대한 정보는 전술된 공개에 도시된 장치로 얻어지는 것과 밀접하게 유사하다.
도 7 은 키오스크(40)에서 하드웨어 컴포넌트의 구성을 나타낸다 키오스크(40)에서 컴퓨터(53)와 각각의 다른 컴포넌트 사이에서 여러 경로를 통한 통신은 종래의 데이터 경로를 통해 일어난다. 컴퓨터(53) 내의 프로그램 또는 프로그램 모듈은 측정 정보의 획득, 상기 정보의 처리, 및 로컬 목록에서 컴포넌트의 선택을 포함하는 여러 하드웨어 컴포넌트 사이에서 상호 작용을 제어한다.
동작
도 7에 설명된 시스템의 동작을 더욱 이해하는 것은 컴퓨터(53) 내의 상응하는 동작의 설명과 함께 고객의 시점에서 동작을 설명하는 것에 의해 얻어질 수 있다. 도 8 은 흐름도로 이 동작을 설명한다. 특히, 제 1 단계(81)로 고객은 신발을 벗는다. 그 다음 고객은 단계 82의 압력 매트(45) 위에 선다. 이때 터치 스크린(52)은 도 9a에 도시된 메인 스크린을 도시한다. 고객이 스크린(52)을 터치하는 경우, 동작 시스템은 도 9b에 도시된 바와 같이 스크린을 디스플레이한다. 이제 단계 83에 도시된 바와 같이, 고객은 활동, 연령대, 성별을 포함하는 기본 정보를 부가한다. 풋베드 컴포넌트를 선택하는 프로세스는 분석의 정교화에 따라 개인 정보의 일부 또는 모두를 사용해도 좋다.
고객이 도 9b에서 “계속” 아이콘을 활성화하는 경우 도 9c의 장면은 특정 실시예로 고객이 작은 인터벌(예를 들어 3초) 동안 위치에서 일반적으로 핸들 바(51)를 잡고 걷도록 요청한다. 몇 초 동안 걷는 것에 의해 고객이 균형잡힌 위치에 자리잡게 된다. 이 인터벌 단계(85) 동안 압력 매트(45)로부터 신호에 기초하여 발 압력을 능동적으로 캡쳐한다. 단계 85에서, 애플리케이션은 맵 상의 각각의 샘플링 위치에서 힘을 나타내는 신호의 어레이로 압력 매트로부터의 데이터를 복구한다. 종래 기술을 사용하여, 이 애플리케이션은 이동 신호를 고객을 위해 상이한 압력이 예를 들어 상이한 컬러로 식별되는 맵으로 변환한다. 그러한 처리는 전통적이고 기술 분야에서 잘 알려져 있다. 이미지가 처리되는 경우, 그 다음 저장 및 프로젝터(65)가 발 필로우 어셈블리(47)에서 하나 또는 다른 이미지를 디스플레이하도록 할 수 있는 포맷으로 변환될 수 있다.
일단 도 9d에 도시된 촉각 이미지가 얻어지면, 단계 86은 시스템이 고객이 멤브레인(70) 위에 한쪽 발 본 실시예에서는 오른쪽 발을 위치시키도록 지시하는 도 9e의 스크린을 디스플레이하도록 한다. 이 프로세스의 일부로, 단계(87)은 프로젝터(65)가 촉각 이미지로부터 얻어진 고객의 오른쪽 발의 이미지를 멤브레인(70) 위로 프로젝트 하도록 한다. 일단 고객의 발이 위치에 있으면, 제어 시스템은 먼저 밸브를 잠그고 위치 검출기 어레이(72)가 멤브레인(70) 상의 발이 정확한 위치에 있는 것을 나타낼 때까지 에어 펌프(61)에 전류를 통하도록 하는 신호를 생성한다. 스캐닝 동작의 끝에 다른 신호는 멤브레인(70) 아래의 기포를 배출하도록 밸브를 오픈한다.
고객이 도 9e의 스크린 내의 시작 버튼을 가동시키면 도 9f의 스크린이 나타난다. 이 스크린은 고객이 고객의 발을 적절한 위치에 위치시켰는 지를 나타내는 위치 검출기 어레이 정보에 기초한 피드백을 제공한다. 너무 많은 힐 압력이 있으면, 즉 힐이 위치 검출기 72A,72C 모두를 인터럽트하면, 제어 시스템은 힐 압력을 줄일 필요가 있다는 것을 디스플레이한다. 거꾸로, 고객의 힐이 너무 높으면 광이 위치 검출기(72A,72C) 모두 힐 아래로 지나가도록, 스크린은 힐 압력이 증가되어야 한다는 것을 밝힌다. 유사한 테스트는 위치 검출기(72b,72D)에 관하여 그리고 위치 검출기(72E)에 관하여 행해질 수도 있다.
도 9f의 스크린이 균형이 달성된 것을 나타내면, 단계 91은 3D 스캔을 시작한다. 이 인터벌 동안 시스템은 도 9g의 스크린을 디스플레이한다. 캡쳐가 완료될 때, 제어 시스템은 도 9h의 스크린을 디스플레이한다. 일단 이것이 발생하면, 프로세스는 단계 92 ~ 95 에 도시된 바와 같이 다른 발에 대해 반복될 수 있다. 제 2 캡쳐가 단계 95에서 완료되고 고객이 도 9h의 스크린 상의 “계속” 아이콘을 활성화한 후, 터치 패널은 추가 개인 정보를 요청하는 스크린(91)을 디스플레이한다. 표제어는 단계 96 동안 종래의 프로세스에 의한다.
