CN101791742A - 冷焊机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种冷焊机，适用于锂电池生产中保险丝焊接成型。所述的冷焊机主要包括送丝机构、极片定位及驱动机构、焊接成型机构、焊剂喷涂及回收机构，所述的送丝机构由步进电机驱动送丝，同时极片驱动及定位机构将极片送到焊接成型机构中与焊丝精确对准，实现焊接成型。焊接喷涂及回收机构用于在焊接过程中喷涂焊剂并回收部分焊剂。经实验表明，该设备智能化高，成型精确，环保性能好，制成合格率高，具有一定的现实意义。

Description

冷焊机

技术领域

本发明涉及一种锂电池保险丝冷焊的机械设备，是锂电池组成原理中的关键技术，尤其是锂电池在使用中的公共安全的控制技术，具体地说，是指一种冷焊机。

背景技术

熔断焊丝机设备也叫冷焊机，作为一种新型的锂电池生产设备，以其高速度、高精度、高效率、自动化的突出的优点而在锂离子电池生产方面，得到了广泛的应用。

在结构电池中，正极片和负极片通过注液方式，使极性激活，通过隔膜纸使两极片相互绝缘，通过极片连接两极使电池导通，锂电池作为动力源在其它设备中使用，由于电流不同或操作不当，可能会引起电池的短路，从而引发公共安全问题，在结构电池中设置了连接电池两极的极片上增加保险丝方法，使这一问题得到有效的控制，在极片上成型保险丝这部分，一般用熔断焊或冷焊方法获得。目前，在国内锂电厂家应用保险丝成型的技术主要有手动焊接和熔断焊接两类，其中手动焊接为主观性判断，存在明显缺陷性；熔断焊接方法使用较广，但存在许多不足之处，如焊剂的喷涂和回收不科学，环保性差，成型精度差，焊接质量不稳定，焊接合格率低，难于大批量生产，不能保证极片在焊接过程中，精确性、安全性、可靠性，并难以实现焊接成型的机械化和自动化等。

发明内容

本发明提供一种成本较低、工作效率较高的熔断焊丝的冷焊机，所述的冷焊机利用电机驱动技术、气动定位技术、流量控制原理、焊丝输送技术、成型调控原理实现了整个熔断焊丝过程的自动化，保证焊接过程中的准确，焊接的重复精度高，质量稳定。

所述的冷焊机主要包括送丝机构、极片定位及驱动机构、焊接成型机构、焊剂喷涂及回收机构，其中送丝机构动力由电机驱动系统驱动实现，电机驱动系统的电源由电源系统提供，极片驱动及定位机构由气动系统驱动实现，单片机控制系统调控整个装置的协调工作。

所述的送丝机构由步进电机驱动送丝，同时极片驱动及定位机构将极片送到焊接成型机构中与焊丝精确对准，实现焊接成型。焊接喷涂及回收机构用于在焊接过程中喷涂焊剂并回收部分焊剂。

所述的焊接成型机构主要包括气缸、气缸固定板、导柱、驱动板、焊接头、极片定位柱、焊接头固定柱、千分尺调节器、焊接头固定板、弹簧和直线轴承，所述气缸固定连接在气缸固定板上，气缸固定板由四根导柱与工作底板联结；所述驱动板套在与气缸固定板联接的四根导柱上，驱动板与导柱配合的部位装有直线轴承，由直线轴承带动驱动板在导柱上作无间隙的上、下运动；所述的驱动板上方连接有气缸，下方连接有三个焊接头固定柱，其中一个焊接头固定柱底端连接极片定位柱，用于对输送的极片进行定位，顶端与千分尺调节器相连，所述的千分尺调节器安装在气缸固定板上；另外两个焊接头固定柱安装在驱动板下方，焊接头固定柱前端连接焊接头。所述的气缸下方与驱动板上方联接，在气缸的作用下，带动驱动板作上、下运动，由驱动板驱动焊接头及焊接头固定板对极片进行焊接。焊接头固定板与焊接固定柱相联。

