CN101794369A - 使用多跳通信的有源rfid系统以及该系统中的通信方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种用于港口物流的有源无线射频识别(RFID)系统，以及该RFID系统的通信方法，其中，没有改变现有标准中的命令和响应信息的格式，以保持与现有标准的兼容性，并支持多跳通信，使用了通常不使用的一些字段，从而使用其它周围标签通过多跳通信实现阴影区域中的标签与阅读器之间的通信。

Description

使用多跳通信的有源RFID系统以及该系统中的通信方法

本申请的交叉引用

本申请要求于2009年2月2日向韩国知识产权局提交的韩国专利申请No.10-2009-0007966的优先权，该申请的全部内容引入本文作为参考。

技术领域

本发明涉及港内的集装箱和各种设备的高效处理和状态管理，尤其涉及一种用于港口物流的有源无线射频识别(RFID)系统，以及该RFID系统中的用于提高标签识别率的通信方法，当频率为433MHz时的有源RFID标签粘贴在各个货物上时，使用阅读器收集标签信息。

背景技术

主要用于港口物流的无线射频识别(RFID)系统是基于433MHz频率的有源RFID通信系统，符合国际标准、国际标准化组织/国际电工委员会(ISO/IEC)18000-7。这样的标准定义了阅读器的各种命令包，这些命令包可以分为广播命令和点对点(peer-to-peer)(P2P)命令，并且定义了关于这些命令的标签的响应信息的形式。在美国，已经研究出了用于追踪进口和出口货物的流通以及强化货物安全的电子印章(e-seal)标签。在美国和欧洲的一些港口，将频率为433MHz的有源标签粘贴在港口的集装箱和设备上，从而用作识别、运送和装载各个货物的自动化过程的模式。

目前，为了识别和追踪港口的货物，工人携带终端设备(例如，个人数字助理(PDAs))手动地确定货物的存在和状态，然后通过设置在港口内的无线局域网(LAN)将信息传送给服务器。如果工人是熟练的，则可以采集到正确的信息，并通过上述过程进行维护。但是，这要增加人事费用，而且无法快速地确定时时改变的货物的状态。

对于这方面，当前备受关注的RFID技术可以解决上述问题。就是说，如果将RFID标签粘贴在各个集装箱上，通过使用阅读器将采集命令发送到RFID标签，可以通过无线电波自动地采集各个RFID标签的信息。这样，能够快速地应对货物损坏或被盗等意外情况，而不需要工人一个接一个地检查。

图1为现有RFID标准系统的运作图。

参照图1，通过无线电波将阅读器100的命令传送到周围的标签，标签将响应信息包括它们各自的信息传送到阅读器100。然后，阅读器100通过服务器400将由标签接收到的响应信息提供给管理员终端500，使得管理员可以确定远处的货物的存在和状态。但是，由于障碍物(墙)300，可能存在不能接收来自阅读器100的信号的第五标签200。在这种情况下，管理员可能难以确定货物的存在和状态。

例如，如果存在阻断无线电波在阅读器100和第五标签200之间的流通的墙300，第五标签200可能无法接收阅读器100发出的信号，从而无法响应阅读器100。然后，阅读器100可能无法识别第五标签200的存在。

阅读器100的信号不能到达的区域称作阴影区。在集装箱港口，金属集装箱装载为四个纵队五行，大型设备(例如，起重机和堆场牵引车)也是分散的，所以很有可能由于集装箱或大型设备阻断无线电波而产生阴影区域。特别地，已知在港口物流中使用的频率为433MHz的有源标签的识别距离为50-100米。但是，在特殊的条件下，例如，在港口，实际的识别距离小于50-100米，而是根据货物的装载形式而改变的。

同样地，如果阅读器100没有完全识别所有标签的信息，则可能发生严重的问题，从而影响整个港口物流的效率。就是说，没有正确识别型号、目标和存在的集装箱可能对整个集装箱的贮存方式、运送和装载安排有不利的影响。这是因为现行的用于港口物流通信的国际标准(ISO/IEC 18000-7)使用频率为433MHz的有源标签，只局限于在阅读器和标签之间的直接通信，而不适于支持阅读器和标签之间的多跳通信。