이 시간 동안 도 85,91,95에서 이루어진 측정은 후에 설명되듯, 신호 처리 단계 97에서 백그라운드 모드에 처리되기 시작한다. 고객이 도 91에서 정보의 입력을 완료하면, 활성 “계속” 아이콘이 도 9j에 도시된 바와 같이 확인 스크린을 디스플레이한다. 정보가 맞지 않으면, 프로그램은 스크린 91을 다시 디스플레이하고 정보를 편집 가능하게 한다. 일단 고객이 접속 정보를 확인하면, 시스템은 고객이 단계 100에서 도시된 바와 같은 두 히스토그램을 리뷰 및 스캔하는 것을 허용하도록 도 9k의 스크린을 디스플레이한다. 상 히스토그램은 고객의 아치 높이 대 평균 아치 높이를 나타낸다. 하 히스토그램은 고객의 아치 길이 대 평균 아치 길이를 나타낸다.
특히, 도 9l의 스크린은 터치 패널(52) 상에 압력 오버레이를 가지는 표면 맵(104)을 디스플레이한다. 게다가, 시스템은 이력 측정에 비교하여 105에서 아치 높이 그리고 106에서 아치 길이에 관한 정보를 디스플레이한다. 시스템이 프로세싱을 완료하면, 고객은 그 다음 “계속” 아이콘을 활성화할 수 있고 도 9l의 스크린을 디스플레이할 수 있다. 도 9l의 스크린은 고객이 본 발명에 따른 풋베드 또는 이격 위치에서 맞춤 풋베드의 생산 중 하나를 선택하도록 할 수 있다. 다음, 도 7의 프린터(54)는 고객 데이터에 온라인 접속할 수 있도록 고객과 스캔을 식별하는 티켓을 생성한다. 고객이 풋베드의 로컬 생산을 진행하도록 선택하면, 프린터(54)는 각 풋베드를 생성하도록 결합되어야 하는 여러 컴포넌트를 또한 식별한다.
신호 처리
이전에 밝혔듯이, 도 8의 단계 97은 적절한 풋베드 컴포넌트의 리스트를 얻도록 스캔과 개인 정보를 처리한다. 여러 프로세스가 사용돼도 좋다. 일 실시예에 따라, 단계 91 및 95의 3D 캡쳐 프로세스로부터 수신된 여러 데이터 포인트는 포인트 클라우드(point cloud)로 고려된다. 도 10의 단계 110은 포인트 클라우드의 중심을 잡고 그 밖에 것들을 제거한다. 보다 특히, 단계 110은 포인트 클라우드의 평균을 제로 평균으로 만들도록 뺀다. 포인트 클라우드가 왼발과 연관되면, y-축이 기호 안에서 플립된다. 단계 110은 측정되는 가장 큰 발보다 더 큰 사이즈(예를 들어 전면 뒤쪽 방향에서 120mm이고 중심으로부터 좌-우로 ±50mm)에 상응하는 x-y 평면 내의 직사각형 박스 바깥에 놓인 구름 내의 포인트를 또한 제거한다. 다음 단계 110은 남은 세트를 제로 평균으로 만들도록 남은 포인트 클라우드의 평균을 뺀다. 단계 111은 발이 Z+축과 정렬될 때까지, 즉, 발의 수직 및 바닥이 x/y 기준면에 있는 Z=0 값으로 근사치가 구해질 때까지 발 포인트 클라우드를 회전한다.
세트의 고유치에 기초되는 일 실시예에서, 압력 데이터는 고객이 도 3의 압력 매트(45) 위에 서있는 동안 생성되는 압력 포인트의 중심선을 얻도록 수평 열로 분리된다. 단계 111은 그 다음 고객 발의 중족골 헤드 및 힐 영역에서 압력 포인트를 구획하도록 발의 에지를 찾는 데이터를 처리한다. 기준선은 일반적으로 연결선으로부터 이격되어 이루어진다. 한쪽 발의 이미지가 그 다음 구획된 압력 포인트 중 하나가 선으로 일치할 때까지 바꿔진다. 그 다음 이미지는 다른 압력 포인트가 상기 선과 또한 일치할 때까지 회전된다. 이 구성에서, 발 이미지는 이론적으로 스캐너 어셈블리(47)의 중심선과 정렬된다. 실제로, 두 압력 포인트 사이의 선이 발을 통한 종래의 중심 선에 평행하지 않기 때문에 작은 편차가 있을 수도 있다. 그러나, 편차는 중요하지 않고 역으로 개인의 발의 위치 또는 측정 결과에 영향을 미치지 않는다.
