CN101765392B - 饮料生产模块以及用于操作饮料生产模块的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及饮料生产模块(1),该饮料生产模块(1)包括用于将流体从箱(5)输送至提取室(13)的泵(3)、用于泵(3)的电源(17)、以及用于操作泵(3)和控制从电源(17)施加给泵(3)的电压的控制器(14),其中该控制器(14)适配成在正常操作电压(U3)下操作泵(3),以及在预先限定的时间(T1,T2)内在降低的电压电平(U1,U2)下操作泵(3)。本发明还涉及用于操作饮料生产模块(1)的泵(3)的方法。

Description

饮料生产模块以及用于操作饮料生产模块的方法
技术领域
本发明总体涉及饮料或液体食物(汤等)的生产。优选地,本发明涉及这样的生产设备,该生产设备被设计成基于胶囊内容纳的配料生产饮料。胶囊被插入饮料生产模块,该饮料生产模块具有将液体引入胶囊内部的装置。被引入的液体与配料的相互作用产生饮料,然后可从饮料生产模块获得该饮料。
背景技术
作为一个说明性示例,尤其已经在咖啡机领域使用这种设备。具体地关于咖啡机来说有一个宽的范围,在该范围的一端为相对简单的“单按钮”机器,在该范围的更高端为具有集成的附加功能的高度复杂的机器,所述附加功能例如为生产蒸汽、预暖杯子和/或确保“流动停止”功能,等等。
饮料生产模块领域中的非常重要的任务是用户友好和生产的饮料的品质。
发明内容
本发明的目标是提出一种用户友好并且确保生产的饮料具有良好品质的饮料生产模块和用于操作饮料生产模块的方法。
根据第一方面,本发明涉及一种饮料生产模块,所述饮料生产模块包括:用于将流体从箱输送到提取室的泵、用于泵的电源、以及用于操作泵和控制从电源施加给泵的电压的控制器,其中,该控制器适配成在正常操作电压电平下操作泵,以及在预先限定的时间内在降低的电压电平下操作泵。
根据一个实施例,该控制器适配成在启动之后在所述降低的电压电平下操作泵,并且在预先限定的时间之后在所述正常操作电压电平下操作泵。
根据另一个实施例,该控制器适配成在所述正常操作电压下操作泵,并且在该操作期间,在预先限定的时间内在所述降低的电压电平下操作泵。
在一个方面,所述降低的电压电平是恒定电压。
在另一个方面,所述降低的电压电平是减小的或增加的电压。
优选地,电源向泵提供直流电压。
泵的电路可包括降压转换器(buck converter)。
可选择地,泵的电路可包括马达斩波器(motor chopper)。
作为提供直流的替代方案,电源可向泵提供交流AC电压。
优选地,该控制器适配成通过减小所施加的电压的均方根(RMS)值(从而降低功率),在降低的电压电平下操作泵。
可选择地,该控制器适配成通过减小所施加的最大电压电平,在降低的电压电平下操作泵。
所述泵可以是感应负载。
根据本发明的另一方面,提供了一种用于操作饮料生产模块的泵的方法,该方法包括以下步骤:提供用于泵的电源,经由泵将流体从箱输送到提取室,以及在所述输送步骤期间,在正常操作电压电平下操作泵,并且在预先限定的时间内在降低的电压电平下操作泵。
在第一实施例中,该方法包括:在启动之后在所述降低的电压电平下操作泵,并且在预先限定的时间之后在所述正常操作电压下操作泵。
在第二实施例中,该方法包括:在所述正常操作电压下操作泵,并且在该操作期间,在预先限定的时间内在所述降低的电压电平下操作泵。
优选地,该方法包括将所述降低的电压电平设为恒定电压。
可选择地,该方法包括将所述降低的电压电平设为减小的或增加的电压。
