CN101803402A - 声音发射和采集装置 - Google Patents

声音发射和采集装置 Download PDF

Info

Publication number
CN101803402A
CN101803402A CN200880107895.1A CN200880107895A CN101803402A CN 101803402 A CN101803402 A CN 101803402A CN 200880107895 A CN200880107895 A CN 200880107895A CN 101803402 A CN101803402 A CN 101803402A
Authority
CN
China
Prior art keywords
signal
filter coefficient
filter
audio emission
sef
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN200880107895.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN101803402B (zh
Inventor
鹈饲训史
铃木智
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Yamaha Corp
Original Assignee
Yamaha Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Yamaha Corp filed Critical Yamaha Corp
Publication of CN101803402A publication Critical patent/CN101803402A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN101803402B publication Critical patent/CN101803402B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
    • H04R3/00—Circuits for transducers, loudspeakers or microphones
    • H04R3/02—Circuits for transducers, loudspeakers or microphones for preventing acoustic reaction, i.e. acoustic oscillatory feedback
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
    • H04R1/00—Details of transducers, loudspeakers or microphones
    • H04R1/20—Arrangements for obtaining desired frequency or directional characteristics
    • H04R1/32—Arrangements for obtaining desired frequency or directional characteristics for obtaining desired directional characteristic only
    • H04R1/40—Arrangements for obtaining desired frequency or directional characteristics for obtaining desired directional characteristic only by combining a number of identical transducers
    • H04R1/406—Arrangements for obtaining desired frequency or directional characteristics for obtaining desired directional characteristic only by combining a number of identical transducers microphones
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
    • H04R3/00—Circuits for transducers, loudspeakers or microphones
    • H04R3/005—Circuits for transducers, loudspeakers or microphones for combining the signals of two or more microphones
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
    • H04R5/00—Stereophonic arrangements
    • H04R5/027—Spatial or constructional arrangements of microphones, e.g. in dummy heads

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Otolaryngology (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Circuit For Audible Band Transducer (AREA)
  • Cable Transmission Systems, Equalization Of Radio And Reduction Of Echo (AREA)
  • Obtaining Desirable Characteristics In Audible-Bandwidth Transducers (AREA)

Abstract

本发明提供了一种声音发射和采集装置，其能够在扬声器和麦克风之间的相对位置改变时实现稳定的回声消除。控制部分52输入来自传感器54的臂的旋转角度的信息。控制部分52从存储器53中读取与所输入的旋转角度相对应的滤波器系数，并且设置自适应滤波器412A的滤波器系数。当臂旋转时，麦克风的安装位置改变，并且声学传输系统改变，但是预设的(或者在安装环境下，更新的)滤波器系数被设置，从而能够实现稳定的回声消除。

