CN101784802B - 铆接螺钉及其用于将钻孔格板临时地固定于待组装元件的应用 - Google Patents
铆接螺钉及其用于将钻孔格板临时地固定于待组装元件的应用 Download PDFInfo
- Publication number
- CN101784802B CN101784802B CN2008801015863A CN200880101586A CN101784802B CN 101784802 B CN101784802 B CN 101784802B CN 2008801015863 A CN2008801015863 A CN 2008801015863A CN 200880101586 A CN200880101586 A CN 200880101586A CN 101784802 B CN101784802 B CN 101784802B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- nail
- hollow body
- elements
- cylindrical hollow
- opening
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 239000011324 bead Substances 0.000 claims description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 5
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 claims description 3
- 238000003825 pressing Methods 0.000 claims description 3
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 claims description 2
- 125000006850 spacer group Chemical group 0.000 abstract description 4
- 230000000712 assembly Effects 0.000 description 5
- 238000000429 assembly Methods 0.000 description 5
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 3
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 3
- 230000001413 cellular effect Effects 0.000 description 2
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 2
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000005553 drilling Methods 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 2
- 238000012856 packing Methods 0.000 description 2
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000002349 favourable effect Effects 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 230000036316 preload Effects 0.000 description 1
- 238000004080 punching Methods 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16B—DEVICES FOR FASTENING OR SECURING CONSTRUCTIONAL ELEMENTS OR MACHINE PARTS TOGETHER, e.g. NAILS, BOLTS, CIRCLIPS, CLAMPS, CLIPS OR WEDGES; JOINTS OR JOINTING
- F16B19/00—Bolts without screw-thread; Pins, including deformable elements; Rivets
- F16B19/04—Rivets; Spigots or the like fastened by riveting
- F16B19/08—Hollow rivets; Multi-part rivets
- F16B19/10—Hollow rivets; Multi-part rivets fastened by expanding mechanically
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
- B25B31/00—Hand tools for applying fasteners
- B25B31/005—Hand tools for applying fasteners for temporarily connecting sheets before or during assembly operations
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23B—TURNING; BORING
- B23B49/00—Measuring or gauging equipment on boring machines for positioning or guiding the drill; Devices for indicating failure of drills during boring; Centering devices for holes to be bored
- B23B49/02—Boring templates or bushings
- B23B49/026—Boring bushing carriers attached to the workpiece by glue, magnets, suction devices or the like
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16B—DEVICES FOR FASTENING OR SECURING CONSTRUCTIONAL ELEMENTS OR MACHINE PARTS TOGETHER, e.g. NAILS, BOLTS, CIRCLIPS, CLAMPS, CLIPS OR WEDGES; JOINTS OR JOINTING
- F16B19/00—Bolts without screw-thread; Pins, including deformable elements; Rivets
- F16B19/04—Rivets; Spigots or the like fastened by riveting
- F16B19/08—Hollow rivets; Multi-part rivets
- F16B19/10—Hollow rivets; Multi-part rivets fastened by expanding mechanically