优选地,该方法包括向泵提供直流DC电压。
该方法可包括为泵的电路提供降压转换器。
可选择地,该方法可包括为泵的电路提供马达斩波器。
作为提供直流的替代方案,该方法可包括向泵提供交流AC电压。
优选地,该方法包括在降低的电压电平下操作泵,其包括减小所施加的电压的均方根(RMS)值。
可选择地,该方法包括在降低的电压电平下操作泵,其包括减小电压的峰值。
根据另一方面,本发明涉及一种饮料生产模块,所述饮料生产模块包括:用于将流体从箱输送到提取室的泵、用于泵的电源、以及用于操作泵和控制从电源施加给泵的电压的控制器,其中,该控制器适配成在降低的电压电平下启动泵的操作,并且在预先限定的时间之后在正常操作电压下操作泵。
优选地,该控制器适配成在所述降低的电压电平下操作泵小于10s的时间。
根据另一方面,本发明涉及一种用于操作饮料生产模块的泵的方法,所述方法包括以下步骤:提供用于泵的电源,经由泵将流体从箱输送到提取室,以及在所述输送步骤开始时,在降低的电压电平下操作泵,并且在预先限定的时间之后在正常操作电压下操作泵。
优选地,所述预先限定的时间小于10s。
附图说明
通过附图以及下文对本发明的仅作为说明的实施例的详细阐述,本发明的其它特征、优点和目标将变得清楚。
图1示出根据本发明的饮料生产模块,
图2示出根据本发明的饮料生产模块的主要元件的示意性框图,
图3是示出泵电压随着时间演变的图,
图4A是示出根据本发明的主要思想的过程步骤的流程图,
图4B是示出当使用AC电压时根据第一可能方案的步骤的流程图,
图4C是示出当使用AC电压时根据第二可能方案的步骤的流程图,
图5A是示出根据图4B所阐释的第一可能方案AC电压随时间演变的图,
图5B是示出根据图4C所阐释的第二可能方案AC电压随时间演变的图,
图6示出当使用AC电压时的泵电路,以及
图7A和7B示出当使用DC电压时的泵电路的不同可能方案。
具体实施方式
图1示出总体用附图标记1指示的根据本发明的饮料生产模块,该饮料生产模块包括容纳其它部件或者与其它部件连接的壳体7。
饮料生产模块1包括饮料输送出口,经由该饮料输送出口可获得饮料生产模块1生产的并且被泵3输送到该饮料输送出口的饮料。在壳体7的后侧可设有贮水器或者水箱5。
在饮料生产模块1的前侧可设有基部部分。该基部部分可基本具有半圆柱形平台的形状。该基部部分可包括承滴盘8,并且在基本垂直地位于饮料输送出口下方的区域内,该基部部分的上表面可用作杯子支承部9。承滴盘8可用于收集从饮料输送出口滴落的液体。
饮料生产模块可还包括汇集罐10,该汇集罐10用于收集已被使用的并且在饮料已被输送之后在内部落下的胶囊。
包括承滴盘8和杯子支承部9的基部部分能够可拆除地附装到壳体7。可选择地,包括承滴盘8、杯子支承部9和汇集罐10的整个部件能够可拆除地附装到壳体7,以便冲洗或清空承滴盘8以及清空汇集罐10。
在壳体7内部,饮料生产模块1可包括水泵3、水加热单元2例如热块或锅炉、以及提取室13。泵3适配成将箱5中容纳的水或任何其它流体泵送到提取室13,饮料随后在提取室13中制备。从箱5泵送到提取室13的水被水加热单元2加热。因此,饮料生产模块1能够生产被加热的、优选地被加压的液体,然后将其进给到提取室13中以便在杯子或玻璃杯中制备饮料。
泵3和加热单元2以及壳体7中容纳的其它部件从外部不可见,因此在图中用虚线示出。
提取室13可被设计成容纳包含饮料配料的袋子或胶囊,当提升或者打开设在壳体7的顶面上的离开件(leaver)或盖时,该袋子或胶囊可被插入壳体7的顶面上的胶囊插槽12。该离开件或盖还可用作致动器4,该致动器4用于机械地或自动地夹紧胶囊并且启动制备过程。然后优选地处于压力下的热水将被注射到胶囊中,以便与其中容纳的配料相互作用。
