CN101758035A - 辊的异物去除装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种辊的异物去除装置,其能够转动地安装双向刮板,并且无论辊的转动方向如何,只有双向刮板的一侧接触于辊的表面,能够确实地去除辊的表面的异物,并且能够降低负载扭矩。

Description

辊的异物去除装置
技术领域
本发明涉及一种辊的异物去除装置。
背景技术
以往,在配设于银行、信用金库、邮局、消费者金融公司等金融机构的支店等场所的ATM(Automatic Teller Machine:现金自动存取款机),CD(Cash Dispenser:现金自动取款机)等自动交易装置和兑换机,或者配设于商店或路边的自动贩卖机等中,配设有用于判别纸币等有价证券的真伪或判别介质的种类的介质鉴别装置。另外,人们提出了一种用于在该介质鉴别装置中判别纸币等介质的真伪而检测介质厚度的技术(例如,参照专利文献1)。
在这种情况下,在介质经过配设于介质输送路的一对辊之间时,通过计量一方的辊上下移动的移动量来检测介质的厚度。然而,如果长期使用,则在辊的表面附着纸粉等异物,因而造成无法正确地检测介质的厚度。因此,配置了用于去除附着于辊表面的异物的异物去除装置。
图2是表示以往的辊的异物去除装置的构成图。
图中121是配设在未图示的纸币鉴别装置等的介质处理装置内的介质输送路,从介质处理装置的插入口插入的介质122,被未图示的输送辊、输送带等装置从上游侧(图中的左侧)向下游侧(图中的右侧)输送。另外,上述输送路121是还能够将介质122从下游侧向上游侧输送的双向输送型的输送路。
另外,在上述介质输送路121上配设有由相互对置的检测辊111和基准辊112构成的一对厚度检测用辊。在此,上述基准辊112被转动自由地安装于介质处理装置的未图示的框架。另外,检测辊111被转动自由地安装于托架113。另外,该托架113的一端以转动轴114为中心转动自由地安装于上述框架,另一端被按压弹簧115朝向下方施力。由此,上述检测辊111被压接于基准辊112。
另外,在检测辊111的上方配置有计量该检测辊111的上下方向移动量的非接触式移动计量传感器116。另外,当沿着介质输送路121输送的介质122在检测辊111和基准辊112之间通过时,由于检测辊111向上方移动,因此通过由移动计量传感器116计量该检测辊111的移动量,从而能够检测上述介质122的厚度。由此,介质处理装置在上述介质122存在厚度异常、或粘贴有胶带等时,能够判别上述厚度异常或粘贴有胶带等。
在长期使用上述介质处理装置而大量介质122通过检测辊111和基准辊112之间时,有可能在上述检测辊111和基准辊112的表面附着有纸粉等异物。另外,当在上述检测辊111或基准辊112的表面附着有异物时,由于由移动计量传感器116计量的检测辊111的移动量只改变异物厚度的量,因此无法正确地检测介质112的厚度。
因此,作为用于从检测辊111和基准辊112的表面去除异物的异物去除装置而配设有刮板。另外,介质输送路121为双向输送型的输送路,介质122向双方向输送,伴随于此由于检测辊111和基准辊112的转动方向为反转,因此上述刮板包括配设在上游侧的上游侧刮板101a和配设在下游侧的下游侧刮板101b。由此,无论检测辊111和基准辊112向哪个方向转动时,都可以去除附着在其表面的异物。
接下来,说明上述刮板的构成。这里,检测辊111用的刮板和基准辊112用的刮板,前者安装于托架113与此相对后者安装于框架下方的支承部件117,除了这点以外实质上与前者具有相同的构成,在此,只说明基准辊112用的刮板。