- F16B19/1027—Multi-part rivets
- F16B19/1036—Blind rivets
- F16B19/109—Temporary rivets, e.g. with a spring-loaded pin
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23B—TURNING; BORING
- B23B2215/00—Details of workpieces
- B23B2215/04—Aircraft components
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23B—TURNING; BORING
- B23B47/00—Constructional features of components specially designed for boring or drilling machines; Accessories therefor
- B23B47/28—Drill jigs for workpieces
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64F—GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT; DESIGNING, MANUFACTURING, ASSEMBLING, CLEANING, MAINTAINING OR REPAIRING AIRCRAFT, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; HANDLING, TRANSPORTING, TESTING OR INSPECTING AIRCRAFT COMPONENTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B64F5/00—Designing, manufacturing, assembling, cleaning, maintaining or repairing aircraft, not otherwise provided for; Handling, transporting, testing or inspecting aircraft components, not otherwise provided for
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T29/00—Metal working
- Y10T29/49—Method of mechanical manufacture
- Y10T29/49826—Assembling or joining
- Y10T29/49947—Assembling or joining by applying separate fastener
- Y10T29/49954—Fastener deformed after application
- Y10T29/49956—Riveting
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Connection Of Plates (AREA)
- Insertion Pins And Rivets (AREA)
- Surgical Instruments (AREA)
- Mutual Connection Of Rods And Tubes (AREA)
- Prostheses (AREA)
Abstract
本发明涉及一种铆钉(50),其被引入到待组装的至少两个元件的同轴的开口中,该铆钉(50)包括圆筒形中空体(51)、穿过中空体且局部地设有外螺纹(52a)的杆(53)、安装在带螺纹的端部(53a)上的螺母(54)、固定于杆(53)且在其端部包括钩挂唇缘(57)的两个半夹(56)、以及设置在两个半夹(56)之间的隔离件(58),杆/半夹组件沿着隔离件(58)在第一位置与第二位置之间轴向移动,在第一位置,钩挂唇缘(57)径向靠近,在第二位置,两个半夹(56)缩回到中空体(51)内部并彼此径向分开。本发明的特征在于,由半夹(56)和隔离件(58)所形成的组件在其横截面上呈近乎于理想的圆形,该圆形具有与开口的内部直径相同的直径。
Description
技术领域
本发明涉及一种铆接螺钉,其被引入到待组装的至少两个元件的各自的同轴的开口中,这种类型包括:
-圆筒形中空体,沿着伸长轴线延伸并具有用于与两个元件的第一元件的外表面相接触的支承面,
-中央杆,局部地穿过中空体并具有位于所述中空体内部且设有外螺纹的部分,
-螺母,安装在中央杆的带螺纹的端部上并被支撑在所述中空体的端面上,
-两个轴向半夹,固定于杆,所述夹在其自由端具有基本上径向向外凸出的边缘,以在两个元件的第二元件的外表面上形成钩挂唇缘,
-中央隔离件,沿着所述伸长轴线(XX′)位于两个半夹之间并固定于中空体,中央隔离件(58)在中空体内无法转动和移动,
-杆/半夹组件,通过使螺母在带螺纹的杆上转动、在中空体中并沿着隔离件、在不起作用的第一位置与起作用的第二位置之间轴向运动,在不起作用的第一位置,两个半夹的钩挂唇缘径向靠近以能够接合在两个元件的开口中,在起作用的第二位置,两个半夹缩回到中空体内部并沿着隔离件径向分开,使得钩挂唇缘在第二元件的开口的边缘处钩挂在第二元件的外表面上,从而使两个元件在所述唇缘与第一元件上的支承面之间保持彼此抵靠
例如,在专利FR 81 18309和EP 0 336 808中描述了这种钉。
本发明还涉及将这种钉用于将钻孔格板临时地固定于待组装元件的应用。
背景技术
目前,复杂结构的元件如飞机结构的子组件的组装在直径和钻孔轴线相对彼此定位方面需要非常精确预先钻孔。典型的非限制性示例包括在飞机的机身上组装两个半翼。
为此,广泛使用钻孔量规,并通常将其称为钻孔格板,其包括厚金属板,在厚金属板中设置有对应于待在结构元件中制成的多个孔的多个导孔。此时这些格板通过经校准的螺栓牢固地固定于结构并通过用螺母和垫圈紧固在待组装元件中在工厂中预钻制的基准孔中。
因为待组装结构件的大尺寸,一个操作人员不可能同时触及组件的两侧。因此必须存在至少两个操作人员,并且通常由于所述钻孔格板的相当大的重量,为了将钻孔格板放置就位并接着在完成所有的钻孔后拆除该钻孔格板,必须存在更多的操作人员。对于位于内侧通常在具有受到限制的可触及性的箱体中的操作人员而言,工作条件通常是相当困难的。这种技术涉及大量工作时间和劳动力成本以放置并接着拆除所有的钻孔格板。
为了避免在结构件内部或者在放置格板的位置相反位置设置操作人员,必须存在可安装并可拆除并仅在外侧触及的附接装置,该附接装置使得可以“盲的”方式进行工作而无需看到放置格板的相反侧。
上述类型的铆接螺钉能够准确地执行该功能。此外,由于这种铆接螺钉能够在不被破坏的情况下拆除,因此其可以重复使用。然而,市场上现有的钉在其尺寸上不够精确并因此实际上无法确保钻孔格板的正确定位。
特别地,通常通过采用圆金属线冲压制成的半夹在工具连接平面上具有毛刺。为了消除这些毛刺,因此必须用剪切装置进行切割操作。然而,因为半夹经常是不对称或者不匹配的,这种操作特别难以控制。
此外,通常通过切割薄板或者条带获得隔离件,因此产生了锐边。
另外,经常通过使杆的端部皱曲来组装两个半夹。这导致与杆有关的形状、同轴度和对称性的各种缺陷。
最后,隔离件相对于杆/半夹的轴线和中空体的轴线具有一定程度的侧向自由度,这产生了损坏待组装元件中的开口或者半夹的风险。
