CN101804666B - 一种全自动四开模箱 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种全自动四开模箱，该全自动四开模箱涉及一种制造胚体的模箱，其包括模箱主体、自动控制开关锁机构，所述模箱主体包括底部及设置于底部四周并与底部连接的侧部，侧部闭合与底部形成制造胚体的空腔，在每一相邻两侧部间设有在侧部闭合时将相邻侧部连接在一起的锁扣装置及将锁扣装置锁紧的销轴，所述自动控制开关锁机构包括可将销轴控制至开启或闭合状态的开锁装置及控制开锁装置转动的机械手，所述全自动四开模箱还包括设置于侧部的外侧并在侧部开启或闭合过程中以支撑侧部移动的液压支撑开门装置。本发明具有自动化程度高、能有效降低劳动强并提高生产效率的优点。
Description
【技术领域】
本发明涉及一种制造胚体的模箱，特别是一种用于浇注混泥土胚体的模箱。
【背景技术】
目前用于制造胚体的模箱有固定型或活动型两种。固定型的模箱由于不能打开使用起来非常不方便，且在浇注混泥土胚体时容易出现表面塌陷或形成大量气泡，因此在业界使用越来越少。活动型的模箱(一般是手动活动型)，使用时先在工作台上放置垫板，经人工喂料至模箱后开启模箱上的震动器，由与模箱配套的压头施压后，人工开启模箱，将成型件移走再进行下一工作循环，使用这种模箱不但自动化程度低、劳动强度大，而且生产效率也比较低。
因此，有必要发明一种能克服上述缺陷的模箱。
【发明内容】
本发明的目的是提供一种自动化程度高、能有效降低劳动强并提高生产效率的全自动四开模箱。
为实现上述目的本发明采用的技术方案是：一种全自动四开模箱，该全自动四开模箱包括模箱主体、自动控制开关锁机构，所述模箱主体包括底部及设置于底部四周并与底部连接的侧部，侧部闭合与底部形成制造胚体的空腔，在每一相邻两侧部间设有在侧部闭合时将相邻侧部连接在一起的锁扣装置及将锁扣装置锁紧的销轴，所述自动控制开关锁机构包括可将销轴控制至开启或闭合状态的开锁装置及控制开锁装置转动的机械手，所述全自动四开模箱还包括设置于侧部的外侧并在侧部开启或闭合过程中以支撑侧部移动的液压支撑开门装置。
其中所述底部包括由型钢焊接形成的底框架及设置于底框架下与底框架连接的底板，所述侧部包括由型钢焊接形成的侧框架及设置于侧框架内与侧框架连接的侧板。
其中所述模箱的侧板为双层钢板夹一层橡胶的结构。
其中所述自动控制开关锁机构还包括龙门架及连接于龙门架间的横梁，所述机械手连接于所述龙门架上。
其中所述机械手包括与连接于龙门架上的连杆机构、与连杆机构连接的驱动臂及与驱动臂连接的液压控制系统I，所述开锁装置连接于液压控制系统I的一端。
其中所述开锁装置末端设有可与销轴直接配合的锥形槽。
其中所述液压支撑开门装置包括可支撑侧部的液压支撑杆及控制液压支撑杆运动的液压控制系统II。
其中所述侧部底端外侧设有控制侧部灵活转动90°的活动脚支撑。
由于采用上述结构，本发明之全自动四开模箱具有以下有益效果：
1、自动化程度高、能有效降低劳动强并提高生产效率
本发明之全自动四开模箱由于在每一相邻两侧部间设有在侧部闭合时将相邻侧部连接在一起的锁扣装置及将锁扣装置锁紧的销轴，可通过自动控制开关锁机构开启或闭合侧部，同时在开启或闭合过程中由于可以通过液压支撑开门装置支撑侧部移动，完全不用人工手动操作而实现机械化控制，达到自动化程度高、能有效降低劳动强并提高生产效率的目的。
2、使用方便、平稳
本发明之全自动四开模箱由于侧部能实现自动开启或闭合，同时在开启或闭合过程中由于可以通过液压支撑开门装置支撑侧部移动，使用起来非常方便且平稳。
3、在浇注胚体时密封性及保温性好
本发明之全自动四开模箱由于侧部为双层钢板夹一层橡胶的结构，不但可以起到密封作用还可以对湿料进行保温，具有较好的密封性及保温性。
下面结合附图和实施例对本发明全自动四开模箱作进一步的说明。
【附图说明】
图1是本发明全自动四开模箱放置于摆渡车的滑轨上的结构示意图；
图2是图1所示的全自动四开模箱的模箱主体开启的结构示意图。
主要元件符号说明：
1-模箱主体，11-底部，111-底框架，112-底板，12-侧部，121-侧框架，122-侧板，13-锁扣装置，14-销轴，15-活动脚支撑，16-液压支撑开门装置，161-液压支撑杆，2-自动控制开关锁机构，21-开锁装置，211-锥形槽，22-龙门架，23-横梁，24-连杆机构，25-驱动臂，26-液压控制系统I，261-油缸，262-电磁阀，27-转轴，4-滑轨，5-车轮。
【具体实施方式】
请参照图1至图2所示，本发明全自动四开模箱包括模箱主体1、自动控制开关锁机构2及液压支撑开门装置3。