대체 실시예에서, 단계 111은 컨버전스할 때까지 반복 프로세스를 수행한다. 이 프로세스에서, 2-컴포넌트 GMM(Gaussian Mixture Model)이 z-축 데이터에 피트된다. 그 다음 발 바닥을 향하는 z-축을 가지는 상기 포인트들만 선택된다(예를 들어 상기 포인트들은 두 평균 빼기 상응하는 표준 편차의 두 배의 최대에 임계값을 구비함). 선택된 3D의 PCA(Principal Component Analysis)는 제 3 고유 벡터(최소 고유값)와 Z+벡터[0:0:1] 사이의 각도의 체크로 포인트한다. 이 결과 좌표 프레임은 제 3 고유 벡터가 Z+로 정렬하도록 Rodriguez 공식을 사용하여 회전된다. 컨버전스는 기설정된 임계값에 도달한 각도로 일어나거나 반복 숫자가 기설정된 값을 초과할 때 일어난다.
어느 경우에나, 회전 값이 얻어진 후, 바닥으로부터 발을 터치하는 평면의 위치로 결정이 이루어진다(특히, 이 평면은 평균 더하기 이 포인트의 표준 편차의 두 배에 배치되는 것으로 추정됨). 이 정보를 가지고, 포인트 클라우드는 바닥면이 z=0과 일치하도록 시프트된다.
단계 112는 힐, 발의 중심, 및 중족골의 중심을 식별한다. 다시, 하나의 특정 실시예에서, 단계 112는 포인트 클라우드의 x-y 평면 프로젝션 데이터로의 구형 공분산으로 3-컴포넌트 GMM을 피트한다(컴포넌트 중심을 힐 가까이에, 중간에, 그리고 중족골 영역 근처에 배치하는 시작 조건에서 개시함). 이들 포인트는 각각 p1, p2, p3으로 칭한다.
단계 113은 그 다음 각 발 내의 아치 영역에 대한 사다리꼴 경계를 결정한다. 단계 112의 동작을 보완하는 실시예에서, 단계 113은 아치 영역의 경계에 상응하는 3 라인 세그먼트를 결정한다. 하나의 라인 세그먼트는 x의 방향에서 p1를 통해 지나간다(y > p1y인 포인트). 제 2 라인 세그먼트는 y의 방향에서 p2를 통해 지나간다(x > p1x인 포인트). 제 3 라인 세그먼트는 y의 방향에서 p3를 통해 지나간다(x < p3x인 포인트). 아치의 제 4 사이드는 아치 영역을 x-축에 대하여 복수의 동일하게 이격된 스트립으로 분할하는 것에 의한 다항식 피트를 사용하여 결정된다. 그 다음 4번째 다항식은 각 스트립에 대하여 y-z 데이터에 피트된다. 제 2 도함수(2차방정식) 다항식은 0으로 설정되고 더 큰 y-값의 루트가 선택된다. 일단 그러한 루트 모두가 스트립으로부터 얻어지면, 중앙 필터가 γ-루트에 적용되고 라인은 x- γ 데이터(각 스트립의 x-중심 및 다항식의 상응하는 루트)에 피트된다 이 선은 아치의 제 4 경계이고 일반적으로 다른 세 라인 세그먼트를 구비한 사다리꼴을 완성한다.
다음, 단계 114는 단계 113과 그러나 y-축에 상응하여 변환되는 여러 단계를 가지는 설명되는 것과 관련하여 상응하는 절차를 사용하여 아치 높이의 추정을 얻도록 포인트 클라우드로 다항식 피트를 사용한다. 이 케이스에서, 단계 114는 포물선을 x-z 데이터로 피트하고 포물선 피크에서 x-좌표를 식별한다. 다음, 최고 피크 및 포인트 클라우드의 x-좌표 부분을 구비한 포물선은 최고 피크를 생성하도록 선택되는 기설정된 범위 및 x-방향 내의 범위의 차원 안에 놓인다. 포인트 클라우드의 이 부분은 높이가 최대인 아치의 영역에 대략 상응한다. 아치의 이 부분 내의 포인트의 y-z 값 및 아치의 외부 에지에서 포물선 높이의 평가에 적용되는 포물선 피팅 프로세스는 아치 높이 결정을 위한 제 4 경계를 제공한다.
단계 115는 포인트 클라우드 내의 각 아치 영역에 대하여 Delauney 삼각측량을 구성하고 여러 삼각형을 제거한다. 이 정보로, 단계 115는 표면 영역과 부피 특징의 변화를 계산한다. 이들은 아치 길이, 영역, 및 부피 값. 및 아치 높이 값을 포함하여, 단계 110 ~ 114에서 결정되는 여러 좌표 및 값을 포함한다.
다음, 단계 116은 단계 115에서 얻어진 특징을 실제 해부학상 아치 높이 및 신발 사이즈의 값을 생성하도록 아치 높이와 아치 길이에 대한 요약 특징으로 결합하는 표준 기술을 사용한다.
