CN101802579A - 带有传感器的车轮用轴承 - Google Patents

Abstract

本发明的课题在于提供一种带有传感器的车轮用轴承，其可在不受到滞后现象的影响的情况下，以良好的精度检测作用于车轮上的载荷。具有车体安装用的法兰(1a)，该法兰(1a)构成开设各螺栓孔(14)的圆周方向部分在其它的部分的外径侧突出的突片(1aa)。传感器组件(19)包括具有与上述固定侧部件的外径面接触而固定的2个以上的接触固定部(20a)和1个以上的缺口部(20b)的形变发生部件(20)，与检测该形变发生部件(20)的上述缺口部(20b)的周边的形变的传感器(21)，该传感器组件(19)按照相对上述固定侧部件的外径面，2个以上的接触固定部(20a)沿轴向位于相同尺寸的位置的方式设置。上述2个以上的接触固定部(20a)具有围绕固定侧部件的轴心相互打开的角度，设置于上述传感器组件(19)的两端的接触固定部(20a)之间的角度按照在上述固定侧部件的邻对的上述突片(1aa)之间的角度的一半以下的方式设置。

Description

带有传感器的车轮用轴承

相关申请

本申请要求申请日为2007年9月18日，申请号为日本特愿2007-240740的申请的优先权，其整体作为通过参照而构成本申请的一部分进行援引。

技术领域

本发明涉及带有传感器的车轮用轴承，其内置有检测作用于车轮的轴承部的载荷的载荷传感器。

背景技术

作为检测作用于汽车的各车轮的载荷的技术，人们推出有通过检测车轮用轴承的外圈法兰的外径面的形变，检测载荷的带有传感器的车轮用轴承(比如，专利文献1)。另外，人们提出有下述的车轮用轴承，其中，安装固定圈的法兰部和由在外径部的范围呈L形的部件构成的形变放大机构，在该形变放大机构的一部分上贴有形变仪(比如，专利文献2)。

专利文献1：日本特开2002-098138号文献

专利文献2：日本特开2006-077807号文献

发明内容

在专利文献1中公开的技术中，检测因固定圈的法兰部的变形而产生的形变。但是，由于在固定圈的法兰部的变形中，伴随有法兰面和转向节面之间的摩擦(滑动)，故具有在施加反复载荷时，在输出信号中产生滞后现象的问题。

比如，在相对车轮用轴承，某方向的载荷较大的场合，由于最初，静止摩擦力大于载荷，故固定圈法兰面和转向节面之间不发生滑动，但是，如果超过某值，则超过静止摩擦力而发生滑动。如果在该状态减小载荷，最初，因静止摩擦力仍不滑动，而如果超过某值则滑动。其结果是，如果要在产生该变形的部分，推算载荷，则在输出信号中产生图10那样的滞后现象。

另外，同样在专利文献2中公开的技术中，由于由L形部件形成的形变放大机构的固定于法兰面上的部位受到法兰面和转向节面的摩擦(滑动)的影响，故产生相同的问题。

此外，在检测作用于车轮用轴承上的上下方向的载荷Fz的场合，相对载荷Fz的固定圈变形量小，由此形变量也小，在上述技术中，检测灵敏度低，无法以良好的精度检测载荷Fz。

本发明的目的在于提供一种带有传感器的车轮用轴承，其中，在不受到滞后现象的影响的情况下，可以良好的精度检测作用于车轮上的载荷。

本发明的带有传感器的车轮用轴承包括外方部件，在该外方部件内周形成多排的滚动面；内方部件，在该内方部件外周形成与该滚动面面对的滚动面；介于两个部件的面对的滚动面之间的多排的滚动体，在上述外方部件和内方部件中的固定侧部件的外周，具有安装于转向节上的车体安装用的法兰，在该法兰的圆周方向的多个部位开设螺栓孔，上述法兰为突片，在该突片中开设各螺栓孔的圆周方向部分在其它的部分的外径侧突出，传感器组件按照相对上述固定侧部件的外径面，2个以上的接触固定部沿轴向位于相同尺寸的位置的方式设置，该传感器组件具有形变发生部件与传感器，该形变发生部件具有与上述固定侧部件的外径面接触而固定的2个以上的接触固定部，与1个以上的缺口部，该传感器检测该形变发生部件的上述缺口部的周边的形变，上述2个以上的接触固定部的位置具有围绕固定侧部件的轴心相互打开的角度，设置于上述传感器组件的两端的接触固定部之间的角度按照在上述固定侧部件的邻对的上述突片之间的角度的一半以下的方式设置。