所述的极片驱动及定位机构主要由极片定位针、定位针固定板、升降气缸、升降气缸固定块、升降气缸固定块支承板、导向杆、水平驱动气缸组成，所述的极片定位针有两个，分别固定在定位针固定板上，针头向上与焊接工作台接触；定位针固定板与升降气缸上方联结；所述升降气缸下方固定在升降气缸固定块上，气缸固定块连接在升降气缸固定块支承板上，升降气缸固定块支承板固定在工作底板上，所述的升降气缸固定块穿插在水平导向杆中，在升降气缸固定块内安装有直线轴承，并与水平驱动气缸联接，在水平驱动气缸的带动下，升降气缸固定块沿导向杆作左右运动，实现极片定位针的左右运动。

送丝机构主要由送丝驱动电机(步进电机)、送丝轮、送丝驱动电机轮、送丝导向管、导向管、焊丝、校直器组成，所述的校直器由一组校直轮组成，校直轮由轴承安装在竖直固定座联结板上的转动轴上。联结板与固定板共面连接，固定板上从左到右依次通过各自的固定块设置导向管、送丝轮、送丝压紧轮、送丝导向管，固定板与送丝滑板相连并装配于冷焊机工作底板上。

焊剂喷涂及回收机构主要由回油缸、进油缸、点胶机、单向阀、点胶嘴组成，各部分通过焊剂管道连接。焊剂装入进油缸并通过第一单向阀输送到点胶机中，点胶机输出部位安装有点胶嘴，可根据需要喷涂的部位调整高度和方向，喷量大小可通过点胶机调节，回油缸连接在点胶嘴下方，可以把喷涂后过盈的那部分焊剂回收起来，并通过第二单向阀回收到进油缸中再供使用。所述的点胶机中的剩余焊剂也可以通过第一单向阀回收到进油缸中。

本发明的优点在于：

(1)引用步进电机驱动、气动定位、调控对中系统，光电传感器控制，因此机构简单、可靠，提高了成型效率，降低了设备成本。

(2)送丝机构中各部件单独固定并可调节，保证了各部件的同心送丝。

(3)焊剂喷涂与回收机构为密封系统，不污染环境，同时可以实现焊剂的回收再利用。

(4)极片驱动及定位机构由气缸驱动，可以精确对极片进行输送和定位，保证焊接成型工艺的完成。

附图说明

图1为本发明冷焊机整体结构示意图；

图2为本发明的冷焊机中焊接成型机构示意图；

图2a为本发明冷焊机中焊接头固定板示意图；

图3为本发明的冷焊机中极片驱动及定位机构示意图；

图4为本发明的冷焊机中送丝机构示意图；

图5为本发明的冷焊机中焊剂喷涂与回收机构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步详细的说明。

如图1所示，本发明提供的冷焊机包括送丝机构1、极片驱动及定位机构2、焊接成型机构3、焊剂喷涂及回收机构4，所述的送丝机构1由步进电机驱动送丝，保证精确地将焊丝送到焊接成型机构3，同时极片驱动及定位机构2利用胶片将极片通过热焊进行固定，并利用气动技术、电子技术控制和驱动极片，并在极片驱动及定位机构2的作用下，精确到达所需的位置，在焊接成型机构3中与焊丝一起实现焊接成型。焊剂喷涂及回收机构4是根据焊接工艺来确定的，是一个密封机构，为了使得焊接牢固可靠，由点胶机和节流阀来控制焊接过程中喷涂量的大小；回收机构主要是将喷涂中剩余的部分再进行二次利用，该回收机构可以减少喷涂材料对人体的危害，而且焊剂的收集和反复使用，提高了焊剂利用率，达到了保护环境的效果。