Description

声音发射和采集装置
技术领域
本发明涉及一种声音发射和采集装置，其基于声音信号发射声音并且采集声音，以输出声音信号。
背景技术
目前，声学回声消除器已被用作去除从扬声器传送到麦克风的回声分量的装置(例如，参见非专利文献1)。该声学回声消除器估计从扬声器到麦克风的声学传输系统的传输函数，从而估计回声分量并且从声音采集信号中将其去除。
非专利文献1：“Acoustic systems and digital technology”editedby Juro OHGA，Yoshio YAMASAKI，and Yutaka KANEDA，theInstitute of Electronics，Information and Communication Engineers，1995，pp.210-211。
发明内容
<本发明要解决的问题>
然而，如果扬声器或麦克风的位置改变以及声学传输系统的环境改变，则非专利文献1中的回声消除器在其再次估计声学传输系统的传输函数并且可以输出误差信号之前需要些时间。
因此，本发明的目的是提供一种声音发射和采集装置，该声音发射和采集装置在扬声器和麦克风之间的相对位置改变时能够实现稳定的回声消除。
<解决问题的手段>
本发明的声音发射和采集装置包括声音发射部分，其基于声音发射信号来发射声音；声音采集部分，其采集声音并且产生声音采集信号；回声消除器，其具有用于对声音发射信号进行滤波并且产生伪回声信号的自适应滤波器，回声消除器从声音采集信号中减去伪回声信号以去除回声分量；可移动部分，其中设有声音采集部分；检测部分，其检测可移动部分的移动和移动量；存储部分，其存储定义了可移动部分的移动量和自适应滤波器的滤波器系数之间的关系的表格；以及设置部分，当检测部分检测到可移动部分的移动时，设置部分输入来自检测部分的可移动部分的移动量、从存储部分读取与可移动部分的移动量相对应的滤波器系数、并且对所读取的自适应滤波器的滤波器系数进行设置。
在该配置中，声音采集部分(麦克风)设置在可移动部分中。可移动部分的移动量由传感器等的检测部分进行检测。移动量和滤波器系数之间的关系预先存储在存储器中，并且当移动部分移动时，设置响应于移动量的滤波器系数。因此，如果扬声器和麦克风的位置相对改变，则能够立刻设置适当的滤波器系数以及能够实现稳定的回声消除。
而且，在本发明中，设置部分在从自适应滤波器的滤波器系数的设置起的一段预定时间之后读取自适应滤波器的滤波器系数，并且将所读取的滤波器系数存储到存储部分中，从而更新了定义在表格中的与可移动部分的移动量相对应的滤波器系数。
在该配置中，在从滤波器系数的设置起的一段预定时间之后改变存储器存储的内容。当时间度量之后，自适应滤波器自动设置最佳的滤波器系数，从而采用已经调整的滤波器系数来更新存储器的内容，并且当可移动部分再次移动时，能够设置最佳的滤波器系数。
而且，在本发明中，回声消除器包括系数更新部分，系数更新部分基于声音发射信号及从声音采集信号中去除了回声分量后的剩余信号来更新自适应滤波器的滤波器系数。所述表格还定义了可移动部分的移动量和系数更新部分中的更新参数之间的关系。设置部分从存储部分中读取与可移动部分的移动量相对应的更新参数并且对所读取的系数更新部分中的更新参数进行设置。
在该配置中，用于更新滤波器系数的系数更新部分的各种参数响应于可移动部分的移动量而改变。例如，改变各种参数来促进更新。
而且，在本发明中，回声消除器包括延迟电路，该延迟电路用于给声音发射信号赋予延迟并且将延迟信号输入到自适应滤波器中。所述表格还定义了可移动部分的移动量和延迟电路的延迟量之间的关系。设置部分从存储部分中读取与可移动部分的移动量相对应的延迟量并且设置所读取的延迟电路中的延迟量。
在该配置中，改变设置在自适应滤波器的前级的延迟电路的延迟量。如果从扬声器到麦克风的声学传输系统的延迟量改变，则能够实现稳定的回声消除。
<本发明的优点>
根据本发明，即使扬声器和麦克风的相对位置改变，也能够实现稳定的回声消除。
附图说明
图1(A)是处于初始状态的具有臂11L和11R的声音发射和采集装置的外观图，图1(B)是处于臂11L和11R旋转大约90度的状态的声音发射和采集装置的外观图。
图2是示出声音发射和采集装置的配置的框图。
图3是示出回声消除器41C的详细配置的框图。
图4是示出回声消除器41A的详细配置的框图。
图5是示出存储在存储器53中的定义了旋转角度、滤波器系数和参数三者之间的关系的表格的示图。
图6(A)、6(B)和6(C)是示出滤波器系数的内插技术的示图。
参考标号说明
1  声音发射和采集装置
10  外壳
11L、11R  臂
12L、12R  铰链
13L、13R  扬声器
15A、15B、15C  麦克风阵列
具体实施方式
将描述根据本发明的实施例的声音发射和采集装置。图1(A)和图1(B)是该声音发射和采集装置的外观图(俯视图)，图2是示出该声音采集和发射装置的配置的框图。在图1(A)和图1(B)中，该图的平面的上侧是Y方向，该图的平面的下侧是-Y方向，该图的平面的右侧是X方向，该图的平面的左侧是-X方向从外观来看，声音发射和采集装置1包括外壳10、臂11L、臂11R、铰链12L、铰链12R、扬声器13L、扬声器13R、麦克风阵列15A、麦克风阵列15B、以及麦克风阵列15C。
从上面看，外壳10具有三角形形状(下三角支撑)。扬声器13L和扬声器13R设置在该三角形的中心附近。麦克风阵列15C设置在下侧(-Y方向)。外壳10具有位于下侧的左边和右边的铰链12L和铰链12R。臂11L通过铰链12L可旋转地连接至外壳10，而臂11R通过铰链12R可旋转地连接至外壳10。
臂11L和臂11R分别具有麦克风阵列15B和麦克风阵列15A。臂11L和臂11R中的每一个的形状像一根细杆。臂11L和臂11R的一个端部分别连接至铰链12L和铰链12R。在图1(A)所示的状态中，麦克风阵列15B设置在臂11L的长边的一侧的外部(-X，Y方向)；类似地，麦克风阵列15A设置在臂11R的长边的一侧的外部(X，Y方向)。
