KR101396228B1 - 족부 촬영장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 신발의 교정용 인솔 세트의 제작을 위한 족부 촬영장치에 관한 것이다. 그의 구성은; 개인의 발의 형상을 측정하기 위한 것으로서, 의자에 앉은 사용자가 발을 뻗어 집어넣을 수 있는 높이로 전면판(19)의 상측에 발투입구(21)가 마련된 밀실 형태의 케이스(23); 상단은 상기 케이스(23)의 뒷판(27)에 지지되고 하단은 상기 케이스(23)의 중간판(29)에 지지됨으로써 상기 케이스(23) 내부에서 경사지게 고정 설치되는 스캐너(25)를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

족부 촬영장치{Apparatus For Photographing Feet}

본 발명은 촬영장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 3D 레이저 스캐너를 이용하여 발바닥을 스캔하여 발바닥에 관한 3D 입체데이터를 작성 후, 그 결과 데이터에 적합한 표준화된 제품의 3D모델을 선택하는 3D 레이저 스캐너를 이용한 교정용 인솔 세트의 제작을 위한 족부 촬영장치에 관한 것이다.

종래, 맞춤용 신발 인솔을 제작하는 방식으로는 발자국 폼 박스(footprinter foam box)를 이용하여 신발 인솔을 제작하는 것이 일반적이었다. 여기서, 폼 박스를 이용하는 방식이란, 폼 박스에 발로 압력을 가하여 발의 형태를 음각으로 본을 떠서 석고를 채워넣어 굳히고나서, 폼 박스를 제거하고 석고를 다듬어서 발 형상의 틀을 만든 후, 진공 성형용 용기에 넣어서 가열한 플라스틱 판재를 상기 발 형상의 틀 위에 올린 뒤, 진공 성형에 의해 신발 인솔 형태의 제품을 제작하게 된다. 이렇게 제작된 제품을 다시 수작업에 의해 다듬은 뒤, 각종 보강재를 추가로 접착함으로써, 폼 박스 방식을 이용한 신발 인솔 제작 과정이 마무리된다. 하지만, 이러한 방식은 제작 과정에서 수작업이 필요하므로, 번거로울 뿐만 아니라 석고로 형성된 발 형상의 틀을 보관하기가 어렵기 때문에, 시간이 흐른 뒤 동일한 사람이 새로운 신발 인솔을 다시 제작하려면 상술한 과정을 반복해야 하는 문제점이 있다. 따라서 자신의 발에 맞는 인솔을 제작하는데 제작기간이 오래 걸리며 고비용이 소요됨으로써 대중적으로 보급되지 못하였다.

최근에는, 3D 발 스캐너(3D foot scanner)나 3D 카메라 등을 이용하여 발바닥을 입체적으로 스캔하고, 측정된 발에 관한 데이터를 신발 인솔 제작용 프로그램을 이용하여 인솔 형상으로 모델링하여 데이터화 한 후, 수치 제어 밀링머신에서 자동으로 기본 골격을 가공할 수 있도록 자동 가공용 파일을 만들어 모델링된 형상대로 인솔을 기계로 가공을 하여 제작하는 방식이 사용되고 있다.

하지만, 이러한 일반적인 3D 발 스캐너는 카메라와 측정의 기준이 되는 일정한 패턴을 이용하여 발바닥의 형상을 측정하는 방식과, 일정한 패턴 대신 레이저를 이용하여 발바닥의 형상을 측정하는 방식이 이용되기 때문에, 발바닥의 형상을 측정하는 대부분의 장비가 고가이다. 또한, 발바닥 형상의 측정이 완료된 발에 관한 데이터를 사용한 장비에 맞는 소프트웨어를 이용하여 가공용 데이터를 만든 후, 이를 다시 NC기계를 이용하여 가공을 하는 공정을 거치기 때문에, 신발 인솔 완제품을 소비자가 직접 받기까지는 많은 시간이 소요되는 문제점이 있었다.