图3是以往的辊的异物去除装置的放大图。
如图所示,上游侧刮板101a和下游侧刮板101b均安装于基端被固定的悬臂状片簧118的顶端,它们通过该片簧118的作用力以规定的按压力按压于基准辊112的表面。由此,能够刮下并去除附着在基准辊112表面的异物。
另外,由于片簧118弹性扭转变形,因此能够吸收安装误差,上游侧刮板101a和下游侧刮板101b的顶端能够跨越其全范围贴紧于基准辊112的表面,从而防止产生所谓的一端接触。
专利文献1:日本特开平9-212704号公报
然而,在上述以往的辊的异物去除装置中,为了去除附着在检测辊111和基准辊112表面的异物,无论检测辊111和基准辊112向哪个方向转动时都必须配设上游侧刮板101a和下游侧刮板101b双方,因此需要用于配设上游侧刮板101a和下游侧刮板101b的空间,因而造成介质处理装置大型化。
另外,由于上游侧刮板101a和下游侧刮板101b双方总是被按压于检测辊111和基准辊112的表面,因此相对于检测辊111和基准辊112转动的阻力增大。其结果是,增大了用于使检测辊111和基准辊112转动的扭矩,即辊的负载扭矩。
此外,在上游侧刮板101a和下游侧刮板101b相对于检测辊111和基准辊112的安装误差较大时,则片簧118的扭曲变形量相对于误差而言不充分,因此上游侧刮板101a和下游侧刮板101b的顶端不能跨越其全范围贴紧于检测辊111和基准辊112的表面,从而产生一端接触。本来,在安装上游侧刮板101a和下游侧刮板101b时,若能进行安装位置的调整就能够减小安装误差,防止产生一端接触,然而在这种情况下会增加工序,因此提高了制造成本。
发明内容
本发明的目的在于,提供一种能够解决上述以往的异物去除装置的问题的辊的异物去除装置,其中,可转动地安装双向刮板,无论辊的转动方向如何,仅使双向刮板中的一侧与辊的表面接触,就能够确实地去除辊表面的异物,并且能够降低负载扭矩。
因此,在本发明的辊的异物去除装置中,具有:刮板,其能够双向转动且与辊的表面抵接;刮板保持部件,其保持上述刮板,上述刮板具备相互平行并且在上述辊的轴向延伸的一对边缘部,上述刮板能够以在上述辊的轴向延伸的上述刮板保持部件的轴心为中心转动,当上述辊转动时,仅使上述一对边缘部中的任意一个边缘部与辊的表面抵接。。
此外,在本发明的另一个辊的异物去除装置中,上述刮板保持部能够以其轴心为中心转动。
此外,在本发明的再一个辊的异物去除装置中,上述刮板通过刮板安装部件安装于上述刮板保持部件,上述刮板能够以上述刮板保持部件的轴心为中心转动。
此外,在本发明的再一个辊的异物去除装置中,上述刮板安装部件由具有弹性的材料构成。
此外,在本发明的再一个辊的异物去除装置中,上述刮板被施力部件朝向上述辊施力。
此外,在本发明的再一个辊的异物去除装置中,上述辊是检测介质厚度的厚度检测装置的辊。
根据本发明,辊的异物去除装置能够转动地安装双向刮板,无论辊的转动方向如何,仅使双向刮板中的一侧接触于辊的表面,由此能够确实地去除辊表面的异物,并且能够降低负载扭矩。
附图说明
图1是表示具有本发明第一实施方式的辊的异物去除装置的介质厚度检测装置的构成图。
图2是表示以往的辊的异物去除装置的构成图。
图3是以往的辊的异物去除装置的放大图。
图4是表示本发明第一实施方式的检测辊用的刮板单元的构成图。
图5是表示本发明第一实施方式的检测辊用的刮板单元的动作的图。
图6是表示本发明第二实施方式的检测辊用的刮板单元的构成图。
图7是表示本发明第二实施方式的检测辊用的刮板单元的动作的图。