如果载荷作用于车轮的轮胎和路面之间，则还在车轮用轴承的固定侧部件(比如，外方部件)上施加载荷，产生变形。在这里，传感器组件按照相对上述固定侧部件的外径面，2个以上的接触固定部沿轴向位于相同尺寸的位置的方式设置，该传感器组件具有形变发生部件与传感器，该形变发生部件具有与上述固定侧部件的外径面接触而固定的2个以上的接触固定部，与1个以上的缺口部，该传感器检测该形变发生部件的缺口部的周边的形变，上述2个以上的接触固定部具有围绕固定侧部件的轴心相互打开的角度，设置于上述传感器组件的两端的接触固定部之间的角度按照在上述固定侧部件的邻对的上述突片之间的角度的一半以下的方式设置，由此，传感器组件难以受到突片的滑动摩擦的影响。其结果是，输出信号的滞后现象减小。

另外，在上述固定侧部件的外径面，由于伴随其周向的位置，变形量不同，故象上述那样，2个以上的接触固定部沿周向间隔开而设置，由此，各接触固定部的变形量的不同使形变发生部件的缺口部的周边产生形变，该形变量通过传感器检测。由此，无论在静止时、低速时，均可以良好的灵敏度检测车轮的轮胎和路面之间的作用力。象上述那样，传感器组件不固定于造成滞后现象的主要原因的固定侧部件的车体安装用的法兰的突片上，这样，在传感器的输出信号中产生的滞后现象变小，可正确地检测载荷。由此，不受到滞后现象的影响，以良好的精度检测作用于车轮上的载荷。

也可在本发明中，上述2个以上的接触固定部设置于上述固定侧部件的滚动面的周边。

由于作用于轮胎和路面之间的力经由滚动体，传递给固定侧部件的外径面，故在传感器组件的形变发生部件的2个以上的接触固定部设置于固定侧部件的滚动面的周边的场合，在固定侧部件的变形量较大的部位，设置传感器组件，可以更良好的精度检测载荷。

还可在本发明中，上述2个以上的接触固定部之间的角度为滚动体的排列间距的一半。在该方案的场合，由于通过滚动体的位置，传感器组件的变形模式改变，故伴随滚动体通过传感器组件的附近的周期，传感器的输出信号容易变化。其结果是，可根据难以受到温度漂移的影响的输出信号的振幅检测载荷。

也可在本发明中，作为作用于上述固定侧部件上的外力，或作用于安装于上述旋转侧部件上的轮胎和路面之间的作用力，即使在施加假定的最大的力的状态的情况下，上述传感器组件仍不发生塑性变形。如果产生塑性变形，直至处于施加假定的最大的力的状态，则固定侧部件的变形不正确地传递给传感器组件，不对形变的测定造成影响，由此，最好，即使在施加假定的最大的力的状态的情况下，仍形成不产生塑性变形的部件。

还可在本发明中，上述接触固定部设置于上述固定侧部件的上述突片之间的中间部。在该方案的场合，在从构成滞后现象的原因的突片离开的位置设置接触固定部，传感器的输出信号的滞后现象进一步减小，可以更良好的精度检测载荷。

也可在本发明中，1个上述传感器组件相对安装于上述旋转侧部件上的轮胎的设置面，安装于固定侧部件的外径面的上下面部。如果在固定侧部件的外径面中，即使在施加上下方向的载荷Fz、前后方向的载荷Fy的情况下，在一般施加滚动体的载荷的位置，即，在轮胎触地面的上下面部的位置设置1个传感器组件，则无论在什么样的情况下，仍可以良好的精度检测载荷。

还可在本发明中设置推算机构，该推算机构根据输出信号的绝对值，或输出信号的平均值，或输出信号的振幅中的至少一者，推算作用于该车轮用轴承上的作用力。

如果通过传感器的输出信号，借助推算机构而推算轮胎和路面之间的作用力，则无论静止时、低速时，均可以良好的灵敏度检测车轮的轮胎和路面之间的作用力。也可通过推算机构，不仅推算轮胎和路面之间的作用力，也推算作用于车轮用轴承上的力(比如，预压量)。