因此，需要再次手动记录由于通信阴影或无线通信的不稳定性而无法识别的标签信息。这样，与使用已有的无线LAN的环境相比，现有的RFID标准系统并不具有很强的优势。因此，在RFID技术中需要一种解决通信阴影问题的方法，以有助于港口物流的自动控制。

现有的用于解决通信阴影问题的方法如下。

第一，可以在经常出现阴影的位置再安装一个固定型无线阅读器。但是，这种方法存在许多问题。其中一个主要的问题是在港口中可以安装固定型阅读器的位置是有限的。由于需要保证在密集的贮存集装箱之间的堆场牵引车或叉式升降机的移动路经以及需要放置设备(例如，起重机或搭车)的空间，能够安装阅读器的位置则限定于位于集装箱贮存场中的灯塔上。此外，即使安装了固定型阅读器，也可能由金属制成的大型设备和集装箱干扰阅读器和标签之间的顺畅通信。

第二，可以开发并引进可移动式阅读器。可以将可移动式阅读器放在港口的工作车辆上，工作车辆连续地向可移动式阅读器提供电能。这样，这些可移动式阅读器采集标签的信息。但是，在可移动式阅读器中存在一些问题。例如，在特定的区域可能连续地产生通信阴影区域。可移动式阅读器在无法到达的区域可能不能通信，例如，离工作车辆的移动路线很远的区域或者粘贴在贮存在最高处的集装箱上的标签。并且，可移动式阅读器连续地移动，使得由于网络拓朴结构频繁地改变而产生信息加载，从而很难保证网络的稳定性。此外，可移动式阅读器的价格是固定型阅读器价格的2-3倍，因此价格是可移动式阅读器的另一个问题。

因此，现有的港口物流RFID系统无法解决不规则地产生阴影区域的问题。为此，可以更密集地安装阅读器，但是这样会增加开支，并且这些阅读器之间的信号会相互干扰。另外，必须保证贮存集装箱和移动/操控设备的空间，所以可以安装阅读器的位置是有限的。

发明内容

本发明提供了一种用于港口物流的有源无线射频识别(RFID)系统，以及该RFID系统的通信方法，其中，没有改变现有标准中的命令和响应信息的格式，以保持与现有标准的兼容性，并支持多跳通信，使用了通常不使用的一些字段(field)，从而使用其它周围标签通过多跳通信使阴影区域中的标签与阅读器之间能够通信。

本发明还提供了一种用于港口物流的RFID系统，以及该RFID系统的通信方法，其中，使用其它周围标签通过多跳通信使阴影区域中的标签与阅读器之间能够通信，从而避免了安装新的固定型阅读器和购买昂贵的可移动式阅读器。

本发明还提供了一种用于港口物流的RFID系统，以及该RFID系统的通信方法，其中，使用其它周围标签通过多跳通信使阴影区域中的标签与阅读器之间能够通信，通过校正协议使得在用于港口物流的RFID通信国际标准中能够使用多跳通信。使得国际标准化组织/国际电工委员会(ISO/IEC)18000-7具有运行用于在港口中识别集装箱和各种设备以及追踪它们的状态的RFID装置的新型通信协议。