图中符号说明:10...刮板单元;11...双向刮板;11a...上游侧边缘部;11b...下游侧边缘部;12...刮板架;14...刮板安装杆;15...螺旋弹簧;20...厚度检测装置;21...检测辊;22...基准辊;32...介质;44...刮板安装板。
具体实施方式
以下,参照附图对本发明的实施方式进行详细地说明。
图1是表示本发明第一实施方式中具有辊的异物去除装置的介质的厚度检测装置的构成图。
图中20是本实施方式中的介质厚度检测装置,在配设于自动交易装置、自动贩卖机、兑换机、游戏机等装置的纸币鉴别装置等介质处理装置中用于检测介质32的厚度。这里,上述介质32例如是纸币,然而也可以是啤酒券、礼品券、商品券等代金券,旅行支票、支票、股票等有价证券,入场券等设施利用券、票、单据、卡、存折等,可以是任何种类。
在此,为了便于说明而针对上述介质32是纸币的情况进行说明。在这种情况下,上述介质处理装置利用厚度检测装置20检测介质32的厚度,并识别介质32的厚度异常、粘贴胶带等,由此来判别介质32的真伪。
另外,上述介质处理装置配设于如自动交易装置那样接收作为介质32的纸币的装置中的纸币输送路或纸币交易装置中,判别接收的纸币的真伪。另外,接收上述纸币的装置一般是配置于银行、信用金库、邮局等金融机构的分店等营业所,或者便利店、超市等商店的店铺的ATM、CD等自动交易装置,然而只要是用于接收纸币的装置,则也可以是铁路、客车等交通机构的售票机、饮料、香烟等的自动贩卖机、兑换机、游戏机等任何装置。另外,接收上述纸币的装置基于上述介质处理装置判别出的真伪而排除非法的纸币。
另外,31是配设在上述介质处理装置内的介质输送路,从介质处理装置的插入口插入的介质32利用未图示的输送辊、输送带等从上游侧(图中的左侧)向下游侧(图中的右侧)输送。另外,上述介质输送路31是还可以将介质32从下游侧向上游侧输送的双向输送型的输送路。
另外,上述厚度检测装置20具有配设于介质输送路31的一对厚度检测用辊。该一对厚度检测用辊具备作为相互对置抵接的辊的检测辊21和基准辊22。在此,该基准辊22被转动自由地安装于介质处理装置的未图示的框架。另外,检测辊21被转动自由地安装于托架23。另外,该托架23的一端以转动轴24为中心转动自由地安装于上述框架,另一端被按压弹簧25朝向下方施力。由此,上述检测辊21与基准辊22压接。
另外,在检测辊21的上方配设有计量该检测辊21的上下方向的移动量的非接触式移动计量传感器26。另外,当沿着介质输送路31输送的介质32在检测辊21和基准辊22之间通过时,由于检测辊21向上方移动,因此通过由移动计量传感器26计量该检测辊21的移动量,从而能够检测上述该介质32的厚度。由此,介质处理装置在上述介质32存在厚度异常、或粘贴有胶带等时,能够判别上述厚度异常或粘贴有胶带等。
当经过长期使用上述介质处理装置而大量介质32通过检测辊21和基准辊22之间时,有可能在上述检测辊21和基准辊22的表面附着有纸粉等异物。另外,当在上述检测辊21或基准辊22的表面附着有异物时,由于由移动计量传感器26计量的检测辊21的移动量改变,因此无法正确地检测介质32的厚度。
因此,为了从检测辊21和基准辊22的表面去除异物而配设有作为辊的异物去除装置的刮板单元10。在本实施方式中,介质输送路31为双向输送型的输送路,由于介质32向双方向输送,因此伴随于此检测辊21和基准辊22的转动方向为反转。然而,利用上述刮板单元10,则无论检测辊21和基准辊22向哪个方向转动时都可以去除附着在其表面的异物。