麦克风阵列15A具有排成一行的麦克风单元121、麦克风单元122、麦克风单元123、以及麦克风单元124。类似地，麦克风阵列15B具有排成一行的麦克风单元131、麦克风单元132、麦克风单元133、以及麦克风单元134，麦克风阵列15C具有排成一行的麦克风单元141、麦克风单元142、麦克风单元143、以及麦克风单元144。
在图1(A)中，麦克风单元121、麦克风单元122、麦克风单元123、以及麦克风单元124的声音采集方向指向X、Y方向(该图的平面的右上方)。麦克风单元131、麦克风单元132、麦克风单元133、以及麦克风单元134的声音采集方向指向-X、Y方向(该图的平面的左上方)。麦克风单元141、麦克风单元142、麦克风单元143、以及麦克风单元144的声音采集方向指向-Y方向(该图的平面的下方)。
每个麦克风单元所采集的声音被赋予一个预定的延迟，然后被结合，从而使得整个麦克风阵列具有很强的声音采集指向性。例如，如果所有麦克风单元的延迟都相同，则通过结合来增强每个麦克风前方的声音，而通过结合来削弱除了前方之外的任何其他方向上的声音。因此，在麦克风阵列的前侧提供了很强的指向性。
扬声器13L和扬声器13R的声音发射方向指向外壳10的上面，但是发射出来的声音几乎没有指向性，因此传播到外壳10的整个周围。
在声音发射和采集装置1中，当臂11L和臂11R旋转时，麦克风阵列15B和麦克风阵列15A的声音采集方向可以改变。例如，如图1(B)所示，如果臂11L向左旋转约90度，则麦克风阵列15B的声音采集方向指向-X、-Y方向(该图的平面的左下方)。如果臂11R向右旋转约90度，则麦克风阵列15A的声音采集方向指向X、-Y方向(该图的平面的右下方)。
在图2中，声音发射和采集装置1包括输入/输出接口(I/F)51、控制部分52、存储器53、传感器54、声音采集信号处理部分40A、声音采集信号处理部分40B、声音采集信号处理部分40C、回声消除器41A、回声消除器41B、回声消除器41C、以及声音发射信号处理部分61。在该图中，除非特别指出，该装置中传输的信号都是数字信号。
输入/输出I/F 51、存储器53、传感器54、回声消除器41A、以及回声消除器41B均连接至控制部分52。
输入/输出I/F 51具有线输入/输出端、网络端等，从该装置外部输入声音信号并且将声音信号输出到该装置外部。输入/输出I/F 51将从外部输入的声音信号(声音发射信号)输入到声音发射信号处理部分61。输入/输出I/F 51将从回声消除器41A、回声消除器41B、以及回声消除器41C输入的声音信号输出到外部。
声音发射信号处理部分61调节声音发射信号的增益和延迟，并且将该信号输出到扬声器13L、13R。声音发射信号处理部分61可以将声音发射信号输出到扬声器13L和扬声器13R两者或者两者之一，并且声音发射信号处理部分61与立体声输出和单声道输出兼容。如上所述，控制输出到扬声器13L和扬声器13R的声音发射信号的增益和延迟，从而提供了到达收听者的两个耳朵的声音的时间差和音量差，从而还能够设置虚拟声源。
麦克风阵列15A的每个麦克风单元所采集的声音信号(声音采集信号)被输入到声音采集信号处理部分40A，麦克风阵列15B的每个麦克风单元所采集的声音采集信号被输入到声音采集信号处理部分40B，麦克风阵列15C的每个麦克风单元所采集的声音采集信号被输入到声音采集信号处理部分40C。
声音采集信号处理部分40A调节每个麦克风单元的声音采集信号的增益和延迟，然后将它们结合起来，并且将结果作为声音采集束信号输出到下一级。类似地，声音采集信号处理部分40B和声音采集信号处理部分40C中的每一个也调节每个麦克风单元的声音采集信号的增益和延迟，然后将它们结合起来，并且将结果作为声音采集束信号输出到下一级。
声音采集信号处理部分40A的声音采集束信号被输入到回声消除器41A，声音采集信号处理部分40B的声音采集束信号被输入到回声消除器41B，以及声音采集信号处理部分40C的声音采集束信号被输入到回声消除器41C。
图3是示出回声消除器41C的详细配置的框图，图4是示出回声消除器41A的详细配置的框图。回声消除器41A和回声消除器41B具有相同的配置，因此，在图4中示出了具有代表性的回声消除器41A的配置。
首先，在图3中，回声消除器41C包括延迟电路411C、自适应滤波器412C、加法器413C、以及系数估计部分414C。
延迟电路411C给从声音发射信号处理部分61输入的声音发射信号赋予预定延迟。该延迟对应于从扬声器13L和扬声器13R到麦克风阵列15C的声学传输系统的延迟，并且是预设的。
通过延迟电路411C赋予了延迟的声音发射信号被输入到自适应滤波器412C。自适应滤波器412C对声音发射信号进行滤波并且产生从扬声器13L、13R传输到麦克风阵列15C的信号(回声分量)的估计分量(以下将被称为伪回声信号)。加法器413C将声音采集信号处理部分40C的输出信号减去所产生的伪回声信号，从而去除了回声分量。即，自适应滤波器412C是模拟了从扬声器到麦克风的声学反馈路径的传输函数的滤波器(FIR滤波器)。去除了回声分量的信号被输入到输入/输出I/F 51和系数估计部分414C。
输入到输入/输出I/F 51的信号被输入到外部。系数估计部分414C基于延迟电路411C的输入声音信号和输出信号来检测回声分量的去除误差，并且自动地更新自适应滤波器412C的滤波器系数，以使伪回声信号接近回声分量。
与诸如遗忘因子和步长之类的各种参数一起更新自适应滤波器412C的滤波器系数。遗忘因子表示更新的速度；例如，如果遗忘因子减小，则当前的滤波器系数被擦除，并且引起更新。步长是表示校正幅度的系数；如果步长增大，则经校正的滤波器系数被更频繁地使用，并且引起更新。对将要使用声音发射和采集装置的环境进行估计并且在工厂发货等时预先设置这些参数。