本发明一个方面提供了一种使用多跳通信的用于港口物流的有源无线射频识别(RFID)系统，其中，该RFID系统包括阅读器和标签，该标签包括：命令接收单元，该命令接收单元从所述阅读器或其它标签接收所述阅读器的点对点命令或广播命令；响应信息传送单元，该响应信息传送单元将自身响应信息传送给所述阅读器或者传送给将所述阅读器的点对点命令或广播命令传送到所述命令接收单元的其它标签；命令传送单元，该命令传送单元将由所述命令接收单元接收的所述阅读器的点对点命令或广播命令再传送给所述其它标签；响应信息接收单元，该响应信息接收单元接收来自通过所述命令传送单元传送所述阅读器的点对点命令或广播命令的标签的响应信息；命令重建单元，当由所述命令接收单元接收的命令是广播命令时，通过将标签的ID以及显示所述命令由所述阅读器开始所经过的跳次计数的水平值加入到所述广播命令中将所述广播命令重建，并且将重建的广播命令提供给所述命令传送单元；响应信息重建单元，当由所述命令接收单元接收的广播命令为来自所述其它标签传送的命令时，通过将区分由所述其它标签再传送的命令与接收命令的信息、显示所述命令由所述阅读器开始所经过的跳次计数的水平值，以及将所述命令传送到那的标签的ID加入到响应信息中将所述响应信息重建，并且将重建的信息提供给所述响应信息接收单元；以及树型子表，该树型子表记录较低级标签和较高级标签，并且存储树型网络拓朴结构；所述较低级标签传送接收来自所述响应信息接收单元的响应信息，作为子标签；所述较高级标签传送接收来自所述命令接收单元的广播命令，作为母标签。

本发明另一个方面提供了一种使用多跳通信的用于港口物流的有源无线射频识别(RFID)系统中的通信方法，其中，所述RFID系统包括阅读器和标签，所述方法包括：当接收到的广播命令是来自所述阅读器或其它标签时，通过将标签的ID以及显示所述命令由所述阅读器开始所经过的跳次计数水平值加入到所述广播命令中将所述广播命令重建；将重建的广播命令传送给较低级标签；当接收到的广播命令为由所述其它标签传送来的命令时，通过将区分由所述其它标签再传送的命令与接收的命令的信息、显示所述命令由阅读器开始所经过的跳次计数水平值的信息、以及将所述命令传送到那的标签的ID加入到标准响应信息中将所述响应信息重建；将重建的响应信息传送给传送所述广播命令的标签；当所述重建的响应信息接收自所述较低级标签时，生成记录所述较低级标签和较高级标签的树型子表；所述较低级标签传送所述响应信息，作为子标签；所述较高级标签传送接收来自所述命令接收单元的广播命令，作为母标签；以及通过使用所述标签间多跳通信执行由所述命令接收单元接收的点对点命令。

广播命令的重建可以包括将再广播所述命令的第一标签的ID加入到现有标签ID字段中，以用作再广播标签ID，并在所述广播命令中的命令类型中未使用的位中增加两位作为显示该命令由阅读器开始所经过的跳次计数的水平值。

响应信息的重建可以包括：将区分由所述其它标签再传送的命令与接收的命令的信息加入到标准响应信息中的最高四位的模式字段中；加入显示所述接收的广播命令由阅读器开始所经过的跳次计数的水平值；以及将传送所述命令到那的标签的ID加入到所述响应信息的数据字段的最后四位。

响应信息的重建可以包括：在恰好位于所述阅读器之前的那个标签将所述响应信息传送给所述阅读器之前将加入的标签ID删除。

执行P2P命令可以包括：当接收的P2P命令为其目标是第一标签的P2P命令时，传送所述响应信息而不管其它标签并完成任务。

执行P2P命令可以包括：当接收的P2P命令为其目标是另一标签的P2P命令时，检查接收的P2P命令的目标标签是否存在于所述子表中；当检查的结果为所述目标标签存在于子表中时，将接收的P2P命令传送给子标签；通过反复检查并传送将所述P2P命令传送给目标标签；以及当接收到的响应信息来自目标标签时，将接收的响应信息传送给所述阅读器。