所有这些缺陷在钉的定位并因此在钻孔格板的定位时产生了太多的不确定性。
发明内容
因此,本发明的主要目的是通过使用上述类型的铆接螺钉克服这些缺点,其特征基本上在于,至少在钉的不起作用位置,由半夹和隔离件所形成的组件在其横截面上形成近乎于理想的圆形,且具有允许所述组件纵向滑入所述开口中的最小间隙,其中,该圆形具有与待组装的两个元件的开口的内部直径相同的直径。
由于近乎于理想的圆形,这意味着,在每个半夹和隔离件的外周面上存在连续性,没有任何凸出,或者在制造公差内的极其小的凸出。换句话说,这种连续性可以表达为,将具有理想圆形横截面的圆柱体切割出成为隔离件的中央“薄片”以及成为两个半夹的两个侧向薄片。接着将这三个部分结合会形成所描述的组件。
另外:
-隔离件呈具有两个平行的纵向面和两个外凸的侧向面的扁平叶片形状,这两个外凸的侧向面具有与半夹的外部直径相同的外部曲率半径;
-隔离件在近端设有对称的倒角以利于隔离件接合在钩挂唇缘之间,并且隔离物在其另一端设有两个对称的T形台肩以通过朝向中空体内部转动将隔离件固定在轴向位置;以及,
-半夹相同且相对于伸长轴线对称。
如此形成的钉特别适用于对包括导孔的钻孔格板进行定位,导孔对应于待组装元件中待钻制的多个孔。
为此,钉的中空体在其外部圆柱形表面上包括近乎于球形的环形定心支承,该环形定心支承的外部直径对应于格板上的导孔的至少其中之一的内部直径。
另外,钉还具有通过螺丝钉安装在螺母上的盖,并且盖的外部直径大于所述导孔的内部直径,紧固该螺丝钉使格板附接于待组装元件。
在本发明的一个实施方式中,钉具有用于对中空体的支承面进行定位的转环。
另外,转环具有环形的定心支承,该定心支承包括与垫圈协作的球形凸起外表面,该垫圈具有与凸起表面互补的球形内凹的内表面。根据本发明的另一实施方式,支承面包括具有约90°至140°的顶角的圆锥形定心支承。
在本发明的又一实施方式中,中空体由具有椭圆形横截面的中空圆筒形护套围绕,该中空圆筒形护套包括两个半圆筒,两个半圆筒具有与中空体的外部半径基本上相等的半径并由两个平面连接,两个平面的长度等于两个半圆筒之间的中心距。
有利地,圆形开口横贯中空体,圆形开口与球形支承同轴,并且圆形开口的直径等于由半夹和隔离件所形成的组件的直径。
由半夹所形成的组件具有一空间,在半夹的自由端测量,该空间在钩挂唇缘的方向上以小于45°角、优选为约20°的角度逐渐减小,使得半夹从不起作用的位置到起作用的位置的移动发生得非常快,并且隔离件微小轴向移动约15mm,螺母在带螺纹的杆上少量转动。
两个半夹精确地定心于元件的其中之一的开口上,这允许更高的定心精度,特别是如果待组织元件上的开口具有略微不同的直径和/或并非完全同轴。
本发明还涉及使用这种钉至少临时地附接两个元件的方法,这两个元件具有同轴的开口以接收所述钉的一部分。
最后,本发明还涉及这种钉的应用,用于将钻孔格板精确地定位在待组装的两个元件上,待组装的两个元件具有同轴的开口以接收所述钉的一部分。
附图说明
现在参照仅以说明方式给出且在附图中表示的具体实施方式对本发明进行更详细的描述,在附图中:
图1是用作模板的钻孔格板的俯视图,钻孔格板用于对待组装结构元件钻孔;
图2是图1的格板的剖视图,该格板被定位在所述结构元件上;
图3示出根据现有技术的固定于待组装元件的钻孔格板;
图4是根据现有技术例如专利FR 81 18309中所描述的钉的剖视图;
图5和6是沿着图4中的V-V轴线的剖视图,其图示了现有技术的钉插入位于待组装元件中的开口中;
图7是根据本发明的钉的剖视图;
图8是图7的钉的分解图;
图9和10是表示根据本发明放置钉的两个阶段的剖视图;
图11是设有钉的半夹的剖视图;
图12是设有钉的隔离件的剖视图;
图13是隔离件和半夹的剖视图;
图14是图示通过根据本发明的钉将钻孔格板在待组装元件上进行定位的剖视图;
图15是通过使用根据本发明的钉的实施方式而安装在待组装元件上的钻孔格板的剖视图;
图16是图15的详图;
图17是根据本发明的钉的另一实施方式;
图18是根据本发明的钉的又一实施方式的剖视图;以及
图19是沿着图18中的XIX-XIX线的剖视图。
具体实施方式
图1示出了固定于图2所示的飞机结构的钻孔格板10。该结构在这里包括待组装的两个元件20和20′。
可以看出,钻孔格板10形成必须以极高精度定位的模板。该格板10包括一系列穿透的导孔12,所述一系列穿透的导孔12分布在格板10的整个表面上并且对应于通过被定位在所述导孔中的钻孔单元在结构中钻制的多个孔。
这些导孔12中的一些被设计为接收铆接螺钉,这种铆接螺钉是本发明的主题并稍后进行更详细的描述。为此,所述导孔与基准开口22、22′同轴,如图2中所示,所述基准开口22、22′穿过元件20、20′布置,并且基准开口22、22′在工厂中预先钻制。
在图3所示的现有技术的某种类型中,通常在待组装的元件20和元件10上使用包括螺栓101的紧固系统100,螺栓101与螺母102相结合。然而,这种设置仅当操作人员能够触及两个外表面时才是可能的。
因此,当如果外表面的其中一个不可触及时,有必要使用一种“盲的”紧固装置,能通过在一侧操作而紧固和松开这种紧固装置。这是诸如由图4至6所图示的现有技术中的铆接螺钉110能够完成的特殊功能。
典型地,现有技术的螺钉100包括:
-圆筒形中空体111,沿着伸长轴线延伸并具有用于与其中一个元件的外表面相接触的支承面112,
-中央杆113,局部地穿过中空体并具有位于所述中空体内部并设有外螺纹的部分,
-螺母114,安装在带螺纹的杆上,
-压缩弹簧115,被定位为与支承面112相反的位置,
-两个轴向半夹116,固定于中央杆113,所述夹在其自由端处具有基本上径向向外凸出的边缘,以形成钩挂唇缘117,以及
-中央隔离件118,位于两个半夹116之间并固定于中空体111,该中央隔离件118在中空体111中无法转动和移动。
杆113/半夹116组件被设计为能够通过使螺母114在带螺纹的杆上转动、在中空体111内部并沿着隔离件118、在不起作用的第一位置,与起作用的第二位置之间轴向移动,在不起作用的第一位置两个半夹的钩挂唇缘117径向靠近以能够接合在待组装的元件20、20′的开口22、22′中,在起作用的第二位置,两个半夹116缩回到中空体111内部并沿着隔离件118径向地分开,使的钩挂唇缘117在第二元件20′的开口22′的边缘处靠在第二元件20′的外表面上。
在图5和6中可以看出,由于隔离件117和半夹116的设计,在隔离件118和半夹116与开口22的内表面之间存在大间隙。此外,横截面为矩形的隔离件118的边缘可能严重地损坏开口22、22′的内表面。
因此,主要由于半夹和隔离件的形状以及径向间隙J,因此现有技术的钉不允许格板10在结构20、20′上进行正确定位,而且还存在损坏结构的开口22、22′的重大风险。
图7图示根据本发明的铆接螺钉50的第一实施方式,并且该铆接螺钉50的第一实施方式被设计为通过至少临时性地紧固钻孔格板10而固定于图2中的待组装的半元件20、20′。
该钉50因此包括:
-圆筒形中空体51,沿着伸长轴线XX′延伸并包括被设计为与元件20的外表面21相接触的支承面52(见图7),圆形开口52a横贯所述支承面,
-中央杆53,局部地穿过中空体51并具有位于所述中空体内部并设有外螺纹53a的部分,
-螺母54,安装在中央杆53的带螺纹的端部53a上并被支撑在中空体的端面51a上,
-两个轴向半夹56,固定于中央杆53,所述夹在其自由端56a处具有基本上径向向外凸出的边缘57,以形成钩挂唇缘,
-中央隔离件58,沿着伸长轴线XX′位于两个半夹56之间并固定于中空体51内部,该中央隔离件58在中空体51中无法转动和移动。
