JPH0586833A - 能動騒音低減装置 - Google Patents
能動騒音低減装置Info
- Publication number
- JPH0586833A JPH0586833A JP3247553A JP24755391A JPH0586833A JP H0586833 A JPH0586833 A JP H0586833A JP 3247553 A JP3247553 A JP 3247553A JP 24755391 A JP24755391 A JP 24755391A JP H0586833 A JPH0586833 A JP H0586833A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- coefficient
- noise
- fir filter
- sound
- engine speed
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- Pending
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- Fittings On The Vehicle Exterior For Carrying Loads, And Devices For Holding Or Mounting Articles (AREA)
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- Soundproofing, Sound Blocking, And Sound Damping (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 適応ＦＩＲフィルタの係数をエンジン回転数
に応じて設定し、消音の追従性を向上させることができ
る能動騒音低減装置を提供する。 【構成】 エンジンブロックに取り付けられた振動セン
サ２１と、消音しようとする位置の近傍に設置されたセ
ンサ３０と、消音しようとする位置において騒音と逆位
相かつ同一音圧となる音を作る適応ＦＩＲフィルタ２５
と、騒音を打ち消すための音を出力するスピーカ２９
と、適応ＦＩＲフィルタ２５の係数を更新し記憶する手
段と、エンジン回転数検出手段とを備えて、適応ＦＩＲ
フィルタ２５の係数をエンジン回転数に応じて設定し、
消音の追従性を向上させる。
に応じて設定し、消音の追従性を向上させることができ
る能動騒音低減装置を提供する。 【構成】 エンジンブロックに取り付けられた振動セン
サ２１と、消音しようとする位置の近傍に設置されたセ
ンサ３０と、消音しようとする位置において騒音と逆位
相かつ同一音圧となる音を作る適応ＦＩＲフィルタ２５
と、騒音を打ち消すための音を出力するスピーカ２９
と、適応ＦＩＲフィルタ２５の係数を更新し記憶する手
段と、エンジン回転数検出手段とを備えて、適応ＦＩＲ
フィルタ２５の係数をエンジン回転数に応じて設定し、
消音の追従性を向上させる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、車室内騒音を抑圧する
ための能動騒音低減装置に関する。
ための能動騒音低減装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図３は従来の能動騒音低減装置の構成を
示している。図３において、１はエンジン騒音と相関の
深い信号を検出するエンジン振動検出用の振動センサ、
２はアンプ、３はローパスフィルタ（ＬＰＦ）、４はＡ
／Ｄ変換器、５は消音しようとする位置において騒音と
逆位相かつ同一音圧となる音を作る適応ＦＩＲフィル
タ、６はＤ／Ａ変換器、７はローパスフィルタ（ＬＰ
Ｆ）、８はアンプ、９はスピーカ、１０は消音しようと
する位置に配置されたセンサであり例えばマイクであ
る。１１はスピーカ９からセンサ１０までの伝達関数を
係数とするＦＩＲフィルタ、１２は適応ＦＩＲフィルタ
５の係数を更新する係数更新器、１３はＡ／Ｄ変換器、
１４はローパスフィルタ（ＬＰＦ）、１５はセンサ１０
の出力を増幅するアンプである。
示している。図３において、１はエンジン騒音と相関の
深い信号を検出するエンジン振動検出用の振動センサ、
２はアンプ、３はローパスフィルタ（ＬＰＦ）、４はＡ
／Ｄ変換器、５は消音しようとする位置において騒音と