附图说明

通过结合附图对示例性的实施方式进行详细的描述，更好地体现本发明的上述的和其它的特征和优点。

图1为现有的无线射频识别(RFID)标准系统的运作图；

图2为根据本发明的一种实施方式的一种使用多跳通信的用于港口物流的有源RFID系统的网络图；

图3为标签的方块图；

图4为说明包含在图3的标签中的命令重建单元中重建的接收的广播命令的形式的图；

图5为说明由一个标签向另一个标签发送的响应信息重建单元中的响应信息的形式的图；

图6(a)和6(b)表示子表的结构；和

图7为根据本发明的一种实施方式的使用多跳通信的用于港口物流的有源RFID通信方法中在加工广播命令时形成的树型网络拓朴结构的流程图。

具体实施方式

通过结合表示本发明的示例性的实施方式的附图对本发明的目的、特征和优点进行清楚的描述。

下面，将结合附图对本发明的一种或多种实施方式的使用多跳通信的用于港口物流的有源无线射频识别(RFID)系统以及该RFID系统的通信方法进行描述。但是，可以以多种不同的形式实施本发明，而不应该解释仅局限于下面列出的那些实施方式；相反地，提供这些实施方式是为了彻底而完整地公开，为了将本发明的理念充分地传达给本领域技术人员。因此，应该理解的是，没有将示例性的实施方式限定为特定的公开形式的意图，相反地，这些示例性的实施方式涵盖了本发明的范围内的所有的改变、等价和选择。

图2为根据本发明的一种实施方式的一种使用多跳通信的用于港口物流的有源RFID系统的网络图。

参照图2，虚线圆圈10表示无线电波到达的范围，实线圆圈20表示第五标签210的电波传送区域。由于第五标签210位于能够与阅读器100进行通信的区域之外，因而基于现有的标准可能无法与阅读器100通信，第三标签或第四标签可以转播阅读器命令和响应信息。并且，存在干扰电波在阅读器100和第六标签200之间流通的墙300，使得第六标签200可能无法与阅读器100直接通信，可以通过第二标签与阅读器100通信。

因此，这些标签可以具有用于将所述阅读器的命令传送给位于阴影区域的标签的模块以及用于将另一个标签的响应信息传送给所述阅读器的模块。并且，需要自动地形成树型网络拓朴结构的技术，用于确定命令和响应信息的移动方向。

图3为执行上述功能的标签的方块图。

如图3所示，一个标签包括一个命令接收单元210、一个响应信息传送单元220、一个命令传送单元230、一个响应信息接收单元240、一个命令重建单元250、一个响应信息重建单元260和一个树型子表270。

根据情况，如果目标标签(图2中的第一标签或第二标签)可以直接接收阅读器100的命令，该标签直接响应该阅读器100的命令，从而完成任务；如果目标标签(图2中的第五标签或第六标签)不能直接接收阅读器100的命令，该标签可以在阅读器100和该标签(图2中的第五标签或第六标签)之间起到信息包转播的作用。

阅读器100的命令可以分为点对点(P2P)命令和广播命令，其中，P2P命令用于向目标标签指示特殊命令或者要求目标标签的状态信息；广播命令用于收集阅读器100周围的标签。根据接收来自所述命令接收单元210的阅读器100的命令，可以将标签分为如下三种。

第一种，如果接收来自一个标签的所述命令接收单元210的阅读器100的命令为P2P命令，其中该命令的目标为相应的标签，所述标签通过所述响应信息传送单元220直接将响应信息传送给阅读器100而不管其它标签，从而完成任务。

第二种，如果接收来自一个标签的所述命令接收单元210的阅读器100的命令为P2P命令，其中该命令的目标为另一个标签，而不是所述的标签，并且如果所述接收到的P2P命令的目标标签存在于树型子表270中，所述标签通过所述命令传送单元230将所述接收的命令转播给其自身子标签的所述命令接收单元210。然后，如果所述标签通过所述响应信息接收单元240接收到来自目标标签的响应信息，所述标签通过所述响应信息传送单元220将接收到的响应信息传送给阅读器100。此外，如果接收到的P2P命令的目标标签不存在于树型子表270中，该命令则被忽略。后面将会描述树型子表270的结构。

第三种，如果接收的来自一个标签的所述命令接收单元210的阅读器100的命令为广播命令，所述标签通过所述响应信息重建单元260构建自身响应信息，通过所述响应信息传送单元220对阅读器100或将该命令传送到所述标签的其它标签进行响应。然后，所述标签通过所述命令重建单元250将接收到的命令重建，并通过所述命令传送单元230将重建的命令再广播。

图4为说明在图3中的所述命令重建单元250中重建的接收的广播命令的形式的图。

如图4所示，在所述命令重建单元250中重建的接收到的广播命令的基本形式与现有标准(国际标准化组织/国际电工委员会(ISO/IEC)18000-7)相同，向在广播命令传送过程中未使用的两个字段中加入信息。