饮料生产模块1可另外具有图形界面11例如显示器、触摸板等,以便能够控制饮料生产模块的操作。
另外,饮料生产模块1可还包括用户接口,例如开关或按钮6等,以便进一步控制模块1的操作。
参照图2,下面将相对于框图描述根据本发明的饮料生产模块1的主要部件。应指出,饮料生产模块1包括执行功能所需要的其它元件和部件,为了清楚起见它们在附图中未示出。
如已经说明的,饮料生产模块1包括箱5,该箱5容纳用于制备饮料的液体、流体或水。泵3适配成将液体从箱5输送到加热单元2,并进一步输送到提取室13,胶囊可插入该提取室13。设置有电源17,该电源17向泵3和加热单元2提供功率。电源17还可连接到为清楚起见在框图中未示出的其它部件。可选择地,可设置用于加热单元2和泵3的不同电源。
电源17经由泵三端双向可控硅开关元件(triac)16连接到泵3,并且还经由加热器三端双向可控硅开关元件15连接到加热单元2。加热器三端双向可控硅开关元件15和泵三端双向可控硅开关元件16适配成阻隔从电源17施加给泵3和加热单元2的电压的一些部分。例如,当电源17提供交流(AC)电压时,加热器三端双向可控硅开关元件15和泵三端双向可控硅开关元件16将阻隔电压正弦的负的部分,因此三端双向可控硅开关元件用作整流器。
另外,设有控制器14以控制饮料生产模块1的不同部件。具体来说,控制器14控制泵3、加热单元2以及三端双向可控硅开关元件15和16的操作。
图3示出泵电压随时间演变的图。这里,示出坐标轴系统,其中x轴上示出时间t,y轴上示出泵电压,即示出施加给泵3的电压。
下面将参照图3说明本发明的主要思想。在正常操作模式下,泵3以正常操作电压U3操作。此电压可以是饮料生产模块1所连接的电力网络的供电电压,或者可以是打算用于操作泵的任何其它电压,其例如可通过将供电电压变换为用于操作泵所希望的电压而获得。根据本发明的控制器14适配成控制泵三端双向可控硅开关元件16或者其他部件,以使泵3在小于正常操作电压U3的电压下操作。具体来说,泵3可在小于正常操作电压U3的电压下操作预先限定的一段时间。
因此,可能发生两种不同的情况。如图3所示,在启动时间Ts,启动泵3。这可例如通过在用户希望制成咖啡时由用户按下按钮或者通过接通饮料生产模块1而被触发。当在启动时间Ts启动泵3的操作时,控制器可使泵3在小于正常操作电压U3的电压U1下操作。然后在预先限定的时间T1内,增加电压U1,直到达到正常操作电压U3。这里,本发明并不局限于图3中所示的示例。电压从U1到U3的增加可以是线性的、指数的、对数的、等等。此外,还可在整个时间T1期间保持电压U1,然后突然切换到正常操作电压U3。以小于正常操作电压U3的电压启动泵3的操作的优点是泵3的噪音降低。特别是在被启动之后的最初数秒内泵3比较吵,这是因为在此期间第一数量的水被泵送到胶囊中。
应指出,电压U1可以指的是恒定电压、增加的电压、或者部分恒定且部分增加的电压。在任何情况下,U1都必须满足条件U1<U3。在图3中,示出U1是线性增加电压的示例。其它类型的增加由虚线示出。电压U1、即小于正常操作电压U3的电压在泵3启动之后被保持一段时间T1
通常,在咖啡机启动之后的最初五秒内泵比较吵。根据本发明,在此期间通过暗化泵来实现噪声降低。“暗化(to dim)”指的是降低某物的强度。此词语通常用于照明,与光源强度的降低有关。在本例中,暗化指的是减小施加给泵的电压。