因此，自适应滤波器412C能够响应于声音发射和采集装置的安装环境来更新滤波器系数，并且能去除回声分量。
接下来，如图4所示，回声消除器41A包括延迟电路411A、自适应滤波器412A、加法器413A、以及系数估计部分414A。
延迟电路411A、自适应滤波器412A、加法器413A、以及系数估计部分414A分别具有与延迟电路411C、自适应滤波器412C、加法器413C、以及系数估计部分414C的功能相类似的功能。因此，不再对这些部件进行详细地讨论。
在该图中，自适应滤波器412A和系数估计部分414A连接至控制部分52。当臂11L或臂11R的旋转角度改变时，控制部分52响应于传感器54的输出信号来设置自适应滤波器412A的滤波器系数和系数估计部分414A的参数。
传感器54由旋转编码器等构成，例如包含在铰链12L和12R中，传感器54检测臂11L和臂11R的旋转角度，并且将响应于该旋转角度的信号(旋转角度信息)输出到控制部分52。
控制部分52响应于从传感器54输入的旋转角度信息而从存储器53读取相对应的滤波器系数和参数。存储器53存储响应于旋转角度信息的滤波器系数和参数。
图5是示出了定义存储在存储器53中的旋转角度、滤波器系数和参数三者之间的关系的表格的示图。该图示出了定义了臂11R的旋转角度、滤波器系数和参数三者之间的关系的表格；对于臂11L，也定义了类似的关系并且在存储器53中存储了类似的表格。
如图所示，该表格存储了与臂11R的每隔30度的旋转角度(0、30、60、90、120、150、和180度)相对应的滤波器系数和参数。通过试验等来预先测量滤波器系数和参数。如下所述，响应于实际使用环境，根据需要来更新这些值。
当从传感器54输入的旋转角度信息改变时，例如，改变后的旋转角度信息表示90度，则控制部分52读取该附图的表格中示出的滤波器04，并且将滤波器04设置到自适应滤波器412中。即，设置在自适应滤波器412A中的当前滤波器系数被擦除，并且滤波器系数变为滤波器04。参数04(遗忘因子、步长等)被读取并且被设置到系数估计部分414A中。
如上所述，当臂11L或臂11R的旋转角度改变时，先前定义的滤波器系数和参数被设置，从而即使声学传输系统的传输函数在很大程度上改变，也能够实现稳定的回声消除。先前定义的滤波器系数等不必是最佳值，但是比臂角改变之前所设置的滤波器系数更适合，这是因为通过试验等测量的值被用作基准。
几秒钟之后，例如从滤波器系数设置起的几秒钟之后，控制部分52将自适应滤波器所适应(响应于实际环境而自动更新)的滤波器系数存储到存储器53中。例如，如上所述，如果输入表示90度的旋转角度信息并且改变滤波器系数，则几秒钟之后的自适应滤波器412A的滤波器系数被读取并且更新为滤波器04。因此，响应于安装环境的最佳滤波器系数被保存，并且当臂角再次改变时，能够立即设置最佳的滤波器系数。
在上述的示例中，与每隔30度的旋转角度对应的滤波器系数等被存储在存储器53中；然而，如果存在用于存储容量的空间，则可以更细化地定义旋转角度(例如，每隔1度)。如果没有定义与从传感器54输入的旋转角度相同的旋转角度，则可以读取对应于最接近的旋转角度的滤波器系数。
还可以如下方式对与未存储在存储器53中的旋转角度对应的滤波器系数进行内插。
图6(A)、图6(B)和图6(C)是示出滤波器系数的内插技术的示图。这些附图中的每个示图均示出了自适应滤波器的脉冲响应；水平轴表示时间，纵轴表示电平。在图6(A)、图6(B)和图6(C)中，将讨论旋转角度变为15度时的滤波器系数的内插技术。图6(A)示出了当旋转角度为0度时的脉冲响应，图6(B)示出了当旋转角度为30度时的脉冲响应。
当旋转角度变为15度时，控制部分52读取存储在存储器53中的旋转角度的滤波器系数中15度之前和15度之后(0度和30度)的滤波器系数。根据滤波器系数的脉冲响应变为图6(A)和图6(B)中示出的脉冲响应。控制部分52根据脉冲响应来对15度的滤波器系数进行内插。即，检测图6(A)中的脉冲响应的峰值(直接到达的声音的峰值)和图6(B)中的脉冲响应的峰值，并且计算这些峰值在时间轴上的平均值。该平均值被估计为旋转角度为15度的脉冲响应的峰值。而且，图6(A)和图6(B)中示出的脉冲响应在时间轴上移动到该平均值，并且对电平进行平均。采用如此平均得到的值作为旋转角度为15度的脉冲响应。因此，找到了对应于旋转角度为15度的滤波器系数，并且将其设置到自适应滤波器中。如果存储器53中存在容量空间，则可以将如此内插得到的滤波器系数存储到存储器53中。
在上述实施例中，通过示例的方式设置了自适应滤波器的滤波器系数和系数估计部分的各种参数；然而，当旋转角度改变时可以只设置滤波器系数或者系数估计部分的参数。另外，自适应滤波器的抽头数量可以改变，或者延迟电路的延迟量可以改变。
如果抽头数大于实际混响时间，则可以在不干扰回声分量去除的情况下增加反相信号以及增加不同的信号。相反地，如果抽头数量大，则计算量增大并且给自适应滤波器的处理施加了负担。然后，设置响应于实际声学传输系统的抽头数，从而能够实现稳定的回声消除。
如果麦克风阵列的位置改变，则扬声器和麦克风阵列之间的距离改变，因此声学传输系统的延迟量也改变。如果与声学传输系统的延迟量相比，延迟电路的延迟量太大，则具有远大于实际回声分量的时间延迟的信号被输入到自适应滤波器，并且估计回声分量变为不可能。然后，改变延迟电路的延迟量，借此能够实现稳定的回声分量去除。
虽然已经参照具体实施例详细地描述了本发明，但是对于所属领域的技术人员来说，显而易见的是在不脱离本发明的思想和范围或意图的情况下可以进行各种修改和变型。
本发明基于2007年9月21日提交的日本专利申请(第2007-245187号)，其内容以引文方式并入此文。