接下来,说明上述刮板单元10的构成。检测辊21用的刮板单元10和基准辊22用的刮板单元10,前者安装于托架23与此相对后者安装于框架下方的支承部件27,除了这点以外实质上与前者具有相同的构成,在此,只说明检测辊21用的刮板单元10。
图4是表示本发明第一实施方式的检测辊用的刮板单元的构成图。这里,(a)是从介质输送路的上游侧观察的图,(b)是从介质输送路的侧面观察的图。
如图所示,刮板单元10具有:侧面形状为月牙状的刮板、即双向刮板11;作为安装该双向刮板11的刮板安装部件的刮板安装杆14;作为安装该刮板安装杆14的刮板保持部件的刮板架12;支承该刮板架12的架支承杆13;作为对上述双向刮板11施力的施力部件的螺旋弹簧15。
另外,上述架支承杆13为圆柱状的部件,可转动地支承刮板架12并且两端安装于托架23。另外,上述架支承杆13的轴心与刮板架12的轴心基本一致。另外,上述刮板安装杆14沿上下方向延伸,上端固定于刮板架12,下端可转动并且可滑动地安装有双向刮板11。由此,上述双向刮板11能够以架支承杆13的轴心为中心进行转动,并能够以刮板安装杆14的轴心为中心进行转动,并且能够沿刮板安装杆14的轴心方向移动。
另外,上述双向刮板11具备相互平行并且沿检测辊21的轴向延伸的一对边缘部,即上游侧边缘部11a和下游边缘部11b。另外,上述双向刮板11从侧面观察具备关于刮板安装杆14的轴心左右对称的形状,与检测辊21相对置的面是比检测辊21的表面曲率更小的圆筒面,并且只有上游侧边缘部11a和下游边缘部11b抵接于检测辊21的表面。此外,上述双向刮板11被以卷绕的方式配置在刮板安装杆14周围的螺旋弹簧15向离开刮板架12的方向,即朝向下方施力,从而被按压于检测辊21的表面。
另外,上述双向刮板11的侧面形状不一定必须是月牙状,也可以是具备从侧面看关于刮板安装杆14的轴心左右对称的形状,只要是只有上游侧边缘部11a和下游侧边缘部11b抵接于检测辊21的表面的形状,则可以是任何形状。
于是,由于双向刮板11能够以架支承杆13的轴心为中心转动,因此根据检测辊21的转动方向倾斜,并且只有上游侧边缘部11a或下游侧边缘部11b中的任意一方抵接于检测辊21的表面。因此,能够降低检测辊21的负载扭距。
另外,双向刮板11能够以刮板安装杆14的轴心为中心转动,因此上游侧边缘部11a和下游侧边缘部11b的长轴方向(图4(a)中的左右方向)与检测辊21的轴心方向一致。因此,上游侧边缘部11a和下游侧边缘部11b能够跨越其长轴方向的全范围贴紧于检测辊21的表面而不会产生一端接触。
此外,双向刮板11能够沿刮板安装杆14的轴心方向移动,并且被螺旋弹簧15朝向下方施力,因而上游侧边缘部11a和下游侧边缘部11b被按压于检测辊21的表面。因此,能够确实地刮落去除附着于检测辊21表面的异物。
接下来,说明上述构成的刮板单元10的动作。
图5是表示本发明第一实施方式的检测辊用的刮板单元的动作的图。
在此,介质32是被从下游侧向上游侧输送。在这种情况下,检测辊21,向图中用箭头A表示的方向转动。
上述双向刮板11在检测辊21不转动的状态下保持图4(b)所示的姿势,上游侧边缘部11a和下游侧边缘部11b均抵接于检测辊21的表面。然而,当检测辊21转动时,因上游侧边缘部11a及下游侧边缘部11b与检测辊21的表面间的摩擦力,上游侧边缘部11a和下游侧边缘部11b被拖向检测辊21表面的转动方向下游侧,其结果是,上述双向刮板11以架支承杆13的轴心为中心转动并倾斜。