단계 117은 그 다음 단계 116에 의해 제공되는 정보를 아치 높이 및 신발 사이즈에 대한 특정 값으로 변환되고 그로부터 컴포넌트 선택이 이뤄질 수 있다. 특정 값은 적절한 가우스 모델이 레이저 스캔 데이터베이스를 사용하여 양성된 파라미터 및 성별에 따라 선택될 때 두 상응하는 및 조인트 가우스 밀도로 표시된다. 미국 특허 출원 공개 번호 제US2006/0283243호에 따라 장치에 의해 이뤄진 스캔으로부터 개발된 레이저 스캔 데이터 베이스는 수천 스캔으로부터 유래된 적절한 정보를 포함한다. 이 조인트 밀도는 평균 아치 높이와 신발 크기의 출력에 상응하는 종래의 가우스 밀도 및 각각에 대한 표준 편차를 산출한다. 표준 편차는 평균 아치 높이 및 신발 사이즈에 대한 신뢰구간을 제공한다. 풋베드 컴포넌트의 리스트로 이 정보를 변환하는 것은 풋베드 구조체의 여러 특징을 논의한 후 더 잘 이해된다. 또한, 단계 117은 아치 길이 값을 생성한다.
풋베드 및 컴포넌트
특히 도 11 및 12에 도시되 듯이, 본 발명에 따른 풋베드(200)는 고객 발 밑에 있는 부분과 함께 인솔(insole) 베이스(201)를 포함한다. 이들은 전족부(202), 후족부(203), 및 전족부(202)와 후족부(203) 사이의 연결 부재(204)를 포함한다. 후족부(203)는 고객의 힐 및 관련 티슈(tissue)를 포함하고 지지하는 컵-형 힐 구조체를 포함한다. 연결 부재(204)는 측면 컬럼 부분과 동일 공간에 있다. 이 구조체는 두 부분의 공간을 형성한다. 도 11의 점선 205는 제 2, 제 3, 및 제 4 중족골의 아래에 있도록 배치되는 제 1 부분(206)의 중간 경계를 나타낸다. 인솔 베이스(201)의 중간 에지로부터 연장하는 점선(207)이 아치 아래 놓이는 공간의 제 2 부분(208)을 구획한다.
인솔(insole, 201)은 일반적으로 에틸-비닐-아세테이트 또는 폴리우레탄과 같이 폼(foam)으로 만들어진다. 폼의 재질 특성은 스포츠 특성이어도 좋다. 예를 들어, 더 부드럽고 탄력있는 폼은 러닝을 위해 선택되거나, 더 딱딱하고 점성의 폼은 사이클을 위해 선택되거나, 점성 폼은 골프를 위해 선택되어도 좋다. 이 특정 실시예에서, 이들 활동은 “동적” 또는”정적” 풋베드 인솔 베이스(201) 중 하나를 선택하기 위해 사용된다. 즉, 워킹, 러닝, 또는 골프에 대한 고객의 선택은 시스템이 다이나믹 인솔 베이스를 선택하도록 하는 반면에 사이클, 스케이트, 및 스키의 선택은 시스템이 정적인 인솔 베이스를 선택하도록 한다. 다른 조합 또한 가능하다.
도 11 및 12는 부착 레이어(212)가 첨부된 폼 패드(211)를 포함하는 중족골 패드 인서트(210)를 나타낸다. 폼 패드(211)는 공간 부분 (206)에 상응하는 표면으로 형성된다. 즉, 폼 패드(211)는 실시예와 같이 후크와 루프 부분을 포함하는 아래 놓인 레이어(underlying layer, 212)가 인솔 베이스(201)의 바닥 상의 상응하는 후크 및 루프 표면에 부착할 때 공간 부분(206)을 채운다.
마지막 컴포넌트는 도 11 ~ 14 각각에 도시된 아치 지지 인서트(arch support insert, 220)이다. 아치 서포트(220)는 단부에 결합되는 커브진 상부 부분(221)과 실질적으로 평평한 하부 부분(222)을 구비한다. 커브진 상부 부분은 3 차원으로 플렉시블하고 프랑스 회사 Arkema 소유의 상표 Pebax®로 판매되는 폴리에테르 블록 아미드와 같은 플라스틱, 또는 열-플라스틱 우레탄으로 일반적으로 만들어진다. 커브진 상부 부분(221)은 사람의 중심 아치를 수용하는 아치를 형성한다. 상부 부분이 3차원으로 플렉시블하므로, 높이, 길이, 및 발 아치의 형태로 조절할 수 있다. 하부 부분(222)은 실질적으로 평평하고 딱딱하다. 그것은 상응하는 물질을 인솔 베이스(201)의 하부측에 부착하는 후크와 루프 물질을 포함하는 부분 223 및 224를 포함한다. 부드러운 폼의 레이어 225가 물리적 편안함을 제공하도록 상부 부분(221) 위에 놓인다.
특히 도 13 및 14를 참조하면, 완료된 아지 지지 인서트(220)는 중앙 에지(226) 및 측면 에지(227)를 구비한다. 도 13은 중앙 에지(226)로부터의 사시도이고 도 14는 측면 에지(227)로부터의 사시도이다. 그 단부에서 하부 부분(222)에 부착되는 커브진 지지부(221) 및 레이어(225)는 중앙 에지(226)에서 하부 부분(222)으로부터 최소 분리로부터 측면 에지(227)에서 최대 분리까지 기운다. 이는 고객의 아치와 레이어(225) 사이에서 피트를 용이하게 할 수 없다 하부 부분(222)은 사용동안 상부 부분(221)이 평평해지는 것을 추가로 방지한다.