Claims (4)

1.一种声音发射和采集装置，其包括：
声音发射部分，其基于声音发射信号来发射声音；
声音采集部分，其采集声音并且产生声音采集信号；
回声消除器，其具有用于对所述声音发射信号进行滤波并且产生伪回声信号的自适应滤波器，所述回声消除器从所述声音采集信号中减去所述伪回声信号以去除回声分量；
可移动部分，所述声音采集部分设置在该移动部分之上；
检测部分，其检测所述可移动部分的移动和移动量；
存储部分，其存储定义了所述可移动部分的移动量和所述自适应滤波器的滤波器系数之间的关系的表格；以及
设置部分，当所述检测部分检测到所述可移动部分的移动时，所述设置部分输入来自所述检测部分的所述可移动部分的移动量、从所述存储部分读取与所述可移动部分的移动量对应的滤波器系数、并且对所读取的所述自适应滤波器的滤波器系数进行设置。
2.根据权利要求1所述的声音发射和采集装置，其中所述设置部分在从所述自适应滤波器的滤波器系数的设置起的一段预定时间之后读取所述自适应滤波器的滤波器系数，并且将所读取的滤波器系数存储在所述存储部分中，从而更新了与定义在所述表格中的所述可移动部分的移动量相对应的滤波器系数。
3.根据权利要求1或2所述的声音发射和采集装置，其中所述回声消除器包括系数更新部分，所述系数更新部分基于所述声音发射信号和从所述声音采集信号中去除了回声分量之后的剩余信号来更新所述自适应滤波器的滤波器系数；
其中所述表格还定义了所述可移动部分的移动量和所述系数更新部分的更新参数之间的关系；并且
其中所述设置部分从所述存储部分读取与所述可移动部分的移动量相对应的更新参数，并且对所读取的所述系数更新部分中的更新参数进行设置。
4.根据权利要求1至3中的任意一项所述的声音发射和采集装置，其中所述回声消除器包括延迟电路，所述延迟电路用于给所述声音发射信号赋予延迟并且将经延迟的信号输入到所述自适应滤波器中；
其中所述表格还定义了所述可移动部分的移动量和所述延迟电路的延迟量之间的关系；并且
其中所述设置部分从所述存储部分中读取与所述可移动部分的移动量相对应的延迟量，并且对所读取的所述延迟电路的延迟量进行设置。
CN200880107895.1A 2007-09-21 2008-09-05 声音发射和采集装置 Expired - Fee Related CN101803402B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2007245187A JP5034819B2 (ja) 2007-09-21 2007-09-21 放収音装置
JP2007-245187 2007-09-21
PCT/JP2008/066108 WO2009037985A1 (ja) 2007-09-21 2008-09-05 放収音装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN101803402A true CN101803402A (zh) 2010-08-11
CN101803402B CN101803402B (zh) 2012-12-12

