CN101794464B - 一种电子不停车收费系统和路径确定方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及智能交通领域，尤其是涉及一种电子不停车收费系统和路径确定方法。本发明的ETC系统包括：入口控制子系统，用于感应进入道路的车辆，并将入口信息写入车辆的车载单元中；交叉路口子系统，用于感应通过交叉路口的车辆，并将交叉路口标识写入车辆的车载单元中；出口控制子系统，用于从车辆的车载单元中读取入口信息、交叉路口标识，并添加出口信息后发送；后台收费子系统，用于接收出口控制子系统发送的入口信息、交叉路口信息以及出口信息，并根据存储的道路路径地图，确定出车辆行驶路径。本发明的ETC系统能够识别车辆的行驶路径，还可以根据各道路的归属方信息确定各道路的收费，对于车辆使用者和道路业主都有很大的便利。

Description

一种电子不停车收费系统和路径确定方法

技术领域

本发明涉及一种智能交通领域，尤其是涉及一种电子不停车收费系统和路径确定方法。 

背景技术

随着各省市高速公路的不断建设，基本上建成了大小、规模不等的联网收费系统，在联网收费系统建设中，都面临一个共同的问题-车辆行驶路径的识别。在联网收费环境下，尤其是在投资主体多元化的路网环境下，路径识别不仅仅涉及对每一通行车辆如何计算通行费，同时还要考虑将收入的通行费拆分给哪个收费单位的问题，通行费的拆分直接关系到各条高速公路的合法利益，是联网收费的关键。在高速公路联网收费环境下，不同路径识别技术的应用直接影响到投资者、管理者、道路使用者的利益。因此，路径识别技术的精度、可操作性、适应性以及投资效益是否满足收费管理的要求就显得格外的重要。 

目前，高速公路领域并未真正出现有效解决路径识别的技术和方法。目前，在高速公路路径识别的主要技术方法有标识站法、车牌照识别法、最短路径法、布瑞尔交通分配法、出口确认法、路网平衡法等等。但这些方法未能在准确度、可操作性、投资效益等方面满足高速路业主的需求。 

ETC系统(Electronic Toll Collection System，电子不停车收费系统)是目前世界上最先进的收费系统，是智能交通系统的服务功能之一。过往车辆通过道口时无需停车就能够实现车辆信息认证及自动收费。但是ETC系统的车道同样面临路径识别的问题，现有的ETC系统中并没有具体的路径识别功能，现有采用的方法需要车辆安装好几套系统来满足高速收费的需求，这就带来了成本增加，使用不便等影响。 

如图1所示，为某地区部分路段道路路径地图，车辆从A点收费站进入收费道路，从F点驶出收费站。其中车辆可以选择ABCEF路段行驶，也可以选择ABDEF路段。其中AB、BC路段道路为甲公司所有，BD、DE、CE、EF路段为乙公司所有。如果车辆选择ABCEF路段行驶，则ABC路段通行费划归为甲公司，CEF路段通行费为乙公司；如果车辆选择ABDEF路段，则AB路段通行费划归为甲公司，BDEF路段通行费划归为乙公司。这样就带来路径识别的问题以及通行费拆分问题。 

发明内容

本发明提供一种电子不停车收费系统，具有路径识别功能。 

一种电子不停车收费ETC系统，包括： 

入口控制子系统，设置在道路路径网络中的道路入口处，用于感应进入道路的车辆，并将入口信息写入车辆的车载单元中； 

交叉路口子系统，设置在道路路径网络中的交叉路口处，用于感应通过交叉路口的车辆，并将交叉路口标识写入车辆的车载单元中，所述交叉路口子系统具体包括：地面感应线圈，用于感应通过交叉路口的车辆，并发送通知信号；车道控制器，连接所述地面感应线圈，用于接收地面感应线圈的通知信号，并向路侧单元发送工作指令；路侧单元，连接所述车道控制器，用于接收车道控制器的工作指令，向通信区域内发送信标服务表BST信号唤醒车载单元，并接收车载单元返回的车辆服务表VST响应，建立与车载单元之间的无线通信链路，通过所述无线通信链路将交叉路口标识写入车辆的车载单元中，其中，预先在交叉路口的路侧单元中通过编程写入该交叉路口标识； 

