CN101178843A - 基于数字射频传输技术的、依靠机载摄像为方向判别依据的遥控机器人 - Google Patents
基于数字射频传输技术的、依靠机载摄像为方向判别依据的遥控机器人 Download PDFInfo
- Publication number
- CN101178843A CN101178843A CNA2006101461405A CN200610146140A CN101178843A CN 101178843 A CN101178843 A CN 101178843A CN A2006101461405 A CNA2006101461405 A CN A2006101461405A CN 200610146140 A CN200610146140 A CN 200610146140A CN 101178843 A CN101178843 A CN 101178843A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- robot
- camera
- digital
- circuit
- remote
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Toys (AREA)
Abstract
一种基于数字射频传输技术的、以机载摄像为方向判别依据的遥控机器人，由遥控器和机器人两部分组成。遥控器由视频接收器，DSP，LCD，控制器，编码器，RF发射器及遥控器天线组成；机器人由摄像头，DSP，视频发射器，RF接收器，解码器，摄像头转动电路、摄像头转动机构，转向电路、驱动电路、转向机构、驱动机构，照明电路、照明灯及机器人天线组成。各种控制信号经遥控器天线以数字射频信号的方式发射出去，被机器人接收解码后去控制执行机构。同时摄像头拍摄的现场景物图像信号源源不断地传回遥控器，并显示于LCD，供操纵者遥控参考。可广泛应用于玩具及探险、抢险搜救、军事侦察、不接触攻击等操纵者目视不能到达而必须使用机器人的领域。
Description
所属技术领域
本发明涉及一种数字射频传输技术，尤其是一种基于数字射频传输技术的、以机载摄像为方向判别依据的遥控机器人。
背景技术
众所周知，现有的遥控玩具车、航空模型飞机、动力航海模型等都是以目视方式进行遥控的，它们对操纵者的位置及场地都有一定的要求；当其运行至遮蔽物的背后则无法控制，其应运范围有相当的局限性。
发明内容
为了解决前述遥控玩具车、航空模型飞机、动力航海船模等对操纵者的位置及场地限制，扩大数字射频传输技术在遥控领域的应用范围。本发明提供了一种基于数字射频传输技术的、以机载摄像为方向判别依据的遥控机器人。
本发明解决其技术问题的技术方案是：遥控器由视频接收器，DSP，LCD，控制器，编码器，RF发射器及遥控器天线组成；机器人由摄像头，DSP，视频发射器，RF接收器，解码器，摄像头转动电路、摄像头转动机构，转向电路、驱动电路、转向机构、驱动机构，照明电路、照明灯及机器人天线组成。控制器编排的各种控制信号经编码器编码由RF发射器经遥控器天线以数字射频信号的方式发射出去，被机器人天线接收后经RF接收器传输给解码器，编码器解码后分发给各执行电路及执行机构。同时摄像头拍摄的现场景物图像信号源源不断地经DSP、视频发射器、机器人天线以数字射频信号的方式传回遥控器，将机器人实地情景显示于LCD，供操纵者遥控参考。
本发明的有益效果是，在操纵者目视不能到达的地方也能遥控机器人的工作，本技术可以广泛应用于玩具及探险、抢险搜救、军事侦察、不接触攻击等操纵者目视不能到达而必须使用机器人的领域。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
在说明书附图中：
图1为遥控器原理方框图。
图2为机器人原理方框图。
具体实施方式
操纵者手持遥控器，在控制器中输入控制指令，经编码器编码、RF发射器将数字射频信号从天线发射出去；机器人的RF接收器将天线接收来的数字射频信号传输给解码器，解码器将控制信号分发给相应的执行电路去控制驱动机构、转向机构、摄像头转动机构、照明灯工作。机器人的摄像头则将现场的景象拍摄下来传给DSP，视频发射器将视频信号源源不断地从天线发射出去。同时，遥控器上的视频接收器将天线接收的射频信号传输给DSP处理，DSP将视频信号送至LCD；操纵者参考LCD显示的现场图像来遥控机器人的工作。当需要倒退转向时，通过控制器发出摄像头转向指令，摄像头转向机构可实现左、右≤175°的转动。当现场光线不足时，则通过控制器发出开灯指令，机器人内的RF接收器将信号传给解码器，解码器发开灯指令给照明电路开灯。
Claims (7)
1.一种基于数字射频传输技术的、以机载摄像为方向判别依据的遥控机器人，由遥控器和机器人两部分组成；遥控器由视频接收器，DSP，LCD，控制器，编码器，RF发射器及遥控器天线组成；机器人由摄像头，DSP，视频发射器，RF接收器，解码器，摄像头转动电路，摄像头转动机构，转向、驱动电路，转向、驱动机构，照明电路，照明灯及机器人天线组成。
2.根据权利要求1所述的基于数字射频传输技术的、以机载摄像为方向判别依据的遥控机器人，其特征是：遥控器的视频接收部分，其LCD与DSP连接，DSP与视频接收器连接。
3.根据权利要求1所述的基于数字射频传输技术的、以机载摄像为方向判别依据的遥控机器人，其特征是：遥控器的控制信号发射部分，其控制器与编码器连接，编码器与RF发射器连接。
4.根据权利要求1所述的基于数字射频传输技术的、以机载摄像为方向判别依据的遥控机器人，其特征是：遥控器的视频接收器、RF发射器与遥控器天线连接。
5.根据权利要求1所述的基于数字射频传输技术的、以机载摄像为方向判别依据的遥控机器人，其特征是：机器人的摄像头与DSP连接，DSP与视频发射器连接；视频发射器与机器人天线连接。
6.根据权利要求1所述的基于数字射频传输技术的、以机载摄像为方向判别依据的遥控机器人，其特征是：摄像头转动机构与摄像头转动电路电连接，摄像头转动电路与解码器连接；转动、转向机构与转动、转向电路连接，转动、转向电路与解码器连接；照明灯与照明电路连接，照明电路与解码器连接；解码器与RF接收器连接，RF接收器与机器人天线连接。
7.根据权利要求1所述的基于数字射频传输技术的、以机载摄像为方向判别依据的遥控机器人，其特征是：摄像头转动机构可作左、右≤175°的转动。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CNA2006101461405A CN101178843A (zh) | 2006-11-10 | 2006-11-10 | 基于数字射频传输技术的、依靠机载摄像为方向判别依据的遥控机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CNA2006101461405A CN101178843A (zh) | 2006-11-10 | 2006-11-10 | 基于数字射频传输技术的、依靠机载摄像为方向判别依据的遥控机器人 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN101178843A true CN101178843A (zh) | 2008-05-14 |
Family
ID=39405082
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CNA2006101461405A Pending CN101178843A (zh) | 2006-11-10 | 2006-11-10 | 基于数字射频传输技术的、依靠机载摄像为方向判别依据的遥控机器人 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN101178843A (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101795142A (zh) * | 2009-12-31 | 2010-08-04 | 上海杰远环保科技有限公司 | 一种具有飞行器组件的系统 |
| WO2012065560A1 (zh) * | 2010-11-21 | 2012-05-24 | Yu Lang | 用于传输视频数据与触觉数据的方法以及视频采集装置 |
-
2006
- 2006-11-10 CN CNA2006101461405A patent/CN101178843A/zh active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101795142A (zh) * | 2009-12-31 | 2010-08-04 | 上海杰远环保科技有限公司 | 一种具有飞行器组件的系统 |
| WO2012065560A1 (zh) * | 2010-11-21 | 2012-05-24 | Yu Lang | 用于传输视频数据与触觉数据的方法以及视频采集装置 |
| US9332171B2 (en) | 2010-11-21 | 2016-05-03 | Lang Yu | Method for transmitting video data and haptic data and video acquisition device |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| WO2004067432A3 (en) | Method and apparatus for stabilizing payloads, including airborne cameras | |
| CN107037845A (zh) | 一种航拍无人机飞行控制系统 | |
| WO2019000855A1 (zh) | 一种半潜式小型无人艇集成控制系统 | |
| CN105711518A (zh) | 一种具有无人机探测系统的汽车控制装置 | |
| US20160121232A1 (en) | Battle game relay system using flying robots | |
| CN106494620A (zh) | 无人机多控系统及其方法 | |
| CN201368406Y (zh) | 夜视照明系统的远程控制装置及其光源控制机构 | |
| CN101178843A (zh) | 基于数字射频传输技术的、依靠机载摄像为方向判别依据的遥控机器人 | |
| CN106774412A (zh) | 一种无人机智能交互系统 | |
| JP4675023B2 (ja) | リモートコントロール走行装置 | |
| CN202024657U (zh) | 一种无线视频瞄准装置 | |
| Bouhraoua et al. | Design and implementation of an unmanned ground vehicle for security applications | |
| CN105108757A (zh) | 基于智能手机的轮式足球机器人及其操作方法 | |
| CN115285100A (zh) | 一种支持多模式驾控的智能安防巡逻机器人系统 | |
| CN208284644U (zh) | 一种无人机用自动追踪天线 | |
| CN107561513A (zh) | 低慢小目标监测用雷达系统及反无人机枪 | |
| CN105169717A (zh) | 一种采用目标追踪技术的玩具飞机遥控系统及方法 | |
| US20160254585A1 (en) | Electronic device | |
| CN202013513U (zh) | 带视频监控的农机遥控装置 | |
| CN110252546A (zh) | 一种桥面喷涂系统及方法 | |
| CN216620831U (zh) | 一种实现无轨移动的多模式报靶系统 | |
| RU2010148825A (ru) | Способ наведения ракеты, управляемой лучом радиолокационной станции, и устройство для его осуществления | |
| CN112230639A (zh) | 一种用于自主遥控水下机器人的远程回收控制系统及方法 | |
| CN110277643A (zh) | 无人机天线系统、无人机和无人机系统 | |
| CN205726007U (zh) | 一种摄影车和遥控摄影车系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C57 | Notification of unclear or unknown address | ||
| DD01 | Delivery of document by public notice |
Addressee: Zhang Xiulin Document name: Notification that Application Deemed to be Withdrawn |
|
| C02 | Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001) | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Open date: 20080514 |