CN101792963A - 洗衣机及其操作方法 - Google Patents

Abstract

提供一种洗衣机和相关的洗涤方法。所述方法可包括：旋转滚筒；当增加滚筒的转速时测量并存储机壳的振动程度；以及当滚筒的转速达到目标转速以后测量机壳的振动程度，并确定机壳的振动程度是否大于设定值。所述方法还可包括：如果振动程度大于设定值则调节滚筒的转速，从而将上面放置洗衣机的支撑面中的振动和共振最小化。

Description

洗衣机及其操作方法

本申请要求2009年1月9日在韩国提交的韩国申请No.10-2009-0001953的优先权，并通过参考将其全部内容合并于此。

技术领域

本发明涉及一种洗衣机和洗涤方法，尤其涉及一种能减少洗衣机的支撑面中的共振的洗衣机和洗涤方法。

背景技术

通常，洗衣机通过洗涤、漂洗和旋压(spinning)来清洗衣物，目的是利用水、洗涤剂和机械操作将污垢从衣物分离。搅拌器式洗衣机通过沿左右方向旋转洗涤棒来洗涤衣物，该洗涤棒设置在洗衣桶的中央。波轮式洗衣机利用衣物与圆盘形波轮产生的水流之间的摩擦力来洗涤衣物，该波轮形成在洗衣桶的下部中。滚筒式洗衣机通过旋转滚筒来洗涤衣物，该滚筒中包含洗涤水、洗涤剂和衣物。

在滚筒式洗衣机中，内部装有洗涤水的盛水桶安装在机壳内，且内部装有衣物的滚筒安装在盛水桶内，其中用于旋转滚筒的马达安装在盛水桶的后方。驱动轴沿轴向穿过盛水桶连接到滚筒的后侧。在滚筒内安装提升件(lift)，用于在旋转滚筒期间提升衣物。

由于在洗涤、漂洗和旋压周期中滚筒旋转，因而这种滚筒式洗衣机产生振动。特别地，如果在旋压过程中滚筒长时间高速旋转，则过度的振动会导致上面放置洗衣机的支撑面(例如，地板)共振。

发明内容

为了克服现有技术的缺陷，本发明的目的是提供一种能减少洗衣机的支撑面中的共振的洗衣机及其操作方法。

为了实现上述目的，本发明提供一种操作洗衣机的方法，所述方法包括以下步骤：旋转滚筒；以递增方式增加所述滚筒的转速；在每个递增的转速下检测振动程度并存储所检测的振动程度；达到目标转速并检测所述目标转速对应的振动程度；以及基于在所述目标转速下所检测的振动程度与预设振动程度的比较来调节所述滚筒的转速。

优选地，在每个递增的转速下检测振动程度并将所检测的振动程度存储在存储器中的步骤包括：从所述滚筒处于最小转速的时刻开始，检测并存储内部安装有所述滚筒的机壳的横向振动程度。

优选地，在每个递增的转速下检测振动程度并将所检测的振动程度存储在存储器中的步骤包括：每次所述滚筒的转速增加预定值时检测并存储所述洗衣机的新的振动程度。

优选地，每次所述滚筒的转速增加预定值时检测并存储所述洗衣机的新的振动程度包括：在大约450rpm的最小转速下检测初始振动程度；每次所述转速增加大约50rpm时检测新的振动程度，直到所述滚筒达到目标转速；检测在所述目标转速下的振动程度，并将在所述目标转速下所检测到的振动程度与设定值进行比较；以及基于所述比较增加或减少所述滚筒的转速。

优选地，基于所述比较增加或减少所述滚筒的转速包括：如果在所述目标转速下的振动程度小于所述设定值，则增加所述转速；以及如果在所述目标转速下的振动程度大于所述设定值，则减少所述转速。

