CN101795142A

CN101795142A - 一种具有飞行器组件的系统

Info

Publication number: CN101795142A
Application number: CN200910202142A
Authority: CN
Inventors: 马宇尘
Original assignee: SHANGHAI JIEYUAN ENVIRONMENTAL TECHNOLOGY Co Ltd
Current assignee: SHANGHAI JIEYUAN ENVIRONMENTAL TECHNOLOGY Co Ltd
Priority date: 2009-12-31
Filing date: 2009-12-31
Publication date: 2010-08-04

Abstract

本发明提供一种具有飞行器组件的系统，属于电子技术领域。该系统包括有手持终端，用于容放电子飞虫的电子飞虫舱，采集各种数据信息的电子飞虫。其中该电子飞虫包括有摄像模块、飞行器模块以及电子飞虫数据传输模块的飞行器结构。对于一些特殊用途，自身是无法直接突破的时候，就可以直接设置能够进行各种探测和检测的电子飞虫，放出电子飞虫后就可以实现相应的探测目的。各电子飞虫的探测数据，都可以通过电子飞虫与手持终端主机之间的无线通讯进行数据传输。该具有飞行器组件的系统，为手持终端增加了以前所不曾拥有的功能，增加了更多更好的用户体验。

Description

一种具有飞行器组件的系统

技术领域

本发明属于电子技术领域，涉及一种具有飞行器组件的系统。

背景技术

目前，我们广泛运用的像手机、播放器、摄像机、照相机、个人数字助理等一系列的手持终端。它能够实现通话功能、音视频传输功能、数据传输功能，以及包括上网、办公、定位、娱乐、学习等多种功能。

但它也有诸多的不便之处，主要是手机使用的位置通常都是由用户手持来实现的，当人们的位置达不到的时候，手机也难以抵达到相应的位置。

另外，作为功能日益强大的手持终端，还可以从其他以前所不曾拥有的功能，来增加更多更好的用户体验。

在手持终端中，设置有小型的飞行器，为便于说明，该小型飞行器在本发明中称为电子飞虫。电子飞虫的体积小，其尺寸如苍蝇般大小，就可以了。当然，尺寸更大一些，如同蜂鸟一般，也同样是可以的。电子飞虫完成任务之后，直接返回到手机上的电子飞虫舱就可以了。

具有该功能的手持终端，可以运用在以下的应用场景：

用户在高山上探险，遇到一些危险之处，自身是无法直接突破的。这种情况下，就可以启动手持终端的电子飞虫功能，直接开启电子飞虫舱的舱门，电子飞虫飞出，根据用户的指示来打探周围的环境，而打探到的图像可以直接通过用户手中持有的终端设备进行显示，这种情况下，就可以很方便地了解全局的情况，为脱险奠定基础。

或者多人在野外行走，有人不小心走失了，就可以直接放出电子飞虫，进而再根据该用户的生物识别特征，来快速找到走失的对象。

再想象一个应用场景：

用户在一个陌生的环境中，可能有各种各样的监听设备、监视设备，而这些设备是用户极其不希望有的。这种情况下，就可以启动具有监视设备探测功能的电子飞虫，来迅速地查看各部分的情况，然后与手机主机进行通讯，汇报查看结果。这样就可以保持一个良好的居所环境。

再想象一个应用场景：

用户在一个安全性没有保障的环境中，可以直接放出电子飞虫，来布局到不同位置，从而对用户的安全性起到一个有效的保障。

再想象一个应用场景：

用户想探测食品的安全性，这种情况下，就可以直接设置能够进行食品检测的电子飞虫，放出电子飞虫后就可以实现相应的检测目的。各种电子飞虫的检测数据，都可以通过电子飞虫与手持终端主机之间的无线通讯进行数据传输。

发明内容

本发明的目的是提供一种具有飞行器组件的系统，用以实现一种在手持终端中包括有飞行器组件的系统。

一种具有飞行器组件的系统，它包括有手持终端，还包括有：

电子飞虫舱，它是设置在手持终端中，用于容放下述的电子飞虫的结构；

电子飞虫，它是用于采集各种数据信息的小型飞行器结构，包括有摄像模块、飞行器模块以及电子飞虫数据传输模块，

其中摄像模块，它是用于电子飞虫工作时，采集图像信息的模块结构，

其中飞行器模块，它是使电子飞虫能够实现飞行的模块结构，

其中电子飞虫数据传输模块，它是用于与手持终端进行数据传输通信的模块结构。

进一步，所述的一种具有飞行器组件的系统，还具有如下技术特征：

所述的手持终端，设置有用以对电子飞虫定位，以及引导电子飞虫的飞行方式的导航模块。

所述的手持终端，还设置有与上述导航模块配套的用于将用户对电子飞虫的飞行方式信息发送给电子飞虫的射频信号发送模块。

所述的电子飞虫舱，还设置有舱门。

在所述的电子飞虫中，设置有用于探测电量是否满足返舱电量需求的返航电量探测模块。

所述的手持终端，可以是手机、播放器、摄像机、照相机、个人数字助理其中之一。

所述的手持终端中，设置有用于存储用户需要探测的标准信息的标准探测信息模块，对应在电子飞虫中设置有电子飞虫现场识别采集到的图像信息的摄像识别信息模块。

在所述的电子飞虫舱中，设置有用于对电子飞虫进行定期性能检测，以及实现电子飞虫损坏提醒并自动维修功能的电子飞虫维护模块。

在所述的电子飞虫中，设置有用于当电子飞虫完成任务以后，飞回电子飞虫舱时，对主人的位置进行探测的位置探测模块。

在所述的手持终端中，设置有用于与电子飞虫进行数据信息传输的终端数据传输模块。

所述的飞行器模块，它是通过螺旋桨实现的螺旋桨结构、通过翅膀或扇动式实现的飞行翼结构、通过喷气的方式来实现飞行的喷气式结构三者其一。

在所述的电子飞虫舱内的飞虫架上，设置有用于给电子飞虫充电以及与电子飞虫进行数据传输的飞虫舱导电接口，相应的在电子飞虫上面，设置与飞虫舱导电接口配套的飞虫导电接口。

本发明的优点在于：

本发明所述的这种具有飞行器组件的系统，它在具有普通的手持终端通讯结构同时，还具备电子飞虫舱，用于容放电子飞虫，及对其进行数据传输、充电及维护。另外，还具备电子飞虫，在电子飞虫上至少设置有摄像结构，而其它的功能都可以通过设置配套的模块来实现。进一步，在电子飞虫和手持终端主机之间，设置有相应的数字通讯工具，可以同步进行数字通讯。在电子飞虫上，设置有位置探测结构，用以在电子飞虫完成任务之后有效返回电子飞虫舱。

对于一些特殊用途，如用户高山探险中，遇到一些危险之处，自身是无法直接突破的时候；多人在野外行走，不小心走失时；用户想探测食品的安全性等等情况下，就可以直接设置能够进行食品检测的电子飞虫，放出电子飞虫后就可以实现相应的检测目的。各电子飞虫的检测数据，都可以通过电子飞虫与手持终端主机之间的无线通讯进行数据传输。本发明所述的这种具有飞行器组件的系统，为手持终端增加了以前所不曾拥有的功能，增加了更多更好的用户体验。

附图说明

图1为本发明所述的一种具有飞行器组件的系统的原理框图。

图2为本发明所述的一种具有飞行器组件的系统结构示意图。

图3为本发明所述的一种具有飞行器组件的系统的其中电子飞虫舱的结构示意图。

具体实施例

下面参照着附图，对本发明所描述的一种具有飞行器组件的系统进行详细介绍。

图1的说明：

参图1所示，其展示了本发明所述的一种具有飞行器组件的系统100的原理框图。该具有飞行器组件的系统100包括有：手持终端500和电子飞虫300。

其中手持终端500，包括有终端基本结构230和本发明中的特色结构。

首先介绍所述的手持终端500的终端基本结构230，它包括有触摸屏231、SIM卡232以及按键233等结构。其中触摸屏231，是用于显示终端操作过程中的各种界面，在本发明中，用户可以直接通过触摸屏231，选择电子飞虫300的飞行方向；SIM卡232，它是封装在手持终端500中，用于对终端进行身份识别的结构；按键233，它是用于对终端的各种功能进行操作和控制的开关结构。

下面介绍本发明所述的手持终端500的特色结构：

导航模块210，它是用以对电子飞虫300进行定位，以及引导电子飞虫的飞行方式的模块结构。例如，在电子飞虫300往正南方飞行时，由于需要，要掉头往北方飞行，就可以通过该导航模块210进行导航指引，并将导航信息通过下述的射频信号发送模块220传输给电子飞虫300，电子飞虫300接收到该信号后将掉头飞向北方。

射频信号发送模块220，它是与上述的导航模块210配套的，用于将用户对电子飞虫300的飞行方式信息发送给电子飞虫300的模块结构。

电子飞虫舱240，它是设置在手持终端500中，用于容放下述的电子飞虫300的结构，在该电子飞虫舱240上面还设置有舱门241以及飞虫舱导电接口270，通过该飞虫舱导电接口270可以给电子飞虫300进行充电以及与电子飞虫300进行数据的传输。

电子飞虫维护模块250，它是用来为电子飞虫300进行定期性能检测，以及实现电子飞虫300损坏提醒并自动维修功能的模块结构，这样可避免电子飞虫300飞出电子飞虫舱240之后，出现损坏而无法返舱的情况。

终端数据传输模块260，它是用于与电子飞虫300进行数据信息传输的模块结构，为有线传输形式和无线传输形式的其中之一。

标准探测信息模块280，它是用于存储系统需要电子飞虫300探测的信息的标准信息的模块结构。例如，当系统需要电子飞虫300探测一种红尾袋鼠时，在手持终端500的标准探测信息模块280中，就已经存储了红尾袋鼠的标准信息，电子飞虫300飞出电子飞虫舱240，去进行拍摄探测识别，并将探测到的信息传输给手持终端500，与标准探测信息模块280中的红尾袋鼠信息进行判定比较，直到探测到该目标。

电子飞虫300，包括有电子飞虫数据传输模块310、返舱电量探测模块320、摄像识别信息模块330、飞虫导电接口340、摄像模块350、位置探测模块360、飞行器模块400。

电子飞虫数据传输模块310，它是设置在电子飞虫300里面，用来临时存储电子飞虫300采集的各种数据信息，并将这些信息与手持终端500进行传输的模块结构；同时，通过该模块也可以实现手持终端500与电子飞虫300同步数据传输。

返舱电量探测模块320，它是用于探测电量是否满足返舱电量需求的模块结构，当电子飞虫300的电量小于一定值时，电子飞虫300将会自动飞回电子飞虫舱240中，进行充电，避免电量过低无法返舱。

摄像识别信息模块330，它是用于识别并存储电子飞虫现场采集到的图像信息的模块结构，与上述的标准探测信息模块280相结合，共同判断电子飞虫300探测是否成功。

飞虫导电接口340，它是与上述用于给电子飞虫300充电以及与电子飞虫300进行数据传输的飞虫舱导电接口270相对应，设置在电子飞虫300上面，用于与飞虫舱导电接口270相配套的接口结构。

摄像模块350，它是用于实现电子飞虫300摄像功能的模块结构，例如，可以通过摄像头、摄录机等来实现。

位置探测模块360，它是用于当电子飞虫300完成任务以后，飞回电子飞虫舱240时，对主人的位置进行探测的模块结构。

飞行器模块400，它是包括有螺旋桨结构410、飞行翼结构420以及喷气式结构430三者其一的结构：

其中的螺旋桨结构410，它是直接设置在手持终端500的后壳体上，包括有螺旋桨旋转臂413、螺旋桨旋转轴414、角度调控模块411以及平衡度调控模块412。螺旋桨旋转臂413，它是设置在手持终端500的两端位置的至少其一处，可以使手持终端500转动位置的旋转臂，通过该旋转臂413的转动，可以使手持终端500调换角度，以适合于飞行；螺旋桨旋转轴414，只有在飞行状态下，螺旋桨的轴才可以打开，在接收到飞行信号之后，首先利用前述的螺旋桨旋转臂413调整手持终端500的角度，然后螺旋桨旋转轴414从后壳体处弹出，同时带着螺旋桨向外弹出，然后螺旋桨旋动带动该飞行器起飞；角度调控模块411，它是用于调整电子飞虫300飞行时角度的模块结构；平衡度调控模块412，它是用于调整电子飞虫300飞行时平衡度的模块结构。