逆位相かつ同一音圧となる音を作る適応ＦＩＲフィル
タ、６はＤ／Ａ変換器、７はローパスフィルタ（ＬＰ
Ｆ）、８はアンプ、９はスピーカ、１０は消音しようと
する位置に配置されたセンサであり例えばマイクであ
る。１１はスピーカ９からセンサ１０までの伝達関数を
係数とするＦＩＲフィルタ、１２は適応ＦＩＲフィルタ
５の係数を更新する係数更新器、１３はＡ／Ｄ変換器、
１４はローパスフィルタ（ＬＰＦ）、１５はセンサ１０
の出力を増幅するアンプである。
【０００３】次に上記従来例の動作について説明する。
図３において、エンジン騒音と相関の深い信号をエンジ
ンブロックに装着された振動センサ１で検出し、アンプ
２でその信号を増幅し、ローパスフィルタ３でカットオ
フ周波数以上の周波数を減衰し、Ａ／Ｄ変換器４でディ
ジタル信号に変換する。変換された信号は、適応ＦＩＲ
フィルタ５によって、消音しようとする位置で逆位相か
つ同一音圧となる音に変えられた後、Ｄ／Ａ変換器６に
よってアナログ信号に変換され、ローパスフィルタ７に
よってカットオフ周波数以上の周波数で減衰され、アン
プ８によって増幅される。増幅された信号は、スピーカ
９によって室内に出力される。
図３において、エンジン騒音と相関の深い信号をエンジ
ンブロックに装着された振動センサ１で検出し、アンプ
２でその信号を増幅し、ローパスフィルタ３でカットオ
フ周波数以上の周波数を減衰し、Ａ／Ｄ変換器４でディ
ジタル信号に変換する。変換された信号は、適応ＦＩＲ
フィルタ５によって、消音しようとする位置で逆位相か
つ同一音圧となる音に変えられた後、Ｄ／Ａ変換器６に
よってアナログ信号に変換され、ローパスフィルタ７に
よってカットオフ周波数以上の周波数で減衰され、アン
プ８によって増幅される。増幅された信号は、スピーカ
９によって室内に出力される。
【０００４】騒音とスピーカ９によって出力された信号
との差は、消音しようとする位置の近傍に設置されたセ
ンサ１０に入力され、アンプ１５によって増幅され、ロ
ーパスフィルタ１４によってカットオフ周波数以上の周
波数で減衰され、Ａ／Ｄ変換器１３によってディジタル
信号に変換され、係数更新器１２の一方の入力となる。
との差は、消音しようとする位置の近傍に設置されたセ
ンサ１０に入力され、アンプ１５によって増幅され、ロ
ーパスフィルタ１４によってカットオフ周波数以上の周
波数で減衰され、Ａ／Ｄ変換器１３によってディジタル
信号に変換され、係数更新器１２の一方の入力となる。
【０００５】一方、Ａ／Ｄ変換器４で変換されたディジ
タル信号は、スピーカ９から第２のセンサ１０までの伝
達関数を係数とするＦＩＲフィルタ１１を通って、係数
更新器１２のもう一方の入力となる。係数更新器１２
は、消音しようとする位置で音圧が最小となるように適
応ＦＩＲフィルタ５の係数を毎サンプル算出して更新す
る。図４に上記従来例における適応ＦＩＲフィルタの説
明図を示す。図４（ａ）はＦＩＲフィルタの構成図であ
り、Ｘ（ｎ）は入力、Ｙ（ｎ）は出力、ｈ（ｎ）は係数
であり、入出力の関係は以下の式でる。
タル信号は、スピーカ９から第２のセンサ１０までの伝
達関数を係数とするＦＩＲフィルタ１１を通って、係数
更新器１２のもう一方の入力となる。係数更新器１２
は、消音しようとする位置で音圧が最小となるように適
応ＦＩＲフィルタ５の係数を毎サンプル算出して更新す
る。図４に上記従来例における適応ＦＩＲフィルタの説
明図を示す。図４（ａ）はＦＩＲフィルタの構成図であ
り、Ｘ（ｎ）は入力、Ｙ（ｎ）は出力、ｈ（ｎ）は係数
であり、入出力の関係は以下の式でる。
【０００６】
【数１】
【０００７】ただし、Ｎはタップ数 また図４（ｂ）は適応ＦＩＲフィルタの構成である。ｄ
（ｎ）は要求信号、ｅ（ｎ）は評価関数であり、次式で
計算される。
（ｎ）は要求信号、ｅ（ｎ）は評価関数であり、次式で
計算される。
【０００８】
【数２】
【０００９】ただし、Ｎはタップ数 係数更新器１７は評価関数ｅ（ｎ）を最小にするよう計
算して適応ＦＩＲフィルタの係数ｈ（ｎ）を更新するも
のであり、ＬＭＳ適応アルゴリズムがよく知られてい
る。
算して適応ＦＩＲフィルタの係数ｈ（ｎ）を更新するも
のであり、ＬＭＳ適応アルゴリズムがよく知られてい
る。
【００１０】このように、上記従来の能動騒音低減装置
でも、適応フィルタの係数を更新することにより、室内
騒音を抑圧することができる。
でも、適応フィルタの係数を更新することにより、室内