아울러, 기존 제품의 경우에는 발바닥의 형상을 얻기 위해, 맨발로 잉크를 묻힌 풋 프린트용 판에 올라가 직접 발바닥을 찍은 뒤, 이를 기준으로 고객에게 맞는 제품을 제작해 주거나, 기본 베이스 제품으로 기술자가 수작업으로 후 가공을 한 후 고객에게 제품을 공급하기도 하였다. 이 경우에도, 발바닥을 누르는 압력에 따라 오차가 발생할 수 있으며, 평면 상태인 종이에 인쇄된 자료를 통해 입체적인 발바닥의 형상을 가공해야 하기 때문에, 고객에게 적합한 신발 인솔을 공급하기가 어려운 문제점이 있었다.

이와 관련하여 일본공표특허공보 제2000-509139호는 신발과 관련된 대상물의 형상측정방법과 시스템을 제공하고 있는데, 이러한 장치는 발의 외형만을 3차원적으로 측정하여 그에 맞는 신발을 제작하여 제공하는 것으로서 발바닥의 형상을 측정하는 수단을 제공하지 못하고 있으며 주문형 신발이기 때문에 신발 가격이 고가일 수밖에 없다.

위와 같은 문제에 따라 본 발명은 발바닥에 관한 정확한 데이터를 용이하게 생성하고, 생성된 데이터를 이용하여 미리 준비되어 있는 다종의 신발 인솔중 한 쌍을 골라 제공함으로써 별도의 자료변환이나 기계가공 공정 없이 개인의 특성에 맞는 최적의 인솔을 신속하고 저렴하게 제공하여 발이나 신체교정에 임할 수 있도록 하는 교정용 인솔의 제공방법 및 그 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

위의 목적은; 개인의 발의 형상을 측정하기 위한 것으로서, 의자에 앉은 사용자가 발을 뻗어 집어넣을 수 있는 높이로 전면판 상측에 발투입구가 마련된 밀실 형태의 케이스; 상단은 상기 케이스의 뒷판에 지지되고 하단은 상기 케이스의 중간판에 지지됨으로써 상기 케이스 내부에서 경사지게 고정 설치되는 스캐너를 포함하는 것을 특징으로 하는 촬영장치에 의해 달성된다.

본 발명의 특징에 의하면, 상기 스캐너는 베이스판, 지지블럭에 의해 상기 베이스판 상에 설치되는 가이드봉; 상기 가이드봉에 결합하여 상기 가이드봉을 따라 기동 가능하게 설치되는 이동대; 상기 가이드봉과 나란하게 설치된 상태에서 무한궤도식으로 회전되는 것으로서 일지점이 상기 이동대에 연결되는 회전벨트; 상기 벨트를 회전시키기 위한 구동모터; 상기 이동대 상에 설치되는 레이저 발생기; 상기 이동대에 설치되는 카메라; 상기 베이스판에 고정되는 것으로서 빛이 통과될 수 있는 투광부를 가지는 커버를 포함할 수 있다.

여기서 상기 레이저 발생기는 상기 이동대로부터 경사지게 돌출 형성되는 돌출대 상에 설치됨으로써 경사도를 갖고 상방향으로 선형태의 레이저광이 수평방향으로 조사되도록 하며; 상기 카메라는 상기 베이스판의 직상부를 촬영할 수 있도록 수직방향으로 설치될 수 있다.

본 발명에 의하면, 미리 준비된 다양한 형태와 크기를 갖는 교정용 인솔세트에서 사용자의 발에 가장 적합한 것을 선택하여 제공함으로써 신속하고 저렴하게 자신의 발에 맞는 인솔을 제공할 수 있게 된다. 이 인솔은 교정용으로서 사용자의 자세를 바르게 유지시킴으로써 척추질환 등을 감소 내지 치유하는 효과를 얻을 수 있게 된다. 본 발명에 의하면 제공되는 인솔세트에서 보다 신속하고 편리하게 사용자의 발에 맞는 것을 선택할 수 있게 하는 족부 촬영장치가 제공된다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 교정용 인솔의 사시도이며, 도 2는 인솔본체의 평면도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 촬영장치의 개략 사시도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 족부 촬영장치의 사용상태 측면도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 스캐너의 일부 분해 사시도이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 스캐너의 개략 측면도이다.
도 7은 발의 형태와 크기를 측정하는 방법을 설명하기 위한 발의 평면도이다.
도 8은 본 발명의 실시예에 의한 자세 촬영장치의 평면 구성도이다.
도 9 내지 도 10은 인솔의 착용 전후의 자세를 비교한 사진이다.
도 11 내지 도 12는 인솔의 착용 전후의 종골이분선의 변화를 비교한 사진이다.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명한다. 우선 본 발명이 적용되는 교정용 인솔 세트를 설명한 다음 본 발명의 촬영장치를 설명하기로 한다.