其中的飞行翼结构420，在手持终端500角度合适的情况下，直接利用翅膀或飞行翼，来带动手持终端500的机身飞翔。飞行翼旋转臂421，它是用于调整手持终端500角度的旋转臂结构；飞行翼旋转轴422，它是用于支撑飞行翼，并与手持终端500相连接的结构。

其中的喷气式结构430，该结构的实现形式，类似于通过喷气式结构垂直起降的小型飞行器，通过向下高速喷发气体，来实现飞行器的飞翔作用。同样，该结构适合设置在手持终端500的后壳体上。动力结构431；它是用于提供动力的燃料箱，或者其它的动力结构。排气结构432，它是用于将燃料燃烧后的气体排出的通道；绝热层结构433，当采用燃烧的方式喷发气体的时候，会产生大量的热。这种情况下，需要在喷气式结构与手持终端的其它电子部件之间，设置良好的绝缘层。

图2的说明：

参图2所示，展示了本发明所述的一种具有飞行器组件的系统100结构示意图。该具有飞行器组件的系统100，包括有手持终端500、电子飞虫舱240、电子飞虫300。电子飞虫300，工作时是去现场进行图像拍摄以及探测识别，并将采集到的信息传输给手持终端500的，可以进行同步信息传输，不工作时就返回电子飞虫舱240中；在电子飞虫舱240中，可以进行定期性能检测以及充电、信息传输等。

图3的说明：

参图3所示，展示了本发明所述的一种具有飞行器组件的系统100的其中电子飞虫舱240的结构示意图。电子飞虫舱240，包括有舱门241，以及用于给电子飞虫充电以及与电子飞虫进行数据传输的飞虫舱导电接口270。

以上是对本发明的描述而非限定，基于本发明思想的其它实施方式，均在本发明的保护范围之中。

Claims

1.一种具有飞行器组件的系统，它包括有手持终端，其特征在于，它还包括有：

2.根据权利要求1所述的一种具有飞行器组件的系统，其特征在于，所述的手持终端，设置有用以对电子飞虫定位，以及引导电子飞虫的飞行方式的导航模块。

3.根据权利要求1所述的一种具有飞行器组件的系统，其特征在于，所述的手持终端，还设置有与上述导航模块配套的用于将用户对电子飞虫的飞行方式信息发送给电子飞虫的射频信号发送模块。

4.根据权利要求1所述的一种具有飞行器组件的系统，其特征在于，所述的电子飞虫舱，还设置有舱门。

5.根据权利要求1所述的一种具有飞行器组件的系统，其特征在于，在所述的电子飞虫中，设置有用于探测电量是否满足返舱电量需求的返航电量探测模块。

6.根据权利要求1所述的一种具有飞行器组件的系统，其特征在于，所述的手持终端，可以是手机、播放器、摄像机、照相机、个人数字助理其中之一。

7.根据权利要求1所述的一种具有飞行器组件的系统，其特征在于，所述的手持终端中，设置有用于存储用户需要探测的标准信息的标准探测信息模块，对应在电子飞虫中设置有电子飞虫现场识别采集到的图像信息的摄像识别信息模块。

8.根据权利要求1所述的一种具有飞行器组件的系统，其特征在于，在所述的电子飞虫舱中，设置有用于对电子飞虫进行定期性能检测，以及实现电子飞虫损坏提醒并自动维修功能的电子飞虫维护模块。

9.根据权利要求1所述的一种具有飞行器组件的系统，其特征在于，在所述的电子飞虫中，设置有用于当电子飞虫完成任务以后，飞回电子飞虫舱时，对主人的位置进行探测的位置探测模块。

10.根据权利要求1所述的一种具有飞行器组件的系统，其特征在于，在所述的手持终端中，设置有用于与电子飞虫进行数据信息传输的终端数据传输模块。

11.根据权利要求1所述的一种具有飞行器组件的系统，其特征在于，所述的飞行器模块，它是通过螺旋桨实现的螺旋桨结构、通过翅膀或扇动式实现的飞行翼结构、通过喷气的方式来实现飞行的喷气式结构三者其一。

12.根据权利要求1所述的一种具有飞行器组件的系统，其特征在于，在所述的电子飞虫舱内的飞虫架上，设置有用于给电子飞虫充电以及与电子飞虫进行数据传输的飞虫舱导电接口，相应的在电子飞虫上面，设置有与飞虫舱导电接口配套的飞虫导电接口。