下面分别对本发明中提供的冷焊机中的焊接成型机构3、极片驱动及定位机构2、送丝机构1、焊剂喷涂及回收机构4进行详细说明。

如图2所示的是焊接成型机构的结构示意图，焊接成型机构3主要包括气缸301、气缸固定板302、导柱303、驱动板304、焊接头305、极片定位柱306、焊接头固定柱307、焊接头固定板308、千分尺调节器309和弹簧310，所述气缸301固定连接在气缸固定板302上，气缸固定板302由四根导柱303与工作底板5联结，如图1所述驱动板304套在与气缸固定板302联接的四根导柱303上，驱动板304与导柱303配合的部位装有直线轴承，由直线轴承带动驱动板304在导柱303上作无间隙的上、下运动；所述的驱动板304上方连接有气缸301，下方连接有三个焊接头固定柱307，其中一个焊接头固定柱307底端连接极片定位柱307，顶端与千分尺调节器309相连，所述的千分尺调节器309安装在气缸固定板302上；另外两个焊接头固定柱307底端连接焊接头305。所述的气缸301下方与驱动板304上方联接，在气缸301的作用下，带动驱动板304作上、下运动，由驱动板304带动焊接头固定板308及焊接头305对极片进行压紧和焊接。所述的千分尺调节器309可微调节焊接头固定柱307向下的距离，这样在焊接时，在气缸301驱动下，驱动板304带动焊接头305焊接，千分尺调节器309可调节驱动板304左右两端的平衡，可获得较高精度的焊接质量。焊接头固定柱307底端的极片定位柱306用于对输送的极片进行定位，首先是焊接成型机构3中部的焊接头305冲压焊丝，而形成的一种冷焊，焊接头固定板308与焊接头固定柱307相联，在焊接时，焊接固定板308压紧极片，同时焊接头305沿着焊接头固定板308的焊接头导向孔311向下冲压焊接，焊接头固定板308可通过两端的螺纹机构调节器进行左右调节，以保证焊接部位与极片精确定位，从而得到精确的焊接质量。所述的焊接头固定板308结构示意图如图2a所示，焊接头固定板308上两端各开有定位柱导向孔312，中间开有两个焊接头导向孔311，四个孔位于焊接头固定板308的中心线上。焊接头固定板308的两端端面上设置螺钉孔313，与螺钉配合调节焊接头固定板308的左右位置。

该焊接成型机构3的核心点在于，极片输送到达的位置、送丝到达的位置、焊接头向下冲压的位置汇交到一起，误差为零，焊接形状一致性是设备精度的重要指标。在焊接成型机构3中，利用千分尺调节器309调节焊接头固定柱307下压的距离，同时通过焊接头固定板308两端的调节器调节使焊接头305在焊接时与极片的工作面保持在同一个平面上，从而得到精确的焊接质量，焊接头固定板308与焊接头305配合加工，靠加工的精度保证焊接头305沿导向孔311向下运动的位置精度，焊接头固定板308与焊接头固定柱307联接，焊接头固定板308两端螺钉可对焊接头305左右位置微调，在焊接时，焊接头固定板308定位极片，同时两端极片定位柱精确对极片定位，保证焊接的精确性。