中央杆53/半夹56组件适于能够通过使螺母54在带螺纹的杆53a上转动、在中空体51内部并沿着隔离件58、在不起作用的第一位置与起作用的第二位置之间轴向移动,在不起作用的第一位置,钩挂唇缘57径向靠近以能够接合在待组装的元件20、20′的开口22、22′中(图9),在起作用的第二位置,两个半夹56沿着箭头F缩回到中空体51内部(图10)并沿着隔离件58径向地分开,使的钩挂唇缘57在元件20′的开口22′的边缘处靠在元件20′的外表面23上。
两个半夹56相同且相对于中空体51的纵轴线XX′对称。
隔离件58在近端58a设有对称的倒角59以利于将其接合在钩挂唇缘57之间,并且隔离件58在其另一端58b设有两个对称的T形台肩60以通过朝向中空体51内部转动而将隔离件固定在轴向位置。
有利地,如图11至13所示,由半夹56和隔离件58所形成的组件在其截面上呈近乎理想的圆形,该圆形具有与开口22和圆形开口52a的内径相同的直径D,并具有严格最小的间隙以允许所述组件纵向滑入所述开口22中。
由于近乎理想的圆形(即在制造公差内),这意味着,每个半夹和隔离件的外周面基本上是连续的并形成没有径向凸出的理想的圆形,或者形成在隔离件处具有极小直径的圆形。
更具体地,在不起作用的位置由插入开口22中之前的两个半夹56形成的圆具有与所述开口22的直径基本上相等的直径。
同样地,如图12所示,隔离件58在其横截面具有矩形扁平叶片的总体形状,该矩形的扁平叶片具有两个平行纵向面58c和两个外凸的侧向面58d,两个凸起的侧向面58d具有基本上等于开口22内径一半的曲率半径。
因此,一旦隔离件58安装在半夹56之间,如图13所示,组件在横截面形成近乎理想的圆形,该近乎理想的圆形截面与开口52a的内径和开口22的内径之间均具有允许钉50插入且轴向滑入开口中的最小间隙。
因此如图14所示,根据本发明的钉50允许通过使用稍后详细描述的附加装置将钻孔格板10在待组装的两个元件20、20′上精确地定位。
图15和16图示了一种实施方式,其中元件20的表面21相对于中空体的主轴线XX′倾斜,钉50的支承面52搁置于元件20的表面21上。
为了允许将钉50相对于钻孔格板10和结构件20、20′上的各自开口进行最优定位,钉可配备有定位转环70以补偿支承面52与搁置面21之间的平行度差异。
如图8所示,转环70具有环形中心支承72,环形中心支承72包括与支承垫圈74协作的球形凸起外表面73,支承垫圈74具有与凸起表面73互补的球形内凹的内表面75。
因此,当支承垫圈74的支承面52搁置在元件20的外表面21上时,支承垫圈74的球形内凹的表面75能够抵靠支承72的球形凸起表面73枢转,以将钉50沿同轴的开口12、22和22′的轴线保持。该转环系统允许钉在元件20的外表面21上自我调整。在航空航天领域中,相当普遍的是使这些部件具有减小的厚度,导致在这些部件的外表面的至少其中之一上的倾度,这与本情况中一样。该转环70的转动角是±10°。
根据图17所示的实施方式,支承面包括具有约90°至140°的顶角的圆锥形定心支承78。例如,该圆锥形埋头孔允许钉50定位在上部元件20中的预先钻制的引导开口中,该预先钻制的引导开口具有顶角为约90°至140°的埋头孔式保持部,例如该埋头孔式保持部被调整为最终接收标准的埋头式螺钉头。
在这些不同实施方式中,中空体51由图7、8、14和15中所示的准球形支承80围绕。如图15所示,该支承具有基本上等于滑动组件的最大外部直径,并且该最大外部直径接近于位于钻孔格板10上的导孔12的内径。准球形支承80允许位于钻孔格板10上的导孔12在不会造成堵塞的情况下与钉50接合,形成用于定位钻孔格板10的基线表面。
有利地,横贯中空体51的圆形开口52a与定心支承80完全同轴,其中所述开口的直径等于半夹/隔离件的直径,并具有半夹滑动所需的严格最小的机械间隙。因此,当钉插入在待组装元件中钻制出的基准孔22和22′中时,定心部分80的轴线通过完全定心于所述孔的杆/夹组件与孔的轴线完全对准。这种有利的设置使得可以接着将位于钻孔格板10上的导孔12在钉的定心部分80上如所需一样精确地定位并定心,因此将这种类型的钉命名为中心定位装置。
如图7、8、14、17和18所示,钉50还具有通过螺钉88安装在螺母54上的盖85,螺母54接合于螺钉的后螺纹55中。该盖具有比位于钻孔格板10上的导孔12的内径大的外部直径,并因此如图14所示,允许通过紧固螺钉88而使格板10牢固地固定于待组装的两个元件20和20′。
根据“自我调整”的实施方式,如在图18和19所示,中空体51具有小于之前实施方式中的外部直径,以能够由与盖85形成单件的中空圆筒形护套90围绕。该护套90在其边缘处配备有用于和位于钻孔格板10上的导孔12的内部相接触的准球形支承80。
护套90还具有椭圆形截面,并包括两个半圆筒92,这两个半圆筒92的具有空心体51的外部半径基本上相等的半径并由两个平面94连接,这两个平面94的长度等于两个半圆筒之间的中心距。如图19更详细地所示的这种特殊形状允许中空体51与附加的护套90之间沿着单一轴线的径向转动。根据标准机械术语,该实施方式被称为“定位”,其描述了一种能够进行一定程度自我对准的装置,该装置的最大转动等于形成附加的护套90内壁的椭圆形的两个圆筒之间的中心距。
以如下方式使用这种铆接螺钉以将形成钻孔模板的格板10固定于包括元件20和20′的飞机的结构。
将待组装的结构元件20和20′在工厂中分别预先钻制出开口22和22′。操作人员选择具有在不起作用状态下最适合于开口22和22′的半夹直径的钉50,并且中央杆53/半夹56/隔离件组件能够容易地接合在开口中。有利地,两个半夹56精确地定心于第一元件20的开口22上。
通过使用螺丝刀或合适的扳手在紧固的方向上转动螺母54,使得中央杆53/半夹56组件缩回到中空体51内部。两个半夹56因此通过在开口22和22′以及开口51a内沿着图10中箭头F的方向并沿着隔离件58的纵向面58c滑动的方式被驱动,并且由于T形台肩60的作用,隔离件58无法相对于中空体51转动或者移动。隔离件的倒角端部接着接合在两个钩挂唇缘57之间的空隙中并使得两个钩挂唇缘57径向分离。两个钩挂唇缘57的支承的前侧表面57a接着被支撑在元件20′的后侧外表面23上直到所述钩挂唇缘通过被压紧而完全伸出在中空体50的支撑支承52与所述前侧表面57a之间(见图10)。
由于在两个半夹56之间形成沟槽中的以及位于隔离件58上的严格平行的平直面58c,在半夹的轴向缩回过程完全维持了半夹和隔离件的圆形形状。因此,从缩回开始到钩挂唇缘57的最终压紧,始终保持开口22和22′的内壁与半夹56和间隔件58的圆柱形外周面之间的完全接触。
由半夹形成的组件具有在半夹的自由端56a的水平测得的内部空间,该内部空间在钩挂唇缘57的方向上以小于45°、优选接近20°的角度逐渐减小。因此,半夹通过沿着隔离件滑动从不起作用的位置移动到到起作用的位置远远快于在现有技术的钉中的运动,并且螺母54在带螺纹的杆53上几乎不转动,而隔离件58由于施加预加载荷而进行约15mm的最大纵向移动。
接着需要将位于钻孔格板10上的导孔12定位在钉50上,并将盖85布置为以牢固地将钻孔格板10固定于待组装元件,如图13中所示,从而能够支持钻孔单元的工作。
不言而喻,仅作为示例给出的对本发明的主题的详细描述绝不会产生限制,等效的技术也包括在本发明的范围内。
因此,能够以不同于使用螺钉88的方式将盖85固定于螺母54。因此,螺钉88能够直接与所述端盖成为一体并旋入螺母的孔中,或者相反,或者使用在本发明的范围内可以想象的其他固定方法。
Claims (12)