优选地，基于所述比较增加或减少所述滚筒的转速还包括：基于所述初始振动程度和正在进行的对应洗涤过程，将所述滚筒的转速调节到具有最小振动程度的转速。

优选地，检测在所述目标转速下的振动程度包括：在达到所述目标转速以后，经过一段稳定时间后测量所述振动程度。

优选地，达到目标转速并检测所述目标转速对应的振动程度包括：当确定所述滚筒以所述目标转速旋转以后，经过一段稳定时间后检测所述洗衣机的振动程度。

优选地，基于在所述目标速度下所检测的振动程度与预设振动程度的比较来调节所述滚筒的转速包括：确定在所述目标转速下所检测的振动程度是否大于设定值。

优选地，基于在所述目标速度下所检测的振动程度与预设振动程度的比较来调节所述滚筒的转速包括：基于在每个递增的转速下所检测并存储的振动程度，将所述滚筒的转速改变为所述振动程度小于或等于所述预设值的转速。

优选地，在每个递增的转速下检测振动程度并将所检测的振动程度存储在存储器中包括：将在最小转速下检测和存储的初始振动程度与在每个所述递增的转速下检测和存储的振动程度进行比较，并确定所述振动程度是增加还是减少；以及如果所述振动程度增加则降低所述滚筒的转速。

优选地，如果所述振动程度增加则降低所述滚筒的转速包括：在可变的转速范围内将所述滚筒的转速降低到与最小振动程度对应的转速。

优选地，在每个递增的转速下检测振动程度并将所检测的振动程度存储在存储器中包括：将在最小转速下检测和存储的初始振动程度与在每个递增的转速下检测和存储的递增的振动程度进行比较，并确定所述振动程度是增加还是减少；以及如果所述振动程度减少则增加所述滚筒的转速。

优选地，如果所述振动程度减少则增加所述滚筒的转速包括：通过基于所存储的振动程度估计所述滚筒的当前转速，在可变的转速范围内增加所述滚筒的转速。

优选地，如果所述振动程度减少则增加所述滚筒的转速包括：在可变的转速范围内增加所述滚筒的转速，直到所述振动程度小于参考值。

本发明还提供一种洗衣机，包括：机壳；滚筒，可旋转地安装在所述机壳中；驱动器，旋转所述滚筒；振动传感器，在所述滚筒的多个转速下检测所述机壳的横向振动程度；存储器，存储当所述滚筒的转速变化时通过所述振动传感器检测到的所述横向振动程度；以及控制器，基于当所述滚筒以目标转速旋转时所检测到的所述机壳的横向振动程度，来控制所述驱动器以调节所述滚筒的转速。

优选地，还包括检测所述滚筒的转速的转速传感器，其中所述振动传感器配置为，从所述滚筒的转速是所述转速传感器检测到的最小转速的时刻开始，测量所述机壳的横向振动程度。

优选地，还包括检测所述滚筒的转速的转速传感器，其中所述振动传感器配置为，每次所述滚筒的转速增加预定值时，测量所述机壳的横向振动程度。

优选地，在所述滚筒达到所述目标转速以后，经过一段稳定时间后，所述振动传感器检测所述机壳的横向振动程度。

优选地，所述控制器配置为，确定所述振动传感器在所述目标转速下所测得的横向振动程度是否大于预设值。

优选地，所述控制器配置为，基于存储在所述存储装置中的横向振动程度，将所述滚筒的转速控制到将所述横向振动程度最小化的转速。

优选地，所述控制器配置为，基于依次通过所述振动传感器检测并存储在所述存储装置中的横向振动程度，确定所述洗衣机的振动程度是增加还是减少，如果所述振动程度增加则降低所述滚筒的转速。

优选地，所述控制器配置为，基于依次通过所述振动传感器检测并存储在所述存储装置中的横向振动程度，确定所述洗衣机的所存储的振动程度是增加还是减少，如果所述振动程度减少则增加所述滚筒的转速。

本发明还提供一种操作洗衣机的方法，包括以下步骤：增加洗衣机的滚筒的转速，直到达到所述滚筒的目标转速；在增加所述转速的过程中，在包括所述目标速度的所述滚筒的不同转速下检测振动程度；以及在达到所述目标转速以后，基于在所述目标转速下所检测到的振动程度与预定振动程度的比较，确定是否需要将所述滚筒的转速调节到高于所述目标转速的较高转速和低于所述目标转速的较低转速的其中之一，所述较低转速对应于检测所述振动程度的所述不同转速的其中之一，对应于所述较低转速的所检测到的振动程度低于所述预定振动程度。