如图3所示的是极片驱动及定位机构2结构示意图，所述的极片驱动及定位机构2安装在工作底板上5(如图1)，主要由极片定位针201、定位针固定板202、升降气缸203、升降气缸固定块204、升降气缸支承板205、导向杆206、水平驱动气缸207组成，所述的极片定位针201有两个，分别固定在定位针固定板202上，针头向上与焊接工作台6接触；定位针固定板202与升降气缸203上方联结，由升降气缸203驱动，可使极片定位针201随定位针固定板202上、下运动；所述升降气缸203下方固定在升降气缸固定块204上，升降气缸固定块204连接在导向杆206上，并与水平驱动气缸207联接，在水平驱动气缸207的作用下在导向杆206上作水平往复运动，导向杆206两端由导杆支撑块209支承，并固定在升降气缸支撑板205上，升降气缸支撑板205固定在工作底板5上，所述的升降气缸固定块204穿插在水平导向杆206中，升降气缸固定块204制成与导向杆206配合的安装直线轴承的安装孔，在升降气缸固定块204内安装有直线轴承，并与水平驱动气缸207联接，在水平驱动气缸207的带动下，升降气缸固定块204沿导向杆206作左右运动，实现极片定位针201的左右运动。升降气缸支撑板205一端设置有左右调节器208，可以水平调节千分尺伸出距离，进而调节水平驱动气缸207对升降气缸固定块204的驱动幅度。具体动作过程为：升降气缸203伸出，极片定位针201向上运动，极片定位针201插入焊接工作台6上方极片胶片的定位孔内，水平驱动气缸207驱动升降气缸固定块204从左向右运动，带动极片定位针201从左向右运动，从而带动极片胶片从左向右运动，使极片待焊部位位于焊丝和成型焊接头的部位；升降气缸203缩回，极片定位针201向下运动，从极片胶片的定位孔中离开，这一过程焊接成形机构3同时动作，当极片定位针201从极片胶片定位孔离开时，焊接完成，并继续压紧，保持焊接形状，水平驱动气缸207驱动升降气缸固定块204从右向左运动，带动极片定位针201从右向左运动；升降气缸203伸出，极片定位针201向上插入极片前一组的定位孔中，这个运动过程是焊接成形时并延续的一段时间内完成，当极片定位针201向上插入极片前一组的定位孔中后，焊接成形保压完成，焊接成形机构3中的驱动板304抬起，焊接头305、焊接头固定板308离开极片，水平驱动气缸207伸出，并带动极片定位针201从左向右运动，驱动极片从左向右运动，使下一个待焊接的极片位于需焊接的位置，实现下一个循环。极片定位、驱动极片的运动、定位针与焊接工作台的调节见图3极片定位机构，在图3中，极片定位针201通过焊接工作台6下焊接头固定板308表面槽形孔313插入到极片定位孔中，实现驱动极片，该机构的难点在于，极片定位针201在极片到达焊接的位置时，能插入到极片的定位孔中，一般情况下定位孔大小在1mm以内，为保证定位精度，配合间隙较小，需要对定位针201与焊接工作台6槽形孔进行调节，在机构中对升降气缸固定块204上增加可供调节活动块210，使升降气缸203及与它相联的定位针固定板202可在前后位置(附图3中垂直纸面方向的位置)上作一些微调，同时在焊接工作台6上开设了槽型的孔，使螺钉联接时可作一些微调，以保证定位针与极片位置精度，极片定位针201的材料一般采用9#针头，要求有一定的硬度和光滑表面，便于插入极片定位孔中。

如图4所示的是送丝机构1示意图，送丝机构1主要由送丝驱动电机(步进)101、送丝轮102、送丝驱动电机轮103、送丝导向管104、导向管105、焊丝106、校直器107等组成，所述的校直器107由一组校直轮108组成，校直轮108由轴承安装在水平转动轴109上。所述的校直器107固定在联结板110上，送丝轮102、送丝驱动电机轮103、送丝导向管104、导向管105分别通过各自的固定块112连接在固定板111上，联结板110与固定板111共面螺钉连接，固定板111通过与送丝滑板相连固定在工作底板5上，并插入到导向杆上，导向杆两端由滑板导向杆固定块支承，并固定在工作底板5上，所述的送丝滑板穿插在水平导向杆中，送丝滑板制成与导向杆配合的安装直线轴承的安装孔，在送丝滑板内安装有直线轴承，并与水平调节器联接，在水平调节器的作用下，实施对固定板与送丝滑板的左右位置的调节，实现焊丝106到达焊接头的位置精度的要求；送丝时，焊丝106绕着校直轮108旋转而被校直，并在最后一个校直轮108上的导向槽内进入导向管105中，导向管105由针头制作，内孔光滑，并有一定的硬度，并安装在导向管固定块112中。焊丝106到达送丝轮102和送丝驱动电机轮103中间，送丝驱动电机轮103和送丝轮102都包覆橡胶，两轮对滚进行送丝，送丝轮102以弹簧作为张紧力，调节压紧状况，保证焊丝106被送出时，焊丝106不变形，最后焊丝106经过送丝导向管104，到达焊接部位。所述的送丝导向管104要用硬而内孔有较高光滑的材料制作，作成锥孔，保证焊丝106到达焊接部位时焊丝106距焊接头305的部位的误差最小，该送丝机构1的难点在于校直器107、导向管105、送丝驱动电机轮103、送丝轮102、送丝导向管104这几部分中心同心，因此在各自的固定块112上都作了可以上下左右调节的结构，可通过装配调节来保证其位置精度，同时要求，送丝导向管104安装在距极片导向槽边沿贴近或缩进0.2mm左右，送丝时焊丝106正好到达极片焊接部位，驱动极片时，焊丝106被缩回到极片导向槽的边沿，使极片顺利地被驱动。