1.一种铆接螺钉(50),其要被引入到待组装的至少两个元件(20、20′)各自的同轴的开口(22、22′)以及形成模板的钻孔格板(10)上的导孔(12)中,所述导孔(12)与所述开口(22、22′)同轴,这种类型包括:
-圆筒形中空体(51),其沿着伸长轴线(XX′)延伸并具有用于与所述至少两个元件中的第一元件(20)的外表面(21)相接触的支承面(52);
-中央杆(53),其局部地穿过所述圆筒形中空体(51)并具有位于所述圆筒形中空体内部且设有外螺纹(53a)的部分;
-螺母(54),其安装在所述中央杆(53)的带螺纹的端部(53a)上并被支撑在所述圆筒形中空体(51)的端面(51a)上;
-两个轴向半夹(56),其固定于所述中央杆(53),所述两个轴向半夹在其自由端(56a)具有基本上径向向外凸出的边缘(57),以在所述至少两个元件中的第二元件(20′)的外表面上形成钩挂唇缘;
-中央隔离件(58),其沿着伸长轴线(XX′)位于所述两个轴向半夹(56)之间并固定于所述圆筒形中空体(51),所述中央隔离件(58)在所述圆筒形中空体(51)内无法转动和移动;
-杆/半夹组件,其通过使螺母(54)在所述中央杆(53)的带螺纹的端部(53a)上转动而在所述圆筒形中空体(51)中沿着所述中央隔离件(58)于不起作用的第一位置与起作用的第二位置之间轴向运动,在所述不起作用的第一位置,所述两个轴向半夹(56)的钩挂唇缘(57)径向靠近以能够接合在所述至少两个元件(20、20′)的开口(22、22′)中,在所述起作用的第二位置,所述两个轴向半夹(56)缩回到所述圆筒形中空体(51)内部并沿着所述中央隔离件(58)径向分开,使得钩挂唇缘(57)在第二元件(20′)的开口(22′)的边缘处钩挂在该第二元件(20′)的外表面(23)上,从而保持所述至少两个元件在所述唇缘(57)与第一元件(20)上的支承面(52)之间彼此抵靠,
其中,至少在所述钉(50)的不起作用的位置,由所述两个轴向半夹(56)和所述中央隔离件(58)形成的组件在其横截面上呈近乎于理想的圆形,且具有允许所述组件纵向滑入所述开口中的最小间隙,其中该圆形的直径(D)与待组装的所述至少两个元件(20、20′)的开口(22、22′)的内部直径相同,
所述钉的特征在于其包括近乎于球形的环形定心支承(80),所述近乎于球形的环形定心支承(80)的外部直径对应于所述钻孔格板(10)上的所述导孔(12)中的至少一个的内部直径,
所述圆筒形中空体(51)的外部圆柱形表面或者围绕所述圆筒形中空体(51)的中空圆筒形护套(90)具有所述近乎于球形的环形定心支承,所述中空圆筒形护套(90)具有椭圆形横截面并包括两个半圆筒(92),所述两个半圆筒(92)具有与所述圆筒形中空体的外部半径基本上相等的半径并由两个平面(94)连接,所述两个平面(94)的长度等于所述两个半圆筒之间的中心距。
2.根据权利要求1所述的钉,其特征在于,所述钉还具有通过螺丝钉(88)安装在螺母(54)上的盖(85),所述盖(85)的外部直径大于所述导孔(12)的内部直径,紧固该螺丝钉(88)使所述钻孔格板(10)附接于待组装的所述至少两个元件(20、20′)。
3.根据权利要求2所述的钉,其特征在于,所述盖与围绕所述圆筒形中空体(51)的中空圆筒形护套(90)形成单件,所述中空圆筒形护套在外部圆柱形表面上具有所述近乎于球形的环形定心支承(80)。
4.根据权利要求1所述的钉,其特征在于,所述中央隔离件(58)呈具有两个平行的纵向面(58c)和两个外凸的侧向面(58d)的扁平叶片形状,所述两个外凸的侧向面(58d)具有与所述两个轴向半夹(56)的外部直径相同的外部曲率半径。
5.根据权利要求4所述的钉,其特征在于,所述中央隔离件(58)在近端(58a)设有对称的倒角(59)以利于所述中央隔离件(58)接合在钩挂唇缘(57)之间,并且所述中央隔离件(58)在其另一端(58b)设有两个对称的T形台肩(60)以通过朝向所述圆筒形中空体(51)内部转动来将所述中央隔离件(58)固定在轴向位置。
6.根据权利要求1至5中的任一项所述的钉,其特征在于,所述两个轴向半夹(56)相同且相对于伸长轴线(XX′)对称。
7.根据权利要求1至5中的任一项所述的钉,其特征在于,所述钉在所述圆筒形中空体(51)的支承面(52)上具有定位转环(70)。
8.根据权利要求7所述的钉,其特征在于,所述转环(70)具有环形定心支承(72),该环形定心支承(72)包括与支承垫圈(74)协作的球形外凸的外表面(73),该支承垫圈(74)具有与该外凸的表面(73)互补的球形内凹的内表面(75)。
9.根据权利要求1至5中的任一项所述的钉,其特征在于,所述支承面包括具有90°至140°的顶角的圆锥形定心支承(78)。
10.根据权利要求1至5中的任一项所述的钉,其特征在于,圆形开口(52a)横贯所述圆筒形中空体(51),该圆形开口(52a)与所述近乎于球形的环形定心支承(80)同轴,并且该圆形开口(52a)的直径与由所述两个轴向半夹(56)和所述中央隔离件(58)所形成的组件的直径(D)相同。
11.一种使用根据任一前述权利要求所述的钉来至少临时地附接两个元件(20、20′)的方法,所述两个元件(20、20′)具有同轴的开口(22、22′)以接收所述钉的一部分。
12.一种根据权利要求1至10中的任一项所述的钉的应用,用于将钻孔格板(10)精确地定位在待组装的两个元件(20、20′)上,所述两个元件(20、20′)具有同轴的开口(22、22′)以接收所述钉的一部分。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FR0756929 | 2007-08-03 | ||
FR0756929A FR2919691B1 (fr) | 2007-08-03 | 2007-08-03 | Agrafe d'epinglage a vis et son utilisation pour la fixation temporaire d'une grille de percage sur des elements a assembler |
PCT/FR2008/001112 WO2009047405A2 (fr) | 2007-08-03 | 2008-07-25 | Agrafage d'epinglage a vis et son utilisation pour la fixation temporaire d'une grille de perçage sur des elements a assembler |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN101784802A CN101784802A (zh) | 2010-07-21 |
CN101784802B true CN101784802B (zh) | 2012-06-27 |
Family
ID=39149305
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN2008801015863A Active CN101784802B (zh) | 2007-08-03 | 2008-07-25 | 铆接螺钉及其用于将钻孔格板临时地固定于待组装元件的应用 |
Country Status (9)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8448929B2 (zh) |
EP (1) | EP2185826B1 (zh) |
JP (1) | JP5371980B2 (zh) |
CN (1) | CN101784802B (zh) |