就是说，将再广播所述命令的标签的ID加入到已有的标签ID字段中，作为再广播标签ID 610，将命令类型620中未使用的位中的第三位和第四位定义为显示所述命令由阅读器100开始所经过的跳次计数的水平值621。此处，直接从阅读器100接收的命令的水平值621为0，之后只要经过一次跳跃则水平值621增加1。

对直接对阅读器100响应的命令的响应信息符合在标准中提出的信息形式。但是，可以向发送到其它较高级标签的响应信息中加入一些信息。就是说，在ISO/IEC18000-7中提出的阅读器的命令的标签的响应信息的最高两位表示标签的状况；但是，传送到其它标签的响应信息的内容可能发生变化，如图5所示。

图5为说明由一个标签向另一个标签发送的响应信息重建单元260中的响应信息的形式的图。

参照图5，将标签对阅读器的命令的响应信息中的最高四位表示为模式字段710，显示接收到的命令是广播命令还是P2P命令。在本发明中，将转播命令711加入到所述模式字段710中以区分由其它标签转发的命令与接收到的命令。

模式字段710后面的两位(720)最初没有使用。然而，将命令中包含的水平值720加入到这两位中。水平值720与存储在通过所述命令接收单元210输入的命令的命令类型620中的水平值621相同。水平值720显示命令到达的跳数计数。因此，水平值720表示响应信息到达阅读器100所经过的跳数计数。

把将命令传送到该标签的标签的ID加入到数据字段730的最后四位(数据字段730的长度是可变的，存在于标准响应信息中)，以指示响应信息的目标。在恰好位于阅读器100之前的那个标签将响应信息传送给阅读器100之前将加入的标签ID删除，使得所述标签与软件之间的通信协议稍微改变，所述标签与阅读器100之间的通信不发生改变以保持与现有标准相兼容。

每个标签都可以识别由此传送的命令的目标。因此，在传送广播命令时，通过提交较低级标签的响应信息形成树型子表270。如上所述，接收广播命令的标签将传送该广播命令的标签记录为母标签，并将响应信息传送给母标签。

例如，如图6A所示，第五标签将响应信息传送给第二标签，第八标签和第九标签将响应信息传送给第五标签。然后，如果第二标签接收来自第五标签的信息，将第五标签记录在子表中；如果第二标签接收的第八标签和第九标签的信息再次来自第五标签，则将第八标签和第九标签记录在子表中。图6B表示了第二标签的子表。

如图6B所示，由于显示邻近(next)标签的字段都包含在子表中的每个目标标签中，因此可以知道该命令的目标。换句话说，由于子表，即使第二标签接收的P2P命令是对第五标签的或者是对第八标签和第九标签的，第二标签可以确定地将P2P命令传送给第五标签。

所有的标签均保持这样的子表，因此可以形成如图6A所示的以阅读器为根的树型网络拓朴结构。

将结合附图对本发明的使用多跳通信的用于港口的有源RFID系统的运作进行描述。图1-图6A和6B中的相同附图标记表示执行相同功能的相同单元。

图7为根据本发明的一种实施方式的使用多跳通信的用于港口物流的有源RFID通信方法中在处理广播命令时形成的树型的网络拓朴结构的流程图。

参照图7，在运作S10中，当第一标签通过所述命令接收单元210接收到阅读器100的广播命令时，第一标签通过所述响应信息重建单元260重建自身响应信息并在动作S20中，通过所述响应信息传送单元220将重建的响应信息传送给将该广播命令传送给第一标签的较高级的第二标签或阅读器100。

在响应信息重建过程中，当第一标签接收到的广播命令为传送自第二标签的命令时，通过所述响应信息重建单元260将转播命令711加入到在响应信息的最高四位的模式字段710中，从而区分由其它标签再传送的命令与传送自第二标签的命令。而且，将存储在接收到的广播命令的命令类型620中的水平值621存储在位于模式字段710后面的两位720中，从而能够确定所述重建的响应信息到达阅读器100所经过的跳数计数。此外，将所述命令传送给第一标签的标签的ID(即，此处的第二标签的ID)加入到响应信息的数据字段730的最后四位，从而可以确定该响应信息的目标。此处，在正好位于阅读器100之前的那个标签将响应信息传送给阅读器100之前将加入的标签ID删除。