騒音を抑圧することができる。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の能動騒音低減装置では、適応ＦＩＲフィルタの係数
が一定状態になって消音が安定するまで数秒から数分か
かるため、エンジンの回転数の変化に追従できず室内騒
音を十分低減できないという問題があった。
来の能動騒音低減装置では、適応ＦＩＲフィルタの係数
が一定状態になって消音が安定するまで数秒から数分か
かるため、エンジンの回転数の変化に追従できず室内騒
音を十分低減できないという問題があった。
【００１２】本発明は、このような従来の問題を解決す
るものであり、適応ＦＩＲフィルタの係数を最適化し、
消音の追従性を向上させることができる能動騒音低減装
置を提供することを目的とする。
るものであり、適応ＦＩＲフィルタの係数を最適化し、
消音の追従性を向上させることができる能動騒音低減装
置を提供することを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために、エンジン振動を検出する振動センサと、
消音しようとする位置の近傍に設置されたセンサと、消
音しようとする位置において騒音と逆位相かつ同一音圧
となる音を作る適応ＦＩＲフィルタと、騒音を打ち消す
ための音を出力するスピーカと、スピーカからセンサま
での伝達関数を係数とするＦＩＲフィルタと、消音しよ
うとする位置で消音量が最大となるような係数をあるサ
ンプル間隔で逐次決定かつ更新する係数更新手段と、こ
の係数更新手段に接続されたエンジン回転数検出手段と
を備えたものである。
成するために、エンジン振動を検出する振動センサと、
消音しようとする位置の近傍に設置されたセンサと、消
音しようとする位置において騒音と逆位相かつ同一音圧
となる音を作る適応ＦＩＲフィルタと、騒音を打ち消す
ための音を出力するスピーカと、スピーカからセンサま
での伝達関数を係数とするＦＩＲフィルタと、消音しよ
うとする位置で消音量が最大となるような係数をあるサ
ンプル間隔で逐次決定かつ更新する係数更新手段と、こ
の係数更新手段に接続されたエンジン回転数検出手段と
を備えたものである。
【００１４】また本発明は、エンジン回転数に対応して
あらかじめ入力されている係数値を、適応ＦＩＲフィル
タの係数値として設定するように構成されているもので
ある。
あらかじめ入力されている係数値を、適応ＦＩＲフィル
タの係数値として設定するように構成されているもので
ある。
【００１５】さらに本発明は、適応ＦＩＲフィルタの係
数値を不揮発性メモリに適宜更新して書き込み、必要に
応じて読み出すようにしたものである。
数値を不揮発性メモリに適宜更新して書き込み、必要に
応じて読み出すようにしたものである。
【００１６】
【作用】したがって、本発明によれば、消音しようとす
る位置での騒音がエンジン回転数の変動によって変化し
た場合は、そのエンジン回転数における最適な適応ＦＩ
Ｒフィルタの係数を設定することにより、室内騒音の変
化に対応して短時間に消音できる。また、エンジン回転
数に応じて適応ＦＩＲフィルタの係数を不揮発性メモリ
に記憶することにより、電源スタート時の立ち上がり時
の騒音や車の経時変化に対しても確実に消音できるもの
である。
る位置での騒音がエンジン回転数の変動によって変化し
た場合は、そのエンジン回転数における最適な適応ＦＩ
Ｒフィルタの係数を設定することにより、室内騒音の変
化に対応して短時間に消音できる。また、エンジン回転
数に応じて適応ＦＩＲフィルタの係数を不揮発性メモリ
に記憶することにより、電源スタート時の立ち上がり時
の騒音や車の経時変化に対しても確実に消音できるもの
である。
【００１７】
【実施例】図１は本発明の一実施例の構成を示すもので
ある。図１において、２１はノックセンサのような振動
のセンサ、２２はアンプ、２３はローパスフィルタ（Ｌ
ＰＦ）、２４はＡ／Ｄ変換器、２５は適応ＦＩＲフィル
タ、２６はＤ／Ａ変換器、２７はローパスフィルタ（Ｌ
ＰＦ）、２８はアンプ、２９はスピーカ、３０はセン
サ、３１はＡ／Ｄ変換器２４の出力を受けるＦＩＲフィ
ルタ、３２は適応ＦＩＲフィルタ２５の係数を更新する
かどうかを判別する係数更新判定器、３３は係数更新判
定器３２からの出力により適応ＦＩＲフィルタ２５の係
数を更新する係数更新器、３４はＡ／Ｄ変換器、３５は
ローパスフィルタ（ＬＰＦ）、３６はセンサ３０の出力