出口控制子系统，设置在道路路径网络中的道路出口处，用于从车辆的车载单元中读取入口信息、交叉路口标识，并添加出口信息后发送； 

后台收费子系统，连接所述出口控制子系统，用于接收出口控制子系统发送的入口信息、交叉路口标识以及出口信息，并根据存储的道路路径地图，确定出车辆行驶路径。 

其中，所述后台收费子系统具体包括： 

接收单元，用于接收出口控制子系统发送的入口信息、交叉路口标识以及出口信息； 

存储单元，用于存储道路路径地图； 

确定单元，用于根据入口信息、交叉路口标识、出口信息以及道路路径地图确定出车辆行驶路径。 

进一步，所述存储单元还用于存储道路路径地图中所有道路的归属方信息；以及 

所述确定单元，还用于根据车辆行驶路径以及车辆行驶路径的各道路的归属方信息确定各道路的收费金额。 

一种电子不停车收费ETC系统的路径确定方法，包括： 

入口控制子系统在道路路径网络的道路入口处，感应进入道路的车辆，并将入口信息写入车辆的车载单元中； 

交叉路口子系统在道路路径网络交叉路口处，感应进入交叉路口的车辆，并将交叉路口标识写入车辆的车载单元中，具体为：交叉路口的地面感应线圈感应通过交叉路口的车辆，并发送通知信号；车道控制器接收地面感应线圈的通知信号，并向路侧单元发送工作指令；路侧单元接收车道控制器的工作指令，向通信区域内发送信标服务表BST信号唤醒车载单元，并接收车载单元返回的车辆服务表VST响应，建立与车载单元之间的无线通信链路，通过所述无线通信链路将交叉路口标识写入车辆的车载单元中，其中，预先在交叉路口的路侧单元中通过编程写入该交叉路口标识； 

出口控制子系统在道路路径网络道路出口处，从车辆的车载单元中读取入口信息、交叉路口标识，并获得出口信息； 

后台收费子系统根据入口信息、交叉路口标识、出口信息以及道路路径地图，确定出车辆行驶路径。 

一种电子不停车收费ETC系统，包括： 

入口控制子系统，设置在道路路径网络中的道路入口处，用于感应进入道路的车辆，并将入口信息写入车辆的车载单元中； 

交叉路口子系统，设置在道路路径网络中的交叉路口处，用于感应通过交叉路口的车辆，并确定车辆通过交叉路口后进入的道路以及将车辆进入的道路标识写入车辆的车载单元中，所述交叉路口子系统具体包括：至少一个地面感应线圈，设置在交叉路口的每一个道路上，用于感应通过交叉路口的车辆，并发送通知信号；车道控制器，连接所述地面感应线圈，用于接收地面感应线圈的通知信号，并根据发送通知信号的地面感应线圈的位置确定车辆进入的道路，并向路侧单元发送工作指令以及确定出的车辆进入的道路；路侧单元，连接所述车道控制器，用于接收车道控制器的工作指令以及确定出的车辆进入的道路，向通信区域内发送信标服务表BST信号唤醒车载单元，并接收车载单元返回的车辆服务表VST响应，建立与车载单元之间的无线通信链路，通过所述无线通信链路将车辆进入的道路标识写入车辆的车载单元中，其中，预先在交叉路口的路侧单元中通过编程写入交叉路口的所有道路的道路标识； 