在运作S30中，在第一标签通过所述命令重建单元250将接收到的广播命令重建之后，第一标签通过所述命令传送单元230将重建的广播命令传送给较低级标签。

在广播命令的重建过程中，将再广播所述命令的第一标签的ID加入到已有的标签ID字段中，用作再广播标签ID 610，将命令类型620中未使用的位的第三位和第四位定义为所述命令由阅读器开始所经过的跳数计数的水平值621。此处，直接由阅读器100接收的命令的水平值621为0，之后只要经过一次跳跃则水平值621增加1。

在运作S50中，当第一标签接收来自较低级标签的重建的响应信息时，将传送所述响应信息的较低级标签记录为子标签，将传送该接收来自命令接收单元的广播命令的较高级标签记录为母标签，从而在运作S60中生成树型子表。在子表中，显示邻近标签的字段都包含在每个目标标签中，从而可以得知该命令的目标。

在运作S40中，重新设定显示所述响应信息到达所需要的最大时间的定时器。

然后，在运作S70中，所述定时器的最大时间将等待来自还可能存在的新的了标签的响应。在运作S80中，当直到定时器的最大时间结束时也没有接收到任何响应信息时，则确定不再有子标签，标签ID的收集完成。

然后，当第一标签通过所述命令接收单元210接收到阅读器的P2P命令时，第一标签检查其自身的子表中是否包括目标标签。如果该子表中包括该目标标签，则将命令传送给下一跳的标签，从而传递给目标标签。

本发明的使用多跳通信的用于港口物流的RFID系统的有源RFID系统和通信方法具有如下的效果：

第一，由于在RFID阅读器和标签之间可以存在多跳通信，可以解决妨碍将RFID系统引入港口环境的阴影区域问题，而不增加装置成本。

第二，由于目前使用的无线LAN被用于港口物流的RFID系统取代，工人不需要一个接一个地手动检查货物，可以快速地处理货物，可以显著降低人事费用。

第三，可以快速地处理货物损坏或被盗等意外情况。

尽管结合示例性的实施方式对本发明进行了详细地展示和描述，但是本领域技术人员可以理解的是，可以对其进行各种形式和细节的改变而不偏离本发明随附的权利要求的精神和范围。

Claims (12)

1.一种使用多跳通信的用于港口物流的有源无线射频识别系统，其中，该系统包括阅读器和标签，该标签包括：

命令接收单元，该命令接收单元从所述阅读器或其它标签接收所述阅读器的点对点命令或广播命令；

响应信息传送单元，该响应信息传送单元将自身响应信息传送给所述阅读器或者传送给将所述阅读器的点对点命令或广播命令传送到所述命令接收单元的其它标签；

命令传送单元，该命令传送单元将由所述命令接收单元接收的所述阅读器的点对点命令或广播命令再传送给所述其它标签；

响应信息接收单元，该响应信息接收单元接收来自通过所述命令传送单元传送所述阅读器的点对点命令或广播命令的标签的响应信息；

命令重建单元，当由所述命令接收单元接收的命令是广播命令时，通过将标签的ID以及显示所述命令由所述阅读器开始所经过的跳次计数的水平值加入到所述广播命令中将所述广播命令重建，并且将重建的广播命令提供给所述命令传送单元；

响应信息重建单元，当由所述命令接收单元接收的广播命令为来自所述其它标签传送的命令时，通过将区分由所述其它标签再传送的命令与接收命令的信息、显示所述命令由所述阅读器开始所经过的跳次计数的水平值，以及将所述命令传送到那的标签的ID加入到响应信息中将所述响应信息重建，并且将重建的信息提供给所述响应信息接收单元；以及