因此,当检测辊21向箭头A表示的方向转动时,上述双向刮板11如图5所示的那样倾斜,其结果是,只有上游侧边缘部11a与检测辊21的表面抵接而下游侧边缘部11b成为离开检测辊21的表面的状态。这里,由于双向刮板11被螺旋弹簧15朝向下方施力,因此上游侧边缘部11a能够确实地保持与检测辊21表面的抵接。而且,上游侧边缘部11a的位于检测辊21表面的转动方向上游侧的面,与检测辊21表面之间形成的角为钝角,因此附着于检测辊21表面的异物,确实地被上游侧边缘部11a刮落。
另外,在介质32被从上游侧向下游侧输送时,检测辊21向与箭头A表示的方向的反方向转动。因此,上述双向刮板11向与图5表示的倾斜方向的反方向倾斜,其结果是,只有下游侧边缘部11b与检测辊21的表面抵接而上游侧边缘部11a成为离开检测辊21表面的状态。在这种情况下,由于双向刮板11被螺旋弹簧15朝向下方施力,因此下游侧边缘部1b也能够确实地保持与检测辊21表面的抵接。而且,由于下游侧边缘部11b的位于检测辊21表面的转动方向上游侧的面,与检测辊21表面之间形成的角度为钝角,因此附着于检测辊21表面的异物,确实地被下游侧边缘部11b刮落。
此外,基准辊22用的刮板单元10也与检测辊21用的刮板单元10同样地动作。即,根据基准辊22的转动方向,双向刮板11倾斜,只有上游侧边缘部11a或下游侧边缘部11b中的任意一方抵接于基准辊22的表面,而另一方成为离开基准辊22表面的状态。
于是,在本实施方式中,双向刮板11被安装为能够以架支承杆13的轴心为中心转动。由此,当检测辊21和基准辊22转动时,只有上游侧边缘部11a或下游侧边缘部11b中的任意一方抵接于检测辊21和基准辊22的表面。因此能够降低检测辊21和基准辊22的负载扭距,例如能够降低到背景技术一项中说明的以往的辊的异物去除装置的一半左右。
另外,由于双向刮板11能够以架支承杆13的轴心和刮板安装杆14的轴心为中心转动,因此只有双向刮板11的上游侧边缘部11a或下游侧边缘部11b中的任意一方,确实地与检测辊21和基准辊22的表面进行线接触,因此不会产生一端接触。
接下来,说明本发明的第二实施方式。这里,对于与第一实施方式具有相同构造部分,标记相同符号并省略其说明。另外,对于与第一实施方式相同的动作和相同效果,也省略其说明。
图6是表示本发明第二实施方中的检测辊用的刮板单元的构成图。这里,(a)是从介质输送路的上游侧观察的图,(b)是从介质输送路的侧面观察的图。
本实施方式的刮板单元10与上述第一实施方式同样具有双向刮板11和刮板架12,然而省略了支承该刮板架12的架支承杆13以及作为对上述双向刮板11施力的施力部件的螺旋弹簧15。
另外,本实施方式的刮板单元10作为刮板安装部件,代替刮板安装杆14而具有刮板安装板44。该刮板安装板44,例如由海绵、橡胶等具有弹性的材料构成,其自身能够在轴向(图中的上下方向)、扭转方向以及弯曲方向弹性变形。另外,刮板安装板44其上端固定于刮板架12,其下端固定于双向刮板11。此外,刮板架12两端固定于托架23。
在本实施方式中,由于刮板安装板44自身在轴向、扭转方向以及弯曲方向弹性变形,因此双向刮板11能够以刮板架12的轴心为中心转动,能够以刮板安装板44的轴心为中心转动,并且,能够向刮板安装板44的轴心方向移动。此外,刮板安装板44作为施力部件发挥作用,因此对上述双向刮板11向离开刮板架12的方向,即朝向下方施力,因此被按压于检测辊21的表面。
另外,由于其它方面的构成与上述第一实施方式相同,因此省略其说明。另外,由于基准辊22用的刮板单元10的构成,也与检测辊21用的刮板单元10的构成实质上相同,因此省略其说明。
接下来,说明本实施方式的刮板单元10的动作。
图7是表示本发明第二实施方式的检测辊用的刮板单元的动作的图。