优选地，该方法还包括：仅当将所述目标转速维持规定的一段时间以后所检测到的振动程度下降时，将所述转速调节到所述较高转速。

优选地，该方法还包括：仅当将所述目标转速维持规定的一段时间以后所检测到的振动程度增加时，将所述转速调节到所述较低转速，到所述不同转速的其中之一仅一次。

与现有技术相比，本发明的洗衣机及其操作方法的有益效果在于：其可以减少洗衣机的支撑面中的共振。

附图说明

下面将参照附图详细描述实施例，在附图中相同的附图标记表示相同的元件，其中：

图1是根据如在此广泛描述的实施例，示例性洗衣机的立体图；

图2是图1所示洗衣机的方框图；

图3是根据如在此广泛描述的实施例，示例性洗涤方法的顺序图；

图4是根据如在此广泛描述的另一实施例，图3中洗涤方法的其中一个步骤的详细顺序图；以及

图5A至图5B是利用如在此具体化和广泛描述的方法，转速和横向振动程度(lateral vibration level)相对于时间的变化的曲线图。

具体实施方式

如图1所示，在此具体化和广泛描述的示例性洗衣机可包括机壳110、设置在机壳的内部的盛水桶120、可旋转地设置在机壳中的滚筒130、用于旋转滚筒的驱动器140、以及用于基于用户输入来控制洗衣机的全部操作的控制面板115。

机壳110可包括机壳主体111、机壳盖112和顶板116，该机壳盖112连接到机壳主体111的前表面，该顶板116连接到机壳主体111的顶面。机壳盖112可包括开口114和门113，该开口114用于将衣物放入滚筒1 30中，该门113可旋转地连接到机壳110的盖子，以打开和关闭开口114。

盛水桶120可安装在机壳110中，并通过弹簧和减震器(damper)来缓冲。盛水桶120在洗涤周期中包含洗涤液。滚筒130可安装在盛水桶120中，以使滚筒130能装着衣物旋转。滚筒130中可形成多个孔，这些孔允许洗涤液通过，并且在滚筒130上可设置至少一个提升件135，以便在滚筒130旋转时将衣物提升预定的高度。

驱动器140可通过向滚筒130施加转矩来旋转滚筒130。驱动器140可通过改变向滚筒130施加的转矩的大小来调节滚筒130的转速。驱动器140例如可包括马达和转轴。

控制面板115基于用户输入提供对洗衣机全部操作的控制，并显示当前操作状态。控制面板115可设置在机壳盖112的上部上。控制面板115例如可设置有用于接收输入的操纵按钮、用于控制洗衣机操作的微型计算机和显示器。控制面板115的微型计算机可实施为控制器150和存储装置154。

振动程度测量传感器152可测量机壳110的振动程度，转速测量传感器156可测量滚筒130的转速。由振动程度测量传感器152所测量的机壳110的振动程度可存储在存储装置154中，控制器150可通过控制驱动器140来调节滚筒130的转速。

可使用用于测量振动程度的各种类型的传感器作为振动程度测量传感器152来测量机壳110的振动程度。例如，可沿前后、左右、或上下方向来安装加速计以测量沿各个方向的振动程度。为了便于讨论，假定沿左右方向安装加速计来测量机壳110的横向振动加速度水平。

在替代实施例中，振动程度测量传感器1 52可测量上面放置洗衣机的表面的振动程度。但是为了便于安装，在本实施例中，假定机壳110的振动程度与地板的振动程度相似，振动程度测量传感器152测量洗衣机的振动程度。或者，振动程度测量传感器152可测量其他部分(例如盛水桶120)的振动程度。

为了测量盛水桶120的振动，振动程度测量传感器152可以是安装在盛水桶120上的传感器，或者也可以单独设置。在本示例性实施例中，将振动程度测量传感器152单独设置在控制面板115上，以便测量机壳110的振动程度。为了感测放置洗衣机的地板的共振，可将振动程度测量装置安装在地板上。但是，因为如果地板共振则机壳110的振动程度增加，所以可利用振动程度测量传感器152来测量机壳110的振动程度。