根据本发明的另一个方面,在其中泵3以正常操作电压U3操作的泵操作期间,泵可被暗化预先限定的一段时间。如图3所示,对于预先限定的时间T2,泵电压可被降低到电压电平U2。这里,从U3到U2的降低可以是线性的、指数的、或甚至是突然的。
还应指出,电压U2可以指的是恒定电压、减小和/或增加的电压、或者部分恒定且部分减小和/或增加的电压。在任何情况下,U2必须满足条件U2<U3。在图3中,示出U2线性降低、在一段时间内保持恒定然后再次增加的示例。
在正常操作期间暗化泵3的优点是能够调节泵3的流量和压力。具体来说,当降低电压时,由泵从箱5输送到提取室13的液体的量也降低,例如,液体与时间的比率减小。这例如对于咖啡的品质、即所谓的“杯装品质(in cup quality)”是重要的。有时,胶囊内容纳的配料具有的溶解力使得加热单元2不能够加热由泵3从箱5泵送到提取室13的所有液体。在此情况下,减小泵3输送的每单位时间的液体量是有利的。
另一个示例是咖啡的所谓“克丽玛(crema)”。克丽玛是高品质咖啡的一个标志,并且取决于当将液体输送到提取室13内的胶囊中时所施加的压力。通过控制施加给泵3的电压,也可控制泵3的压力,从而可控制和改进克丽玛的形成。
此外,U1和U2可以是相等的或者不同的电压范围,而本发明并不局限于图3所示的示例,其中U1的电压范围大于U2的电压范围。
应指出,泵3的正常操作电压可仅被降低一次,即,在泵3的操作开始时,或者在泵3的操作中间。另一个可能方案是在泵操作结束时降低电压。
图4A示出显示根据本发明的主要思想的过程步骤的流程图。该过程在步骤S0开始,例如,通过接通饮料生产模块1或者通过启动咖啡的制备开始。然后泵3在电压值U1下被致动。在下一步骤S2中,泵电压增加到正常的泵操作电压U3。如前文所述,以较低电压操作泵或者增加电压的不同方法都是可能的。然后在步骤S3中以正常电压U3操作泵。在下一步骤S4中,泵电压可被降低到小于正常操作电压U3的值U2。在下一步骤中,泵可在电压U2下操作预先限定的一段时间。在下一步骤S6中,泵电压被再次增加到正常操作值U3,并且在步骤S7中泵在正常电压值U3下操作。该过程在步骤S8结束,例如,通过从饮料生产模块1输送饮料或者通过关断饮料生产模块1而结束。应指出,可省略步骤S1,并且该过程可从以正常操作电压值U3启动开始。可选择地,可省略步骤S4到S6,并且仅在开始步骤期间降低泵电压。另一个可能方案是在泵3操作结束时附加地或者唯一地降低电压。
下文将参照附图描述用于降低泵电压的不同实施例。
图4B、4C、5A和5B涉及其中使用交流(AC)电压的实施例。这里,图4B和5A涉及当使用AC电流时降低施加给泵3的电压的第一可能方案。
在图5A中,示出第一图,其表示电源17随着时间t输送的电压。这里,该电压对应于正弦曲线。在此第一图中,电压的过零点被标记出。在正常操作模式下,控制器14以这样的方式操作泵三端双向可控硅开关元件16,即,使得该三端双向可控硅开关元件伴随电压的过零点被触发,以便电压的正的部分被施加到泵上,而电压的负的部分被该三端双向可控硅开关元件16阻隔。为了降低施加到泵上的电压,泵三端双向可控硅开关元件16不在电压过零点被触发,而是在电压过零点之后的预先限定的时间Ttriac被触发。这在图5A的第二图中示出,其中示出在时间上泵三端双向可控硅开关元件的触发时刻。为了增加施加到泵上的电压,对于每个电压周期,减小过零点和泵的触发之间的持续期间,即时间Ttriac,直到过零点和触发之间的差为零。可选择地,过零点和触发之间的差可在预先限定的时间范围内保持固定,然后对于下一电压周期突然设定为零。缓慢增加电压的优点是可避免与电磁兼容性有关的问题。