Family

ID=40467805

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN200880107895.1A Expired - Fee Related CN101803402B (zh) 2007-09-21 2008-09-05 声音发射和采集装置

Country Status (5)

Country Link
US (1) US8559647B2 (zh)
EP (1) EP2192791B1 (zh)
JP (1) JP5034819B2 (zh)
CN (1) CN101803402B (zh)
WO (1) WO2009037985A1 (zh)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102571147A (zh) * 2010-12-24 2012-07-11 索尼公司 声音处理设备、方法和程序
CN103999479A (zh) * 2011-12-16 2014-08-20 高通股份有限公司 通过动态补偿配件装置中的扬声器与麦克风之间的可变距离来优化音频处理功能
CN106576103A (zh) * 2014-08-13 2017-04-19 微软技术许可有限责任公司 反向回声抵消器
CN106782584A (zh) * 2016-12-28 2017-05-31 北京地平线信息技术有限公司 音频信号处理设备、方法和电子设备
CN111886877A (zh) * 2018-03-20 2020-11-03 丰田自动车株式会社 麦克风扬声器集成装置和车辆
CN112447175A (zh) * 2019-08-29 2021-03-05 北京声智科技有限公司 一种回波消除方法和装置

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9613632B2 (en) * 2010-10-12 2017-04-04 Nec Corporation Signal processing device, signal processing method and signal processing program
JPWO2012124422A1 (ja) * 2011-03-11 2014-07-17 三洋電機株式会社 録音装置
US9363386B2 (en) 2011-11-23 2016-06-07 Qualcomm Incorporated Acoustic echo cancellation based on ultrasound motion detection
US9423485B2 (en) 2011-12-16 2016-08-23 Qualcomm Incorporated Systems and methods for predicting an expected blockage of a signal path of an ultrasound signal
KR101828448B1 (ko) * 2012-07-27 2018-03-29 프라운호퍼 게젤샤프트 쭈르 푀르데룽 데어 안겐반텐 포르슝 에. 베. 확성기-인클로져-마이크로폰 시스템 표현을 제공하기 위한 장치 및 방법
US10587952B2 (en) 2013-11-07 2020-03-10 Intel Corporation Microphone system for notebook computer
US9716944B2 (en) * 2015-03-30 2017-07-25 Microsoft Technology Licensing, Llc Adjustable audio beamforming
CN107566939B (zh) * 2017-08-31 2019-10-29 努比亚技术有限公司 一种控制终端的方法和终端
CN108510997A (zh) * 2018-01-18 2018-09-07 晨星半导体股份有限公司 电子设备及应用于电子设备的回声消除方法