当滚筒130的转速为最小值时，振动程度测量传感器152开始测量机壳110的振动程度。如果滚筒130的转速太低，则由于滚筒130中的不平衡，洗衣机的振动会变得严重。因此，当速度小于最小转速时，可控制振动程度测量传感器152使其不测量振动程度，或者，控制器150可以不存储任何测得的可收集在存储装置154中的振动程度。在某些实施例中，最小转速大约是450 RPM。在适当的情况下，可以为特定的洗衣机确定最小转速。

在某些实施例中，滚筒130的转速每次增加预定值时，振动程度测量传感器152测量机壳110的振动程度。例如，从最小转速开始，滚筒130的转速每次增加大约50 RPM时，振动程度测量传感器152可以测量振动程度。振动程度测量传感器152可以在每个预定间隔进行振动测量，且滚筒130的转速每次增加50 RPM时，控制单元150可以将振动程度测量传感器152测得的振动程度存储在存储装置154中。

可使用各种不同类型的传感器作为转速测量传感器156来测量滚筒130的转速，例如霍尔传感器。为了测量滚筒130的转速，可将转速测量传感器156设置在滚筒130中，或者也可将转速测量传感器156设置在驱动器140的马达上，以测量马达的转速。转速测量传感器156将测得的滚筒130的转速传输给控制器150。

从最小转速开始，滚筒130的转速每次增加预定值时，存储装置154将振动程度测量传感器152测得的机壳110的振动程度存储起来。例如，从450RPM开始，滚筒130的转速每次增加50 RPM时，存储装置154将机壳110的振动程度存储起来。其他的开始时刻(starting point)和间隔也可以。

控制器150基于在滚筒130以目标转速旋转时获得的机壳110的振动程度来调节滚筒130的转速。控制器150确定在滚筒130以目标转速旋转时机壳110的振动程度是否大于设定值。上述目标转速例如可以是特定操作(例如洗涤操作)所要求的滚筒130的转速。洗涤、漂洗和旋压周期中每一个所要求的目标转速可基于洗涤过程、衣物数量、洗涤液的量以及其他这种因素而变化。

在某些实施例中，控制器150在经过一段稳定时间之后测量机壳110的振动程度，以使滚筒130的振动可以处在稳定/典型(representative)程度，或者可以被最小化。一段稳定时间例如可以是大约10秒。在替代实施例中，一段稳定时间可以更短或更长。

控制器150可以确定在滚筒130以目标转速旋转期间机壳110的振动程度是否大于例如大约150μm的振动程度，并据此调节滚筒130的转速。

控制器150还可确定存储在存储装置154中的振动程度是增加还是减小，并据此调节滚筒130的转速。在本实施例中，当机壳110的振动程度大于设定值时，控制器150确定存储在存储装置154中的振动程度是增加还是减小，并调节滚筒130的转速。在替代实施例中，控制器150可确定存储在存储装置154中的振动程度是增加还是减小，而不管设定值是多少。然后控制器150可以基于存储在存储装置154中的振动程度，以将振动程度最小化的转速来旋转滚筒130。

下面将参照图3讨论根据在此广泛描述的示例性实施例的洗涤方法。

当滚筒130开始旋转以启动特定周期时，控制器150控制驱动器140增加滚筒130的转速(S311)。滚筒130可以开始旋转以进行洗涤、漂洗和旋压周期中的任一个。仅为了便于讨论，在本示例性实施例中将讨论旋压周期。

控制器150确认滚筒130的转速是否是最小转速(S312)，例如450 RPM的最小转速。控制器150接收由转速测量传感器156测得的滚筒130的转速，如果滚筒130的转速没有达到最小转速，则继续增加滚筒130的转速(S311)。

如果滚筒130的转速等于或超过最小转速，则测量并存储机壳110的横向振动量(S313)。将测得的机壳110的横向振动量传输给控制器150，且控制器150将它存储在存储装置154中。