为了更好地理解,下面将参照图4B中所示的流程图说明图5A中所示的步骤。该过程在步骤S10开始,例如,通过接通饮料生产模块1或者通过启动饮料的制备开始。在下一步骤S11中,泵三端双向可控硅开关元件16在电压过零点之后的预先限定的时间Ttriac被触发。在下一步骤S12中——该步骤被重复数次——过零点和触发之间的差在预先限定的时间范围内被减小,直到Ttriac为零。在下一步骤S13中,在电压过零点触发泵三端双向可控硅开关元件16的同时,正常地操作泵。该过程在步骤S14结束,例如,通过关断饮料生产模块而结束。
此方法的优点是不需要用于实现本发明的方法的其它硬件部件。由于在正常操作模式期间,电压正弦的负的部分已经被阻隔并且泵三端双向可控硅开关元件16已经被提供,所以泵三端双向可控硅开关元件16的被改变的触发时间仅是软件实现的问题,并不需要专门的硬件。
降低施加到泵上的AC电压的另一个可能方案是使用降低的最大电压值。下文将对此进行详细说明。一般来说,具有正弦曲线的电压可用下列等式描述:
U(t)=Umax sin(ωt+ψ0)
Umax表示电压的峰值,ψ0表示电压的零相位角。角频率ω可由下式得出:
ω=2πf,
其中f是频率。
根据本发明的另一思想,施加到泵上的电压还可通过降低电压的峰值Umax来降低。这例如在图5B中示出。这里,示出随着时间的正弦电压曲线。据此,电压以峰值Umax1开始,并且在数个波动周期期间增加到另一个峰值Umax2。在该图中,具有峰值Umax2的正弦电压用虚线示出。用于泵的操作的实际电压以画出的实线(through line)示出。由此可见,实际使用的减小的电压使具有峰值Umax2的正常操作电压收敛。
此过程的步骤也在图4C的流程图中示出。根据图4A和4B,该过程在步骤S20开始。在下一步骤S21中,在电压峰值Umax1下操作泵3。在下一步骤S22中——该步骤重复数次——电压Umax1被增加到最大电压值Umax2。在下一个步骤S23中,在电压峰值Umax2下操作泵3,该过程在步骤S24结束,例如,通过关断饮料产生模块而结束。
如前文所述,电压也可突然增加,或者可以线性地、指数地、对数地或以任何其它方式增加。缓慢增加电压的优点是可避免不同部件之间的兼容性问题。
有利地,泵3是感应部件,例如电磁泵。在泵是感应负载的情况下,由于电流延迟于电压曲线,因此重要的不是所施加的最大电压Umax,而是所施加电压的积分。如图5A中所示,通过在过零点之后的预先限定的时间之后触发三端双向可控硅开关元件,可改变所施加电压的积分。在感应负载泵的情况下,不需要另外的过滤器或部件,并且可避免电磁兼容性问题。
可选择地,还可使用其它类型的泵,在此情况下可提供附加的过滤器以避免兼容性问题。
图6是用于泵的电路的示例性实施例。在电路18中,设有电源17,泵3、加热单元2、加热器三端双向可控硅开关元件15和泵三端双向可控硅开关元件16连接到该电源17。在该电路中另外设有控制器14,该控制器14包括微控制单元19。该控制器触发加热单元2和泵3的三端双向可控硅开关元件15、16,以便控制所施加的电压。在泵3不是感应负载的情况下,可设置附加的过滤器20a、20b。
在一个可选实施例中,也可使用直流(DC)电压,而不是交流(AC)电压。图7A和7B中示出两个示例性电路。这里,在电源17之后设有整流器23,该整流器23用于对来自电源17的交流电压进行整流。
在图7A中,示出使用整流器23和降压转换器21的电路。在该电路中,设有极化电容器24、开关25、二极管26、线圈27和电容器28以用于控制施加给泵3的电压。