본 발명이 적용되는 교정용 인솔 세트는 다양한 형태와 크기별로 가공된 여러 벌의 사출금형을 이용하여 성형 제작된다. 각 인솔은 좌우측 발을 위하여 한쌍으로 제공되며 사용자에게 동일한 형태와 크기를 갖는 한벌의 인솔이 제공될 수 있다.

도 1 내지 도 2에 도시된 바와 같이 인솔(1)은 폴리프로필렌과 같은 합성수지를 1.5mm 이상의 두께로 사출성형 함으로써 강성을 갖게 되는 인솔본체(3)와 쿠션을 부여하고 상품성을 높이기 위해 인솔본체(3)의 외면에 쿠션커버지(5)가 씌워진다. 인솔본체(3)는 발의 아치를 받쳐줄 수 있는 아치받침부(7)와 뒤꿈치를 감싸면서 받쳐줄 수 있는 뒤꿈치받침부(9)를 포함한다. 뒤꿈치받침부(9)는 높이가 5 ~ 15mm 되는 측벽(11)을 가진다.

인솔본체(3)의 중간, 종골이 닿는 부분에는 종골이 딱딱한 인솔본체(3)에 부딪혀 통증이 생기지 않도록 직경이 15 ~ 30mm 되는 완충공(13)이 타공되어 있다. 이 완충공(13)에는 원형의 쿠션재(15)가 끼워질 수 있다. 인솔본체(3)의 길이(K)는 무지중족골과 무지기절골이 연결되는 관절까지는 미치지 못하게 되어 있다. 즉 인솔본체(3)의 길이(K)는 뒤꿈치에서 무지중족골의 아래지점까지의 거리와 같은데 이는 땅에 먼저 닿는 부분인 발의 앞부분이 딱딱한 인솔본체(3)에 부딪혀 통증을 유발하는 것을 방지하기 위한 배려이다.

인솔(1)의 요체인 인솔본체(3)는 3가지 요소에 의해 형태와 크기가 결정된다. 이 3가지 요소는 발뒤꿈치의 폭(W), 발의 일부 구간의 길이(L) 및 아치의 최고 깊이(D)이다. 이들 3가지 변수를 다음 표와 같이 정리될 수 있다. 사용자는 자신의 발을 레이저 스캐너를 이용하여 측정한 다음 스캐너와 연결된 컴퓨터의 내부에 저장된 자료와 비교하여 이에 맞는 규격의 인솔을 자동으로 인솔세트 중에서 선택하여 주고 이때 선택된 인솔을 미리 제작되어 준비되어있는 인솔세트중에서 가져와 바로 사용자의 발에 맞추어 변화된 자세를 확인하면 된다.

＼ 길이(L) 폭(W) ＼	L1		L2		L3		L4
W1	깊이(D)	D1	깊이(D)	D1	깊이(D)	D1	깊이(D)	D1
		D2		D2		D2		D2
		D3		D3		D3		D3
W2	깊이(D)	D1	깊이(D)	D1	깊이(D)	D1	깊이(D)	D1
		D2		D2		D2		D2
		D3		D3		D3		D3
W3	깊이(D)	D1	깊이(D)	D1	깊이(D)	D1	깊이(D)	D1
		D2		D2		D2		D2
		D3		D3		D3		D3
W4	깊이(D)	D1	깊이(D)	D1	깊이(D)	D1	깊이(D)	D1
		D2		D2		D2		D2
		D3		D3		D3		D3

상기 표에서 우선시 되는 판단 요소는 길이(L)와 폭(W)이다. 그러나 필요에 따라 길이(L), 폭(W) 및 깊이(D)의 위치가 바뀜으로써 기본이 되는 요소를 변경할 수 있다. 다만 길이(L), 폭(W) 및 깊이(D)의 순서로써 우열을 정함이 바람직하다.