出口控制子系统，设置在道路路径网络中的道路出口处，用于从车辆的车载单元中读取入口信息、道路标识，并添加出口信息发送； 

后台收费子系统，连接所述出口控制子系统，用于接收出口控制子系统发送的入口信息、道路标识以及出口信息，确定车辆行驶路径； 

其中，所述后台收费子系统具体包括： 

接收单元，用于接收出口控制子系统发送的入口信息、道路标识以及出口信息； 

存储单元，用于存储道路路径网络中所有道路的归属方信息；以及 

确定单元，用于根据车辆的行驶路径以及车辆行驶路径的各道路的归属方信息确定各道路的收费金额。 

一种电子不停车收费ETC系统的路径确定方法，包括： 

入口控制子系统在道路路径网络的道路入口处，感应进入道路的车辆，并将入口信息写入车辆的车载单元中； 

交叉路口子系统在道路路径网络交叉路口处，感应通过交叉路口的车辆，并确定车辆通过交叉路口后进入的道路以及将车辆进入的道路标识写入车辆的车载单元中，具体为：交叉路口的地面感应线圈感应通过交叉路口的车辆，并发送通知信号；车道控制器接收地面感应线圈的通知信号，并根据发送通知信号的地面感应线圈的位置确定车辆进入的道路，并向路侧单元发送工作指令以及确定出的车辆进入的道路；路侧单元接收车道控制器的工作指令以及确定 出的车辆进入的道路，向通信区域内发送信标服务表BST信号唤醒车载单元，并接收车载单元返回的车辆服务表VST响应，建立与车载单元之间的无线通信链路，通过所述无线通信链路将车辆进入的道路标识写入车辆的车载单元中，其中，预先在交叉路口的路侧单元中通过编程写入交叉路口的所有道路的道路标识； 

出口控制子系统在道路路径网络道路出口处，从车辆的车载单元中读取入口信息、道路标识，并获得出口信息； 

后台收费子系统根据入口信息、道路标识、出口信息和存储的道路路径地图，确定出车辆行驶路径。 

相比现有技术，本发明提供的ETC系统具有交叉路口子系统，在交叉路口处安装了地面感应线圈、交叉路口路侧单元以及车道控制器。在车辆进入交叉路口时，地面感应线圈感应到车辆的到来可以通知车道控制器启动路侧单元(Road-Side Unit RSU，RSU)，将RSU中存储的交叉路口标识写入车载单元中，进而在出口处后台收费子系统能够获知车辆进入的入口信息、通过交叉路口标识、出口信息，进而可以根据存储的当地的道路路径网络图以及车辆经过的所有路口，确定车辆经过的所有道路，进而确定出车辆行驶路径，并进行各路段的收费。因此，本发明的ETC系统能够实现对车辆的行驶路径的识别。 

同时本发明提供的ETC系统的交叉路口子系统，地面感应线圈可以感应到车辆通过交叉路口通知车道控制器，同时车道控制器可确定车辆通过交叉路口后进入的道路，并通知路侧单元将车辆进入的道路标识写入车辆的车载单元中，因而在出口处后台收费子系统就会获知车辆经过的入口、经过的道路以及出口，进而就能够确定出车辆的行驶路径。 