도 15는 도 11 및 12에서 도시된 컴포넌트와 결합하는 것에 의해 달성될 수 있는 변화의 범위를 이해하는 데 유용하다. 특히, 도 15는 동일한 사이즈의 그룹에서 두 인솔 베이스(201A,201B)를 나타낸다. 예를 들어, 인솔 베이스(201A)는 정적인 사용을 위해 구성된 서브그룹에 있고, 인솔 베이스(201B)는 동적 사용을 위한 서브그룹에 있다. 두 중족골 패드 인서트(210A,B)는 적어도 두 서브그룹을 포함하는 주어진 인솔 베이스 사이트를 위한 그룹 안에 있다. 도 15 및 16에 도시된 바와 같이, 중족골 패드 인서트(210A)는 비교적 평평한 폼 패드(211A)이고, 제 1 서브 그룹 안에 있고, 도 15 및 17에 도시된 중족골 패드 인서트 (210B)는 라운드지고 더 두꺼운 품 패드(211B)를 구비하고 제 2 서브그룹 안에 있다. 각 서브 그룹에 대한 이 중족골 패드 인서트의 형상은 도 15에 도시된다. 도 15는 또한 고, 중, 저 아치의 지지를 위한 서브그룹을 제공하는 아치 지지 인서트(220A,220B,220C)의 그룹 각각을 나타낸다.
이 범위의 컴포넌트로, 도 12 내의 인솔 베이스(201)의 중족골이 상이한 애플리케이션을 위해 변경될 수 있다는 것은 명백할 것이다. 중족골 패드 인서트(210)는 상이한 지지 기능을 제공하도록 보정될 수 있다. 아치 지지 인서트(220)는 아치 서포트를 위하여 상이한 높이를 제공하도록 선택될 수 있다. 이 특정 실시예에서, 선택된 서브그룹으로부터의 컴포넌트의 조합은 주어진 풋베드가 12개의 변화 중 하나를 가지도록 할 수 있다.
이전에 밝혔듯이, 본 발명의 시스템은 각 키오스크 위치에 신발을 위한 임의의 광범위한 풋베드로 조립될 수 있는 도 14에 도시된 바와 같은 컴포넌트의 매트릭스가 있을 수 있다. 도 18에 도시된 바와 같이, 임의의 특정 실시예에서, 목록은 3.5에서 13까지의 신발 사이즈를 커버한다. 미국 특허 출원 공개 번호 제 US2006/0283243의 인솔 베이스(201)의 하나의 그룹은 두 신발의 절반 사이즈를 마련하도록 사이즈될 수 있다. 그 결과, 목록은 20반-신발 사이즈의 범위에 대한 10쌍의 인솔 베이스 길이만 필요로 한다. 이 숫자는 인솔 베이스(201) 안에서 사용되는 상이한 종류의 물질에 의해 추가로 증가될 것이다: 예를 들어, 정적 및 동적 풋베드가 있다면 인솔 베이스는 20쌍. 마찬가지로, 모델로 도 18의 시스템을 사용하여, 각 그룹의 아치 지지 인서트(220) 및 각 그룹의 중족골 패드(210)니 4반 사이즈에 이를 것이다. 즉, 2가지 두께가 사용 가능한 경우 전체 10쌍의 중족골 패드가 필요하다. 3개의 아치 높이가 있는 것으로 가정하면 전체 15쌍의 아치 지지 인서트가 될 것이다.
풋베드에 대해 사용가능해도 좋은 이 컴포넌트의 매트릭스를 이해하면, 이제 프로세스에 의해 모든 데이터가 풋베드 컴포넌트의 리스트로 변환되는 것으로 프로세스를 설명하는 것이 도움이 될 것이다. 도 19는 도 10의 프로세스에 의해 개발된 아치 높이 정보와 측정된 신발 사이즈를 얻는 것으로 단계 251에 있는 하나의 프로세스(250)를 설명한다. 단계 252는 상기 위치에서 목록 내의 각각의 상이한 풋베드 컴포넌트에 대한 정보를 포함하는 로컬 데이터베이스로 세션을 이룩한다.
단계 253은 특정 왼쪽 및 오른쪽 발 인솔 베이스를 선택한 고객의 개인 정보와 측정된 신발 사이즈를 사용한다. 예를 들어, 고객의 왼쪽 발에 대하여 측정된 신발 사이즈가 사이즈 9이고 선택된 활동이 동적 인솔 베이스를 필요로 한다면, 단계 253은 특정된 사이즈와 적절한 구조를 가진 특정 인솔 베이스를 선택한다.
단계 254는 유사한 기능을 수행한다. 즉, 고객의 개인 정보와 신발 사이즈는 적절한 사이즈와 적절한 두께의 중족골 패드 인서트를 식별하는 데 사용된다.
단계 255는 측정된 신발 사이즈와 아치 높이를 특정 아치 지지 인서트를 선택하는 데 사용한다. 즉, 고, 중, 저의 아치 지지 인서트가 선택된 인솔 베이스에 대하여 식별될 것이다.
단계 256은 예를 들어 도 4 및 7의 프린터(54)와 같은 프린터에서 티켓을 생성하기 위해 이 정보를 사용한다. 티켓은 왼쪽 및 오른쪽 발 인솔 베이스, 왼쪽 및 오른쪽 발 중족골 인서트, 및 왼쪽 및 오른쪽 발 아치 지지 인서트를 리스트 한다. 이 정보로, 고객은 로컬 목록에서 두 풋베드로 컴포넌트를 용이하게 수정 및 조립할 수 있다.