树型子表，该树型子表记录较低级标签和较高级标签，并且存储树型网络拓朴结构；所述较低级标签传送接收来自所述响应信息接收单元的响应信息，作为子标签；所述较高级标签传送接收来自所述命令接收单元的广播命令，作为母标签。

2.根据权利要求1所述的有源无线射频识别系统，其中，在所述命令接收单元中，将再广播所述命令的第一标签的ID加入现有标签ID字段中，用作再广播标签ID，并且将所述命令类型中未使用的位中的两位定义为显示所述命令由所述阅读器开始所经过的跳数计数的水平值。

3.根据权利要求1所述的有源无线射频识别系统，其中，直接接收来自所述阅读器的命令的跳数计数水平值为0，之后只要经过一次跳跃则所述值增加1。

4.根据权利要求1所述的有源无线射频识别系统，其中，在所述响应信息重建单元中，向响应信息中的最高四位的模式字段中加入转播命令，以区分由所述其它标签再传送的命令与接收的命令，加入到所述命令重建单元的跳数计数水平值存储在模式字段之后的两位，将传送所述命令的标签的ID加入到所述响应信息的数据字段的最后四位。

5.根据权利要求4所述的有源无线射频识别系统，其中，在所述响应信息重建单元中，在恰好位于所述阅读器之前的那个标签将所述响应信息传送给所述阅读器之前将加入的标签ID删除。

6.一种使用多跳通信的用于港口物流的有源无线射频识别系统中的通信方法，其中，所述系统包括阅读器和标签，所述方法包括：

当接收到的广播命令是来自所述阅读器或其它标签时，通过将标签的ID以及显示所述命令由所述阅读器开始所经过的跳次计数水平值加入到所述广播命令中将所述广播命令重建；

将重建的广播命令传送给较低级标签；

当接收到的广播命令为由所述其它标签传送来的命令时，通过将区分由所述其它标签再传送的命令与接收的命令的信息、显示所述命令由阅读器开始所经过的跳次计数水平值的信息、以及将所述命令传送到那的标签的ID加入到标准响应信息中将所述响应信息重建；

将重建的响应信息传送给传送所述广播命令的标签；

当所述重建的响应信息接收自所述较低级标签时，生成记录所述较低级标签和较高级标签的树型子表；所述较低级标签传送所述响应信息，作为子标签；所述较高级标签传送接收来自所述命令接收单元的广播命令，作为母标签；以及

通过使用所述标签间多跳通信执行由所述命令接收单元接收的点对点命令。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，广播命令的重建包括将再广播所述命令的第一标签的ID加入现有标签ID字段中，用作再广播标签ID，在所述广播命令的命令类型中未使用的位中增加两位作为显示所述命令由阅读器开始所经过的跳数计数水平值。

8.根据权利要求6所述的方法，其中，直接接收来自所述阅读器的命令的跳数计数水平值为0，之后只要经过一次跳跃则所述值增加1。

9.根据权利要求6所述的方法，其中，响应信息的重建包括：

将区分由所述其它标签再传送的命令与接收的命令的信息加入到所述标准响应信息中的最高四位的模式字段中；

加入显示接收的广播命令由阅读器开始所经过的跳数计数水平值；以及

将传送所述命令到那的标签的ID加入到所述响应信息的数据字段的最后四位中。

10.根据权利要求9所述的方法，其中，响应信息的重建包括：在恰好位于所述阅读器之前的那个标签将所述响应信息传送给所述阅读器之前将加入的标签ID删除。

11.根据权利要求6所述的方法，其中，执行所述点对点命令包括：当接收的点对点命令为其目标是第一标签的点对点命令时，传送所述响应信息而不管所述其它标签并完成任务。

12.根据权利要求6所述的方法，其中，执行所述点对点命令包括：

当接收的点对点命令为其目标是第一标签的点对点命令时，检查接收的点对点命令的目标标签是否存在于所述子表中；

当检查的结果为目标标签存在于所述子表中时，将接收的点对点命令传送给子标签；通过反复检查并传送将所述点对点命令传送给目标标签；以及

当接收到的响应信息来自目标标签时，将接收的响应信息传送给所述阅读器。

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