Family Cites Families (30)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS56117497A (en) 1980-02-22 1981-09-14 Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> Adjuster of directive microphone
JPH0586833A (ja) * 1991-09-26 1993-04-06 Matsushita Electric Ind Co Ltd 能動騒音低減装置
JPH06233366A (ja) 1993-01-29 1994-08-19 Sony Corp マイク装置
JP2739835B2 (ja) 1995-04-27 1998-04-15 日本電気株式会社 音声会議装置
TW410527B (en) 1998-01-08 2000-11-01 Sanyo Electric Co Stereo sound processing device
US7057636B1 (en) 1998-12-22 2006-06-06 Koninklijke Philips Electronics N.V. Conferencing system and method for the automatic determination of preset positions corresponding to participants in video-mediated communications
JP2001296343A (ja) 2000-04-11 2001-10-26 Nec Corp 音源方位設定装置及びそれを備えた撮像装置、送信システム
US7142677B2 (en) 2001-07-17 2006-11-28 Clarity Technologies, Inc. Directional sound acquisition
DE20114127U1 (de) 2001-08-27 2001-11-15 E Lead Electronic Co Abnehmbares Konferenztelefon
JP2003111198A (ja) * 2001-10-01 2003-04-11 Sony Corp 音声信号処理方法および音声再生システム
US6718013B2 (en) * 2001-10-01 2004-04-06 Voicecards, Inc. Audio recording system and method of use
KR100499124B1 (ko) 2002-03-27 2005-07-04 삼성전자주식회사 직교 원형 마이크 어레이 시스템 및 이를 이용한 음원의3차원 방향을 검출하는 방법
CN1701528A (zh) * 2003-07-17 2005-11-23 松下电器产业株式会社 通话装置
JP2005051744A (ja) * 2003-07-17 2005-02-24 Matsushita Electric Ind Co Ltd 通話装置
JP4269883B2 (ja) 2003-10-20 2009-05-27 ソニー株式会社 マイクロホン装置、再生装置及び撮像装置
US20050129186A1 (en) * 2003-12-03 2005-06-16 Amiel Dabush-Dorel Audio recording system
US7515721B2 (en) 2004-02-09 2009-04-07 Microsoft Corporation Self-descriptive microphone array
JP2005333211A (ja) 2004-05-18 2005-12-02 Sony Corp 音響収録方法、音響収録再生方法、音響収録装置および音響再生装置
JP4167286B2 (ja) * 2004-07-05 2008-10-15 パイオニア株式会社 残響調整装置、残響補正方法、および、音響再生システム
JP4591145B2 (ja) 2004-10-27 2010-12-01 ヤマハ株式会社 音響システム
JP2006279099A (ja) 2005-03-25 2006-10-12 Yamaha Corp アレイスピーカ制御装置
JP4835151B2 (ja) * 2005-12-21 2011-12-14 ヤマハ株式会社 オーディオシステム
JP4311402B2 (ja) 2005-12-21 2009-08-12 ヤマハ株式会社 拡声システム
US8130977B2 (en) * 2005-12-27 2012-03-06 Polycom, Inc. Cluster of first-order microphones and method of operation for stereo input of videoconferencing system
JP4802708B2 (ja) 2005-12-28 2011-10-26 ヤマハ株式会社 放収音装置
JP4396646B2 (ja) 2006-02-07 2010-01-13 ヤマハ株式会社 応答波形合成方法、応答波形合成装置、音響設計支援装置および音響設計支援プログラム
JP4946090B2 (ja) * 2006-02-21 2012-06-06 ヤマハ株式会社 収音放音一体型装置
JP4688701B2 (ja) 2006-03-09 2011-05-25 富士通東芝モバイルコミュニケーションズ株式会社 通信端末
JP4175420B2 (ja) 2006-11-27 2008-11-05 ヤマハ株式会社 スピーカアレイ装置
JP5228407B2 (ja) 2007-09-04 2013-07-03 ヤマハ株式会社 放収音装置