但是，在车轮用轴承的旋转中，具有下述的情况，即，根据通过滚动面的传感器组件的附近的部位的滚动体的有无，传感器组件的传感器的输出信号的振幅产生周期的变化。于是，通过推算机构，测定检测信号的振幅的周期，由此，可检测滚动体的通过速度，即，车轮的转数。象这样，在输出信号呈现变化的场合，可根据输出信号的平均值、振幅，计算作用力。在没有呈现变化的场合，可根据绝对值计算作用力。

附图说明

根据参照附图的下面的优选的实施方式的说明，会更清楚地理解本发明。但是，实施方式和附图用于单纯的图示和说明，不应用于确定本发明的范围。本发明的范围由后附的权利要求限定。在附图中，多个附图中的同一部件标号表示同一部分。

图1为本发明的第1实施方式的带有传感器的车轮用轴承的剖视图；

图2为该带有传感器的车轮用轴承中的外方部件的主视图；

图3为该带有传感器的车轮用轴承中的传感器组件的放大主视图；

图4为表示该传感器组件的另一结构例的放大主视图；

图5为表示该带有传感器的车轮用轴承中的传感器的输出信号的波形图；

图6为本发明的第2实施方式的带有传感器的车轮用轴承的剖视图；

图7为该带有传感器的车轮用轴承的外方部件的主视图；

图8为该带有传感器的车轮用轴承的传感器组件的放大主视图；

图9为本发明的第3实施方式的带有传感器的车轮用轴承的主要部分的放大剖视图；

图10为已有例的输出信号的滞后现象的说明图。

具体实施方式

根据图1～图5，对本发明的第1实施方式进行说明。该实施方式为第3代的内圈旋转型，其用于驱动轮支承用的车轮用轴承。另外，在本说明书中，将在安装于车辆上的状态，靠近车辆的车宽方向的外侧的一侧称为外侧，将靠近车辆的中间的一侧称为内侧。

该带有传感器的车轮用轴承中的轴承象图1的剖视图所示的那样，由下述构成，外方部件1，在该外方部件1内周形成多排的滚动面3；内方部件2，在内方部件2外周形成与该各滚动面3面对的滚动面4；介于该外方部件1和内方部件2的滚动面3、4之间的多排滚动体5。该车辆用轴承构成多排的角接触球轴承型，滚动体5由滚珠构成，针对各排，通过护圈6保持。上述滚动面3、4的截面呈圆弧状，按照滚珠接触角为背面对合的方式形成。外方部件1和内方部件2之间的轴承空间的两端通过一对密封件7，8而分别密封。

外方部件1构成固定侧部件，在外周具有安装于车体的悬架装置(图中未示出)的转向节16上的车体安装用法兰1a，整体构成一体的部件。在法兰1a上的圆周方向的多个部位，开设车体安装用的螺栓孔14，从内侧穿过转向节16的螺栓插孔17的转向节螺栓18与上述螺栓孔14螺合，由此，车体安装用法兰1a安装于转向节16上。

内方部件2构成旋转侧部件，由具有车轮安装用的轮毂外壳9a的轮毂圈9、与该轮毂圈9的轴部9b的内侧端的外周嵌合的内圈10构成。在轮毂圈9和内圈10中，形成上述各排的滚动面4。在轮毂圈9的内侧端的外周，设置具有高差、小直径的内圈嵌合面12，在该内圈嵌合面12上，嵌合内圈10。在该轮毂圈9的中心开设通孔11。在轮毂法兰9a上的周向的多个部位，设置轮毂螺栓(图中未示出)的压配合孔15。在轮毂圈9的轮毂法兰9a的根部附近，对车辆和制动部件(图中未示出)进行导向的圆筒状的导向部13在外侧突出。

图2为从外侧观看该车辆用轴承的外方部件1的主视图。另外，图1表示图2中的I-I线的剖视图。上述车体安装用法兰1a象图2那样，设置各螺栓孔14的圆周方向部分构成相对其它的部分向外径侧突出的突片1aa。

在作为固定侧部件的外方部件1的外径面上，设置传感器组件19。在这里，2个传感器组件19设置于轮胎触地面的上方位置的外方部件1的外径面的顶面部和底面部的2个部位，由此，检测作用于车轮用轴承上的上下方向的载荷Fz。具体来说，象图2那样，在外方部件1的外径面的顶面部的邻对的2个突片1aa之间的中间部，设置1个传感器组件19，另外，在外方部件1的外径面的底面部的邻对的2个突片1aa之间的中间部，设置另一传感器组件19。