を増幅するアンプ、３７は回転数センサ、３８は波形整
形器、３９は回転数算出器、４０はメモリ、４１はメモ
リの電源バックアップ回路（Ｂ／Ｕ回路）である。
ある。図１において、２１はノックセンサのような振動
のセンサ、２２はアンプ、２３はローパスフィルタ（Ｌ
ＰＦ）、２４はＡ／Ｄ変換器、２５は適応ＦＩＲフィル
タ、２６はＤ／Ａ変換器、２７はローパスフィルタ（Ｌ
ＰＦ）、２８はアンプ、２９はスピーカ、３０はセン
サ、３１はＡ／Ｄ変換器２４の出力を受けるＦＩＲフィ
ルタ、３２は適応ＦＩＲフィルタ２５の係数を更新する
かどうかを判別する係数更新判定器、３３は係数更新判
定器３２からの出力により適応ＦＩＲフィルタ２５の係
数を更新する係数更新器、３４はＡ／Ｄ変換器、３５は
ローパスフィルタ（ＬＰＦ）、３６はセンサ３０の出力
を増幅するアンプ、３７は回転数センサ、３８は波形整
形器、３９は回転数算出器、４０はメモリ、４１はメモ
リの電源バックアップ回路（Ｂ／Ｕ回路）である。
【００１８】次に上記の実施例の動作について説明す
る。上記実施例において、車室内騒音と相関が深いエン
ジン振動を振動センサ２１で検出し、アンプ２２でその
信号を増幅し、ローパスフィルタ２３でカットオフ周波
数以上の周波数を減衰し、Ａ／Ｄ変換器２４でディジタ
ル信号に変換する。変換された信号は適応ＦＩＲフィル
タ２５によって、消音しようとする位置で逆位相かつ同
一音圧となる音に変えられた後、Ｄ／Ａ変換器２６によ
ってアナログ信号に変換され、ローパスフィルタ２７に
よってカットオフ周波数以上の周波数で減衰され、アン
プ２８によって増幅される。増幅された信号は、スピー
カ２９によって室内に出力される。
る。上記実施例において、車室内騒音と相関が深いエン
ジン振動を振動センサ２１で検出し、アンプ２２でその
信号を増幅し、ローパスフィルタ２３でカットオフ周波
数以上の周波数を減衰し、Ａ／Ｄ変換器２４でディジタ
ル信号に変換する。変換された信号は適応ＦＩＲフィル
タ２５によって、消音しようとする位置で逆位相かつ同
一音圧となる音に変えられた後、Ｄ／Ａ変換器２６によ
ってアナログ信号に変換され、ローパスフィルタ２７に
よってカットオフ周波数以上の周波数で減衰され、アン
プ２８によって増幅される。増幅された信号は、スピー
カ２９によって室内に出力される。
【００１９】騒音とスピーカ２９によって出力された信
号との差は、消音しようとする位置の近傍に設置された
センサ３０に入力され、アンプ３６によって増幅され、
ローパスフィルタ３５によってカットオフ周波数以上の
周波数で減衰され、Ａ／Ｄ変換器３４によってディジタ
ル信号に変換され、係数更新器３３の一方の入力とな
る。
号との差は、消音しようとする位置の近傍に設置された
センサ３０に入力され、アンプ３６によって増幅され、
ローパスフィルタ３５によってカットオフ周波数以上の
周波数で減衰され、Ａ／Ｄ変換器３４によってディジタ
ル信号に変換され、係数更新器３３の一方の入力とな
る。
【００２０】一方、Ａ／Ｄ変換器２４で変換されたディ
ジタル信号は、スピーカ２９からセンサ３０までの伝達
関数を係数とするＦＩＲフィルタ３１を通って係数更新
判定器３２で適応ＦＩＲフィルタ２５の係数を更新する
かどうかを判定した後、係数更新器３３のもう一方の入
力となる。係数更新器３３は、係数を更新する場合は、
消音しようとする位置で音圧が最小となるように適応Ｆ
ＩＲフィルタ２５の係数を更新する。この係数はエンジ
ン回転数がある一定回転数領域の場合には適応ＦＩＲフ
ィルタのアルゴリズムにしたがって更新され、ある時間
経過後この係数はメモリ４０に書き込まれる。また、回
転数が変動した場合は、メモリ４０に書き込まれている
係数値を読みだして適応ＦＩＲフィルタ２５の新しい係
数として置換される。また、エンジン回転数は回転数セ
ンサ３７の信号と回転数算出器３９により算出される。
ジタル信号は、スピーカ２９からセンサ３０までの伝達
関数を係数とするＦＩＲフィルタ３１を通って係数更新
判定器３２で適応ＦＩＲフィルタ２５の係数を更新する
かどうかを判定した後、係数更新器３３のもう一方の入
力となる。係数更新器３３は、係数を更新する場合は、
消音しようとする位置で音圧が最小となるように適応Ｆ
ＩＲフィルタ２５の係数を更新する。この係数はエンジ
ン回転数がある一定回転数領域の場合には適応ＦＩＲフ
ィルタのアルゴリズムにしたがって更新され、ある時間