네트워크
앞서 말한 프로세싱은 독립적이고 홀로 서있는 키오스크에 관련된 것이다. 도 1 및 2는 상이한 위치에 있는 측정 스테이션의 네트워크를 나타낸다. 각 측정 스테이션 21,22,23은 표준 통신 경로를 통해 중앙 사이트(250)에 연결된다. 데이터 프로세싱 시스템(251)을 포함하는 중앙 사이트(250)에서 데이터 프로세싱 시스템(251)은 추가 분석의 목적으로, 특히 컴포넌트 선택을 위한 프로세스에서 만들어질 수 있는 개선을 확인하기 위하여 측정 스테이션 각각으로부터 데이터를 축적한다. 또한, 중앙 사이트(250)는 입력으로 측정 사이트로부터 이전에 확인된 미국 특허 출원 공개 번호 제US2006/0283243호에 도시된 바와 같은 프로세스로 모아진 측정을 사용하여 풋베드를 제작하는 제작 툴(252)을 포함할 수 있다.
도 2의 프로세스 35는 중앙 사이트(250)에서 254의 스토리지에 대한 정보를 또한 전달해도 좋다. 또한 대기열을 이룰 수 있어 제작 툴(252)은 도 9l의 스크린에서 선택에 기초하는 단계 255에 도시된 바와 같은 맞춤 풋베드를 제작하는 데 데이터를 사용한다.
요약하면, 고객의 필요에 맞는 풋베드를 고객에게 제공하는 “셀프 서비스” 풋베드 시스템의 일 실시예가 개시된다. 이 시스템은 도 3 내지 7 또는 임의의 그 균등물에 도시된 바와 같은 키오스크에 포함되는 바와 같이 측정 시스템을 제공하는 고객-운영을 포함한다. 키오스크는 측정 단계를 통과하는 동안 고객을 가이드하는 도 9a 내지 9l에 도시된 바와 같은 프롬프트를 가지는 도 8에 도시된 바와 같은 일반적으로 라인을 따라 동작하는 데이터 프로세서를 포함한다. 중앙 프로세서는 스캐닝을 추가로 제어하고, 풋베드를 위해 새인 단말 사용에 대하여 키오스크로부터 모아진 다른 개인 정보와 고객의 필요에 맞춰진 풋베드 생산에 사용되는 컴포넌트의 리스트로 결과를 산출하기 위해 결과 정보를 신발 사이즈와 아치 길이로 변환한다. 고객은 그 다음 도 11 및 12와 관련된 어셈블리를 위해 도 14에 도시된 바와 같은 사전 저장 목록으로부터 여러 컴포넌트를 검색하기 위해 이 리스트를 사용한다.
대안
그러한 시스템은 이 시스템이 만족할 만한 풋베드를 제공할 수 있는 지를 결정하기 위해 기본 레벨에서 여러 테스트를 수행해도 좋다. 예를 들어, 측정 단계가 원하는 아치 높이가 임의의 아치 지지 인서트의 최대 높이를 초과하면, 프로세스는 만족할 만한 풋베드를 생산하지 않을 가능성이 매우 높다. 적절한 발 얼라인먼트를 달성하기 위해 압력 이미지를 과도하게 회전하면 측정의 유효성에 영향을 미칠 수 있는 과도한 경골 뒤틀림이 나타날 수도 있다. 이들 다른 테스트가 실패하면, 시스템은 고객에게 프로세스 종료와 전문가에게 고객 컨설팅을 제안하는 메시지를 디스플레이할 수 있다.
전술된 바와 같이, 도 3을 참조하면, 압력 매트(45)와 관련 장치는 동적 기초 상에 발 이미지 형성을 위한 데이터를 기록한다. 이는 발 이미지에 대하여 요구되는 정보를 캡쳐하기 위한 대체 절차를 허용한다. 한 변형에서, 고객은 일단 각 발로 압력 매트(45)가 스트라이크하는 베이스(41)에 부착되는 동안 압력 매트(45)를 가로질러 단지 뛰거나 걷는다. 다른 변형에서, 베이스 연장(44) 및 압력 매트(45)는 전기적 연속성을 유지하는 동안 베이스(41)로부터 분리된다. 이제 고객은 임의의 방향에서 압력 매트(45)를 가로질러 뛸 수 있다. 또 다른 변형으로, 압력 매트(45)는 분리 및 연장될 수 있어 고객이 압력 패드의 길이를 따라 뛰거나 걷는 동안 고객이 판독을 생성한다.
본 발명은 특정 변경을 참조로 특정 실시예의 표현으로 설명되었다. 무수한 변형과 변경이 본 발명의 범위와 주제에서 벗어나지 않고 이 특정 개시된 실시예로 만들어질 수 있다는 것이 기술분야의 당업자에게 분명할 것이다. 그러므로, 첨부된 청구항이 본 발명의 주제와 범위 안에서 나오는 그러한 변형과 변경을 커버한다는 것을 의미한다.