위 표에 의하면 총 48종류의 인솔이 제공될 수 있음을 알 수 있지만 같은 방식으로 확장을 하게 되면 이보다 훨씬 많은 종류의 인솔을 준비할 수도 있음은 물론이다.

다음은 특정 사이즈의 인솔을 결정하는 방법과 이에 사용되는 촬영장치에 대하여 설명한다. 우선 촬영장치를 도 3 내지 도 6을 참조하여 설명한다. 본 발명의 촬영장치(17)는 족부 활영부(17a)와 자세 촬영부(17b)로 구성된다.

사용자의 발의 일부 구간의 길이(L), 폭(W) 및 깊이(D)는 촬영장치(17)를 이용하여 결정한다. 촬영장치(17)는 발에 대한 입체영상을 얻은 후 이를 미리 입력된 프로그램에 따라 연산함으로써 결과값을 제공한다. 촬영장치(17)는 이 결과값에 의거하여 위의 표에서 적정한 사이즈의 인솔을 선택하도록 한다.

족부 촬영부(17a)는 선형레이저와 카메라를 이용하는데, 촬영방식과 그로부터 입체적 영상데이터를 얻는 것은 일반화된 기술이므로 그에 대한 상세한 설명은 생략한다.

족부 촬영부(17a)는 기본적으로 의자에 앉은 사용자가 발을 뻗어 집어넣을 수 있는 높이로 전면판(19) 상측에 발투입구(21)가 마련된 밀실 형태의 케이스(23)와; 케이스(23) 내부에 고정 설치되는 스캐너(25)를 포함한다. 스캐너(25)는 상단은 케이스(23)의 뒷판(27)에 지지되고 하단은 케이스의 중간판(29)에 지지됨으로써 상기 케이스(23) 내부에서 경사지게 고정 설치된다. 사용자는 의자에 앉은 상태에서 발투입구(21)에 발을 집어넣어 스캐너(25)에 인접시키게 되고, 이 상태에서 촬영에 임하게 된다. 케이스(23)는 발 한쪽을 넣을 수 있는 크기로 되어 있으므로 사용자는 발을 교대로 투입하여 촬영하여야 한다. 경우에 따라서 케이스(23)는 두발을 동시에 넣고 촬영할 수 있는 구조를 가질 수 있다.

발투입구(21)에는 장막(31)이 설치되며 케이스는 밀실 상태를 유지하고 있다. 따라서 스캐너(25)는 외부의 요소에 의해 장애를 받지 않고 정확한 데이터를 얻을 수 있게 된다.

본 발명의 실시예에 의하면 케이스(23) 내부의 공기를 외부로 빼내기 위한 환풍팬(33)이 케이스(23)의 측판이나 뒷판(27)의 상측에 설치될 수 있다. 본 발명의 다른 실시예에 의하면 케이스(23) 내부에 적외선 램프(35)가 더 설치될 수 있다. 이 적외선 램프(35)는 발을 따뜻하게 해줌으로써 사용자를 편안감을 주고 촬영시 소요되는 시간 동안 발을 건조 및 살균시키기 위한 수단으로 사용될 수 있다.

이하, 케이스(23) 내부에 경사지게 고정 설치되는 스캐너(25)를 설명한다.

적어도 발의 총길이보다는 길게 되어 있는 장방형의 베이스판(37) 위에 각종 부품이 설치된다. 가이드봉(39)은 지지블럭(41)에 의해 베이스판(37) 상에 설치된다. 지지블럭(41)은 가이드봉(39)의 양단에 각각 설치된다. 이동대(43)는 가이드봉(39)에 결합하여 가이드봉(39)을 따라 기동 가능하게 설치된다.