然后控制器150确定滚筒130的转速是否是目标转速(S314)。目标转速是进行洗涤、漂洗和旋压周期中每个周期所要求的滚筒130的特定的、独有的转速。在本示例性实施例中，目标转速是进行旋压周期所要求的转速。如果滚筒130的转速没有达到目标转速，则控制器150控制驱动器140将滚筒130的转速增加预定量(S315)，然后再次测量并存储机壳110的横向振动量(S313)。在本示例性实施例中，滚筒130的转速例如可增加50 RPM(S315)。对于示例性旋压周期，目标转速可以是800 RPM，其可以根据前面讨论的洗衣机的特定模式或类型而改变。

如果滚筒130的转速是目标转速，则进行稳定步骤(S316)。稳定间隔例如可以是10秒。一旦完成稳定，振动程度测量传感器152就测量机壳110的横向振动量，并且控制器150确定测得的横向振动量是否大于设定值(S317)。设定值例如可以是150μm。对于旋压周期，该设定值可以小于或大于150μm。

在替代实施例中，可省略步骤S317。如果省略，则可在稳定步骤(S316)之后执行步骤S319。也就是说，不用在测得的振动程度与设定值之间作比较，滚筒130可以以将振动程度最小化的转速来旋转。

如果横向振动量小于设定值，则保持当前的转速并执行对应的周期(S321)。

如果横向振动量大于设定值，则控制器150确认存储在存储装置154中的机壳110的横向振动量，并确定振动程度是处于上升趋势还是处于下降趋势(S318)。基于振动程度的趋势，将滚筒130的转速调节到接近目标转速的转速，在该转速下振动程度接近最小值。

如果振动程度处于上升趋势，则在小于目标转速的范围内，控制器150将滚筒130的转速降低到存储在存储装置154中的振动程度是最小值的转速(S319)。例如，在适当的情况下，可将转速降低150 RPM或者其他量。在将滚筒130的速度降低以后，控制器150执行对应的周期，同时保持滚筒130的转速(S321)。下面将参照图5B给出详细的描述。

如果振动程度处于下降趋势，则控制器150增加滚筒130的转速(S320)。控制器150基于存储在存储装置154中的振动程度和转速来估计振动程度将处于最小值的转速，控制器处于比目标转速例如大150 RPM的范围内。控制器150将滚筒130的转速增加到估计的转速。在滚筒130的速度增加以后，控制器150执行对应的周期，同时保持滚筒130的转速(S321)。

图4是用于洗涤方法的步骤S320的详细流程图。

在图3所示的步骤S318中，如果振动程度下降，则在图4所示的实施例中，控制器150增加滚筒130的转速(S420)。在增加滚筒130的转速的同时，振动程度测量传感器152测量机壳110的横向振动量，且控制器150确定测得的横向振动量是否大于参考值(S412)。上述参考值例如可小于或等于150μm，也可以是不引起用户不便的横向振动的最大值。如果横向振动量小于参考值，则控制器150增加滚筒130的转速(S420)。可将滚筒130的转速增加到使滚筒130的转速不比目标转速大预定量(例如150 RPM)。

如果横向振动量大于参考值，则控制器150执行对应的洗涤周期，同时保持滚筒130的转速(S321)。

在步骤S321之后，可以再次执行参照图3所述的步骤S317，以避免可能由于环境变化而发生的共振。但是，如果在步骤S321之后经过了一段时间(例如大约30秒)，则可以保持滚筒130的转速，而不需要附加的共振避免步骤。

如图5A所示，如果在稳定期间机壳110的横向振动量下降，则增加滚筒130的转速以将横向振动量最小化，从而避免共振。

如图5B所示，如果在稳定期间机壳110的横向振动量增加，则降低滚筒130的转速以将横向振动量最小化，从而避免共振。

根据在此广泛描述的示例性实施例的洗涤方法可包括：步骤(a)，在增加滚筒的转速时测量并存储洗衣机的振动程度；步骤(b)，当滚筒的转速达到目标转速以后，测量洗衣机的振动程度；以及步骤(c)，基于步骤(a)中存储的振动程度和步骤(b)中测得的振动程度，来调节滚筒的转速。

根据在此广泛描述的示例性实施例的洗衣机可包括：构成外观(externalappearance)的机壳；可旋转地设置在机壳中以保持衣物的滚筒；驱动单元，用于旋转滚筒；振动程度测量传感器，用于测量机壳的振动程度；存储单元，用于存储当滚筒的转速增加时振动程度测量传感器所测得的振动程度；以及控制单元，用于基于当滚筒以目标转速旋转时所测得的振动程度，通过控制驱动单元来调节滚筒的转速。