附图说明

图1为背景技术中提到的某地区部分路段道路路径地图； 

图2为本发明实施例一提供的ETC系统结构示意图； 

图3为本发明实施例提供的交叉路口子系统示意图； 

图4为本发明实施例一提供的ETC系统路径识别方法流程图； 

图5为本发明实施例一提供的交叉路口交易流程图； 

图6为本发明实施例二提供的ETC系统整体收费流程图； 

图7为本发明实施例二提供的ETC系统结构示意图； 

图8为本发明实施例二提供的交叉路口示意图； 

图9为本发明实施例二提供的ETC系统路径识别方法流程图； 

图10为本发明实施例二提供的交叉路口交易流程图。 

具体实施方式

基于现有的ETC系统没有具体的路径识别功能，本发明实施例提供一种具有路径识别功能的ETC系统。 

将某个地区互相连接的处于联网收费的所有道路称为道路路径网络，其中该道路路径网络具有一个或多个入口、出口以及交叉路口，如果可以知道车辆进入道路路径网络的入口、通过的交叉路口或者通过交叉路口后进入的道路、以及车辆通过道路路径网络的出口，就可以确定车辆的行驶路径。具体可以分为两种实现方式，一是在道路路径网络的入口处将入口信息写入车辆的车载单元中，在交叉路口处在将经过的交叉路口标识写入车辆的车载单元中，在道路路径网络的出口处读取出入口信息、交叉路口标识以及出口信息，同时在后台收费子系统中存储了道路路径地图，我们可以根据入口信息、交叉路口标识、出口信息以及道路路径地图确定出车辆的行驶路径。例如：图1中，车辆从A口进入，经过交叉路口B、C、E，从出口F出去，则我们可以根据入口信息A，交叉路口标识B、C、E，以及出口F，同时根据当地的道路路径网络图，经过交叉路口B、C、E可确定经过路段BC、CE，因此可模拟出车辆的行驶路径为ABCDE。二是在交叉路口处，将车辆通过交叉路口后进入的道路的标识写如车辆的车载单元中，这样我们在出口处就会获得入口信息、经过的道路标识、以及出口信息，就可以确定车辆的行驶路径。例如：图1中，车辆从A口进入， 经过BC、CE、EF，从F口出去，则我们可以根据入口信息A、道路标识BC、CE、EF，以及出口信息F，确定出车辆的行驶路径ABCEF。 

基于此，本发明实施例提供的第一种ETC系统，与现有的ETC系统相比，在交叉路口处设置了交叉路口子系统，用于感应进入交叉路口的车辆，并将交叉路口标识写入车辆的车载单元中，道路出口处设置的出口子系统能够从车辆的车载单元中读取入口信息、交叉路口标识，并将读取的内容和出口信息一起发送到后台收费子系统，后台收费子系统能够根据入口信息、交叉路口标识、出口信息以及存储的道路路径地图确定出车辆行驶路径，并根据各道路归属方信息进行各道路的收费。 

如图2所示，本发明实施例一提供的ETC系统，包括：入口控制子系统21、交叉路口子系统22、出口控制子系统23以及后台收费子系统24； 

其中，入口控制子系统21，设置在道路路径网络中的道路入口处，用于感应进入道路的车辆，并将入口信息写入车辆的车载单元中； 

交叉路口子系统22，设置在道路路径网络中的交叉路口处，用于感应进入交叉路口的车辆，并将交叉路口标识写入车辆的车载单元中； 

出口控制子系统23，设置在道路路径网络中的道路出口处，用于从车辆的车载单元中读取入口信息、交叉路口标识，并添加出口信息发送； 

其中，出口控制子系统23还接收后台收费子系统返回的收费总金额，对车辆进行收费； 

后台收费子系统24，连接出口控制子系统，用于接收出口控制子系统43发送的入口信息、交叉路口标识以及出口信息，并根据存储的道路路径地图，确定出车辆行驶路径。 

其中，交叉路口子系统22具体包括： 

地面感应线圈221，用于感应进入交叉路口的车辆，并发送通知信号； 

当车辆经过交叉路口进入某条车道后，地面感应线圈感应到车辆进入，通知车道控制器启动路侧单元RSU； 

车道控制器222，连接地面感应线圈221，用于接收地面感应线圈的通知信号，并向路侧单元发送工作指令； 

路侧单元223，连接车道控制器，用于接收车道控制器的工作指令，向通信区域内发送BST(Beacon Service Table，信标服务表)信号唤醒车载单元，并接收车载单元返回的VST(vehicle service table，车辆服务表)响应，建立与车载单元之间的无线通信，并将存储的交叉路口标识写入车辆的车载单元中。 