타이밍벨트 형식으로 된 회전벨트(45)는 무한궤도식으로 회전 가능하게끔 가이드봉(39)과 나란하게 설치된다. 회전벨트(45)의 일지점에 이동대(43)가 연결된다. 스테핑모터로 된 구동모터(47)는 회전벨트(45)를 회전시키기 위한 것이다. 따라서 구동모터(47)의 회전구동에 의해 이동대(43)가 가이드봉(39)을 따라 전후방향으로 기동하게 된다. 레이저 발생기(49)와 카메라(51)가 이동대(43) 상에 설치된다. 커버(53)는 베이스판(37)에 나사에 의해 고정되며, 중간에 길이방향을 따라 빛이 통과될 수 있는 투광부(55)를 가진다.

레이저 발생기(49)의 발광렌즈(49a)는 이동대(43)로부터 경사지게 돌출 형성되는 돌출대(57) 상에 설치됨으로써 경사도를 갖고 상방향으로 레이져빔이 출사되도록 하고 있다. 카메라(51)는 베이스판(37)의 직상부를 촬영할 수 있도록 수직방향으로 설치될 수 있다. 데이터 연산 및 제어를 위한 피씨(59, PC)가 케이스(23)의 바닥판(61)과 중간판(29) 사이에 설치될 수 있다.

도 8에 도시된 자세 촬영부(17b)는 사용자가 정해진 지점에 발을 올려놓을 수 있는 디딤판(63); 상기 디딤판(63)의 측부에 설치되어 상기 디딤판(63)에 올라선 개인의 측면 전신을 촬영할 수 있는 측부카메라(65); 상기 디딤판(63)의 후방에 설치되어, 상기 개인의 발뒤꿈치를 각각 촬영할 수 있는 2대의 후방카메라(67,68); 및 상기 디딤판(63)의 전방에 설치되어, 상기 개인의 정면 전신을 촬영할 수 있는 전방카메라(69)를 포함할 수 있다. 각 자세용 카메라(65,67,68,69)는 웹카메라가 사용될 수 있으며 상기 피씨(PC)에 데이터 통신이 가능하게끔 동시에 연결된다.

각 자세용 카메라(65,67,68,69)는 도 9 내지 도 11에 해당하는 신체의 자세를 촬영하여 인솔착용 이전 데이터를 얻고, 이후 선택된 인솔을 착용하고 반복 촬영하여 인솔착용 이후 데이터를 얻는다.

레이저와 카메라를 이용하여 3차원 영상을 얻는 방법 내지 기술은 공지사항이므로 이에 대한 상세한 설명은 이를 생략한다. 다만 획득한 데이터를 바탕으로 하여 인솔을 결정하는 방법에 대하여 도 7을 참조하여 설명한다.

언급한 바와 같이 3가지 요소로써 발의 형태와 크기를 결정하게 되는데, 3가지 요소라 함은 발의 일부 구간의 길이(L), 폭(W) 및 깊이(D)가 그것이다. 이하에서는 이들을 결정하는 방법을 설명한다.

땅에 발을 딛을 때 가장 지면에 먼저 닿은 부분이 있게 되는데 그중 하나는 엄지발가락 쪽에 위치한 제1지점(P1, 이를 특히 'First Metatasal Point'라 한다)이고 다른 하나는 뒤꿈치 쪽에 위치한 제2지점(P2)이다. 제1지점(P1)은 무지기절골과 연결되는 무지중족골의 선단부가 위치한 곳이며, 제2지점(P2)은 종골이 위치한 곳이다. 제2지점(P2)은 발의 외측접선(T1)과 발뒤꿈치가 닿는 제1외측접점(1TP)과 발뒤꿈치의 끝인 하단점(LP)을 지나는 원(C)의 중심점(CP)으로 정하며, 이 원의 중심점(CP)과 제1외측접점(1TP)을 지나는 직선(PL)과 발의 발뒤꿈치측의 내측면이 교차하는 점을 제2내측접점(1T'P)으로 정한다. 제1외측접점(1TP)과 제2내측접점(1TP)의 거리가 폭(W)이 된다. 그리고 하단점(LP)과 제1지점(P1)간의 수직거리를 길이(L)로 정한다.