这些传感器组件19象图3的放大主视图所示的那样，由形变发生部件20；安装于该形变发生部件20上，检测形变发生部件20的形变的传感器21构成。形变发生部件20基本呈圆弧状，为钢材等的金属制的部件，包括与外方部件1的外径面接触而固定的2个以上的接触固定部20a，与1个以上的缺口部20b。在这里，形变发生部件20包括位于其两端部的2个接触固定部20a，与位于通过该2个接触固定部20a夹持的中间部的1个缺口部20b。各图中的标号a表示接触固定部20a的宽度。缺口部20b呈从形变发生部件20的内面侧朝向外面侧而形成缺口的形状。传感器21贴于相对形变发生部件20的各方向载荷，形变增加的部位。在这里，作为该部位，选择在上述缺口部20b的周边，具体来说，在形变发生部件20的外面侧，选择构成缺口部20b的背面侧的位置，传感器21检测缺口部20b的周边的形变。另外，最好，形变发生部件20即使在施加作用于作为固定侧部件的外方部件1上的外力，或作为作用于轮胎和路面之间的作用力，假定的最大的力的状态的情况下，仍不发生塑性变形。假定的最大的力，比如，为允许作为轴承的负荷的最大的力。其原因在于：如果产生塑性变形，外方部件1的变形不正确地传递给传感器组件19，对变形的测定造成影响。

在上述传感器组件19中，其形变发生部件20的2个接触固定部20a按照沿轴向位于相同尺寸的位置的方式设置于外方部件1的外径面上，这些接触固定部20a分别经由间隔件22，通过螺栓23固定于外方部件1的外径面上。具体来说，上述2个接触固定部20a固定于外方部件1的外径面中的外侧排的滚动面3的周边。在这里所说的外侧排的滚动面3的周边指从内侧排和外侧排的滚动面3的中间位置，到外侧排的滚动面3的形成部的范围。

象这样，经由间隔件22，在外方部件1的外径面上，固定接触固定部20a，由此，处于形变发生部件20的缺口部20b所在的2个接触固定部20a的中间部位与外方部件1的外径面离开的状态，容易发生缺口部20b的周边的形变变形。

除了将形变发生部件20的接触固定部20a，经由间隔件22，固定于外方部件1的外径面上的方面以外，比如，象图4所示的那样，接触固定部20a呈在形变发生部件20的内面侧突出的形状，由此，也可省略间隔件22。同样在该场合，处于形变发生部件20中的缺口部20b所在的2个接触固定部20a的中间部位与外方部件1的外径面离开的状态，缺口部20b的周边的形变变形容易。

此外，也可这样形成，即，在外方部件1的外径面的上述形变发生部件20中的接触固定2个接触固定部20a的2个部位的中间部中设置槽，由此，形变发生部件20中的缺口部20b所在的2个接触固定部20a的中间部位与外方部件1的外径面离开。

还有，从以良好的稳定性将传感器组件19固定于外方部件1的外径面上的方面来说，最好，在外方部件1的外径面的上述形变发生部件20中的接触固定部20a的部位形成平坦部。

另外，上述2个接触固定部20a按照具有围绕外方部件1的轴心而打开的角度θ的方式设置。比如，在设置于外方部件1的外径面的顶面部的传感器组件19中，按照在形成位于夹持该传感器组件19的位置的外方部件1的2个突片1aa之间的角度Φu的一半以下(θ＜(1/2)φu)的方式，设定上述角度θ。同样在设置于外方部件1的外径面的底面部的传感器组件19中，按照在位于夹持该传感器组件19的位置的外方部件1的2个突片1aa之间的角度φd的一半以下(θ＜(1/2)φd)的方式设定上述角度θ。

传感器组件19的传感器21与推算机构25连接。推算机构25在这里，为通过传感器21的输出信号，推算车轮的轮胎和路面之间的作用力的机构，包括信号处理电路、补偿电路等。推算机构25具有通过运算式或表格等设定车轮的轮胎与路面之间的作用力和传感器21的输出信号之间的关系设定机构(图中未示出)，从已输入的输出信号，采用上述关系设定机构输出作用力。上述关系设定机构的设定内容通过预先试验、模拟而计算、设定。

如果载荷作用于车轮的轮胎和路面之间，则还对作为车轮用轴承的固定侧部件的外方部件1施加载荷、产生变形。上述传感器组件19设置于比如，外方部件法兰1a的突片1aa上，如果要根据法兰1a的变形推算载荷，则象已有例的说明的那样，在输出信号中产生滞后现象。