在图7B所示的示例中,设有整流器23和马达斩波器22以用于控制泵3。该电路包括极化电容器24、开关25和二极管26。
当在降低的电压下操作泵3时,所选择的电压必须满足若干要求。一方面,电压必须足够高以确保泵3进行适当的操作。另一方面,电压必须足够低以实现希望的功能,例如降低噪音或减小每单位时间的液体流量。在泵的正常操作电压为大约230V的情况下,一个良好的折衷是降低的电压为170V。这对应于73%的积分值。
附图标记
1  饮料生产模块
2  加热单元
3  泵
4  致动器
5  箱
6  按钮
7  壳体
8  承滴盘
9  杯子支承部
10 汇集罐
11 图形界面
12 胶囊插槽
13 提取室
14 控制器
15 加热器三端双向可控硅开关元件
16 泵三端双向可控硅开关元件
17 电源
18 DC电路
19 微控制单元
20 过滤器
21 降压转换器
22 马达斩波器
23 整流器
24 极化电容器
25 开关
26 二极管
27 线圈
28 电容器

Claims (13)

1.一种用于操作饮料生产模块(1)的泵(3)以便输送一种饮料的方法,包括以下步骤:
提供用于泵(3)的电源(17),
经由泵(3)将流体从箱(5)输送到提取室(13),以及
在所述输送步骤期间,在正常操作电压(U3)下操作泵(3),和
在预先限定的时间(T1,T2)内在降低的电压电平(U1,U2)下操作泵(3)。
2.根据权利要求1的方法,其特征在于,所述方法包括以下步骤:在启动之后在所述降低的电压电平(U1)下操作泵(3),以及在预先限定的时间(T1)之后在所述正常操作电压(U3)下操作泵(3)。
3.根据权利要求1或2的方法,其特征在于,所述方法包括以下步骤:在所述正常操作电压(U3)下操作泵(3),并且在该操作期间,在预先限定的时间(T2)内在所述降低的电压电平(U2)下操作泵(3)。
4.根据权利要求1或2的方法,其特征在于,所述方法包括以下步骤:将所述降低的电压电平(U1,U2)设为恒定电压。
5.根据权利要求1或2的方法,其特征在于,所述方法包括以下步骤:将所述降低的电压电平(U1,U2)设为减小的或增加的电压。
6.根据权利要求1或2的方法,其特征在于,所述方法包括以下步骤:向泵(3)提供直流DC电压。
7.根据权利要求6的方法,其特征在于,所述方法包括以下步骤:为泵(3)的电路提供降压转换器(21)。
8.根据权利要求6的方法,其特征在于,所述方法包括以下步骤:为泵(3)的电路提供马达斩波器(22)。
9.根据权利要求1或2的方法,其特征在于,所述方法包括以下步骤:向泵(3)提供交流AC电压。
10.根据权利要求9的方法,其特征在于,所述在降低的电压电平(U1,U2)下操作泵(3)的步骤包括减小所施加的电压的积分。
11.根据权利要求9的方法,其特征在于,所述在降低的电压电平(U1,U2)下操作泵(3)的步骤包括减小所施加的最大电压。
12.根据权利要求1或2的方法,其特征在于,所述方法包括以下步骤:提供作为感应负载的泵(3)。
13.一种饮料生产模块(1),包括:
用于将流体从箱(5)输送到提取室(13)的泵(3),
用于泵(3)的电源(17),以及
用于操作泵(3)和用于控制从电源(17)施加给泵(3)的电压的控制器(14),
其中,为了输送一种饮料,所述控制器(14)适配成在正常操作电压(U3)下操作泵(3),以及根据前述权利要求中任一项限定的方法操作泵(3)。
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