上述送丝驱动电机101所需的能源由电源系统将外界的交流电转变为直流电提供，其中，在电机101驱动下焊丝106在校直器107的作用下被校直后进入导向管105，送丝轮102与送丝驱动电机轮103转动对滚送丝，焊丝106经送丝导向管104到达极片，送丝的长度可经拔码器调整其长度，极片由薄镍片冲裁而成，由于极片尺寸较小，在下道焊接的工序中需要高精度的定位，定位的方法是：用硬PVC胶片将极片按规则的间距固定热压(力度较轻只起沾贴作用)排列起来。

冷焊时，极片驱动及定位机构2带动胶片使胶片上的极片位于焊丝106和成型焊接头305之间，而后由气动系统驱动焊接成型机构3，通过冷压而获得精确的焊接形状，并在下一道工序中通过超声波焊接成型，操作人员只需将连接极片的胶片安放在冷焊机初始的位置，按动启动按纽，并辅助让极片进入焊接的导向轨道中，整条的焊接将自动完成，在焊接过程中的焊丝输送、焊接的成形、极片的驱动和定位在单片机控制系统的控制下进行，单片机控制系统主要包括可编程控制器PLC、驱动器、电机、电器元件等，控制整个冷焊机的有机运行。所述的气动系统包括升降气缸和水平驱动气缸等起到驱动作用的气缸机构。

如图5所示的是焊剂喷涂与回收机构4简图，所述机构4由回油缸401、进油缸402、点胶机403、第一单向阀404、第二单向阀405、点胶嘴406组成，各部分通过焊机管道407连接。在冷焊过程中，焊缝牢固性与极片焊接部位的焊剂有关，在焊接之前必须在极片上喷涂焊剂，以帮助极片吸附和定形。焊剂装入进油缸402并通过第一单向阀404输送到点胶机403中，点胶机403输出部位安装有特制的点胶嘴406，根据需要喷涂的部位调整高度和方向，喷量大小可通过点胶机403调节。回油缸401设置在点胶嘴406下方，用于把喷涂后过盈的那部分焊剂回收起来，通过第二单向阀405回收到进油缸402中，再供使用。其中第一单向阀404和第二单向阀405控制焊剂的流动方向，整个机构可作成密闭的系统。，当回油缸401内油位较低，焊剂靠自身的压力回不到进油缸402时，先关掉点胶嘴406开关，操动点胶机403可增大进油缸402端的吸力，焊剂抽回到进油缸402内，进行循环使用。所述的焊剂喷涂与回收机构4为密闭机构，通过在工作底板5上开一些槽，槽内设置橡胶垫与设备隔开，焊剂通过回收管回到回油缸401，用于回收再利用。工作时，焊剂不流到电器部件上，不驻留在设备上，以保证电器部件的正常使用和设备正常寿命。