在这里，具有形变发生部件20和传感器21的传感器组件19按照相对外方部件1的外径面，2个接触固定部20a沿轴向位于相同尺寸的位置的方式设置，该形变发生部件20具有接触而固定于外方部件1的外径面上的2个接触固定部20a和1个缺口部20b，该传感器21检测该形变发生部件20的上述缺口部20b的周边的形变，2个接触固定部20a具有围绕外方部件1的轴心而相互打开的角度θ，该角度θ按照在外方部件1的邻对突片1aa之间的角度φu(或φd)的一半以下的方式设置，由此，传感器组件19难以受到突片1aa的滑动摩擦的影响。其结果是，输出信号的滞后现象变小。

另外，在外方部件1的外径面上，由于伴随其周向的位置，变形量不同，故象上述那样，2个接触固定部20a沿周向离开而设置，由此，各接触固定部20a的变形量的差异使形变发生部件20的缺口部20b的周边，产生形变，该形变量通过传感器21检测。推算机构25根据上述传感器21的输出信号，推算作用于车轮用轴承上的载荷。由此，无论静止时、低速时，均可以良好的灵敏度检测车轮的轮胎和路面之间的作用力。象上述那样，传感器组件19不固定于构成滞后现象的主要原因的外方部件法兰1a的突片1aa上，由此，在传感器21的输出信号中产生的滞后现象变小，可以良好的精度而推算载荷。

在上面的说明中，给出检测车轮的轮胎和路面之间的作用力的场合，但是，不仅检测车轮和路面之间的作用力，而且还可检测作用于车轮用轴承的力(比如，预压量)。

通过将从该带有传感器的车轮用轴承获得的检测载荷用于汽车的车辆控制，可有助于汽车的稳定行驶。另外，如果采用该带有传感器的车轮用轴承，可在车辆上紧凑地设置载荷传感器，形成量产性优良的部件，可谋求成本的降低。

另外，在车轮用轴承的旋转中，具有下述的情况，即，根据滚动面3的传感器组件19的附近部位的滚动体5的有无，在传感器组件19的传感器21的输出信号的振幅中，象图5所示的波形图那样，产生周期的变化。其理由在于：在滚动体5的通过时和不是这样的场合，变形量不同，针对滚动体5的每个通过周期，传感器21的输出信号的振幅具有峰值。于是，比如，通过推算机构25，测定检测信号的该峰值的周期，由此，也可检测滚动体5的通过速度，即车轮的转数。象这样，在输出信号中呈现变化的场合，可通过输出信号的平均值，振幅计算载荷。在没有呈现变化的场合，可根据绝对值计算载荷。

作用于轮胎和路面之间的力经由滚动体5，传递给外方部件1的外径面，但是，在本实施方式中，由于传感器组件19的变形发生部件20的2个接触固定部20a设置于外方部件1的外径面的外侧排的滚动面3的周边，这样，在外方部件1的变形量较大的部位设置传感器组件19，另外，可以更良好的精度推算载荷。

另外，在本实施方式中，由于传感器组件19中的变形发生部件20的接触固定部20a设置在外方部件1的外径面，法兰1a的邻对的2个突片1aa之间的中间部，故在从构成滞后现象的原因的突片1aa沿周向离开的位置，设置形变发生部件20。其结果是，在传感器21的输出信号中产生的滞后现象进一步减小，可以更良好的精度，推算载荷。

此外，在本实施方式中，由于在外方部件1的外径面，即使在施加上下方向的载荷Fz，前后方向的载荷Fy的情况下，在平时，施加滚动体5的载荷，变化量较大的位置，即，在构成轮胎触地面的上下面部的位置，设置1个传感器组件19，故无论在什么样的情况下，仍可以良好的精度推算载荷。另外，由于传感器组件19即使在微小的变形的情况下，仍放大地检测，故即使外方部件1的变形量小的上下方向的载荷Fz的情况下，仍以良好的灵敏度检测。

此外，在本实施方式中，关于下述的方案，没有特别的限定。

·传感器组件19的设置个数、设置部位、接触固定部20a、传感器21、缺口部20b的数量

·传感器组件19的形状、固定方法(粘接，熔接等)