経過後この係数はメモリ４０に書き込まれる。また、回
転数が変動した場合は、メモリ４０に書き込まれている
係数値を読みだして適応ＦＩＲフィルタ２５の新しい係
数として置換される。また、エンジン回転数は回転数セ
ンサ３７の信号と回転数算出器３９により算出される。
【００２１】図２は上記実施例における係数更新判定器
３２のアルゴリズムのフローチャートを示すものであ
る。図２においてＬ，Ｍは常数であり、Ｌを１ずつ加算
してＭまで計算することにより、エンジンがある回転数
領域にとどまっている時間を測定している。即ち、ある
一定時間以上エンジン回転数がある一定回転数領域にあ
る場合に、適応ＦＩＲフィルタ２５の係数をメモリ４０
に書き込む。これにより、エンジン回転変動に対応した
最適な適応ＦＩＲフィルタが構成できる。また、一定時
間経過する以前にエンジン回転数が変化した場合は、そ
の回転数に対応した係数をメモリ４０より読み出して適
応ＦＩＲフィルタの係数に置き換える。これにより、エ
ンジン回転数の変化による室内騒音の変化に対応して短
時間に消音することができる。
３２のアルゴリズムのフローチャートを示すものであ
る。図２においてＬ，Ｍは常数であり、Ｌを１ずつ加算
してＭまで計算することにより、エンジンがある回転数
領域にとどまっている時間を測定している。即ち、ある
一定時間以上エンジン回転数がある一定回転数領域にあ
る場合に、適応ＦＩＲフィルタ２５の係数をメモリ４０
に書き込む。これにより、エンジン回転変動に対応した
最適な適応ＦＩＲフィルタが構成できる。また、一定時
間経過する以前にエンジン回転数が変化した場合は、そ
の回転数に対応した係数をメモリ４０より読み出して適
応ＦＩＲフィルタの係数に置き換える。これにより、エ
ンジン回転数の変化による室内騒音の変化に対応して短
時間に消音することができる。
【００２２】また、回転数が変化しないときにフィルタ
の係数を最新の状態に合った係数にメモリの係数値を書
き換えるため、車の経時変化にも強くなる。さらに、係
数値を記憶するメモリを不揮発性メモリまたは電源をバ
ックアップするＢ／Ｕ回路４１により、車のエンジンを
再スタートしても前の状態を覚えているため、最適な消
音を実現できるという学習効果を有する。
の係数を最新の状態に合った係数にメモリの係数値を書
き換えるため、車の経時変化にも強くなる。さらに、係
数値を記憶するメモリを不揮発性メモリまたは電源をバ
ックアップするＢ／Ｕ回路４１により、車のエンジンを
再スタートしても前の状態を覚えているため、最適な消
音を実現できるという学習効果を有する。
【００２３】
【発明の効果】本発明は、上記実施例から明らかなよう
に、あるエンジン回転数ごとに最適な適応ＦＩＲフィル
タの係数を設定するため、騒音をキャンセルするまでの
時間が短くなり、エンジン回転変動による室内騒音の変
化に対応して消音の追従性を向上させることができると
いう効果を有する。さらに、適応ＦＩＲフィルタの係数
をある回転数ごとに適宜更新してメモリに書き込み、ま
た読みだして使用するので、最適な消音状態を維持でき
る。その上、この係数値を不揮発性メモリまたは電源を
バックアップされたメモリに書き込むため、一旦電源を
切った後も記憶しているので、エンジンの再スタ−ト時
や経時変化に対しても騒音低減を最適な状態にできる。
このように、エンジン回転に相関の強い車室内騒音を回
転数変動に応じて消音する最適な適応ＦＩＲフィルタを
構成できるという効果を有する。
に、あるエンジン回転数ごとに最適な適応ＦＩＲフィル
タの係数を設定するため、騒音をキャンセルするまでの
時間が短くなり、エンジン回転変動による室内騒音の変
化に対応して消音の追従性を向上させることができると
いう効果を有する。さらに、適応ＦＩＲフィルタの係数
をある回転数ごとに適宜更新してメモリに書き込み、ま
た読みだして使用するので、最適な消音状態を維持でき
る。その上、この係数値を不揮発性メモリまたは電源を
バックアップされたメモリに書き込むため、一旦電源を
切った後も記憶しているので、エンジンの再スタ−ト時
や経時変化に対しても騒音低減を最適な状態にできる。
このように、エンジン回転に相関の強い車室内騒音を回
転数変動に応じて消音する最適な適応ＦＩＲフィルタを
構成できるという効果を有する。
【図１】本発明の一実施例における能動騒音低減装置の
概略ブロック図
概略ブロック図
【図２】同装置の係数更新判定器のアルゴリズム