其中，预先在交叉路口的路侧单元中通过编程写入了该交叉路口标识。 

如图3所示，为本发明实施例提供的交叉路口子系统示意图； 

其中，后台收费子系统24具体包括： 

接收单元241，用于接收出口控制子系统发送的入口信息、交叉路口标识以及出口信息； 

存储单元242，用于存储道路路径地图； 

确定单元243，用于根据入口信息、交叉路口标识、出口信息以及道路路径地图确定出车辆行驶路径。 

进一步，存储单元242还用于存储道路路径地图中所有道路的归属方信息；以及 

确定单元243，还用于根据车辆行驶路径以及车辆行驶路径的各道路的归属方信息确定各道路的收费金额以及总收费金额。 

如图4所示，为本发明实施例一提供的ETC系统路径划分方法流程图，包括： 

S401：入口控制子系统在道路路径网络的道路入口处，感应进入道路的车辆，并将入口信息写入车辆的车载单元中； 

S402：交叉路口子系统在道路路径网络交叉路口处，感应通过交叉路口的车辆，并将交叉路口标识写入车辆的车载单元中； 

S403：出口控制子系统在道路路径网络道路出口处，从车辆的车载单元中读取入口信息、交叉路口标识，并获得出口信息； 

S404：后台收费子系统根据入口信息、交叉路口标识、出口信息以及道路路径地图，确定车辆行驶路径。 

如图5所示，为本发明实施例一提供的交叉路口的交易流程图，包括： 

S501：交叉路口地面感应线圈感应到车辆的到来，发送通知信号给车道控制器； 

S502：车道控制器发送开启指令到路侧单元； 

S503：路侧单元向通信区域内发送BST信号唤醒车载单元； 

S504：车载单元返回VST响应； 

S505：路侧单元建立与车载单元间的无线通信链路，将存储的交叉路口标识写入车载单元中。 

下面结合具体应用，详细说明本发明实施例提供的ETC系统的收费流程； 

参阅图6所示，为本发明实施例一提供的ETC系统整体收费流程图，包括： 

S601：ETC系统初始化； 

S602：入口地面感应线圈感应到车辆到来，发送通知信号给入口车道控制器； 

S603：入口车道控制器向入口路侧单元发送开启指令； 

S604：入口路侧单元唤醒车载单元(On-Board Unit，OBU)，并进行交易，并将交易结果上传RSU和车道控制器； 

其中，交易是指入口RSU从OBU中读取OBU及用户卡信息，并将入口信息写入OBU中； 

S605：入口车道控制器判断用户是否是合法用户，判断结果为是时，执行步骤S607，判断结果为否时，执行步骤S606； 

S606：车道控制器控制发声光报警，并控制栏杆关闭进入人工处理； 

S607：车道控制器控制栏杆抬起放行，进入车道； 

S608：交叉路口地面感应线圈感应到车辆到来； 

S609：启动交叉路口RSU将交叉路口标识写入车载单元中； 

S610：车辆到达ETC出口； 

S611：出口路侧单元读取出入口信息以及经过的交叉路口标识，并发送给出口车道控制器； 

S612：出口车道控制器将入口信息，交叉路口标识以及出口信息发送给后台收费系统； 

S613：后台收费系统确定出车辆行驶路径； 

其中，后台收费系统根据入口信息、交叉路口标识、出口信息以及存储的道路路径地图模拟出车辆行驶路径； 

S614：后台收费系统确定各路段的收费金额及总收费金额； 

后台收费系统根据存储的各道路路段信息确定各路段的收费金额以及总收费金额； 

S615：出口车道控制器根据总收费金额控制出口路侧单元完成收费； 

车辆完成收费后，车道栏杆自动抬起，车辆完成不停车收费通过收费站。 

S616：后台收费系统将各路段的收费金额划分到各路段的账号。 

本发明实施例还提供第二种ETC系统，与现有的ETC系统相比，在交叉路口处设置了交叉路口子系统，用于感应通过交叉路口的车辆，并确定车辆通过交叉路口后进入的道路，将道路标识写入车辆的车载单元中，道路出口处设置的出口子系统能够从车辆的车载单元中读取入口信息、道路标识，并将读取的内容和出口信息一起发送到后台收费子系统，后台收费子系统能够根据入口信息、道路标识、出口信息确定出车辆行驶路径，并根据各道路归属方信息进行各道路的收费。 