本说明书中所涉及的“一个实施例”、“实施例”、“示例性实施例”等，其含义是结合该实施例描述的特定特征、结构或特性均包括在本发明的至少一个实施例中。说明书中出现于各处的这些术语不一定都涉及同一个实施例。此外，当结合任一实施例描述特定特征、结构或特性时，都认为其落入本领域普通技术人员结合其他实施例就可以实现的这些特定特征、结构或特性的范围内。

尽管对实施例的描述中结合了其中多个示例性实施例，但可以理解的是，在本公开内容的原理的精神和范围之内，本领域普通技术人员完全可以推导出许多其它变化和实施例。尤其是，可以在该公开、附图和所附权利要求的范围内对组件和/或附件组合设置中的排列进行多种变化和改进。除组件和/或排列的变化和改进之外，其他可选择的应用对于本领域普通技术人员而言也是显而易见的。

Claims (26)

1.一种操作洗衣机的方法，所述方法包括以下步骤：

旋转滚筒；

以递增方式增加所述滚筒的转速；

在每个递增的转速下检测振动程度并存储所检测的振动程度；

达到目标转速并检测所述目标转速对应的振动程度；以及

基于在所述目标转速下所检测的振动程度与预设振动程度的比较来调节所述滚筒的转速。

2.如权利要求1所述的方法，其中，在每个递增的转速下检测振动程度并将所检测的振动程度存储在存储器中的步骤包括：从所述滚筒处于最小转速的时刻开始，检测并存储内部安装有所述滚筒的机壳的横向振动程度。

3.如权利要求1所述的方法，其中，在每个递增的转速下检测振动程度并将所检测的振动程度存储在存储器中的步骤包括：每次所述滚筒的转速增加预定值时检测并存储所述洗衣机的新的振动程度。

4.如权利要求3所述的方法，其中，每次所述滚筒的转速增加预定值时检测并存储所述洗衣机的新的振动程度包括：

在大约450rpm的最小转速下检测初始振动程度；

每次所述转速增加大约50rpm时检测新的振动程度，直到所述滚筒达到目标转速；

检测在所述目标转速下的振动程度，并将在所述目标转速下所检测到的振动程度与设定值进行比较；以及

基于所述比较增加或减少所述滚筒的转速。

5.如权利要求4所述的方法，其中，基于所述比较增加或减少所述滚筒的转速包括：

如果在所述目标转速下的振动程度小于所述设定值，则增加所述转速；以及

如果在所述目标转速下的振动程度大于所述设定值，则减少所述转速。

6.如权利要求5所述的方法，其中，基于所述比较增加或减少所述滚筒的转速还包括：基于所述初始振动程度和正在进行的对应洗涤过程，将所述滚筒的转速调节到具有最小振动程度的转速。

7.如权利要求4所述的方法，其中，检测在所述目标转速下的振动程度包括：在达到所述目标转速以后，经过稳定时间间隔后测量所述振动程度。

8.如权利要求1所述的方法，其中，达到目标转速并检测所述目标转速对应的振动程度包括：当确定所述滚筒以所述目标转速旋转以后，经过稳定时间间隔后检测所述洗衣机的振动程度。

9.如权利要求1所述的方法，其中，基于在所述目标速度下所检测的振动程度与预设振动程度的比较来调节所述滚筒的转速包括：确定在所述目标转速下所检测的振动程度是否大于设定值。

10.如权利要求1所述的方法，其中，基于在所述目标速度下所检测的振动程度与预设振动程度的比较来调节所述滚筒的转速包括：基于在每个递增的转速下所检测并存储的振动程度，将所述滚筒的转速改变为所述振动程度小于或等于所述预设值的转速。