图6～图8表示本发明的第2实施方式。另外，图7表示从外侧观看该车轮用轴承的外方部件1的主视图，图6表示图7中的VI-VI的剖视图。本实施方式代替图1～图5所示的第1实施方式的带有传感器的车轮用轴承中的传感器组件19，而采用图8的放大主视图所示的那样的传感器组件19A。该传感器组件19A由具有3个接触固定部20a和2个缺口部20b的形变发生部件20，与2个传感器21构成。具体来说，形变发生部件20的两端部和中间部构成接触固定部20a，各接触固定部20a经由间隔件22，分别通过螺栓23固定于外方部件1的外径面上。各接触固定部20a按照沿轴向位于相同尺寸的位置的方式设置，这一点与在先的第1实施方式的场合相同。3个接触固定部20a具有围绕外方部件1的轴心而相互打开的角度θ，设置于传感器组件19A的两端的接触固定部20a之间的角度2θ按照在外方部件1的邻对的突片1aa之间的角度Φu(或Φd)的一半以下的方式设定。推算机构25根据传感器组件19A的2个传感器21的输出信号推算载荷。其它的结构与在先的第1实施方式的场合相同。

图9表示本发明的第3实施方式。在本实施方式中，图6～图8所示的第2实施方式的带有传感器的车轮用轴承中的传感器组件19A的3个接触固定部20a按照围绕它们所具有的外方部件1的轴心而相互打开的角度θ在滚动体5的间距P的一半的方式设定。其它的结构与图6～图8所示的第2实施方式的场合相同。

在象这样，设置接触固定部20a的场合，由于伴随滚动体5的位置，传感器组件19A的变形模式改变，故象图5所示的那样，伴随滚动体5通过传感器组件19A的附近的周期，传感器21的输出信号容易变化。其结果是，可根据难以受到温度漂移的影响的输出信号的振幅推算载荷。

如上所述，参照附图，对优选的实施例进行了说明，但是如果是本领域的技术人员，观看本说明书，在自明的范围内，会容易想到各种的变更和修正方案。

于是，对于这样的变更和修正方案，解释为根据权利要求书确定的发明的范围内的方案。

Claims (7)

1.一种带有传感器的车轮用轴承，该车轮用轴承包括外方部件，在该外方部件内周形成多排的滚动面；内方部件，在该内方部件外周形成与该滚动面面对的滚动面；介于两个部件的面对的滚动面之间的多排的滚动体，在上述外方部件和内方部件中的固定侧部件的外周，具有安装于转向节上的车体安装用的法兰，在该法兰的圆周方向的多个部位开设螺栓孔，上述法兰为突片，在该突片中，开设各螺栓孔的圆周方向部分在其它的部分的外径侧突出，

传感器组件按照相对上述固定侧部件的外径面，2个以上的接触固定部沿轴向位于相同尺寸的位置的方式设置，该传感器组件具有形变发生部件与传感器，该形变发生部件具有与上述固定侧部件的外径面接触而固定的2个以上的接触固定部，与1个以上的缺口部，该传感器检测该形变发生部件的上述缺口部的周边的形变，上述2个以上的接触固定部的位置具有围绕固定侧部件的轴心相互打开的角度，设置于上述传感器组件的两端的接触固定部之间的角度按照在上述固定侧部件的邻对的上述突片之间的角度的一半以下的方式设置。

2.根据权利要求1所述的带有传感器的车轮用轴承，其中，上述2个以上的接触固定部设置于上述固定侧部件的滚动面的周边。

3.根据权利要求1所述的带有传感器的车轮用轴承，其中，上述2个以上的接触固定部之间的角度为滚动体的排列间距的一半。

4.根据权利要求1所述的带有传感器的车轮用轴承，其中，作为作用于上述固定侧部件上的外力，或作用于安装于上述旋转侧部件上的轮胎和路面之间的作用力，即使在施加假定的最大的力的状态的情况下，上述传感器组件仍不发生塑性变形。

5.根据权利要求1所述的带有传感器的车轮用轴承，其中，上述接触固定部设置于上述固定侧部件的上述突片之间的中间部。

6.根据权利要求1所述的带有传感器的车轮用轴承，其中，1个上述传感器组件相对安装于上述旋转侧部件上的轮胎的设置面，安装于固定侧部件的外径面的上下面部。

7.根据权利要求1所述的带有传感器的车轮用轴承，其中，设置推算机构，该推算机构根据输出信号的绝对值，或输出信号的平均值，或输出信号的振幅中的至少一者，推算作用于该车轮用轴承上的作用力。

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