如图7所示，本发明实施例二提供的ETC系统，包括：入口控制子系统71、交叉路口子系统72、出口控制子系统73以及后台收费子系统74； 

其中，入口控制子系统71，设置在道路路径网络中的道路入口处，用于感应进入道路的车辆，并将入口信息写入车辆的车载单元中； 

交叉路口子系统72，设置在道路路径网络中的交叉路口处，用于感应通过交叉路口的车辆，并确定车辆通过交叉路口后进入的道路，将车辆进入的道路标识写入车辆的车载单元中； 

出口控制子系统73，设置在道路路径网络中的道路出口处，用于从车辆的车载单元中读取入口信息、道路标识，并添加出口信息发送； 

其中，出口控制子系统73还接收后台收费子系统返回的收费总金额，对车辆进行收费； 

后台收费子系统74，连接出口控制子系统，用于接收出口控制子系统83发送的入口信息、道路标识以及出口信息，确定出车辆行驶路径。 

其中，交叉路口子系统72具体包括： 

至少一个地面感应线圈721，设置在交叉路口的每一个道路上，用于感应通过交叉路口的车辆，并发送通知信号； 

当车辆经过交叉路口进入某条车道后，地面感应线圈到车辆进入，通知车道控制器启动路侧单元RSU； 

车道控制器722，连接地面感应线圈721，用于接收地面感应线圈的通知信号，并根据发送通知信号的地面感应线圈的位置确定车辆进入的道路，并向路侧单元723发送工作指令以及确定出的车辆进入的道路； 

路侧单元723，连接车道控制器722，用于接收车道控制器的工作指令以及确定出的车辆进入的道路，向通信区域内发送BST信号唤醒车载单元，并接收车载单元返回的VST响应，建立与车载单元之间的无线通信链路，通过无线通信链路将车辆进入的道路标识写入车辆的车载单元中。 

其中，预先在交叉路口的路侧单元中通过编程写入通过交叉路口的所有道路的道路标识； 

如图8所示，为本发明实施例二提供的交叉路口示意图，在经过交叉路口的每一条道路均安装了地面感应线圈； 

其中，上述交叉路口子系统是在交叉路口只设置一个路侧单元以及车道控 制器，该路侧单元中存储了通过该交叉路口的每一条道路的道路标识； 

在本发明实施例二中的交叉路口子系统还可以在通过交叉路口的每一条道路均设置一个路侧单元以及车道控制器，则该路侧单元中只需存储该道路的道路标识，同样可以将车辆通过交叉路口进入的道路标识写入车辆的车载单元中。 

其中，实施例二的ETC系统的后台收费子系统74具体包括： 

接收单元741，用于接收出口控制子系统发送的入口信息、道路标识以及出口信息； 

确定单元743，用于根据入口信息、道路标识以及出口信息，确定车辆的行驶路径。 

进一步，还包括：存储单元742，用于存储道路路径网络中所有道路的归属方信息；以及确定单元743，还用于根据车辆的行驶路径以及车辆行驶路径的各道路的归属方信息确定各道路的收费金额。 