本发明提供的冷焊机进行冷焊成型过程中各机构工作运动原理如下：

所述的冷焊机中，步进电机驱动送丝机构1进行送丝，气动系统驱动极片驱动及定位机构2进行极片输送，最后在焊接成型机构3中实现焊接成型；助焊剂喷涂及回收机构4构成自动的循环体；焊接成型机构是将焊丝以冷焊的形式铆接在极片特定位置上。送丝机构1中的焊丝106经校直器107、导向管105、送丝轮102、送丝驱动电机轮103的驱动使焊丝106经过焊接导管将焊丝106送到极片焊接部位和焊接成型焊接头305之间以实现精确的焊接，送丝机构1中送丝长度及送丝位置可调，实现精准的位置误差。极片驱动及定位机构2，是通过两组气缸驱动极片的定位装置中的定位针，实现极片的驱动，将固定定位针的部件安装在一个升降的气缸上，通过气缸的驱动使定位针201实现上、下的运动，同时将这个组件安装在水平驱动气缸207上，极片定位针201同时又可实现左右的运动，当操作者将待焊的极片放入焊接导向轨道中，并将极片定位孔套到驱动极片的定位针上，同时在点胶机403的作用下喷涂焊剂，极片驱动机构中左右运动部件，在水平驱动气缸207驱动下，极片从左向右运动，同时送丝机构1送丝到达极片焊接位置，焊接成型机构3在气缸的驱动下向下运动，焊接成型机构3的左右两端焊接头305压住极片，同时驱动极片的升降气缸203向下，是定位针头离开焊接工作台6平面，同时焊接头305冲压焊丝形成所需的焊接形状，焊接完成后，驱动极片的气缸由右向左运动，而后升降气缸203提起，定位针插入极片的定位孔内，送丝机构1的焊丝退回，焊接成型机构3抬起，驱动极片的机构从左向右运动，又进行下一次的焊接，每条极片焊接完成后助剂自动关闭，助剂喷涂和回收机构4主要是由点胶机403控制助剂喷涂量和位置，由进油缸402提供油源，回油缸401收回焊接过程中的助剂，并在喷涂的部位开设暗槽及密封处理，确保有良好的工作环境，焊接成型机构3、送丝机构1、极片驱动及定位机构2、焊剂喷涂与回收机构4相互配合就形成了一个有机的循环体，在单片机的控制下，整个系统周而复始，实现了机械化和自动化。

本发明中采用单片机和磁性开关位置反馈组成的单片机控制系统实现智能闭环控制，利用气动技术、步进电机控制使极片定位、焊接、助剂的喷涂有机的结合起来，实现了整个过程的自动化，确保焊接过程的准确性，该设备具有自动化程度高，耗能低，设备的制造成本低，性能稳定等优点。

本发明中的冷焊机中，所述的送丝、驱动极片、焊接成型这几部分精确地汇集一处，各自位置经调节固定不变，并配有喷涂，重复精度高、制成可靠，在这几大功能机构中零件和部件均可调整，克服了加工上的误差，使用的部件和零件都是通用性的，结构简单合理，制成成本较低，焊接效果优良。

Claims (3)

1.一种冷焊机，其特征在于：主要包括送丝机构、极片定位及驱动机构、焊接成型机构、其中送丝机构动力由电机驱动系统驱动实现，电机驱动系统的电源由电源系统提供，极片驱动及定位机构由气动系统驱动实现，单片机控制系统调控整个装置的协调工作；

所述的送丝机构由步进电机驱动送丝，同时极片驱动及定位机构将极片送到焊接成型机构中与焊丝精确对准，实现焊接成型；

所述的焊接成型机构主要包括气缸、气缸固定板、导柱、驱动板、焊接头、极片定位柱、焊接头固定柱、千分尺调节器、焊接头固定板、弹簧和直线轴承，所述气缸固定连接在气缸固定板上，气缸固定板由四根导柱与工作底板联结；所述驱动板套在与气缸固定板联接的四根导柱上，驱动板与导柱配合的部位装有直线轴承，由直线轴承带动驱动板在导柱上作无间隙的上、下运动；所述的驱动板上方连接有气缸，下方连接有三个焊接头固定柱，其中一个焊接头固定柱底端连接极片定位柱，用于对输送的极片进行定位，顶端与千分尺调节器相连，所述的千分尺调节器安装在气缸固定板上；另外两个焊接头固定柱安装在驱动板下方，焊接头固定柱前端连接焊接头；所述的气缸下方与驱动板上方联接，在气缸的作用下，带动驱动板作上、下运动，由驱动板驱动焊接头及焊接头固定板对极片进行焊接；焊接头固定板与焊接固定柱底端相联；