在此,与上述第一实施方式同样,介质32被从下游侧向上游侧输送。在这种情况下,检测辊21向图中以箭头A表示的方向转动。
上述双向刮板11在检测辊21不转动的状态下,保持如图6(b)所示的姿势,上游侧边缘部11a和下游侧边缘部11b均抵接于检测辊21的表面。然而,当检测辊21转动时,因上游侧边缘部11a及下游侧边缘部11b与检测辊21表面之间的摩擦力,上游侧边缘部11a和下游侧边缘部11b被拖向检测辊21表面的转动方向下游侧,其结果是,上述双向刮板11以刮板架12的轴心为中心转动并倾斜。
因此,当检测辊21向以箭头A表示的方向转动时,上述双向刮板11如图7所示的那样倾斜,其结果是,只有上游边缘部11a与检测辊21的表面抵接而下游边缘部11b成为离开检测辊21的表面的状态。这里,由于双向刮板11因刮板安装板44自身的弹性而朝向下方被施力,因此上游侧边缘部11a能够确实地保持抵接于检测辊21表面的。而且,由于上游侧边缘部11a的位于检测辊21表面的转动方向上游侧的面,与检测辊21的表面之间形成的角度为钝角,因此附着于检测辊21表面的异物,能够确实地被上游侧边缘部11a刮落。
另外,在介质32被从上游侧向下游侧输送时,检测辊21向用箭头A表示的方向的反方向转动。因此,上述双向刮板11向与图7表示的倾斜方向的反方向倾斜,其结果是,只有下游侧边缘部11b抵接于检测辊21的表面而上游侧边缘部11a成为离开检测辊21表面的状态。在这种情况下,双向刮板11因刮板安装板44自身的弹性,而被朝向下方施力,因此下游侧边缘部1b能够确实地保持与检测辊21表面的抵接。而且,由于下游侧边缘部1b的位于检测辊21的表面的转动方向上游侧的面,与检测辊21的表面之间形成的角度为钝角,因此附着于检测辊21表面的异物,能够确实地被下游侧边缘部11b刮落。
此外,基准辊22用的刮板单元10也与检测辊21用的刮板单元21同样地动作。即,根据基准辊22的转动方向,双向刮板11倾斜,并且只有上游侧边缘部11a或下游侧边缘部11b中的任意一方抵接于检测辊21的表面,另一方成为离开基准辊22表面的状态。
于是,在本实施方式中,双向刮板11被安装于能够弹性变形的刮板安装板44。由此,虽然是简单的构成,但却能够获得与上述第一实施方式同样的效果。
另外,本发明不仅限定于上述实施方式,可以根据本发明的旨意进行种种变形,并非将那些情况从本发明的范围中排除。

Claims (6)

1.一种辊的异物去除装置,其特征在于,
所述辊的异物去除装置具有:
刮板,其能够双向转动且与辊的表面抵接;
刮板保持部件,其保持所述刮板,
所述刮板具备相互平行并且在所述辊的轴向延伸的一对边缘部,所述刮板能够以在所述辊的轴向延伸的所述刮板保持部件的轴心为中心转动,
当所述辊转动时,仅使所述一对边缘部中的任意一个边缘部与辊的表面抵接。
2.根据权利要求1所述的辊的异物去除装置,其特征在于,
所述刮板保持部件能够以其轴心为中心转动。
3.根据权利要求1或2所述的辊的异物去除装置,其特征在于,
所述刮板通过刮板安装部件安装于所述刮板保持部件,所述刮板能够以所述刮板保持部件的轴心为中心转动。
4.根据权利要求3所述的辊的异物去除装置,其特征在于,
所述刮板安装部件由具有弹性的材料形成。
5.根据权利要求1至4中任意一项所述的辊的异物去除装置,其特征在于,
所述刮板被施力部件朝向所述辊的方向施力。
6.根据权利要求1至5中任意一项所述的辊的异物去除装置,其特征在于,
所述辊是检测介质厚度的厚度检测装置的辊。
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