Claims (30)

  1. 고객을 위한 풋베드를 구성하는 데 사용되는 측정 방법에 있어서,
    A) 고객 발의 각각의 발 이미지를 생성하는 단계, 및
    B) 각 발에 대하여: i) 측정 위치에서 상응하는 상기 발 이미지를 프로젝트하는 단계, ⅱ) 상기 프로젝트된 발 이미지와 본질적으로 정렬된 위치 내의 상기 측정 위치에서 상기 발을 캡쳐하는 단계, ⅲ) 개인의 발의 토포그래피를 나타내는 측정 어레이를 얻는 단계, 및 ⅳ) 상기 개인의 발에 대한 풋베드를 생산하기 위한 정보로 상기 측정 어레이를 변환하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 측정 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 발 이미지를 생성하는 단계는,
    i) 압력 신호의 어레이를 생성하는 압력 감지 매트 위로 스텝하는 단계,
    ⅱ) 상기 압력 신호의 어레이를 기록하는 단계, 및
    ⅲ) 각 발의 이미지를 얻도록 상기 압력 신호의 어레이를 처리하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 측정 방법.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 발 이미지를 생성하는 단계는 기준 위치로 각각의 이미지를 회전하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 측정 방법.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 캡쳐하는 단계는,
    i) 상기 프로젝트된 발 이미지에 의해 구획되는 위치에 상기 발의 발바닥 표면의 상기 토포그래피를 측정하는 수단 위에 발을 위치시키는 단계, 및
    ⅱ) 상기 발의 상기 발바닥 표면과 맞물리고 그곳에 티슈를 포함하여 상기 발을 반-가중 지지 위치(semi-weighted supported position)에 배치하도록 측정 수단을 조절하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 측정 방법.
  5. 제 4 항에 있어서,
    발 토포그래피를 측정하는 수단은 베이스 플레이트 및 베이스 플레이트에 부착되고 조절 가능 쿠션을 형성하는 플렉시블 멤브레인을 포함하고,
    상기 조절하는 단계는 상기 측정 어레이를 얻는 단계 이전에 상기 베이스 플레이트로부터 상기 발을 제거하도록 상기 조절 가능 쿠션 내의 상기 압력을 변화시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 측정 방법.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 베이스 플레이트 위에 상기 발의 높이를 모니터하는 단계를 추가로 포함하고,
    이로써, 캡쳐하는 수단이 반-가중 지지 위치 안에 상기 발을 위치시킬 때, 상기 측정 어레이를 얻는 단계를 실행 가능하게 하는 것을 특징으로 하는 측정 방법.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 측정 어레이는 기준 면으로부터 상기 발바닥 표면의 상이한 부분의 거리를 나타내는 측정 어레이로 상기 발의 바닥을 스캐닝하는 것에 의해 얻어지는 것을 특징으로 하는 측정 방법.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 스캐닝은 광을 반사하는 상기 발바닥 표면 위로 광을 프로젝트하고 상기 반사하는 빛을 수집하는 것을 특징으로 하는 측정 방법.
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 변환하는 단계는,
    i) 상기 측정 어레이를 저장하는 단계, 및
    ⅱ) 상기 고객의 발 사이즈와 아치 높이에 대한 정보를 얻도록 상기 측정 어레이를 처리하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 측정 방법.
  10. 제 9 항에 있어서,
    복수의 풋베드 컴포넌트로 풋베드가 형성되고,
    상기 변환하는 단계는 상기 발 크기와 아치 높이 정보에 상응하는 풋베드를 형성하기 위하여 컴포넌트를 식별하는 단계를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 측정 방법.
  11. 제 9 항에 있어서,
    상기 고객은 개인 정보를 제공하고, 상기 풋베드는 복수의 컴포넌트로 형성되고,
    상기 변환하는 단계는 상기 발 크기, 아치 높이 및 개인 정보에 상응하는 풋베드를 형성하기 위하여 컴포넌트를 식별하는 단계를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 측정 방법.
  12. 제 9 항에 있어서,
    식별된 컴포넌트 중 하나는 인솔 베이스(insole base)의 그룹에서 선택된 인솔 베이스이고,
    상기 변환은 발 크기와 개인 정보에 상응하는 상기 인솔 베이스를 식별하는 것을 특징으로 하는 측정 방법.
  13. 제 9 항에 있어서,
    식별된 컴포넌트 중 하나는 아치 인서트(arch insert)의 그룹에서 선택된 아치 인서트이고,
    상기 변환은 발 크기, 아치 높이 및 개인 정보에 상응하는 상기 하나의 아치 인서트를 식별하는 것을 특징으로 하는 측정 방법.
  14. 제 9 항에 있어서,
    식별된 컴포넌트 중 하나는 중족골 패드 인서트(metatarsal pad insesrt)의 그룹에서 선택된 중족골 패드 인서트이고,
    상기 변환은 상기 발 크기와 개인 정보에 상응하는 상기 중족골 패드 인서트를 식별하는 것을 특징으로 하는 측정 방법.
  15. 제 1 항에 있어서,
    상기 방법은 복수의 지오그래픽 사이트에서 실행되고,
    상기 방법은 중앙 사이트에서 각각의 지오그래픽 사이트로부터 상기 변환 동안 얻어진 상기 정보를 저장하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 측정 방법.