Cited By (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102571147A (zh) * 2010-12-24 2012-07-11 索尼公司 声音处理设备、方法和程序
CN103999479A (zh) * 2011-12-16 2014-08-20 高通股份有限公司 通过动态补偿配件装置中的扬声器与麦克风之间的可变距离来优化音频处理功能
US9654609B2 (en) 2011-12-16 2017-05-16 Qualcomm Incorporated Optimizing audio processing functions by dynamically compensating for variable distances between speaker(s) and microphone(s) in an accessory device
CN103999479B (zh) * 2011-12-16 2018-06-15 高通股份有限公司 用于优化音频处理功能的方法及配件装置
CN106576103A (zh) * 2014-08-13 2017-04-19 微软技术许可有限责任公司 反向回声抵消器
CN106576103B (zh) * 2014-08-13 2020-01-07 微软技术许可有限责任公司 反向回声抵消器
CN106782584A (zh) * 2016-12-28 2017-05-31 北京地平线信息技术有限公司 音频信号处理设备、方法和电子设备
CN106782584B (zh) * 2016-12-28 2023-11-07 北京地平线信息技术有限公司 音频信号处理设备、方法和电子设备
CN111886877A (zh) * 2018-03-20 2020-11-03 丰田自动车株式会社 麦克风扬声器集成装置和车辆
CN111886877B (zh) * 2018-03-20 2022-07-08 丰田自动车株式会社 麦克风扬声器集成装置和车辆
US11395067B2 (en) 2018-03-20 2022-07-19 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Microphone-loudspeaker integrated apparatus and vehicle
CN112447175A (zh) * 2019-08-29 2021-03-05 北京声智科技有限公司 一种回波消除方法和装置

Also Published As

Publication number Publication date
EP2192791A4 (en) 2011-05-25
EP2192791B1 (en) 2012-11-28
EP2192791A1 (en) 2010-06-02
WO2009037985A1 (ja) 2009-03-26
JP2009077220A (ja) 2009-04-09
CN101803402B (zh) 2012-12-12
US20100208907A1 (en) 2010-08-19
JP5034819B2 (ja) 2012-09-26
US8559647B2 (en) 2013-10-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101803402B (zh) 声音发射和采集装置
US8160265B2 (en) Method and apparatus for enhancing the generation of three-dimensional sound in headphone devices
EP2222091B1 (en) Method for determining a set of filter coefficients for an acoustic echo compensation means
JP6889989B2 (ja) 音声認識性能を向上させるためのアクティブノイズキャンセレーション装置及び方法
US10638214B1 (en) Automatic user interface switching
EP0772374B1 (en) Method and apparatus for controlling the performance of a loudspeaker in a room
CN110073676B (zh) 用于主动噪声消去音频设备的终端用户调谐的方法和系统
EP2629440B1 (en) Audio mixing console
EP2953383B1 (en) Signal processing circuit
CN110430520A (zh) 一种反馈滤波器的设计方法、设计装置及耳机
WO2015134225A4 (en) Systems and methods for enhancing performance of audio transducer based on detection of transducer status
EP2731360B1 (en) Automatic audio enhancement system
WO2012165976A1 (en) In-ear device incorporating active noise reduction
US11359960B2 (en) Directional acoustic sensor, and methods of adjusting directional characteristics and attenuating acoustic signal in specific direction using the same
CN106254993A (zh) 一种耳机左右声道自适应控制方法及装置
EP2840568B1 (en) Acoustically active head rest
CN112333595A (zh) 一种耳机校准方法、装置及系统
CN110892732B (zh) 无电池噪音消除头戴式耳机
US20240171896A1 (en) Earphone and earphone control method
CN102484758B (zh) 声音信号处理设备
CN111866674A (zh) 扬声器组件控制方法、装置及存储介质
Ma et al. Listener-position adaptive crosstalk cancelation using a parameterized superdirective beamformer
CN114422933A (zh) 一种电子设备及其的声场处理方法以及声场处理设备
EP4252433A1 (en) Systems and methods for own voice detection in a hearing system
CN112312273A (zh) 声音播放方法、声音接收方法和电子设备

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20121212

Termination date: 20180905

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee