RU2010148825A - Способ наведения ракеты, управляемой лучом радиолокационной станции, и устройство для его осуществления - Google Patents
Способ наведения ракеты, управляемой лучом радиолокационной станции, и устройство для его осуществления Download PDFInfo
- Publication number
- RU2010148825A RU2010148825A RU2010148825/11A RU2010148825A RU2010148825A RU 2010148825 A RU2010148825 A RU 2010148825A RU 2010148825/11 A RU2010148825/11 A RU 2010148825/11A RU 2010148825 A RU2010148825 A RU 2010148825A RU 2010148825 A RU2010148825 A RU 2010148825A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- rocket
- missile
- radar
- axis
- control commands
- Prior art date
Links
Landscapes
- Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
Abstract
1 Способ наведения ракеты, управляемой лучом радиолокационной станции (РЛС), включающий формирование команд управления лучом РЛС на заданный угол места и в горизонтальной плоскости, прием сигналов пеленгации с радиоответчика (РО) ракеты, определение координат и формирование команд управления ракетой, пропорциональных линейным отклонениям ракеты от оси луча относительно заданного положения оси луча РЛС, передачу команд управления на радиоприемник (РП) ракеты, вывод ракеты в зону захвата головки самонаведения, перевод управления ракетой с радиокомандного режима в режим самонаведения, автономный поиск, распознавание, захват и сопровождение цели, отличающийся тем, что при формировании команд управления лучом РЛС и команд управления ракетой на основании расчетных траекторий полета и траекторных параметров положения ракеты реализуют траекторию ракеты, при которой ! (βmax-βmin)<β0,5, ! где βmax и βmin - наибольший и наименьший расчетные углы рассогласования между продольной осью ракеты в полете и осью "РЛС-ракета", ! β0,5 - ширина луча антенны ракеты, угол между точками половинной мощности диаграммы направленности, ! обеспечивают бесперебойную связь РЛС с ракетой направлением оси диаграмм направленности (ДН) антенн РП и РО относительно продольной оси ракеты на расчетный угол и принудительным вращением ракеты по крену, при этом обновление команд управления осуществляют на частоте вращения, которую выбирают из условий устойчивого управления ракетой. ! 2 Система наведения ракеты, управляемой лучом радиолокационной станции, содержащая на командном пункте РЛС и наземную аппаратуру управления (НАУ), включающую блок синхро�
Claims (2)
1 Способ наведения ракеты, управляемой лучом радиолокационной станции (РЛС), включающий формирование команд управления лучом РЛС на заданный угол места и в горизонтальной плоскости, прием сигналов пеленгации с радиоответчика (РО) ракеты, определение координат и формирование команд управления ракетой, пропорциональных линейным отклонениям ракеты от оси луча относительно заданного положения оси луча РЛС, передачу команд управления на радиоприемник (РП) ракеты, вывод ракеты в зону захвата головки самонаведения, перевод управления ракетой с радиокомандного режима в режим самонаведения, автономный поиск, распознавание, захват и сопровождение цели, отличающийся тем, что при формировании команд управления лучом РЛС и команд управления ракетой на основании расчетных траекторий полета и траекторных параметров положения ракеты реализуют траекторию ракеты, при которой
(βmax-βmin)<β0,5,
где βmax и βmin - наибольший и наименьший расчетные углы рассогласования между продольной осью ракеты в полете и осью "РЛС-ракета",
β0,5 - ширина луча антенны ракеты, угол между точками половинной мощности диаграммы направленности,
обеспечивают бесперебойную связь РЛС с ракетой направлением оси диаграмм направленности (ДН) антенн РП и РО относительно продольной оси ракеты на расчетный угол и принудительным вращением ракеты по крену, при этом обновление команд управления осуществляют на частоте вращения, которую выбирают из условий устойчивого управления ракетой.
2 Система наведения ракеты, управляемой лучом радиолокационной станции, содержащая на командном пункте РЛС и наземную аппаратуру управления (НАУ), включающую блок синхронизации и кодирования, а на ракете - последовательно соединенные головку самонаведения (ГСН), переключатель команд, аппаратуру управления и рулевой привод, управляющий углами курса и тангажа планера ракеты, а также радиоответчик (РО) с антенной РО, радиоприемник (РП) с антенной РП и дешифратор команд управления, первый вход которого соединен до старта с выходом блока синхронизации и кодирования наземной аппаратуры управления, второй вход- с выходом РП, а выход - со вторым входом переключателя команд, при этом второй выход аппаратуры управления соединен со входом РО, отличающаяся тем, что ракета оснащена узлом принудительного вращения по крену, установленном на планере ракеты, при этом оси ДН антенн РО и РП развернуты относительно продольной оси ракеты на угол βРАЗВ=(βmax+βmin)/2.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2010148825/11A RU2460963C2 (ru) | 2010-11-29 | 2010-11-29 | Способ наведения ракеты, управляемой лучом радиолокационной станции, и устройство для его осуществления |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2010148825/11A RU2460963C2 (ru) | 2010-11-29 | 2010-11-29 | Способ наведения ракеты, управляемой лучом радиолокационной станции, и устройство для его осуществления |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2010148825A true RU2010148825A (ru) | 2012-06-10 |
| RU2460963C2 RU2460963C2 (ru) | 2012-09-10 |
Family
ID=46679472
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2010148825/11A RU2460963C2 (ru) | 2010-11-29 | 2010-11-29 | Способ наведения ракеты, управляемой лучом радиолокационной станции, и устройство для его осуществления |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2460963C2 (ru) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117234070A (zh) * | 2023-11-13 | 2023-12-15 | 西安现代控制技术研究所 | 一种基于角度控制指令的btt分配方法 |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2484420C1 (ru) * | 2011-12-01 | 2013-06-10 | Виктор Леонидович Семенов | Способ определения направления отклонения движения ракеты от ее направления на цель. способы самонаведения ракеты на цель и устройства для их реализации |
| RU2525650C2 (ru) * | 2012-11-02 | 2014-08-20 | Открытое акционерное общество "Научно-производственное предприятие "Радар ммс" | Способ наведения летательных аппаратов на наземные объекты |
| RU2596173C1 (ru) * | 2015-07-29 | 2016-08-27 | Эдуард Владимирович Рахов | Система наведения высокоточного оружия |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2107879C1 (ru) * | 1994-12-27 | 1998-03-27 | Конструкторское бюро приборостроения | Способ формирования команд управления вращающейся ракетой, наводящейся по лучу |
| RU2114372C1 (ru) * | 1997-02-28 | 1998-06-27 | Конструкторское бюро приборостроения | Способ формирования команд управления вращающейся ракетой, наводящейся по лучу, и устройство для его осуществления |
| RU2118784C1 (ru) * | 1997-05-29 | 1998-09-10 | Конструкторское бюро приборостроения | Способ наведения |
| RU2284444C2 (ru) * | 2003-06-24 | 2006-09-27 | Государственное унитарное предприятие "Конструкторское бюро приборостроения" | Система наведения высокоточного оружия дальней зоны |
-
2010
- 2010-11-29 RU RU2010148825/11A patent/RU2460963C2/ru active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117234070A (zh) * | 2023-11-13 | 2023-12-15 | 西安现代控制技术研究所 | 一种基于角度控制指令的btt分配方法 |
| CN117234070B (zh) * | 2023-11-13 | 2024-03-19 | 西安现代控制技术研究所 | 一种基于角度控制指令的btt分配方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2460963C2 (ru) | 2012-09-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR102540635B1 (ko) | 공중 비히클 이미징 및 타켓팅 시스템 | |
| KR101485486B1 (ko) | 지향성 무선 통신시스템의 안테나 자동 정렬 유지장치 및 그 방법 | |
| US10564651B2 (en) | Control system, terminal and airborne flight control system of multi-rotor craft | |
| RU2399854C1 (ru) | Способ наведения многоцелевого высокоточного оружия дальней зоны и устройство для его осуществления | |
| US10014729B2 (en) | Wireless power supply method | |
| RU2010148825A (ru) | Способ наведения ракеты, управляемой лучом радиолокационной станции, и устройство для его осуществления | |
| CN108281789B (zh) | 定向天线的盲区跟踪方法、其装置及移动跟踪系统 | |
| CN104977580A (zh) | 遥测目标跟踪方法及系统 | |
| CN105954721B (zh) | 室内定位方法、装置、设备及系统 | |
| DE102017006875A1 (de) | Systeme und Vorrichtungen zur Steuerung der Antennen-Azimut-Orientierung bei einem omnidirektionalen unbemannten Luftfahrzeug | |
| RU2542820C2 (ru) | Способ посадки летательного аппарата | |
| CN103149938A (zh) | 一种基于无线电和激光引导的无人机应急着陆方法 | |
| EP3047228B1 (en) | Image-aided illumination assembly and method | |
| CN106299697B (zh) | 一种简单易行的自动控制跟踪天线的方法 | |
| RU2542691C1 (ru) | Способ вывода ракеты в зону захвата цели головкой самонаведения и система для его осуществления (варианты) | |
| CN106299696B (zh) | 一种利用接收信号电平实现自动控制跟踪天线的方法 | |
| RU2003119057A (ru) | Система наведения высокоточного оружия дальней зоны | |
| CN205691763U (zh) | 室内定位设备及系统 | |
| JP2013107496A (ja) | 情報収集システム | |
| RU2473867C1 (ru) | Способ наведения ракеты, управляемой лучом радиолокационной станции, и устройство для его осуществления | |
| RU2596173C1 (ru) | Система наведения высокоточного оружия | |
| Ganti et al. | Design of low-cost on-board auto-tracking antenna for small UAS | |
| GB1441127A (en) | Guidance system for an anti-aircraft missile | |
| KR101403399B1 (ko) | 이동 통신 안테나 간 자동지향 및 정렬 안정화 장치 및 방법 | |
| CN109032169B (zh) | 一种基于激光传导的无人机降落装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PD4A | Correction of name of patent owner |