BR (1) | BRPI0814760B1 (zh) |
CA (1) | CA2697128C (zh) |
ES (1) | ES2388956T3 (zh) |
FR (1) | FR2919691B1 (zh) |
WO (1) | WO2009047405A2 (zh) |
Families Citing this family (19)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7972095B2 (en) * | 2006-07-14 | 2011-07-05 | Quickmill, Inc. | Clamping device |
KR101126768B1 (ko) | 2007-11-21 | 2012-04-12 | 삼성테크윈 주식회사 | 백업 핀 및 이를 구비한 부품실장기 |
US8177204B2 (en) | 2008-03-19 | 2012-05-15 | Quickmill, Inc. | Clamping device |
DE102009032650B4 (de) * | 2009-06-18 | 2013-05-16 | Plasticon Germany Gmbh | Befestigungseinrichtung für ein Auskleidungsmaterial |
CN101813302A (zh) * | 2010-03-31 | 2010-08-25 | 达运精密工业(苏州)有限公司 | 固定结构及具有该固定结构的背光模组 |
US8882410B2 (en) | 2011-08-25 | 2014-11-11 | The Boeing Company | Drilling tool |
DE102011114098A1 (de) * | 2011-09-22 | 2013-03-28 | Airbus Operations Gmbh | Befestigungsvorrichtung und Befestigungsanordnung zur Befestigung von Komponenten an einer Befestigungsstruktur eines Transportmittels |
JP6046396B2 (ja) * | 2012-07-02 | 2016-12-14 | 富士重工業株式会社 | ドリル駆動装置及びドリル駆動方法 |
KR101504668B1 (ko) * | 2013-11-29 | 2015-03-20 | 한전케이피에스 주식회사 | 스페이서 클립 설치 장치 |
GB2540576B (en) * | 2015-07-22 | 2017-08-23 | Kwikbolt Ltd | High tolerance removable blind fastener |
FR3047191B1 (fr) * | 2016-01-29 | 2018-03-02 | Snecma Mexico, S.A. De C.V. | Dispositif de positionnement de precision |
US10982701B2 (en) | 2016-04-20 | 2021-04-20 | Centrix Inc. | Single side temporary fastener with constant pressure feature |
DE102016208510A1 (de) | 2016-05-18 | 2017-11-23 | Airbus Operations Gmbh | System und Verfahren zur temporären Verbindung von Komponenten bei der Montage von Flugzeugbauteilen |
US10533594B2 (en) * | 2016-07-12 | 2020-01-14 | Zephyr Manufacturing Co., Inc. | Temporary fastener with lateral float range |
ES2688471B2 (es) | 2017-03-31 | 2019-05-14 | Loxin 2002 Sl | Herramienta para insercion y extraccion de pinzas temporales |
CN107989874B (zh) * | 2017-12-28 | 2023-04-25 | 大运汽车股份有限公司 | 一种辅助连接器 |
EP3683457B1 (en) * | 2019-01-15 | 2024-02-07 | Aciturri Engineering S.L.U. | Temporary fixind device for extrusion and method of using it |
FR3097601B1 (fr) * | 2019-06-24 | 2021-07-09 | Airbus Operations Sas | Ecrou d’un système de fixation comportant un tronçon conique |
FR3106077B1 (fr) * | 2020-01-13 | 2022-04-01 | Lisi Aerospace | Agrafe d’épinglage à pince alignée |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2269188A (en) * | 1940-03-15 | 1942-01-06 | Cleveland Pneumatic Tool Co | Fastener |
US2271879A (en) * | 1941-11-04 | 1942-02-03 | Monogram Mfg Co | Clamp |
US2354480A (en) * | 1942-04-30 | 1944-07-25 | Rossi Irving | Fastener |
US6755407B1 (en) * | 2003-02-04 | 2004-06-29 | The Boeing Company | Tool clamp and method |
CN2656060Y (zh) * | 2003-10-08 | 2004-11-17 | 长春第一光学有限公司 | 盖板式钻夹具胀紧装置 |
Family Cites Families (31)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB153021A (en) * | 1919-08-20 | 1922-01-26 | James Peter Mcbride | Improvements in machines for bolting up and tightening plates and the like |
US2320493A (en) * | 1942-01-09 | 1943-06-01 | Herman H Helbush | Clamp |
US2294013A (en) * | 1942-01-09 | 1942-08-25 | Monogram Mfg Co | Clamping tool |
US2317315A (en) * | 1942-06-02 | 1943-04-20 | Herman H Helbush | Skin clamp |