所述的极片驱动及定位机构主要由极片定位针、定位针固定板、升降气缸、升降气缸固定块、升降气缸支撑板、导向杆、导杆支承块、水平驱动气缸组成，所述的极片定位针有两个，分别固定在定位针固定板上，针头向上穿过焊接工作台槽孔并穿入到固定极片的胶片定位孔中，定位针固定板与升降气缸上方联结；所述升降气缸下方固定在升降气缸固定块上，升降气缸固定块插入在导向杆上，并与水平驱动气缸联接，在水平驱动气缸的作用下在导向杆上作水平往复运动，导向杆两端由导杆固定块支承，并固定在升降气缸支撑板上，升降气缸支撑板固定在工作底板上，所述的升降气缸固定块穿插在水平导向杆中，升降气缸固定块制成与导向杆配合的安装直线轴承的安装孔，在升降气缸固定块内安装有直线轴承，并与水平驱动气缸联接，在水平驱动气缸的带动下，升降气缸固定块沿导向杆作左右运动，实现极片定位针的左右运动；

送丝机构主要由送丝驱动电机、送丝轮、送丝驱动电机轮、送丝导向管、导向管、焊丝、校直器组成，所述的校直器由一组校直轮组成，校直轮由轴承安装在竖直固定座联结板上的转动轴上；联结板与固定板共面连接，固定板上从左到右依次通过各自的固定块设置导向管、送丝轮、送丝压紧轮、送丝导向管，固定板与送丝滑板相连，并插入到导向杆上，导向杆两端由滑板导向杆固定块支承，并固定在工作底板上，所述的送丝滑板穿插在水平导向杆中，送丝滑板制成与导向杆配合的安装直线轴承的安装孔，在送丝滑板内安装有直线轴承，并与水平调节器联接，在水平调节器的作用下，实施对固定板与送丝滑板的左右位置的调节，实现焊丝到达焊接头的位置精度的要求。

2.根据权利要求1所述的冷焊机，其特征在于：还包括焊剂喷涂及回收机构，主要由回油缸、进油缸、点胶机、单向阀、点胶嘴组成，各部分通过焊剂管道连接；焊剂装入进油缸并通过第一单向阀输送到点胶机中，点胶机输出部位安装有点胶嘴，用于对需要喷涂的部位进行焊剂喷涂；回油缸连接在点胶嘴下方，用于把喷涂后过盈的那部分焊剂回收起来，并通过第二单向阀回收到进油缸中再供使用；所述的点胶机中的剩余焊剂也可以通过第一单向阀回收到进油缸中。

3.一种应用权利要求1所述的冷焊机的冷焊方法，其特征在于：步进电机驱动送丝机构进行送丝，送丝机构中的焊丝经校直器、导向管、送丝轮、送丝驱动电机轮的驱动使焊丝经过焊接导管将焊丝送到极片焊接部位和焊接成型焊接头之间，极片驱动及定位机构通过两组气缸驱动极片的定位装置中的定位针，实现极片的驱动，将固定定位针的部件安装在一个升降的气缸上，通过气缸的驱动使定位针实现上、下的运动，同时将这个组件安装在水平驱动气缸上，极片定位针同时又可实现左右的运动，当操作者将待焊的极片放入焊接导向轨道中，并将极片定位孔套到驱动极片的定位针上，同时在点胶机的作用下喷涂焊剂，极片驱动机构在水平驱动气缸驱动下，极片从左向右运动，同时送丝机构送丝到达极片焊接位置，焊接成型机构在气缸的驱动下向下运动，焊接成型机构的左右两端焊接头压住极片，同时驱动极片的升降气缸向下，使定位针头离开焊接工作台平面，同时焊接头冲压焊丝形成所需的焊接形状，焊接完成后，驱动极片的气缸由右向左运动，而后升降气缸提起，定位针插入极片的定位孔内，送丝机构的焊丝退回，焊接成型机构抬起，驱动极片的机构从左向右运动，又进行下一次的焊接。

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