CN103281432A - 手机辅助区域监控飞行器 - Google Patents
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Abstract
手机辅助区域监控飞行器是将手机安装在飞行器上，通过地面控制终端控制手机，达到控制飞行器的目的。典型的一种装置为改进型玩具式直升机，通过增加直升机与手机间接口，增强其功能，使得各部件可通过手机软件控制其运行模式，同时手机可将获取到的图像和音频信息传输到地面控制终端。系统主要包括地面控制终端、无线网络、控制手机、飞行器机体的硬件和软件。
Description
技术领域
安防、直升机、通讯。
背景技术
这款手机辅助监控飞行器为一款成本低、易普及的监控飞行器，可用于小区域日常安防监控摄影，辅助安全警戒等，在不被发觉的情况下近距离监控可疑分子取证拍照、与犯罪分子近距离谈判、近距离携弹携爆袭击恐怖分子等，还可用于人不可到达位置的物品抓取、火灾楼房内部预探、影视录制等。
发明内容
本项专利申请所述手机辅助监控飞行器，是将手机作为飞行器的信号接收、核心控制和信息获取装置，通过安装一个或多个手机在飞行器上，手机通过无线网络接收地面监控端人工控制指令，对指令处理后，再通过手机与飞行器电路接口，控制飞行器螺旋桨和尾翼等按指令运转，并将手机摄像头和话筒捕获的影像和声音传输到地面监控端。
基本功能为通过手机控制飞行器飞行并获取影像信息。
高级功能为：1）手机可控制旋转机构使自身旋转以指向不同角度摄取影像；2）手机控制飞行器携带的弹药发射和爆炸；3）手机控制其他机械执行部件；4）手机音频信号输入飞行器的扩音器等。
多个手机采用不同制式无线网络或同一制式互不干扰无线网络，手机间通过软硬件实现相互备份和故障情况下主备切换，增强安全性可靠性。
附图说明
图1是系统构成图，表示系统由地面控制终端、无线信号传输网络、接收信号与控制机体的手机、飞行器机体主要四部分构成
具体实施方式
在地面控制终端中安装专用控制软件，使得地面控制终端可以向手机发送控制指令，并接收手机音频视频信号及手机响应信号。地面终端通过软硬件结合，可向不同制式手机发送信号。
手机固定于飞行器前端、下部或左右两侧，或固定于位于飞行器机体上的手机控制的可旋转机构上，通过手机通用接口与飞行器电路相连。
手机上安装信号接收和发送软件，接收来自地面控制终端的指令，并传回视频音频信息。
手机上安装被动控制软件，处理地面控制指令。
手机上安装主动控制软件，控制飞行器机体各部件的运动，包括螺旋桨、尾翼、手机附着的旋转机构、机械臂、弹药舱等。
手机通过线缆与飞行器上扩音器相连接。
手机上安装专用软件，检测无线信号强度并上报地面控制终端、发送状态消息到机体上其他手机，根据各手机信号强度，自动选择主控手机和备份手机 。
机身外围设置防护装置，典型的防护装置为“刺猬”针式弹簧包络，使得坠机后不至于对机身有重大损伤。
Claims (10)
1.一种功能架构，其特征在于，手机辅助区域监控飞行器的地面控制终端设计有专用控制指令发送软件、视频接收软件，通过软硬件结合，可向不同制式手机发送信号并接收信号。
2.一种布局模式，其特征在于，手机辅助区域监控飞行器手机固定于飞行器前端、下部或左右两侧。
3.一种功能架构，其特征在于，手机辅助区域监控飞行器设计有手机控制旋转机构，这一机构为飞行器机体的一部分，手机与其相连，或附着于其上，通过手机控制，可以带动手机旋转，使手机指向不同方向。
4.一种互联方式，其特征在于，手机通过其通用接口与飞行器机体电路连接。
5.一种软件架构，其特征在于，手机上设计有信号接收和发送软件，这两种软件接收和处理来自地面控制终端的指令，并向地面控制终端传回视频音频信息。
6.一种软件架构，其特征在于，手机上设计有被动控制软件和主动控制软件，前者主要处理接收到的地面指令信息，后者用来控制机体各部件的运动和状态改变，机体部件包括螺旋桨、尾翼、手机附着的旋转机构、机械臂、弹药舱等。
7.一种互联方式，其特征在于，手机通过线缆与飞行器上扩音器连接。
8.一种软件功能架构，其特征在于，手机设计有状态检测、传送与处理专用软件，用来检测无线信号强度、手机状态信息并下传地面控制终端、发送状态消息到机体上其他手机及飞行器机体电路，根据各手机信号强度和手机状态，自动选择主控手机和备份手机。
9.一种安全保护模式和防护装置，其特征在于，飞行器机身外围设计防护装置，机体内部设计防震装置，使得失控坠机或撞击不至于对机身有重大损伤，典型的机体外防护装置为“刺猬”刺针式弹簧包络，垂直于机体表面，材料可为金属、橡胶或塑料，辅助以柔性材料附于机体表面，典型的机体内防震装置为橡胶垫料或泡沫塑料等。
10.一种硬件替代模式，其特征在于，将手机机壳等部分部件移除或替换，或选择手机的部分部件作为“手机辅助区域监控飞行器”中手机的替代物，也应视为同类型设计，属本发明范围内。
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Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN103281432A true CN103281432A (zh) | 2013-09-04 |
| CN103281432B CN103281432B (zh) | 2015-06-17 |
Family
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2013
- 2013-03-29 CN CN201310104405.5A patent/CN103281432B/zh active Active
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|---|---|
| CN103281432B (zh) | 2015-06-17 |
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