CN108910038A - 一种子母式无人机装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种子母式无人机装置，包括无人机装置本体，所述无人机装置本体包括机身和智能系统，所述机身包括飞行器、探测箱和承载箱，所述飞行器的底部设置有连接件，所述探测箱设置在连接件上，所述承载箱设置在探测箱的底部，所述承载箱的内部分别设置有承载室一、承载室二、承载室三和承载室四，所述承载室一、承载室二、承载室三和承载室四由上而下依次设置，该内部含有四个小无人机的大型无人机装置设计新颖，能够通过GPS定位实现自动前往指定目的地，并且通过非安全地带时进行对敌方雷达产生干扰，从而保护自身机体安全。
Description
技术领域
本发明是一种子母式无人机装置，属于无人机技术领域。
背景技术
无人机装置如今遍及各个领域，而目前无人机在军事方面能够体现其更高的使用价值，譬如无人机在军区能够迅速的完成药物的运送，也能够将重要文件在短时间内进行自动化的送往指定位置，由于空中的障碍物较少，因此使得无人机具有很高的运送效率，但在飞行的过程中若需要紧急的同时完成多个指令任务，目前的无人机装置便不能够同时高效的完成多个任务，另一个问题在于无人机装置在飞行的过程中，若飞行到非安全区域，可能会被地方的雷达检测到，存在一定的风险。
为此，本发明提出一种子母式无人机装置。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种子母式无人机装置，以解决上述背景技术中提出的问题，本发明设计新颖，能够通过GPS定位实现自动前往指定目的地，并且通过非安全地带时进行对敌方雷达产生干扰，从而保护自身机体安全。
为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种子母式无人机装置，包括无人机装置本体，所述无人机装置本体包括机身和智能系统，所述机身包括飞行器、探测箱和承载箱，所述飞行器的底部设置有连接件，所述探测箱设置在连接件上，所述承载箱设置在探测箱的底部，所述承载箱的内部分别设置有承载室一、承载室二、承载室三和承载室四，所述承载室一、承载室二、承载室三和承载室四由上而下依次设置，所述承载室一的内部设置有小型无人机一，所述承载室二的内部设置有小型无人机二，所述承载室三的内部设置有小型无人机三，所述承载室四的内部设置有小型无人机四，所述智能系统包括监测装置、控制板、控制装置和遥控装置，所述监测装置包括摄像头、GPS定位器、风向传感器、震动传感器和信号接收器，所述摄像头设置在承载箱的底部，所述GPS定位器设置在飞行器的内部，所述风向传感器设置在飞行器的顶部，所述震动传感器设置在GPS定位器的一侧，所述信号接收器设置在探测箱的内部，所述控制装置包括引擎电机一、引擎电机二、引擎电机三、引擎电机四、电动门一、电动门二、电动门三、电动门四和雷达干扰器，所述引擎电机一、引擎电机二、引擎电机三和引擎电机四分别设置在飞行器上，所述电动门一、电动门二、电动门三和电动门四由上而下依次设置在承载箱上。
作为本发明的一种优选实施方式，所述控制板通过控制电路与控制装置电性连接，所述控制板通过遥控电路与遥控装置电性连接。
作为本发明的一种优选实施方式，所述承载箱上设置有降落支撑架。
作为本发明的一种优选实施方式，所述摄像头上设置有防水透明外壳。
作为本发明的一种优选实施方式，所述遥控装置包括远程遥控器。
作为本发明的一种优选实施方式，所述控制板包括智能处理器和控制开关，所述智能处理器包括印制电路主板以及设置在印制电路主板上的微处理器和处理芯片，所述微处理器和处理芯片电性连接。
作为本发明的一种优选实施方式，所述控制板通过影像监测电路与摄像头电性连接，所述控制板通过风向监测电路与风向传感器电性连接，所述控制板通过震动监测电路与震动传感器电性连接，所述控制板通过信号监测电路与信号接收器电性连接。
作为本发明的一种优选实施方式，所述引擎电机一、引擎电机二、引擎电机三和引擎电机四上的输出轴上均设置有微型螺旋桨。
作为本发明的一种优选实施方式，所述雷达干扰器也设置在承载箱上，所述雷达干扰器的数量为2个。
作为本发明的一种优选实施方式，所述小型无人机一、小型无人机二、小型无人机三和小型无人机四上也设置有GPS定位器和信号接收器。
本发明的有益效果：
1.该子母式无人机装置飞行时通过GPS定位器进行机身进行实时的定位，并通过远程遥控器发射的指令，来控制实现本装置自动前往指定目的地，本装置还通过风向传感器实时的监测风向和风力，然后通过智能处理器调节各个引擎电机的输出功率，从而保证机身的飞行方向与目的地的方向一致；
2.该子母式无人机装置通过GPS定位器监测机身的位置信息，当发现机身到达非安全区域时，智能处理器能够控制雷达干扰器工作，从而避免敌方的雷达监测到本装置，此结构能够保护机身的安全；
3.该子母式无人机装置的承载箱内设置了多个小型的无人机，其功能和结构相同，能够用于完成同时的多指令的任务；
4.该子母式无人机装置设计新颖，能够通过GPS定位实现自动前往指定目的地，并且通过非安全地带时进行对敌方雷达产生干扰，从而保护自身机体安全。
附图说明
图1为本发明一种子母式无人机装置的结构示意图；
图2为本发明一种子母式无人机装置的主视图；
图3为本发明一种子母式无人机装置的飞行器的主视图；
图4为本发明一种子母式无人机装置的智能系统示意图。
图中：1-飞行器、2-探测箱、3-承载箱、4-降落支撑架、5-引擎电机一、6-引擎电机二、7-引擎电机三、8-引擎电机四、9-电动门一、10-电动门二、11-电动门三、12-电动门四、13-雷达干扰器、14-GPS定位器、15-风向传感器、16-震动传感器、17-小型无人机一、18-小型无人机二、19-小型无人机三、20-小型无人机四、21-摄像头、22-信号接收器、23-监测装置、24-控制板、25-控制装置、26-遥控装置、27-智能处理器、28-控制开关、29-远程遥控器。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
请参阅图1至图4，本发明提供一种技术方案：一种子母式无人机装置，包括无人机装置本体，所述无人机装置本体包括机身和智能系统，所述机身包括飞行器1、探测箱2和承载箱3，所述飞行器1的底部设置有连接件，所述探测箱2设置在连接件上，所述承载箱3设置在探测箱2的底部，所述承载箱3的内部分别设置有承载室一、承载室二、承载室三和承载室四，所述承载室一、承载室二、承载室三和承载室四由上而下依次设置，所述承载室一的内部设置有小型无人机一17，所述承载室二的内部设置有小型无人机二18，所述承载室三的内部设置有小型无人机三19，所述承载室四的内部设置有小型无人机四20，所述智能系统包括监测装置23、控制板24、控制装置25和遥控装置26，所述监测装置23包括摄像头21、GPS定位器14、风向传感器15、震动传感器16和信号接收器22，所述摄像头21设置在承载箱3的底部，所述GPS定位器14设置在飞行器1的内部，所述风向传感器15设置在飞行器1的顶部，所述震动传感器16设置在GPS定位器14的一侧，所述信号接收器22设置在探测箱2的内部，所述控制装置25包括引擎电机一5、引擎电机二6、引擎电机三7、引擎电机四8、电动门一9、电动门二10、电动门三11、电动门四12和雷达干扰器13，所述引擎电机一5、引擎电机二6、引擎电机三7和引擎电机8四分别设置在飞行器1上，所述电动门一9、电动门二10、电动门三11和电动门四12由上而下依次设置在承载箱3上。
作为本发明的一种优选实施方式，所述控制板24通过控制电路与控制装置25电性连接，所述控制板24通过遥控电路与遥控装置26电性连接。
作为本发明的一种优选实施方式，所述承载箱3上设置有降落支撑架4。
作为本发明的一种优选实施方式，所述摄像头21上设置有防水透明外壳。
作为本发明的一种优选实施方式，所述遥控装置26包括远程遥控器29。
作为本发明的一种优选实施方式，所述控制板24包括智能处理器27和控制开关28，所述智能处理器27包括印制电路主板以及设置在印制电路主板上的微处理器和处理芯片，所述微处理器和处理芯片电性连接。
作为本发明的一种优选实施方式，所述控制板24通过影像监测电路与摄像头21电性连接，所述控制板24通过风向监测电路与风向传感器15电性连接，所述控制板24通过震动监测电路与震动传感器16电性连接，所述控制板24通过信号监测电路与信号接收器22电性连接。
作为本发明的一种优选实施方式，所述引擎电机一5、引擎电机二6、引擎电机三7和引擎电机四8上的输出轴上均设置有微型螺旋桨。
作为本发明的一种优选实施方式，所述雷达干扰器13也设置在承载箱3上，所述雷达干扰器13的数量为2个。
作为本发明的一种优选实施方式，所述小型无人机一17、小型无人机二18、小型无人机三19和小型无人机四20上也设置有GPS定位器14和信号接收器22。
工作原理：该子母式无人机装置包括机身和智能系统，机身包括飞行器1、探测箱2和承载箱3，飞行器1的底部设置有连接件，用于连接飞行器1和探测箱2，探测箱2的内部设置有信号接收器22，用于实时的监测远处的远程遥控器29发送的遥控信号，使用者首先通过操控远程遥控器29，使得远程遥控器29发送定位指令，随后探测箱2内的信号接收器22接收指令，并将定位指令传送给智能处理器27，智能处理器27通过对数据的分析计算后，分别控制引擎电机一5、引擎电机二6、引擎电机三7和引擎电机四8工作，使得飞行器1带动装置整体飞向天空，随后飞行器1内部的GPS定位器14监测飞行器1的定位信息，并将定位信息发送给智能处理器27，智能处理器27随后对数据进行分析计算，并调节引擎电机一5、引擎电机二6、引擎电机三7和引擎电机四8的输出功率，使得本装置的飞行方向与目的地的方向一致，随后再调节引擎电机一5、引擎电机二6、引擎电机三7和引擎电机四8的输出功率恢复到正常状态，使得本装置沿当前方向飞行，在飞行的过程中，风向传感器15实时的监测风向和风力，并将监测信号发送给智能处理器27，智能处理器27调节引擎电机一5、引擎电机二6、引擎电机三7和引擎电机四8的输出功率，使得本装置能偶保持平衡飞行状态，直至本装置到达目的地，智能处理器27便会控制引擎电机一5、引擎电机二6、引擎电机三7和引擎电机四8缓慢的降低输出功率，此结构实现了本装置能够平稳的降落，在飞行的过程中，若GPS定位器14检测到装置自身处于非安全区域，便会通过智能处理器27控制雷达干扰器13工作，使得敌方的雷达检测不到本装置，从而保护了本装置的安全，本装置的承载箱3内设置有多个小型无人机，能够用于同时高效的完成不同指令的任务，该子母式无人机装置设计新颖，能够通过GPS定位实现自动前往指定目的地，并且通过非安全地带时进行对敌方雷达产生干扰，从而保护自身机体安全。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (10)
1.一种子母式无人机装置，包括无人机装置本体，其特征在于，所述无人机装置本体包括机身和智能系统，所述机身包括飞行器(1)、探测箱(2)和承载箱(3)，所述飞行器(1)的底部设置有连接件，所述探测箱(2)设置在连接件上，所述承载箱(3)设置在探测箱(2)的底部，所述承载箱(3)的内部分别设置有承载室一、承载室二、承载室三和承载室四，所述承载室一、承载室二、承载室三和承载室四由上而下依次设置，所述承载室一的内部设置有小型无人机一(17)，所述承载室二的内部设置有小型无人机二(18)，所述承载室三的内部设置有小型无人机三(19)，所述承载室四的内部设置有小型无人机四(20)，所述智能系统包括监测装置(23)、控制板(24)、控制装置(25)和遥控装置(26)，所述监测装置(23)包括摄像头(21)、GPS定位器(14)、风向传感器(15)、震动传感器(16)和信号接收器(22)，所述摄像头(21)设置在承载箱(3)的底部，所述GPS定位器(14)设置在飞行器(1)的内部，所述风向传感器(15)设置在飞行器(1)的顶部，所述震动传感器(16)设置在GPS定位器(14)的一侧，所述信号接收器(22)设置在探测箱(2)的内部，所述控制装置(25)包括引擎电机一(5)、引擎电机二(6)、引擎电机三(7)、引擎电机四(8)、电动门一(9)、电动门二(10)、电动门三(11)、电动门四(12)和雷达干扰器(13)，所述引擎电机一(5)、引擎电机二(6)、引擎电机三(7)和引擎电机(8)四分别设置在飞行器(1)上，所述电动门一(9)、电动门二(10)、电动门三(11)和电动门四(12)由上而下依次设置在承载箱(3)上。
2.根据权利要求1所述的一种子母式无人机装置，其特征在于：所述控制板(24)通过控制电路与控制装置(25)电性连接，所述控制板(24)通过遥控电路与遥控装置(26)电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种子母式无人机装置，其特征在于：所述承载箱(3)上设置有降落支撑架(4)。
4.根据权利要求1所述的一种子母式无人机装置，其特征在于：所述摄像头(21)上设置有防水透明外壳。
5.根据权利要求1所述的一种子母式无人机装置，其特征在于：所述遥控装置(26)包括远程遥控器(29)。
6.根据权利要求1所述的一种子母式无人机装置，其特征在于：所述控制板(24)包括智能处理器(27)和控制开关(28)，所述智能处理器(27)包括印制电路主板以及设置在印制电路主板上的微处理器和处理芯片，所述微处理器和处理芯片电性连接。
7.根据权利要求1所述的一种子母式无人机装置，其特征在于：所述控制板(24)通过影像监测电路与摄像头(21)电性连接，所述控制板(24)通过风向监测电路与风向传感器(15)电性连接，所述控制板(24)通过震动监测电路与震动传感器(16)电性连接，所述控制板(24)通过信号监测电路与信号接收器(22)电性连接。
8.根据权利要求1所述的一种子母式无人机装置，其特征在于：所述引擎电机一(5)、引擎电机二(6)、引擎电机三(7)和引擎电机四(8)上的输出轴上均设置有微型螺旋桨。
9.根据权利要求1所述的一种子母式无人机装置，其特征在于：所述雷达干扰器(13)也设置在承载箱(3)上，所述雷达干扰器(13)的数量为2个。
10.根据权利要求1所述的一种子母式无人机装置，其特征在于：所述小型无人机一(17)、小型无人机二(18)、小型无人机三(19)和小型无人机四(20)上也设置有GPS定位器(14)和信号接收器(22)。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN110341948A (zh) * | 2019-07-22 | 2019-10-18 | 金陵科技学院 | 一种子母协同式巡检飞行机器人 |
| CN113895623A (zh) * | 2021-10-27 | 2022-01-07 | 桂林电子科技大学 | 一种监测巡检无人机 |
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2018
- 2018-06-30 CN CN201810703318.4A patent/CN108910038A/zh not_active Withdrawn
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