  16. 고객의 풋웨어를 위한 이너 솔(inner sole) 생산을 위한 정보를 제공하는 장치에 있어서,
    A) 상기 고객 발의 이미지를 생성하는 수단;
    B) 프레임;
    C) 발 배치를 위해 상기 프레임에 설치되는 풋 캡쳐 수단;
    D) 상기 프레임 위에 상기 개별 발의 정확한 배치를 지원하도록 상기 풋 캡쳐 수단 위로 상기 개별 발의 생성된 이미지를 디스플레이하는 수단; 및
    E) 상기 발 캡쳐 수단 위에서 상기 이너 솔의 생산에 상기 개별 발의 토포그래피의 표시가 사용되는 경우 상기 표시를 생성하는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
  17. 제 16 항에 있어서,
    상기 발 이미지 디스플레이 수단은,
    i) 고객이 그 위에 스탭할 때 압력 신호 어레이를 생성하는 압력 감지 매트 수단,
    ⅱ) 상기 압력 신호 어레이를 기록하는 수단, 및
    ⅲ) 각각의 발의 이미지를 얻도록 상기 압력 신호 어레이를 처리하는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
  18. 제 17 항에 있어서,
    상기 발 이미지 디스플레이 수단은 기준 위치로 각각의 이미지를 회전하기 위한 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
  19. 제 16 항에 있어서,
    상기 발 캡쳐 수단은,
    i) 상기 디스플레이된 발 이미지에 의해 구획된 위치에 상기 발이 있을 때 발바닥 표면의 토포그래피를 측정하는 수단, 및
    ⅱ) 상기 발의 상기 발바닥 표면과 맞물리고 그곳에 티슈를 포함하도록 상기 측정 수단을 조절함으로써 반-가중 지지 위치 안에 상기 발을 배치하는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
  20. 제 19 항에 있어서,
    상기 발 토포그래피 측정 수단은 베이스 플레이트 및 베이스 플레이트에 부착되어 조절 가능 쿠션을 형성하는 플렉시블 멤브레인을 포함하고,
    상기 측정 수단의 조절 수단은 상기 발의 토포그래피의 표시를 생성하기 전에 상기 베이스 플레이트로부터 상기 발을 제거하기 위해 상기 조절 가능 쿠션 안의 압력을 변화시키는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
  21. 제 20 항에 있어서,
    상기 베이스 플레이트 위의 상기 발의 상승을 모니터하여 반-가중 지지 위치 내에 발을 배치하도록 상기 캡쳐 수단을 실행 가능하게 하는 수단을 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
  22. 제 16 항에 있어서,
    상기 생성 수단은 기준면으로부터 상기 발바닥 표면의 상이한 부분의 거리를 나타내는 측정 어레이를 생성하도록 상기 발의 상기 바닥을 스캐닝하는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
  23. 제 22 항에 있어서,
    상기 스캐닝 수단은 광을 반사하는 상기 발바닥 표면 위로 광을 프로젝트하는 수단 및 상기 반사된 광을 수집하는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
  24. 제 16 항에 있어서,
    상기 변환 수단은,
    i) 상기 측정 어레이를 저장하는 수단, 및
    ⅱ) 고객의 발 사이즈와 아치 높이에 대한 정보를 얻도록 상기 측정 어레이를 처리하는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
  25. 제 24 항에 있어서,
    복수의 풋베드 컴포넌트로 풋베드가 형성되고,
    상기 변환 수단은 상기 발 크기와 아치 높이 정보에 상응하는 풋베드를 형성하기 위한 컴포넌트를 식별하는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
  26. 제 24 항에 있어서,
    상기 고객은 개인 정보를 제공하고, 상기 풋베드는 복수의 풋베드 컴포넌트로 형성되고,
    상기 변환 수단은 상기 발 크기, 아치 높이 및 개인 정보에 상응하는 풋베드를 형성하기 위하여 컴포넌트를 식별하는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
  27. 제 24 항에 있어서,
    식별된 컴포넌트 중 하나는 인솔 베이스의 그룹에서 선택된 인솔 베이스이고,
    상기 변환 수단은 발 사이즈와 개인 정보에 상응하는 상기 인솔 베이스를 식별하는 것을 특징으로 하는 장치.
  28. 제 24 항에 있어서,
    식별된 컴포넌트 중 하나는 아치 인서트의 그룹에서 선택된 아치 인서트이고,
    상기 변환 수단은 발 사이즈, 아치 높이 및 개인 정보에 상응하는 상기 아치 인서트를 식별하는 것을 특징으로 하는 장치.
  29. 제 24 항에 있어서,
    식별된 컴포넌트 중 하나는 중족골 패드 인서트의 그룹에서 선택된 중족골 패드 인서트이고,
    상기 변환 수단은 상기 발 사이즈와 개인 정보에 상응하는 상기 중족골 패드 인서트를 식별하는 것을 특징으로 하는 장치.
  30. 제 16 항에 있어서,
    각각의 복수의 지오그래픽 사이트에서의 장치를 포함하고,
    상기 장치는 각각의 지오그래픽 사이트에서 상기 변환 수단으로부터 얻어지는 정보 저장을 위한 수단을 중앙 사이트에서 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
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