11.如权利要求1所述的方法，其中，在每个递增的转速下检测振动程度并将所检测的振动程度存储在存储器中包括：

将在最小转速下检测和存储的初始振动程度与在每个所述递增的转速下检测和存储的振动程度进行比较，并确定所述振动程度是增加还是减少；以及

如果所述振动程度增加则降低所述滚筒的转速。

12.如权利要求11所述的方法，其中，如果所述振动程度增加则降低所述滚筒的转速包括：在可变的转速范围内将所述滚筒的转速降低到与最小振动程度对应的转速。

13.如权利要求1所述的方法，其中，在每个递增的转速下检测振动程度并将所检测的振动程度存储在存储器中包括：

将在最小转速下检测和存储的初始振动程度与在每个递增的转速下检测和存储的递增的振动程度进行比较，并确定所述振动程度是增加还是减少；以及

如果所述振动程度减少则增加所述滚筒的转速。

14.如权利要求13所述的方法，其中，如果所述振动程度减少则增加所述滚筒的转速包括：通过基于所存储的振动程度估计所述滚筒的当前转速，在可变的转速范围内增加所述滚筒的转速。

15.如权利要求13所述的方法，其中，如果所述振动程度减少则增加所述滚筒的转速包括：在可变的转速范围内增加所述滚筒的转速，直到所述振动程度小于参考值。

16.一种洗衣机，包括：

机壳；

滚筒，可旋转地安装在所述机壳中；

驱动器，旋转所述滚筒；

振动传感器，在所述滚筒的多个转速下检测所述机壳的横向振动程度；

存储器，存储当所述滚筒的转速变化时通过所述振动传感器检测到的所述横向振动程度；以及

控制器，基于当所述滚筒以目标转速旋转时所检测到的所述机壳的横向振动程度，来控制所述驱动器以调节所述滚筒的转速。

17.如权利要求16所述的洗衣机，还包括检测所述滚筒的转速的转速传感器，其中所述振动传感器配置为，从所述滚筒的转速是所述转速传感器检测到的最小转速的时刻开始，测量所述机壳的横向振动程度。

18.如权利要求16所述的洗衣机，还包括检测所述滚筒的转速的转速传感器，其中所述振动传感器配置为，每次所述滚筒的转速增加预定值时，测量所述机壳的横向振动程度。

19.如权利要求16所述的洗衣机，其中，在所述滚筒达到所述目标转速以后，经过稳定时间间隔后，所述振动传感器检测所述机壳的横向振动程度。

20.如权利要求16所述的洗衣机，其中，所述控制器配置为，确定所述振动传感器在所述目标转速下所测得的横向振动程度是否大于预设值。

21.如权利要求16所述的洗衣机，其中，所述控制器配置为，基于存储在所述存储装置中的横向振动程度，将所述滚筒的转速控制到将所述横向振动程度最小化的转速。

22.如权利要求16所述的洗衣机，其中，所述控制器配置为，基于依次通过所述振动传感器检测并存储在所述存储装置中的横向振动程度，确定所述洗衣机的振动程度是增加还是减少，如果所述振动程度增加则降低所述滚筒的转速。

23.如权利要求16所述的洗衣机，其中，所述控制器配置为，基于依次通过所述振动传感器检测并存储在所述存储装置中的横向振动程度，确定所述洗衣机的所存储的振动程度是增加还是减少，如果所述振动程度减少则增加所述滚筒的转速。

24.一种操作洗衣机的方法，包括以下步骤：

增加洗衣机的滚筒的转速，直到达到所述滚筒的目标转速；

在增加所述转速的过程中，在包括所述目标速度的所述滚筒的不同转速下检测振动程度；以及

在达到所述目标转速以后，基于在所述目标转速下所检测到的振动程度与预定振动程度的比较，确定是否需要将所述滚筒的转速调节到高于所述目标转速的较高转速和低于所述目标转速的较低转速的其中之一，所述较低转速对应于检测所述振动程度的所述不同转速的其中之一，对应于所述较低转速的所检测到的振动程度低于所述预定振动程度。

25.如权利要求24所述的方法，还包括：

仅当将所述目标转速维持规定的时间间隔以后所检测到的振动程度下降时，将所述转速调节到所述较高转速。

26.如权利要求24所述的方法，还包括：

仅当将所述目标转速维持规定的时间间隔以后所检测到的振动程度增加时，将所述转速调节到所述较低转速，到所述不同转速的其中之一仅一次。

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