所述模箱主体1包括底部11及设置于底部四周并与底部连接的侧部12，侧部12闭合与底部11形成制造胚体的空腔(图中未示出)。所述底部11包括由型钢焊接形成的底框架111及设置于底框架下与底框架连接的底板112，所述侧部12包括由型钢焊接形成的侧框架121及设置于侧框架内与侧框架连接的侧板122。所述模箱主体的侧板122为双层钢板123夹一层橡胶124的结构，这样不但可以起到密封作用还可以对湿料进行保温。在每一相邻两侧部12间设有在侧部闭合时将相邻侧部连接在一起的锁扣装置13及将锁扣装置锁紧的销轴14，通过销轴14转动，实现模箱主体的开与合。所述侧部12底端外侧设有控制侧部能灵活转动90°的活动脚支撑15。
所述自动控制开关锁机构2包括可将销轴控制至开启或闭合状态的开锁装置21及控制开锁装置的机械手，所述全自动四开模箱还包括设置于侧部12的外侧并在侧部开启或闭合过程中以支撑侧部移动的所述液压支撑开门装置16。自动控制开关锁机构还包括两个龙门架22及连接于龙门架间的两根横梁23，机械手连接于所述龙门架22上。机械手包括与连接于龙门架上的连杆机构24、与连杆机构连接的驱动臂25及与驱动臂连接的液压控制系统I26，所述开锁装置21连接于液压控制系统I的一端。所述开锁装置21末端设有可与销轴直接配合的锥形槽211。其中所述横梁两侧各有一连杆机构，连杆机构的连杆通过转轴27带动驱动臂25(前倾)下移。液压控制系统I包括油缸261及电磁阀262，油缸261可驱动控制开锁装置旋转旋使销轴14处于开启或闭合状态。所述液压支撑开门装置16包括可支撑侧部的液压支撑杆161及控制液压支撑杆运动的液压控制系统II(图中未示出)。
模箱主体装入液态料浆后，通过摆渡车(图中仅示出摆渡车的滑轨4及车轮5)作用把模箱主体送到相对位置时，轨道上有一个接近开关(图中未示出)，当车轮接触到接近开关时，模箱主体刚好停在两个龙门架22两端的四个机械手下面，四个机械手上的四个开锁装置刚好和模箱主体的四个销轴对齐，在车轮接触接近开关的一瞬间，给PLC程序控制装置6一个信号，收到信号后，PLC程序控制装置发出信号控制连杆机构绕着转轴旋转，带动驱动臂向下运动，使开锁装置和销轴完全接触，通过开锁装置带动销轴14旋转，从而使模箱主体的侧部达到开与合。此时液压控制系统I和液压控制系统II开始工作。液压控制系统I控制开锁装置旋转90°，模箱主体的侧部被打开，PLC程序控制装置发出信号控制连杆机构绕转轴旋转，带动驱动臂上移，开锁装置自动回到开始状态。当模箱主体的侧部12由原来的锁定状态转变为独立状态(开启状态)，由于重力作用侧部12向四周展开。同时，周边的四个液压支撑杆161由PLC程序(由PLC程序控制装置6发出信号控制)和液压系统II控制升起，当液压支撑杆161的头部顶着模箱主体侧部的型钢时，液压支撑杆161就会被控制慢慢降落，模箱主体的四个侧部12也被液压支撑杆161拖着慢慢打开，这样模箱主体就完成了开的动作。模箱主体四边的侧部12打开后，沿摆渡车的轨道4运动到地面翻转设备(图中未示出)中，通过翻转台(图中未示出)的翻转作用完成脱模工序。脱模后，周边的液压支撑杆161被控制慢慢升起，把模箱主体的四个侧部12又组合在一起，这时机械手控制开锁装置21旋转销轴反方向旋转90°，把模箱主体的相邻侧部12又锁了起来。此时，模箱主体合起的动作完成。
Claims (8)
1.一种全自动四开模箱，其特征在于，该全自动四开模箱包括模箱主体、自动控制开关锁机构，所述模箱主体包括底部及设置于底部四周并与底部连接的侧部，侧部闭合与底部形成制造胚体的空腔，在每一相邻两侧部间设有在侧部闭合时将相邻侧部连接在一起的锁扣装置及将锁扣装置锁紧的销轴，所述自动控制开关锁机构包括可将销轴控制至开启或闭合状态的开锁装置及控制开锁装置转动的机械手，所述全自动四开模箱还包括设置于侧部的外侧并在侧部开启或闭合过程中以支撑侧部移动的液压支撑开门装置；所述全自动四开模箱还包括PLC程序控制装置。
2.如权利要求1所述的一种全自动四开模箱，其特征在于，所述底部包括由型钢焊接形成的底框架及设置于底框架下与底框架连接的底板，所述侧部包括由型钢焊接形成的侧框架及设置于侧框架内与侧框架连接的侧板。
3.如权利要求2所述的一种全自动四开模箱，其特征在于，所述模箱的侧板为双层钢板夹一层橡胶的结构。
4.如权利要求1所述的一种全自动四开模箱，其特征在于，所述自动控制开关锁机构还包括龙门架及连接于龙门架间的横梁，所述机械手连接于所述龙门架上。
5.如权利要求4所述的一种全自动四开模箱，其特征在于，所述机械手包括与连接于龙门架上的连杆机构、与连杆机构连接的驱动臂及与驱动臂连接的液压控制系统I，所述开锁装置连接于液压控制系统I的一端。
6.如权利要求5所述的一种全自动四开模箱，其特征在于，所述开锁装置末端设有可与销轴直接配合的锥形槽。
7.如权利要求1所述的一种全自动四开模箱，其特征在于，所述液压支撑开门装置包括可支撑侧部的液压支撑杆及控制液压支撑杆运动的液压控制系统II。
8.如权利要求1所述的一种全自动四开模箱，其特征在于，所述侧部底端外侧设有控制侧部灵活转动90°的活动脚支撑。
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