한편 발의 아치부에서 가장 깊게 패인 지점(DP)에서 그린 수평선과 제1내측접점(1T'P)에서 발가락 쪽을 향해 그린 수직선(VL)이 교차하는 점을 교차점(QP)이라 정하며, 이 교차점(QP)에서의 아치의 깊이(도면에 수직하는 방향의 거리)를 깊이(D, 도 1 참조)라 정한다.

이하 교정용 인솔의 제공방법을 설명한다.

제1단계는 교정용 인솔 세트를 준비하는 단계이며; 제2단계는 개인의 발바닥의 형태와 크기를 결정하는 단계이며; 제3단계는 인솔중 하나를 선택하여 개인에게 제공하는 단계이다. 본 발명에 의하면 2단계에서는 위에 설명된 촬영장치를 이용하여 발바닥의 입체적 구조를 파악한다. 촬영장치는 선형레이저와 카메라가 채용된 스캐너를 포함하고 있다.

제3단계에서 인솔을 정함에 있어서의 판단방법은 위에 설명된 방식을 이용하면 된다. 한편 좌우측 발의 형태와 크기가 서로 다를 수 있으며 이것은 일반적인 현상이다. 특별한 외상이나 선천적 기형을 제외한 보통의 사용자를 기준으로 하여 어느 쪽 발에 인솔을 맞추어야 하는지 결정할 필요도 있다. 좌우 양발의 인솔은 특별한 사정이 없는 한 같은 형태와 크기의 것을 적용하는 것이 교정용 인솔로서 바람직하기 때문이다. 아무튼 좌우 양발의 사이즈가 약간 다른 경우, 본 발명자는 길이(L)에 대하여는 짧은 것을 우선하고, 폭(W)에 대하여는 넓은 것을 우선하며 깊이(D)에 대하여는 낮은 것을 우선하여 적용하도록 하는 것을 제안한다.

인솔 세트는 위에 설명된 바와 같으며, 통상 150 ~ 300 종류의 단위 인솔로 구성된다. 필요에 따라서 더 많은 종류로 구성되게 할 수도 있음은 물론이다. 참고로 인솔을 190여종으로 구성되게 하는 경우 현대인의 발에 적용하는데 무리가 전혀 없다는 것이 발명자의 실험에 의해 확인되었다. 2단계와 3단계에 대하여도 위에서 모두 설명되었으므로 반복설명을 생략한다.

인솔 세트에서 선택한 인솔을 착용하고 상기 개인의 자세를 촬영하여 신체의 변화상태를 촬영하는 제4단계를 더 포함할 수 있다.

제4단계는 도 8에 도시된 바와 같이 디딤판(63) 위에 사용자가 올라선 다음 측부카메라(65), 후방카메라(67,68), 및 전방카메라(69)를 이용하여 도 9 내지 도 12에 해당하는 신체의 자세를 촬영하여 인솔착용 이전 데이터를 얻고, 이후 선택된 인솔을 착용하고 반복 촬영하여 인솔착용 이후 데이터를 얻는다. 그리고 이전 데이터와 이후 데이터를 비교하여 사용자의 교정된 상태를 비교 확인할 수 있게 한다. 도 9 내지 도 12는 인솔 착용 이전의 데이터(좌측)와 착용 이후의 데이터(우측)를 각각 비교한 것으로서 인솔의 착용에 의해 자세가 얼마큼 바뀌게 되었는지는 쉽게 비교할 수 있게 된다. 후방카메라(67,68)는 발뒤꿈치 부분을 정밀하게 촬영할 수 있도록 발뒤꿈치마다 설치되고 있다.

또한 개인의 발바닥을 스캔하여 얻어진 개인데이터를 컴퓨터에 저장된 상기 인솔에 대한 인솔데이터와 오버랩시켜 모니터에 동시에 표시하고; 상기 인솔데이터를 교체해가며 상기 개인데이터와 오버랩시켜 최적 상태를 찾는 제5단계를 더 포함할 수 있다. 이 경우 모니터 상에는 도 2와 같은 영상을 얻을 수 있으며 이 상태에서 인솔 내지 인솔본체(3)를 다른 사이즈로 실시간 교체해가며 자신의 발에 보다 부합되는 인솔을 찾아낼 수 있게 된다. 즉, 선택된 인솔본체(3)를 실제로 착용해보기 전에 보다 정확한 사이즈를 찾아 제공할 수 있게 되는 것이다. 도 2를 보면 개인의 발다닥에 대한 영상이 개인데이터(PD)가 되고, 인솔에 대한 영상이 인솔데이터(ID)가 될 것이다.

이상에서는 본 발명의 실시예를 예로 들어 설명하였지만, 당업자의 수준에서 다양한 변경이 가능하다. 따라서, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되어 해석되어서는 안되며, 이하에 기재된 특허청구범위에 의해 해석되어야 함이 자명하다. 위의 각 실시예는 필요에 따라 다양하게 조합되어 사용될 수 있으며, 이런 조합 형태는 위에 언급되어 있지 않더라도 본 발명의 권리범위에 모두 포함된다.

1 : 인솔 3 : 인솔본체
5 : 쿠션커버지 7 : 아치받침부
9 : 뒤꿈치받침부 11 : 측벽
13 : 완충공 15 : 쿠션재
17 : 촬영장치 17a : 족부 촬영부
17b : 자세 촬영부 19 : 전면판
21 : 발투입구 23 : 케이스
25 : 스캐너 27 : 뒷판
29 : 중간판 31 : 장막
33 : 환풍팬 35 : 적외선 램프
37 : 베이스판 39 : 가이드봉
41 : 지지블럭 43 : 이동대
45 : 회전벨트 47 : 구동모터
49 : 레이저 발생기 51 : 카메라
53 : 커버 55 : 투광부
57 : 돌출대 59 : 피씨(PC)
61 : 바닥판 63 : 디딤판
65 : 측부카메라 67,68 : 후방카메라
69 : 전방카메라
D : 깊이 L :길이
W : 폭

Claims (4)

1. 삭제
2. 개인의 발의 형상을 측정하기 위한 것으로서, 의자에 앉은 사용자가 발을 뻗어 집어넣을 수 있는 높이로 전면판(19)의 상측에 발투입구(21)가 마련된 밀실 형태의 케이스(23);
   상기 케이스(23) 내부에서 경사지게 고정 설치되는 것으로서,
   베이스판(37), 지지블럭(41)에 의해 상기 베이스판(37) 상에 설치되는 가이드봉(39); 상기 가이드봉(39)에 결합하여 상기 가이드봉(39)을 따라 기동 가능하게 설치되는 이동대(43); 상기 가이드봉(39)과 나란하게 설치된 상태에서 무한궤도식으로 회전되는 것으로서 일지점이 상기 이동대(43)에 연결되는 회전벨트(45); 상기 회전벨트(45)를 회전시키기 위한 구동모터(47); 상기 이동대(43) 상에 설치되는 레이저 발생기(49); 상기 이동대(43)에 설치되는 카메라(51); 상기 베이스판(37)에 고정되는 것으로서 빛이 통과될 수 있는 투광부(55)를 가지는 커버(53)를 포함하는 스캐너(25);
   상기 케이스(23) 내부의 공기를 외부로 빼내기 위해 상기 케이스(23)의 측판이나 뒷판(27)의 상측에 설치되는 환풍팬(33);
   상기 케이스(23) 내부에 설치되는 적외선 램프(35)를 포함하는 것을 특징으로 하는 족부 촬영장치.
   
3. 제 2 항에 있어서,
   상기 레이저 발생기(49)는 상기 이동대(43)로부터 경사지게 돌출 형성되는 돌출대(57) 상에 설치됨으로써 경사도를 갖고 상방향으로 레이져광이 조사되도록 하며; 상기 카메라(51)는 상기 베이스판(37)의 직상부를 촬영할 수 있도록 수직방향으로 설치되는 것을 특징으로 하는 족부 촬영장치.
   
4. 삭제

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