US3463527A (en) * | 1968-04-18 | 1969-08-26 | Us Army | Failsafe expandable bolt assembly |
US3568562A (en) * | 1969-01-10 | 1971-03-09 | Monogram Ind Inc | Clamp with predetermined clamping force |
FR2513708A1 (fr) | 1981-09-29 | 1983-04-01 | Aerospatiale | Agrafe d'epinglage a vis |
US4548533A (en) * | 1984-04-20 | 1985-10-22 | Monogram Industries, Inc. | Wedge-type fastener |
EP0366808B1 (en) | 1988-03-31 | 1994-06-15 | Yoshitomi Pharmaceutical Industries, Ltd. | Method of crystallization and purification for obtaining stable crystalls of tetrakis 3-(3,5-di-tertiary-butyl-4-hydroxyphenyl)propionyloxymethyl- methane on an industrial scale |
JPH0619845Y2 (ja) * | 1989-11-24 | 1994-05-25 | 光洋器材株式会社 | ピン打込み式拡開アンカー |
US5060958A (en) * | 1990-04-09 | 1991-10-29 | Roemheld Gmbh | Power drive and transmission unit for self centering clamps and chucks |
US5240361A (en) * | 1991-05-03 | 1993-08-31 | The Boeing Company | Limited force cartridge for temporary fasteners |
US5275515A (en) * | 1992-06-22 | 1994-01-04 | Grumman Aerospace Corporation | Power clamp pin |
US5318394A (en) * | 1992-07-30 | 1994-06-07 | The Boeing Company | Template for controlling operation of a drill on a contoured workpiece |
US5312465A (en) | 1993-03-12 | 1994-05-17 | Raine Riutta | Filtration apparatus with bag-like plenum chamber |
DE4315538C1 (de) | 1993-05-10 | 1994-11-03 | Friedhelm Meyer | Wärmeaustauscher, insbesondere Kühlgerät |
US5487766A (en) | 1994-05-24 | 1996-01-30 | Vannier; Mervin R. | Portable air filtration apparatus |
US5497633A (en) | 1994-06-17 | 1996-03-12 | Cool Zone Products & Promotions, Inc. | Evaporative cooling unit |
DE19643708C2 (de) * | 1996-10-23 | 2000-08-10 | Halder Erwin Kg | Kugelspannbolzen |
US5961044A (en) | 1997-07-31 | 1999-10-05 | Rite-Hite Holding Corporation | Misting apparatus and method |
US6099607A (en) | 1998-07-22 | 2000-08-08 | Haslebacher; William J. | Rollably positioned, adjustably directable clean air delivery supply assembly, for use in weather protected environments to provide localized clean air, where activities require clean air quality per strict specifications |
US6241228B1 (en) * | 1999-10-26 | 2001-06-05 | Charles Chupick | Free-floating hydraulic clamping device using expandable arbor |
GB0202839D0 (en) | 2002-02-07 | 2002-03-27 | Johnson Electric Sa | Blower motor |
JP4044782B2 (ja) * | 2002-04-15 | 2008-02-06 | 株式会社ムラコシ精工 | 部材の連結装置 |
AU2003278751A1 (en) * | 2002-08-30 | 2004-05-13 | Travis Mcclure | Radial-type temporary fastener, components and tool |
US6827345B2 (en) * | 2003-02-20 | 2004-12-07 | The Boeing Company | Wedge-lock fastener and associated installation and assembly methods |
US7195429B2 (en) * | 2003-10-20 | 2007-03-27 | The Boeing Company | Drill template with integral vacuum attach |
US6953322B2 (en) | 2003-12-03 | 2005-10-11 | Seville Classics, Inc | Tower fan assembly |
TWM274459U (en) | 2005-02-04 | 2005-09-01 | Hung-Ji Jian | Mechanism for hanging and swinging |
US7417832B1 (en) | 2005-04-26 | 2008-08-26 | Western Digital (Fremont), Llc | Magnetoresistive structure having a novel specular and filter layer combination |
GB2468331B (en) | 2009-03-04 | 2011-02-16 | Dyson Technology Ltd | A fan |
-
2007
- 2007-08-03 FR FR0756929A patent/FR2919691B1/fr active Active
-
2008