如图9所示，为本发明实施例二提供的ETC系统路径划分方法流程图，包括： 

S901：入口控制子系统在道路路径网络的道路入口处，感应进入道路的车辆，并将入口信息写入车辆的车载单元中； 

S902：交叉路口子系统在道路路径网络交叉路口处，感应通过交叉路口的车辆，并确定车辆通过交叉路口后进入的道路，将车辆进入的道路标识写入车辆的车载单元中； 

S903：出口控制子系统在道路路径网络道路出口处，从车辆的车载单元中读取入口信息、道路标识，并获得出口信息； 

S904：后台收费子系统根据入口信息、道路标识以及出口信息确定车辆行驶路径。 

如图10所示，为本发明实施例二提供的交叉路口的交易流程图，包括： 

S1001：交叉路口地面感应线圈感应到车辆的到来，发送通知信号给车道 控制器； 

S1002：车道控制器确定车辆经过交叉路口后进入的车道； 

S1003：发送开启指令以及确定的车道到路侧单元； 

S1004：路侧单元向通信区域内发送BST信号唤醒车载单元； 

S1005：车载单元返回VST响应； 

S1006：路侧单元建立与车载单元间的无线通信链路，并通过无线通信链路将车辆进入的道路标识写入车辆的车载单元中。 

采用本发明实施例的技术方案，可以明确车辆行驶的路径，各道路的使用情况很清晰，这样就可以有效解决路径识别的问题。进一步，还可以根据各道路的归属方信息确定各道路的收费，进而各收费单位明确划账，可以有效保证联网收费的合理发展。同时，本发明实施例的技术方案，可操作强，车辆使用者不需增加额外费用与安装其他系统，道路业主仅需要少量投资交叉路口的路侧单元采购与安装，道路的改建工程量较小。对于车辆使用者和道路业主都有很大的便利。 

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。 

Claims (6)

1.一种电子不停车收费ETC系统，其特征在于，包括：

入口控制子系统，设置在道路路径网络中的道路入口处，用于感应进入道路的车辆，并将入口信息写入车辆的车载单元中；

交叉路口子系统，设置在道路路径网络中的交叉路口处，用于感应通过交叉路口的车辆，并将交叉路口标识写入车辆的车载单元中，所述交叉路口子系统具体包括：地面感应线圈，用于感应通过交叉路口的车辆，并发送通知信号；车道控制器，连接所述地面感应线圈，用于接收地面感应线圈的通知信号，并向路侧单元发送工作指令；路侧单元，连接所述车道控制器，用于接收车道控制器的工作指令，向通信区域内发送信标服务表BST信号唤醒车载单元，并接收车载单元返回的车辆服务表VST响应，建立与车载单元之间的无线通信链路，通过所述无线通信链路将交叉路口标识写入车辆的车载单元中，其中，预先在交叉路口的路侧单元中通过编程写入该交叉路口标识；

出口控制子系统，设置在道路路径网络中的道路出口处，用于从车辆的车载单元中读取入口信息、交叉路口标识，并添加出口信息后发送；

后台收费子系统，连接所述出口控制子系统，用于接收出口控制子系统发送的入口信息、交叉路口标识以及出口信息，并根据存储的道路路径地图，确定出车辆行驶路径。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述后台收费子系统具体包括：

接收单元，用于接收出口控制子系统发送的入口信息、交叉路口标识以及出口信息；

存储单元，用于存储道路路径地图；

确定单元，用于根据入口信息、交叉路口标识、出口信息以及道路路径地图确定出车辆行驶路径。

3.如权利要求2所述的系统，其特征在于，所述存储单元还用于存储道 路路径地图中所有道路的归属方信息；以及

所述确定单元，还用于根据车辆行驶路径以及车辆行驶路径的各道路的归属方信息确定各道路的收费金额。

4.一种电子不停车收费ETC系统的路径确定方法，其特征在于，包括：

入口控制子系统在道路路径网络的道路入口处，感应进入道路的车辆，并将入口信息写入车辆的车载单元中；

交叉路口子系统在道路路径网络交叉路口处，感应进入交叉路口的车辆，并将交叉路口标识写入车辆的车载单元中，具体为：交叉路口的地面感应线圈感应通过交叉路口的车辆，并发送通知信号；车道控制器接收地面感应线圈的通知信号，并向路侧单元发送工作指令；路侧单元接收车道控制器的工作指令，向通信区域内发送信标服务表BST信号唤醒车载单元，并接收车载单元返回的车辆服务表VST响应，建立与车载单元之间的无线通信链路，通过所述无线通信链路将交叉路口标识写入车辆的车载单元中，其中，预先在交叉路口的路侧单元中通过编程写入该交叉路口标识；

出口控制子系统在道路路径网络道路出口处，从车辆的车载单元中读取入口信息、交叉路口标识，并获得出口信息；

后台收费子系统根据入口信息、交叉路口标识、出口信息以及道路路径地图，确定出车辆行驶路径。

5.一种电子不停车收费ETC系统，其特征在于，包括：

入口控制子系统，设置在道路路径网络中的道路入口处，用于感应进入道路的车辆，并将入口信息写入车辆的车载单元中；

交叉路口子系统，设置在道路路径网络中的交叉路口处，用于感应通过交叉路口的车辆，并确定车辆通过交叉路口后进入的道路以及将车辆进入的道路标识写入车辆的车载单元中，所述交叉路口子系统具体包括：至少一个地面感应线圈，设置在交叉路口的每一个道路上，用于感应通过交叉路口的车辆，并发送通知信号；车道控制器，连接所述地面感应线圈，用于接收地面感应线圈 的通知信号，并根据发送通知信号的地面感应线圈的位置确定车辆进入的道路，并向路侧单元发送工作指令以及确定出的车辆进入的道路；路侧单元，连接所述车道控制器，用于接收车道控制器的工作指令以及确定出的车辆进入的道路，向通信区域内发送信标服务表BST信号唤醒车载单元，并接收车载单元返回的车辆服务表VST响应，建立与车载单元之间的无线通信链路，通过所述无线通信链路将车辆进入的道路标识写入车辆的车载单元中，其中，预先在交叉路口的路侧单元中通过编程写入交叉路口的所有道路的道路标识；

出口控制子系统，设置在道路路径网络中的道路出口处，用于从车辆的车载单元中读取入口信息、道路标识，并添加出口信息发送；

后台收费子系统，连接所述出口控制子系统，用于接收出口控制子系统发送的入口信息、道路标识以及出口信息，确定车辆行驶路径；所述后台收费子系统具体包括：

接收单元，用于接收出口控制子系统发送的入口信息、道路标识以及出口信息；

存储单元，用于存储道路路径网络中所有道路的归属方信息；以及

确定单元，还用于根据车辆的行驶路径以及车辆行驶路径的各道路的归属方信息确定各道路的收费金额。

6.一种电子不停车收费ETC系统的路径确定方法，其特征在于，包括：

入口控制子系统在道路路径网络的道路入口处，感应进入道路的车辆，并将入口信息写入车辆的车载单元中；

交叉路口子系统在道路路径网络交叉路口处，感应通过交叉路口的车辆，并确定车辆通过交叉路口后进入的道路以及将车辆进入的道路标识写入车辆的车载单元中，具体为：交叉路口的地面感应线圈感应通过交叉路口的车辆，并发送通知信号；车道控制器接收地面感应线圈的通知信号，并根据发送通知信号的地面感应线圈的位置确定车辆进入的道路，并向路侧单元发送工作指令以及确定出的车辆进入的道路；路侧单元接收车道控制器的工作指令以及确定 出的车辆进入的道路，向通信区域内发送信标服务表BST信号唤醒车载单元，并接收车载单元返回的车辆服务表VST响应，建立与车载单元之间的无线通信链路，通过所述无线通信链路将车辆进入的道路标识写入车辆的车载单元中，其中，预先在交叉路口的路侧单元中通过编程写入交叉路口的所有道路的道路标识；

出口控制子系统在道路路径网络道路出口处，从车辆的车载单元中读取入口信息、道路标识，并获得出口信息；

后台收费子系统根据入口信息、道路标识、出口信息和存储的道路路径地图，确定出车辆行驶路径。 

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