【図３】従来の能動騒音低減装置の概略ブロック図
【図４】同装置の適応ＦＩＲフィルタの説明図
２１ 振動センサ ２２ アンプ ２３ ローパスフィルタ（ＬＰＦ） ２４ Ａ／Ｄ変換器 ２５ 適応ＦＩＲフィルタ ２６ Ｄ／Ａ変換器 ２７ ローパスフィルタ（ＬＰＦ） ２８ アンプ ２９ スピーカ ３０ センサ ３１ ＦＩＲフィルタ ３２ 係数更新判定器 ３３ 係数更新器 ３４ Ａ／Ｄ変換器 ３５ ローパスフィルタ（ＬＰＦ） ３６ アンプ ３７ 回転数センサ ３８ 波形整形器 ３９ 回転数算出器 ４０ メモリ ４１ 電源バックアップ回路（Ｂ／Ｕ回路）
Claims (5)
- 【請求項１】エンジンブロックに取り付けられたエンジ
ン振動を検出する振動センサと、消音しようとする位置
の近傍に設置されたセンサと、消音しようとする位置に
おいて騒音と逆位相かつ同一音圧となる音を作る適応Ｆ
ＩＲフィルタと、騒音を打ち消すための音を出力するス
ピーカと、スピーカからセンサまでの伝達関数を係数と
するＦＩＲフィルタと、消音しようとする位置で消音量
が最大となるような係数をあるサンプル間隔で逐次決定
かつ更新する係数更新手段と、この係数更新手段に接続
されたエンジン回転数検出手段とを備えた能動騒音低減
装置。 - 【請求項２】係数更新手段は、消音しようとする位置の
近傍に設置されたセンサで検出される信号の大きさによ
って適応ＦＩＲフィルタの係数を更新するかどうかを判
別する機能を有する請求項１記載の能動騒音低減装置。 - 【請求項３】係数更新手段は、エンジン回転数に対応し
てあらかじめ入力されている係数値を設定することを特
徴とする請求項１記載の能動騒音低減装置。 - 【請求項４】係数更新手段は、あるエンジン回転数区間
ごとに一定時間以上消音量が大きい場合、適応ＦＩＲフ
ィルタの係数値をメモリに記憶する事を特徴とする請求
項１記載の能動騒音低減装置。 - 【請求項５】上記係数値を格納するメモリは、電源がき
れてもメモリが消去されない不揮発性メモリまたは電源
バックアップ機能を有することを特徴とする請求項１記
載の能動騒音低減装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3247553A JPH0586833A (ja) | 1991-09-26 | 1991-09-26 | 能動騒音低減装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3247553A JPH0586833A (ja) | 1991-09-26 | 1991-09-26 | 能動騒音低減装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0586833A true JPH0586833A (ja) | 1993-04-06 |
Family
ID=17165207
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3247553A Pending JPH0586833A (ja) | 1991-09-26 | 1991-09-26 | 能動騒音低減装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0586833A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5408532A (en) * | 1992-12-25 | 1995-04-18 | Fuji Jokogyo Kabushiki Kaisha | Vehicle internal noise reduction system |
| JP2009077220A (ja) * | 2007-09-21 | 2009-04-09 | Yamaha Corp | 放収音装置 |
| CN109754815A (zh) * | 2017-11-08 | 2019-05-14 | 英特尔公司 | 用于无人机音频降噪的系统、装置和方法 |
-
1991
- 1991-09-26 JP JP3247553A patent/JPH0586833A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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