- 2008-07-25 EP EP08837968A patent/EP2185826B1/fr active Active
- 2008-07-25 US US12/671,908 patent/US8448929B2/en active Active
- 2008-07-25 WO PCT/FR2008/001112 patent/WO2009047405A2/fr active Application Filing
- 2008-07-25 BR BRPI0814760-4A patent/BRPI0814760B1/pt active IP Right Grant
- 2008-07-25 JP JP2010518708A patent/JP5371980B2/ja active Active
- 2008-07-25 CA CA2697128A patent/CA2697128C/fr active Active
- 2008-07-25 CN CN2008801015863A patent/CN101784802B/zh active Active
- 2008-07-25 ES ES08837968T patent/ES2388956T3/es active Active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2269188A (en) * | 1940-03-15 | 1942-01-06 | Cleveland Pneumatic Tool Co | Fastener |
US2271879A (en) * | 1941-11-04 | 1942-02-03 | Monogram Mfg Co | Clamp |
US2354480A (en) * | 1942-04-30 | 1944-07-25 | Rossi Irving | Fastener |
US6755407B1 (en) * | 2003-02-04 | 2004-06-29 | The Boeing Company | Tool clamp and method |
CN2656060Y (zh) * | 2003-10-08 | 2004-11-17 | 长春第一光学有限公司 | 盖板式钻夹具胀紧装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP2185826A2 (fr) | 2010-05-19 |
US20110232072A1 (en) | 2011-09-29 |
FR2919691A1 (fr) | 2009-02-06 |
BRPI0814760B1 (pt) | 2019-06-25 |
BRPI0814760A2 (pt) | 2015-03-03 |
US8448929B2 (en) | 2013-05-28 |
EP2185826B1 (fr) | 2012-05-30 |
CN101784802A (zh) | 2010-07-21 |
JP5371980B2 (ja) | 2013-12-18 |
BRPI0814760A8 (pt) | 2018-08-14 |
WO2009047405A3 (fr) | 2009-07-30 |
JP2010535986A (ja) | 2010-11-25 |
CA2697128A1 (fr) | 2009-04-16 |
ES2388956T3 (es) | 2012-10-22 |
FR2919691B1 (fr) | 2009-10-30 |
WO2009047405A2 (fr) | 2009-04-16 |
CA2697128C (fr) | 2013-05-14 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN101784802B (zh) | 铆接螺钉及其用于将钻孔格板临时地固定于待组装元件的应用 | |
DE60010599T2 (de) | Werkeughalter und Vorrichtung zum Ausrichten von Rundlauffehlern eines Werkzeughalters | |
EP2379290B1 (de) | Fräswerkzeug und schneidelement für ein fräswerkzeug | |
CN101111351B (zh) | 用于冲孔装置的偏压组件 | |
EP3025813B1 (en) | A tool for chip removing machining and a cutting insert | |
RU2008136729A (ru) | Самопроникающий элемент, конструктивный компонент, снабженный этим элементом, устройство и способ установки самопроникающего элемента | |
CN205816844U (zh) | 多功能镗刀 | |
CN201461669U (zh) | 定位螺栓 | |
US9956601B2 (en) | Pilot assembly having an integrated stripper that may be coaxial with a pilot | |
EP2163345B1 (de) | Spannsystem und Spanneinrichtung mit einer zentralen Aufnahme für ein zu spannendes Werkstück | |
CN114536248B (zh) | 一种叶片法兰盘加工用工装 | |
US5352068A (en) | Broach apparatus | |
US20160158853A1 (en) | Cutting Tool | |
CN202270822U (zh) | 穿孔模 | |
US10065253B2 (en) | Milling insert and a milling tool | |
US2582522A (en) | Mounting of rotary cutting means for paper, card, and the like | |
EP3137248B1 (de) | Zerspanungswerkzeug mit feststehenden und federnd gelagerten führungsleisten | |
CN211071478U (zh) | 一种冲压装置下冲头的装夹结构 | |
US11053969B2 (en) | Deformable insertion fastening arrangement for fastening onto a metal sheet/plastic composite ply structure | |
CN105234800A (zh) | 一种具备非圆异型孔加工功能的珩磨刀具装置 | |
CN204770911U (zh) | 切割机换刀结构 | |
CN215615253U (zh) | 一种轴承保持架垫圈销孔加工工装 | |
CN211071477U (zh) | 一种冲压装置上冲头的装夹结构 | |
CN218694277U (zh) | 一种环槽铣加工专用高精度刀具 | |
CN214023621U (zh) | 一种带浮动支撑的深孔镗孔装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant |