CN101754724A - 用于将骨锚互连到杆上的夹具 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种夹具,并且更具体地说涉及一种用于相对于纵向杆固定骨锚位置的、优选用于在脊柱中使用的夹具。这种夹具可包括壳体、杆夹紧组件和骨锚夹紧组件。该夹具优选使杆的纵向轴线能够自骨锚的纵向轴线偏离或侧向地移置。杆夹紧组件和骨锚夹紧组件优选可动地联接在壳体上,以便提供增加的柔性,以更好地适应纵向杆的位置和几何形状,并且更好地适应骨定位。
Description
相关申请的交叉引用
本申请要求享有于2007年7月1 9日提交的美国临时专利申请序号No.60/950,809的优先权,并且是于2007年7月27日提交的国际专利申请序号No.PCT/US2007/074633的部分延续。这些申请的内容通过引用而完整地结合在本文中。
发明领域
本发明涉及一种夹具,并且更具体地说涉及一种用于相对于纵向杆固定骨锚的位置的、优选用于在脊柱中使用的夹具。
发明背景
脊柱融合术是一种涉及将两个或更多个相邻椎骨与骨固定装置连接起来以限制椎骨相对于彼此运动的程序。在脊柱外科中使用脊柱固定装置以对准、稳定和/或固定相邻椎骨体之间的所需关系。这种装置通常包括脊柱固定元件,诸如,例如,相对较刚性的固定杆、动态或柔性脊柱杆等等(这里总称为纵向杆),其通过将该脊柱固定元件附连在各种骨固定元件(诸如,例如,钩子、螺栓、线材、螺钉等等(这里总称为骨锚))上而联接到相邻的椎骨上。骨锚通常可包括带有通道的头部,纵向杆插入在通道中,并接下来通过一组螺钉或封盖进行夹紧。外科医生通常可选择安装多个骨锚以及多个纵向杆,以治疗给定的脊柱障碍。纵向杆可具有预定的轮廓,并且一旦安装,纵向杆就可将椎骨保持为所需的空间关系,或者直至发生了所需的治疗或脊柱融合,或者用于某些更长的时间段。
外科医生时常在安装这种装置时因为对准纵向杆与骨锚头部中的通道的问题而遇到困难。例如,由于脊柱的曲率或各个椎骨的尺寸和形状,骨锚头部时常可能彼此脱离垂直和/或水平对准。
定位和设定已知的骨锚的过程可能是乏味且相对较耗时的,其通常需要不止一个外科工具将纵向杆和骨锚夹紧在所需位置。即使具备高度的技巧和谨慎,将已知骨锚和纵向杆的组件定位并将所述骨锚和纵向杆夹紧就位的过程也可能发费比外科手术程序期间所期望的更长的时间,并且可能甚至导致纵向杆、骨锚或这两者在完成夹紧之前移动到不合适的位置。
因而,期望具有这样一种脊柱固定装置(这里也被称为夹具),其可以最少量的时间和最少数量的外科工具将纵向杆和骨锚固定就位。还期望具有这样一种夹具,该夹具可将纵向杆固定在偏离骨锚轴线或相对于骨锚轴线侧向地移置的轴线上。
发明概述
本发明涉及一种夹具,并且更具体地说涉及一种用于在后脊柱固定程序中使骨锚位置相对于纵向杆固定的夹具。这种夹具可包括壳体、杆夹紧组件和骨锚夹紧组件。该夹具优选使得杆的纵向轴线能够偏离骨锚纵向轴线或相对于骨锚纵向轴线而侧向地移置。杆夹紧组件可以可动地关联到壳体上,优选可滑动地联接到壳体上,使得杆夹紧组件可为可动的,以提供增大的柔性,从而更好地适应纵向杆或更好地适应椎骨定位,并且骨锚夹紧组件可以可动地关联到壳体上,优选可枢转地联接到壳体上,使得骨锚夹紧组件可为可动的,以提供增大的柔性,从而更好地适应骨锚。作为备选和/或附加,骨锚夹紧组件可以可动地关联到壳体上,优选可滑动地联接到壳体上。
在一个示例性实施例中,骨锚可包括骨接合部分和延长部分。用于相对于杆固定骨锚的夹具可包括壳体,其具有第一伸长的开口、与杆相关联的第二开口以及与第二开口相连通的一个或多个缝隙,第一开口大小设定成及构造成以便接收骨锚的至少一部分,缝隙将壳体划分成第一部分和第二部分,使得壳体可弹性地偏转。骨锚夹紧组件可包括可旋转部件;滑块部件,其包括顶面、底面和从顶面延伸到底面的孔,滑块部件定位在可旋转部件和壳体之间,滑块部件可相对于壳体平移;以及至少部分地定位在第一开口中的筒夹,该筒夹包括顶部部分,底部部分和从顶部部分延伸到底部部分的孔,该孔接收骨锚的延长部分的至少一部分,该孔包括一个或多个用于与可旋转部件相接合的螺纹,筒夹的至少一部分延伸穿过滑块部件的孔,使得滑块部件相对于壳体的运动使得筒夹和骨锚至少相对于壳体而运动。优选的是,杆夹紧组件和骨锚夹紧组件相对于彼此侧向地间隔开,并且大小设定成及构造成使得可旋转部件的旋转使杆的位置相对于壳体固定,且使骨锚位置相对于壳体固定。
在使用过程中,可旋转部件旋转至锁定位置可对滑块部件造成向下的力,这又可使滑块部件与壳体相接触,并可使筒夹相对于壳体运动,这又可使滑块部件的位置和骨锚的位置相对于壳体固定。另外,可旋转部件旋转至锁定位置可使壳体的第一部分和第二部分相对于彼此运动,该运动又可使形成于壳体中的缝隙压缩,从而使形成于壳体中的第二开口的直径减小,使得壳体在杆的周围收紧,因而使杆的位置相对于壳体固定。
筒夹可包括从筒夹的底部部分向上延伸的一个或多个槽口,从而限定了一个或多个可偏转的筒夹爪指。优选的是,筒夹包括两个槽口和两个筒夹爪指。筒夹的底部部分可包括基本弯曲的外表面,以用于接触形成于第一开口中的基本相对应的内部曲面。筒夹的孔可以在内部带螺纹,从而可通过形成于筒夹中的孔拧入骨锚。
滑块部件可呈板型部件的形式。在使用过程中,滑块部件的大体平行于壳体的顶面的运动可造成骨锚相对于壳体成角度。
壳体可包括一个或多个向上凸起的表面,优选曲面,其邻近第一开口自壳体的顶面延伸。
骨锚夹紧组件可包括衬套,该衬套可相对于壳体而多轴向旋转。
在另一示例性实施例中,骨锚可包括骨接合部分、延长部分和锚轴线,骨接合部分大小设定成及构造成以便至少部分地定位在骨中。用于将骨锚固定到杆上的夹具可包括:具有第一开口和第二开口的壳体,第一开口与第二开口侧向地间隔开;骨锚夹紧组件和杆夹紧组件。骨锚夹紧组件可包括穿过它而延伸的孔。骨锚夹紧组件优选至少部分地定位在形成于壳体中的第一开口中,并且骨锚的延长部分优选至少部分地定位在骨锚夹紧组件的孔中。在未锁定构造下,骨锚优选可相对于壳体而多轴向地旋转,并且壳体优选可大体平行于锚轴线而运动。骨锚夹紧组件优选大小设定成及构造成以便在锁定构造下锁定骨锚相对于壳体的角度定向及壳体相对于椎骨的位置。杆夹紧组件优选至少部分地定位在第二开口中。杆夹紧组件优选大小设定成及构造成以便与杆相接合,并且优选在松弛构造下可在第二开口中相对于第一孔口而侧向地运动,杆夹紧组件在紧固构造下相对于壳体锁定杆。
骨锚夹紧组件可包括衬套、筒夹和可旋转部件。衬套可包括顶部部分、底部部分、从顶部部分延伸到底部部分的孔以及多个槽口,该多个槽口从衬套的底部部分向上延伸,从而限定了多个可偏转的衬套爪指。筒夹可包括顶部部分、底部部分、从顶部部分延伸到底部部分的孔以及多个槽口,该多个槽口从底部部分向上延伸,从而限定了多个可偏转的筒夹爪指。筒夹优选至少部分地接收在衬套中的孔中。衬套的底部部分可包括基本球形的外表面,以用于与形成于壳体中并由第一开口所限定的基本相对应的内表面相接触。
形成于壳体中的第一开口可包括至少一个突出物,并且衬套可包括至少一个凹部,在未锁定构造下,该至少一个突出物定位在该至少一个凹部中,以防止衬套相对于壳体旋转。
形成于衬套中的孔可包括较窄直径部分,并且筒夹可包括扩张部分,使得筒夹相对于衬套的运动可造成筒夹的扩张部分与可偏转的衬套爪指相接触,从而将衬套爪指向外偏置而与第一开口相接触,而同时造成可偏转的筒夹爪指被向内偏置而抵靠骨锚的延长部分。
形成于筒夹中的孔可包括较窄部分,其具有比骨锚的延长部分的尺寸更小的尺寸,使得骨锚插入到形成于筒夹中的孔中会造成延长部分将骨锚以摩擦方式联接到筒夹上。
骨锚的锚轴线和杆的纵向轴线优选间隔开,使得锚轴线和纵向轴线不相交。
壳体可呈具有第一部分和第二部分的板的形式,第一开口形成于第一部分中,并且第二开口形成于第二部分中,第一部分可相对于第二部分成角度。
杆夹紧组件可包括具有下面部分和上面部分的夹持元件,下面部分在松弛构造和紧固构造下接收杆的至少一部分,上面部分可以可操作地与壳体相关联。夹持元件的上面部分优选通过第二可旋转部件而可操作地联接在壳体上。夹持元件的上面部分可包括卡子,以用于防止第二可旋转部件通过第二开口而进入或离开。
在另一示例性实施例中,骨锚可包括骨接合部分和延长部分。用于相对于杆固定骨锚的夹具可包括具有第一开口的壳体,骨锚的至少一部分接收在第一开口中。壳体可整体地形成于杆的一端。骨锚夹紧组件优选至少部分地设置在第一开口中,骨锚的延长部分的至少一部分接收在骨锚夹紧组件中。骨锚夹紧组件可包括可旋转部件,由此可旋转部件的旋转使骨锚位置相对于壳体固定。
在另一示例性实施例中,骨锚可包括骨接合部分和延长部分。用于相对于杆固定骨锚的夹具可包括壳体、杆夹紧组件和骨锚夹紧组件。壳体可包括第一开口和第二开口,第一开口大小设定成及构造成以便接收骨锚的至少一部分,并且第二开口大小设定成及构造成以便接收杆的至少一部分。杆夹紧组件可至少部分地设置在形成于壳体中的第二开口中,并且可大小设定成及构造成以便至少部分地与设置在其里面的杆相接触。骨锚夹紧组件可至少部分地设置在形成于壳体中的第一开口中,并且可大小设定成及构造成以便接收骨锚的延长部分的至少一部分。杆夹紧组件和骨锚夹紧组件优选相对于彼此侧向地间隔开,并且骨锚夹紧组件可包括可旋转部件,由此可旋转部件的旋转使杆的位置相对于壳体固定,并使骨锚的位置相对于壳体固定。
壳体还可包括形成于其中的一个或多个缝隙,缝隙与第二开口相连通,该缝隙将壳体划分成第一部分和第二部分,使得壳体可弹性地偏转。
骨锚夹紧组件可包括滑块部件和筒夹,滑块部件大小设定成及构造成以便驻留在可旋转部件和壳体之间。筒夹大小设定成及构造成以便部分地配合在形成于壳体中的第一开口中,筒夹包括:顶部部分;底部部分;从顶部部分延伸到底部部分的孔,该孔大小设定成及构造成以便接收骨锚的至少一部分;以及一个或多个槽口,该一个或多个槽口从筒夹的底部部分向上延伸,从而限定了一个或多个可偏转的筒夹爪指,筒夹还包括一个或多个用于与可旋转部件相接合的螺纹。筒夹的底部部分可包括基本弯曲的外表面,以用于与形成于壳体中的第一开口中所形成的基本相对应的内表面相接触,使得筒夹可相对于壳体而移动。筒夹优选包括两个槽口,这两个槽口形成了两个可偏转的筒夹爪指。形成于筒夹中的孔可包括内螺纹,内螺纹大小设定成及构造成以便与骨锚的骨接合部分上形成的螺纹相配合,从而可通过形成于筒夹中的孔拧入骨锚。
滑块部件可呈板型部件的形式,其大小设定成及构造成以便相对于壳体而平移。滑块部件可包括顶面、底面和从顶面延伸至底面的孔。形成于滑块部件中的孔可大小设定成及构造成以便接收筒夹的至少一部分,使得滑块部件的运动造成筒夹的运动。
形成于壳体中的第一开口可采用伸长的槽口的形式。
壳体可包括一个或多个向上凸起的凸脊或曲面,其邻近第一开口自壳体的顶面延伸。优选的是,壳体包括至少两个向上凸起的凸脊或曲面,在第一开口上一边一个。向上凸起的凸脊或曲面大小设定成及构造成以便与滑块部件相接触,使得滑块部件相对于壳体的运动造成滑块部件及因而部分地定位在其中的筒夹和骨锚相对于壳体而枢转。
在使用过程中,可旋转部件的旋转优选对滑块部件造成向下的力,这又使滑块部件与壳体相接触,并使筒夹相对于壳体运动,这又使滑块部件的位置和骨锚的位置相对于壳体固定。可旋转部件的旋转还优选使壳体的第一部分和第二部分彼此相对移动,这又使形成于壳体中的缝隙压缩,从而使形成于壳体中的第二开口减小,使得壳体在杆的周围收紧,因而使杆的位置相对于壳体固定。
在另一示例性实施例中,骨锚可包括骨接合部分和延长部分。用于相对于杆固定骨锚的夹具可包括壳体、骨锚夹紧组件和杆夹紧组件。壳体可包括顶面、底面、第一开口和第二开口,第一开口和第二开口各自从顶面延伸至底面。骨锚夹紧组件可包括衬套、筒夹和可旋转部件。衬套可包括顶部部分,底部部分,从顶部部分延伸到底部部分的孔,从衬套的底部部分向上延伸从而限定了多个可偏转的衬套爪指的多个槽口,以及一个或多个螺纹。筒夹可大小设定成及构造成以便至少部分地接收在形成于衬套中的孔中。筒夹可包括顶部部分,底部部分,从顶部部分延伸到底部部分的孔,从底部部分向上延伸从而限定了多个可偏转的筒夹爪指的多个槽口,以及一个或多个螺纹。杆夹紧组件可包括夹持元件。夹持元件可包括下面部分和上面部分,下面部分大小设定成及构造成以便接收杆的至少某些部分。夹持元件的上面部分优选可操作地与壳体相关联。形成于壳体中的第一开口优选大小设定成及构造成以便接收骨锚的延长部分的至少一部分、衬套的至少一部分以及筒夹的至少一部分。可旋转部件可包括一个或多个内螺纹和一个或多个外螺纹,内螺纹大小设定成及构造成以便与形成于筒夹上的螺纹相接合,而外螺纹大小设定成及构造成以便与形成于衬套上的螺纹相接合,使得可旋转部件的旋转使筒夹相对于衬套而运动,这又使骨锚的位置相对于壳体而固定。
衬套的底部部分优选包括基本球形的外表面,以用于与壳体中由第一开口形成的基本相对应的内表面相接触,使得衬套可相对于壳体多轴向地成角度。
衬套优选结构设置成并构造成使得抑制其相对于壳体绕着第一开口的纵向轴线旋转。例如,第一开口可包括至少一个突出物,且衬套可包括至少一个凹部,该至少一个凹部大小设定成及构造成以便接收该至少一个突出物,从而防止衬套相对于壳体旋转。
形成于衬套中的孔可包括较窄直径部分,并且筒夹可包括扩张部分,使得筒夹相对于衬套的运动造成筒夹的扩张部分与可偏转的衬套爪指相接触,从而将衬套爪指向外偏置而与第一开口相接触,而同时造成可偏转的筒夹爪指向内偏置抵靠骨锚的延长部分。
形成于筒夹中的孔可包括较窄部分,其具有比骨锚的延长部分的尺寸更小的尺寸,使得骨锚插入到形成于筒夹中的孔中会造成延长部分将骨锚以摩擦方式联接到筒夹上。
形成于壳体中的第二开口可采用伸长的槽口的形式,从而夹持元件的位置可为相对于壳体可调整的。优选的是,夹持元件可相对于壳体可滑动地调整,从而可相对于骨锚的位置而调整杆的位置。夹持元件的上面部分优选通过第二可旋转部件而可操作地联接在壳体上。第二可旋转部件的旋转优选造成夹持元件的下面部分将杆楔紧在壳体上,从而使杆的位置相对于壳体固定。夹持元件的上面部分可包括卡子,以用于防止可旋转部件穿过第二开口。
壳体可采用具有第一部分和第二部分的板的形式,第一开口形成于第一部分中,而第二开口形成于第二部分中,第一部分相对于第二部分成角度。
附图简述
在以下示例性附图中更详细地解释了该系统。附图仅仅是示例性的,以显示优选装置的结构和某些特征,其可单独地或结合其它特征一起使用。权利要求不应被局限于所显示的实施例。
图1是夹具的一个示例性实施例的透视图;
图2是图1夹具的侧视图;
图3是图1夹具处于第一位置时的截面图;
图4是图1夹具处于第二位置时的截面图;
图5是可结合图1的夹具使用的杆夹紧组件的一个示例性实施例的截面图;
图6是杆夹紧组件的一个备选的示例性实施例的截面图;
图7是图1中所示夹具的备选侧视图;
图8是图1中所示的夹具的侧面图;
图9是可结合图1的夹具使用的骨锚夹紧组件的一个示例性实施例的截面透视图;
图10是图9的骨锚夹紧组件的放大的截面图;
图11是形成于可结合图1的夹具一起使用的壳体中的第一通孔的一个示例性实施例的透视图;
图12是可结合图1的夹具一起使用的壳体和骨锚夹紧组件的一个示例性实施例的底视图;
图13是处于第一位置的、可结合图1的夹具一起使用的骨锚夹紧组件和骨锚的一个示例性实施例的截面图;
图14是处于第二位置的骨锚夹紧组件和骨锚的截面图;
图15是形成于骨锚夹紧组件中的装配机构的一个可选的示例性实施例的透视图;
图16是夹具的一个备选的示例性实施例的透视图;
图17是图16中所示的夹具的另一透视图;
图18是可结合图16中所示的夹具一起使用的壳体的一个示例性实施例的侧视图;
图19是图18中所示的壳体的透视图;
图20是图18中所示的壳体的侧面图;
图21是可结合图16中所示的夹具一起使用的筒夹的一个示例性实施例的透视图;
图22是图21中所示的筒夹的截面图;
图23是夹具的一个备选的示例性实施例的透视图;
图24是图23中所示的夹具的另一透视图;
图25显示了可结合夹具的植入来使用的柔性导引线材和导引线材保持器的一个示例性实施例;
图26显示了可结合夹具的植入来使用的夹具插入器具的一个示例性实施例;
图27-35显示了一种用于植入夹具的示例性过程;
图36是夹具的一个备选的示例性实施例;
图36a是可结合夹具中的一个来使用的、结合了同心的凸脊的调节螺钉或螺母的一个示例性实施例;
图37是夹具的一个备选的示例性实施例;
图38是图37中所示的夹具的侧视图;
图39是图37中所示的夹具的截面图;
图40是夹具的一个备选的示例性实施例;
图41是夹具的一个备选的示例性实施例;
图42是图41中所示的夹具的透视图;
图43是夹具的一个备选的示例性实施例;
图44是图43中所示的夹具的侧视图;
图45是图43中所示的夹具的侧面图;
图46是可结合夹具中的一个来使用的可选的保持卡子(clip)的透视图;
图47是骨锚的一个示例性实施例的透视图,其包括图46的保持卡子;
图48是图47的骨锚的备选透视图;
图49是图46的保持卡子的备选视图;
图50是图46的保持卡子的备选视图;
图51-57描绘了一种可用于植入骨锚和夹具的示例性夹具插入器具的各种视图;
图58-64描绘了一种可用于植入夹具的备选的示例性夹具插入器具的各种视图;且
图65描绘了可结合植入夹具来使用的备选的驱动/导引部件的一个备选的示例性实施例。
详细描述
现在将参照附图来描述某些示例性实施例。总地说来,这样的实施例涉及一种夹具,作为非限制性的示例,其涉及一种用于使骨锚,并因而使骨(优选椎骨)相对于纵向杆(优选脊柱杆)固定的夹具。这种夹具可包括壳体、杆夹紧组件和骨锚夹紧组件。该夹具优选使得杆的纵向轴线能够偏离骨锚的纵向轴线或相对于骨锚的纵向轴线而沿侧向移置,使得纵向杆可固定在相对于骨锚沿侧向偏离或移置的位置上。杆夹紧组件可包括第一位置(例如松弛构造)和第二位置(例如紧固构造),其中在第一位置时,杆可相对于夹具而移动,并且在第二位置时,杆的位置相对于夹具是固定的。也就是说,杆夹紧组件可以可动地关联到壳体上,优选可滑动地联接到壳体上,使得杆夹紧组件可为可动的,从而提供增加的柔性,以便更好地适应纵向杆或更好地适应椎骨定位。骨锚夹紧组件可包括第一位置(例如未锁定构造)和第二位置(例如锁定构造),其中,在第一位置时,骨锚可相对于夹具而移动,并且在第二位置时,骨锚的位置相对于夹具是固定的。也就是说,骨锚夹紧组件可以可动地关联到壳体上,优选可枢转地联接到壳体上,使得骨锚夹紧组件可为可动的,从而提供增加的柔性,以便更好地适应骨锚。也就是说,骨锚的纵向轴线可与杆的纵向轴线间隔开距离X。更优选的是,距离X是可调整的。优选的是,距离X可从大约7.0mm调整至大约40mm,更优选从大约10mm至大约25mm。然而,设想了其它范围。
本发明可具有其它应用和用途,并且不应该局限于所述和所示的结构或用途。也就是说,虽然夹具将被描述为且通常可用于脊柱(例如腰椎、胸椎或颈椎区域中的脊柱),但是本领域中的技术人员将懂得,该夹具还可用于固定身体的其它部分,诸如,例如关节,手部、面部、脚部、上颌面区域、下颌等中的长骨或骨骼。另外,该夹具可用于身体的外部固定(诸如,例如,当沿着例如患者的长骨、脊柱等等而在患者的身体外部连接杆时)。该夹具还可用于在可扩展的假体肋骨中将近侧或远侧扩展部分连接到肋骨钩上,用作用于过渡连接器的夹紧组件/机构(例如在脊柱外科手术期间将两个杆彼此连接起来的装置),用来连接和固定牵开器系统的零件,或用来将构件(例如牵开器系统)附连到手术台上。夹具可由本领域中已知的任何生物相容性材料构造而成,包括但不局限于不锈钢、钛、钛合金、聚合物等等。
参看图1-4,夹具10可包括壳体(显示并描述为板)12、杆夹紧组件30和骨锚夹紧组件50,骨锚夹紧组件50用于使骨锚6,且因而使骨(优选椎骨),互连到纵向杆4(优选脊柱杆)上。
如本领域中的普通技术人员通常所理解的,应理解的是,纵向杆4可包括但不局限于实心杆、非实心杆、柔性杆或动态杆、包括一个或多个孔的板等等。应理解的是,夹具10在使用中并不局限于任何特定类型的纵向杆4。
骨锚6可包括骨接合部分6a,延长部分或轴部分6b、以及纵向锚轴线6c。如图所示,骨接合部分6a可包括螺纹7,其用于可以螺纹的方式接合目标椎骨。如本领域中的普通技术人员通常已知的那样,骨接合部分6a可采用其它形式,诸如,例如,钩子、带有倒钩或没有倒钩的销、钉、螺旋形钉、植入物、线材等等。应该理解的是,夹具10在使用中并不局限于任何特定类型的骨锚6。
壳体12可包括第一部分13和第二部分14。如图所示,第一部分13可相对于第二部分14成角度。壳体12还可包括顶面15、底面16、第一通孔17和第二通孔18。虽然第一通孔大体被显示并描述为具有大体圆形的形状,并且第二通孔大体被显示并描述为伸长的槽口,但是通孔可具有相同形状,并可采用任何其它形状的形式,包括但不局限于C-形、钩形等等。
第一通孔17可形成于第一部分13或第二部分14中(这里显示为第一部分13)。第一通孔17优选大小设定成及构造成以便接收骨锚6的轴部分6b的至少某些部分。此外,第一通孔17还可大小设定成及构造成以便接收骨锚夹紧组件50的至少某些部分。优选的是,第一通孔17具有这样的内部形状,该内部形状大小设定成及构造成以便与骨锚夹紧组件50的外部形状,更优选与衬套的外部形状基本匹配,以下将更详细地描述。
第二通孔18优选形成于第一部分13或第二部分14中的另一个中(这里显示为第二部分14)。此外,第二通孔18可大小设定成及构造成以便接收杆夹紧组件30的至少某些部分,以下将更详细地描述。优选的是,第二通孔18采用伸长的槽口的形式,使得杆夹紧组件30的位置可相对于壳体12而变化,以下将更详细地描述。
如图5和图6中所示,杆夹紧组件30可包括夹持元件32,夹持元件32可包括下面部分33和上面部分34。夹持元件32的上面部分34优选联接在壳体12上。更优选的是,如以下将更详细所述的,上面部分34可动地接收在优选采用槽口的形式的第二通孔18中,并通过螺母40而联接在壳体12上,使得夹持元件32的位置可相对于壳体12移动,直至上紧螺母40。也就是说,杆夹紧组件30优选具有松弛构造或第一构造和紧固构造或第二构造,其中当处于松弛构造或第一构造时,杆夹紧组件30相对于壳体10可动地关联起来,而当处于紧固构造或第二构造时,杆夹紧组件30的位置相对于壳体10是固定的。
下面部分33优选大小设定成及构造成以便接收纵向杆4的至少某些部分,并且可成形为钩形、环形或任何其它形状。优选的是,夹持元件32大小设定成及构造成以便关于夹具10可互换,使得例如用户可根据需要而在钩形夹持元件(示于图5中)和环形夹持元件(示于图6中)之间选择。然而应该懂得夹具10不受夹持元件32的形状限制。
夹持元件32的下面部分33优选设计成以便在壳体12的底面16以下延伸,使得纵向杆4可接收在夹持元件32和壳体12之间。如图所示,夹持元件32的上面部分34可包括接合部分35。如图所示,接合部分35优选包括一个或多个螺纹,以便可以螺纹的方式接合螺母40。如图所示,接合部分35可包括大小设定成及构造成以便与形成于螺母40上的带螺纹外部部分相接合的内螺纹部分。
螺母40还可包括缘边44,缘边44的至少一部分优选大小设定成及构造成大于第二通孔18,使得缘边44用作止挡部,以防止螺母40完全穿过第二通孔18。此外,螺母40还可包括凹口(未显示),凹口大小设定成及构造成以便接收卡子(未显示)。优选的是,卡子大小设定成及构造成以便防止螺母40通过壳体12的上表面15而穿过第二通孔18。因而,优选的是,一旦装配好,就通过缘边44和卡子防止螺母40和夹持元件32(夹持元件32可通过螺纹接合在螺母40上)从壳体12上拆卸下来。作为备选,可使用本领域中已知的、用于防止螺母40和夹持元件32从壳体12上拆卸下来的任何其它机构,包括但不局限于定位销、喇叭口(splaying)、焊接、螺纹铆接等等。
在使用过程中,螺母40的旋转造成杆夹紧组件30从松弛构造或第一构造运动到紧固构造或第二构造。也就是说,在使用过程中,螺母40的旋转造成螺母40与夹持元件32相接合,这又会造成夹持元件32的下面部分33,及因而纵向杆4,向上移动,直至杆4与壳体12相接触。此时,纵向杆4楔在壳体12的底面16和夹持元件32之间,从而使杆4的位置相对于壳体12固定。另外,螺母40的旋转造成壳体12楔在夹持元件32和螺母40之间,从而使夹持元件32的位置相对于壳体12固定。
如图7中最佳所示,骨锚夹紧组件50可包括衬套60、筒夹70和螺母80,其中衬套60优选大小设定成及构造成以便至少部分地接收在形成于壳体12中的第一通孔17中,并且筒夹70优选大小设定成及构造成以便至少部分地接收在衬套60的孔66中,并且部分地接收骨锚6的轴部分6b的至少某些部分,以下将更详细地描述。
筒夹70可包括顶部部分72、底部部分74和从顶部部分72延伸到底部部分74的孔76。优选的是,如以下将更详细地描述的,顶部部分72包括用于与螺母80相接合的一个或多个螺纹73。优选的是,底部部分74包括放大的部分75,诸如,例如张开的端部部分。筒夹70优选还包括一个或多个纵向槽口78(如图10中最佳所示),其从底部部分74向上延伸,从而产生多个可偏转的爪指79。
另外,形成于筒夹70中的孔76可包括较窄直径部分(例如肩部、渐缩部分等等)(未显示)。较窄直径部分可沿着孔76的长度定位在任何位置。较窄直径部分可具有比骨锚6的轴部分6b的外径更小的内径,使得骨锚6插入到形成于筒夹70中的孔76中可造成轴部分6b与爪指79发生摩擦接触,从而使筒夹70以摩擦方式联接在骨锚6上。因而优选防止筒夹70和骨锚6无意中被拆卸下来。
如图7中最佳所示,衬套60可包括顶部部分62、底部部分64和从顶部部分62延伸到底部部分64的孔66。优选的是,如以下将更详细地描述的,顶部部分62包括用于可以螺纹的方式接合螺母80的一个或多个螺纹63。
衬套60的底部部分64优选包括基本球形的外部形状。如之前提到的那样,衬套60的底部部分64的形状优选大小设定成及构造成以便与形成于壳体12中的第一通孔17的形状基本相匹配。因而如图所示,衬套60的球形外表面优选促进衬套60相对于壳体12多轴向地形成角度,这又促进骨锚6相对于壳体12多轴向地形成角度,从而可调整骨锚6的纵向锚轴线6c。
衬套60优选大小设定成及构造成使衬套60能够相对于壳体12多轴向地形成角度,而不会造成衬套60绕着与骨锚6的纵向轴线平行的轴线旋转。例如,参看图11,12和15,优选的是,形成于壳体12中的第一通孔17包括一个或多个突出物82,并且衬套60包括一个或多个凹部84,所述凹部84大小设定成及构造成以便接收突出物82。通过这种方式,防止了衬套60绕着与骨锚6的锚轴线6c平行的轴线旋转,但允许其相对于壳体12成角度。作为备选,衬套60可包括一个或多个突起,而壳体12包括一个或多个凹部。还构想了防止衬套60绕着穿过其孔66的轴线而旋转的其它方式,包括但不局限于与一个或多个形成于衬套上的凹部相配合的一个或多个定位销或调节螺钉。
参看图8和图10,衬套60优选还包括从衬套60的底部部分64向上延伸的一个或多个纵向槽口68,从而产生多个可偏转的爪指69。在使用过程中,形成于衬套60中的孔66还可包括较窄直径部分67,使得筒夹70相对于衬套60的运动造成筒夹70的放大的底部部分74与衬套60的爪指69相接触,从而将形成于衬套60上的爪指69向外偏置,同时优选造成形成于筒夹70上的爪指79向内偏置而抵靠骨锚6的轴部分6b。
在使用过程中,骨锚夹紧组件50优选具有未锁定构造或第一构造和锁定构造或第二构造,其中当处于未锁定构造或第一构造时,骨锚6相对于壳体10可动地关联起来,而当处于锁定构造或第二构造时,骨锚6的位置相对于壳体10是固定的。优选的是,当处于未锁定构造或第一构造时,骨锚6能够相对于壳体10而多轴向地旋转,并且/或者壳体10能够沿着骨锚6的轴线而移动(例如壳体10可大体平行于锚轴线6c而移动),从而可调整壳体10和骨之间的距离。
参看图13和图14,螺母80优选包括一组内螺纹81a和一组外螺纹81b。形成于螺母80上的内螺纹81a大小设定成及构造成以便与形成于筒夹70上的螺纹73相接合,而形成于螺母80上的外螺纹81b大小设定成及构造成以便与形成于衬套60上的螺纹63相接合。在使用过程中,螺母80的旋转优选造成骨锚夹紧组件50从未锁定构造移动至锁定构造。也就是说,在使用过程中,螺母80的旋转优选造成筒夹70相对于衬套60而移动。因此,螺母80的旋转造成筒夹70的放大的底部部分75(如图10中所显示)偏置而抵靠骨锚6的轴部分6b和衬套60的可偏转的爪指69两者,这又使骨锚6的位置相对于筒夹70固定,并使筒夹70的位置相对于衬套60固定。另外,螺母80的旋转造成形成于衬套60上的爪指69被偏置而抵靠形成于壳体12中的第一通孔17,这又造成衬套60的位置,以及因而筒夹70和骨锚6的位置,相对于壳体12固定。
参看图15,筒夹70还可包括形成于一个或多个爪指79中的一个或多个切口85,切口85大小设定成及构造成以便与形成于插入器具上的尖端相接合,从而可将爪指79挤压在一起并旋转,因而促进了筒夹70的插入和从衬套12中除去筒夹70。
在使用过程中,夹具10优选使杆夹紧组件30的位置能够相对于壳体12-并因而相对于固定在壳体上的骨锚6-而可动地联接,并且更优选可以可滑动地进行调整。杆夹紧组件30的可滑动调整使得纵向杆4的位置能够相对于骨锚6的位置为可调整的。杆夹紧组件30的位置,及因而纵向杆4的位置,可通过螺母40的旋转而相对于壳体12固定。另外,夹具10使骨锚6能够通过骨锚夹紧组件50而相对于壳体12成角度。此外,夹具10还可使壳体12的位置能够沿着骨锚6的轴部分6b的长度而垂直地可调,这就使得用户能够调整壳体12相对于骨锚6的高度。骨锚6的位置可通过螺母80的旋转而相对于壳体12固定。
参看图16和图17,其显示了夹具的一个备选的示例性实施例。夹具100可包括壳体110、杆夹紧组件130和骨锚夹紧组件150,骨锚夹紧组件150用于将骨锚6,及因而将骨互连到纵向杆4或板上。如以下将更详细描述的,在这个实施例中,杆夹紧组件130可呈可弹性地偏转的壳体110的形式。骨锚夹紧组件150可包括筒夹160、滑块部件170和螺母180。
如图18-20中最佳所示,壳体110可包括第一侧面111、第二侧面112、第三侧面113、第四侧面114、顶面115和底面116,使得壳体110可大体为矩形主体的形式。然而,本领域中的技术人员将认识到,壳体110可呈许多形状的形式,包括但不局限于方形、椭圆形、球形等等。应该懂得,夹具100将不受壳体110的形状的限制。
壳体110还可包括第一通孔117和第二通孔118。第二通孔118可大小设定成及构造成以便接收纵向杆4的至少某些部分。第一通孔117的轴线优选垂直于第二通孔118的轴线,但还构想了其它角度。第二通孔118可包括用于与纵向杆4的外表面相接触的多个锯齿119。如本领域中的普通技术人员通常将理解的,锯齿119的加入增加了纵向杆4和壳体110之间的摩擦接触,因而提高了杆推过强度。第二通孔118可以是任何长度和任何形状,但优选大小设定成及构造成与纵向杆4的尺寸和形状相匹配。锯齿119可以是任何形状、尺寸、深度等等。锯齿119还可以是齿或提高杆推过强度的任何其它结构元素。
壳体110还可包括一个或多个缝隙120。如图所示,缝隙120优选从顶面115、底面116其中之一或其侧面111,112,113,114其中之一延伸,直至第二通孔118,并与第二通孔118连通。更优选的是,缝隙120可自壳体110的两个或更多个表面或侧面中延伸(示为顶面115和侧面113与114),从而将壳体110划分成第一部分122和第二部分124,第一部分122和第二部分124于其一端(示为第一端111)处联接在一起。如本领域中的普通技术人员通常将理解的,缝隙120的加入使得壳体110的第一部分122和第二部分124能够相对于彼此移动或偏转,并使第二通孔118能够为可弹性偏转的。这又促进了纵向杆4更容易地插入到第二通孔118中,并促进了相对于壳体110固定杆4的位置,以下将更详细地描述。应该懂得,缝隙120可以是任何尺寸和形状。作为非限制性的示例,缝隙120可以是渐缩的、笔直的、Z字形等等。优选的是,缝隙120相对于壳体110的水平面成角度。更优选的是,缝隙120相对于壳体110的水平面以大约45度的角度构成角度,但构想了其它角度。缝隙120还可结合一个或多个弹性元件,例如弹簧或柔性材料,诸如橡胶、PCU等等。
壳体110还可包括一个或多个凹部126,以用于接收形成于工具上的突起,以促进对夹具100的操纵。应该注意的是,凹部126可采用任何用于与工具相配合所需要的形状。作为备选,壳体110可包括一个或多个突起,以用于与形成于工具上的一个或多个凹部相配合。
如之前提到的那样,壳体110还优选包括第一通孔117,其大小设定成及构造成以便接收骨锚夹紧组件150的至少一部分,并从而接收骨锚6的至少一部分,以下将更详细地描述。第一通孔117优选从壳体110的顶面115延伸到底面116。至少当从上面观察时,第一通孔117优选采用伸长的槽口117a的形式。壳体110还可包括一个或多个向上凸起的凸脊132,其自壳体110的顶面115延伸,与第一通孔117相邻。凸脊132优选包括形成于其上的多个锯齿133。优选的是,如图所示,壳体110包括至少两个向上凸起的凸脊132,在第一通孔117上一侧一个。出于以下将明晰的原因,凸脊132优选包括凸形的上表面。用于向上凸起的凸脊132的曲率半径可在大约5mm与大约15mm之间,但可使用任意其它半径。
应该懂得,第一通孔117可以是任何尺寸和形状,包括但不局限于方形、六角形、多边形、卵形等等。还应该懂得,凸脊132可凸起至任何程度,如果有的话(if at all),并且可具有其它形状。
第一通孔117可包括顶部部分和底部部分(未显示)。第一通孔117的顶部部分可具有均匀的宽度。第一通孔117的底部部分可具有与骨锚夹紧组件150的外部形状,且尤其是与筒夹160的外部形状相对应的形状。例如,第一通孔117的底部部分可具有铃形轮廓,以用于与骨锚夹紧组件150的对应地成形的外表面相接触。第一通孔117还可包括较窄直径部分(例如肩部、渐缩表面等等)。然而应该懂得,第一通孔117可具有任何尺寸和形状,包括但不局限于方形、圆柱形、圆锥形等等。
如之前提到的那样,骨锚夹紧组件150可包括筒夹160、滑块部件170和螺母180。如图21和图22中最佳所示,筒夹160可包括顶部部分161、底部部分162和从顶部部分161延伸到底部部分162的孔163。在使用过程中,筒夹160大小设定成及构造成以便至少部分地接收在形成于壳体110中的第一通孔117中。优选的是,如以下将更详细所述的,顶部部分161包括用于与螺母180相接合的一个或多个螺纹166。优选的是,底部部分162包括放大的部分162a,诸如,例如,扩张的端部部分或唇部,使得筒夹160和扩张的端部部分的外径的至少一部分大于第一通孔117宽度的至少一部分,优选大于较窄直径部分。筒夹160优选还包括一个或多个纵向槽口164,该槽口从筒夹的底部部分162向上延伸,从而产生多个可偏转的爪指165。更优选的是,筒夹160的底部部分162包括两个槽口164,使得筒夹160包括两个可偏转的爪指165。相对于大量可偏转的爪指而言,包括两个可偏转的爪指165提高了使筒夹160失效所需要的扭矩。此外,包括两个可偏转的爪指165产生了增大的夹紧作用,并使尺寸减到最小。然而,应该懂得,可使用任意数量的槽口164,且因而可使用任意数量的可偏转的爪指165。
如图22中最佳所示,形成于筒夹160中的孔163可包括形成于其中的螺纹167。螺纹167优选大小设定成及构造成以便与形成于骨锚6的骨接合部分6a上的螺纹7相匹配,使得骨锚6可通过形成于筒夹160中的孔163而拧入,因而使得夹具100能够在植入骨锚6之前插入到患者身体中。
筒夹160优选足够长,以容许形成于筒夹160的顶部部分161上的螺纹166的至少一部分延伸超出形成于壳体110上的相对的凸脊132,同时容许当筒夹160正相对于壳体110移动时,形成于筒夹160的底部部分162上的扩张的端部部分162a与形成于壳体110中第一通孔117相接触,以下将更详细地描述。然而,应该懂得,夹具100不应受到筒夹160长度的限制,并且在其它实施例中,设想筒夹160的顶部部分161不延伸超出壳体110的顶面115,因为螺母180可构造成例如插入到第一通孔117中以接触筒夹160。
筒夹160可以是任何尺寸或形状,包括但不局限于圆柱形、圆锥形、平行六面体等等。筒夹160还可包括用于与工具相配合的特征,诸如,例如,平坦区域、凹陷或任何其它结构元素。
如之前提到的那样,骨锚夹紧组件150还可包括滑块部件170。如图17中最佳所示,滑块部件170可呈板171的形式,板171大小设定成及构造成以便驻留在螺母180和壳体110之间,并且更优选驻留在螺母180和形成于壳体110的顶面115上的相对的凸形凸脊132之间。滑块部件170可具有顶面、底面和从顶面延伸至底面的孔。滑块部件170的底面优选包括多个锯齿(未显示),该锯齿用于与形成于壳体110的凸脊132上的对应的锯齿133相接触。在使用过程中,滑块部件170优选大小设定成及构造成以便装配在壳体110的凸脊132上,并且横过它而平移。如以下将更详细地描述的,形成于壳体112的凸脊132和滑块部件170上的相对应的锯齿促进了滑块部件170相对于壳体110的固定。
形成于滑块部件170中的孔优选大小设定成及构造成以便接收筒夹160的至少一部分,使得滑块部件170的运动和/或平移导致筒夹160及因而骨锚6的相对于壳体110的运动和/或平移。优选的是,形成于壳体110上的凸脊132包括凸形顶面,使得滑块部件170相对于壳体110的运动导致筒夹160相对于壳体110的枢转。
应该懂得,滑块部件170可以是任何尺寸或形状,包括圆形、卵形、多边形、方形等等。作为备选,在一些实施例中,滑块部件170可与螺母180整体形成。
如之前提到的那样,骨锚夹紧组件150还可包括螺母180。如图所示,螺母180可包括一个或多个螺纹,以便可以螺纹的方式接合形成于筒夹160的顶部部分161上的螺纹166。螺母180还可包括一个或多个工具接合元件182,以用于促进与一个或多个夹具插入工具相接合。螺母180可包括任何类型的工具接合元件182,包括但不局限于沿着其周边的多个成角度的平坦面,这些平坦面赋予螺母180多边形形状,以促进螺母180的旋转。作为备选,可使用任何其它结构元素,例如凹陷或突起。
如图所示,螺母180优选设置在筒夹160的顶部部分161的至少一部分周围,处于滑块部件170的上面。螺母180的周长可小于滑块元件170的周长,使得螺母180的边缘不会延伸超过滑块元件170的边缘,从而使相关的损伤的量减到最小。
在使用过程中,筒夹160可插入到形成于壳体110中的第一通孔117中。筒夹160的顶部部分161延伸超出壳体110的顶面115。接下来,可将滑块部件170放置在壳体110的顶部,使得筒夹160的顶部部分161穿过它而延伸。之后,可将螺母180放置成与形成于筒夹160的顶部部分161上的螺纹166构成螺纹接合。螺母180优选向下旋至足够远,使得筒夹160、滑块部件170和螺母180联接在壳体110上,但用户仍具有相对于壳体110来移动和/或平移滑块部件170的能力,从而使筒夹160能够相对于壳体110而枢转。之后,可根据需要植入子组件。
用户可使滑块部件170沿着壳体110上的凸脊132而移动或平移,从而使筒夹160移动到所需的角度。接下来,可通过形成于筒夹160中的孔163将骨锚6旋入,并旋入到患者的骨中。之后可通过形成于壳体110中的第二通孔118插入纵向杆4。作为备选,如本领域中的普通技术人员将理解的,可在将子组件插入就位之前植入骨锚6。在这个实施例中,筒夹160和子组件将在骨锚6的轴部分6b上滑动。此外,如本领域中的普通技术人员将理解的那样,可在将子组件植入就位之前或在将子组件联接到骨锚6上之前,将纵向杆4插入到形成于壳体110中的第二通孔118中。
一旦骨锚6已经植入患者的骨中,纵向杆4已经插入到壳体110中,并且已经获得骨锚6、纵向杆4和夹具100的所需位置,就可通过旋转螺母180来使杆4的位置相对于骨锚6的位置固定。也就是说,螺母180的旋转造成骨锚夹紧组件150从解锁位置移动至锁定位置。更具体地说,螺母180的初始旋转造成螺母180对滑块部件170施加向下的力,这又造成形成于滑块部件170的底面上的锯齿与形成于壳体110的凸脊132上的锯齿133相接触,从而使滑块部件170的位置相对于壳体110固定。另外,螺母180的初始旋转造成筒夹160相对于形成于壳体110中的第一通孔117而移动,直至筒夹160与第一通孔117的内表面相接触,优选直到筒夹160的扩张的端部部分162a与第一通孔117的较窄直径部分相接触时为止。这种接触造成形成于筒夹160上的可偏转的爪指165朝向彼此而移动,并造成筒夹160楔在骨锚6和壳体110之间,这又使骨锚6的位置相对于壳体110固定。
螺母180的额外旋转造成壳体110的第一部分122和第二部分124彼此相对移动,这又造成形成于壳体110中的缝隙120压缩。缝隙120的压缩又造成形成于壳体110中的第二通孔118围绕纵向杆4而收缩或收紧,因而使杆4的位置相对于壳体110固定。夹具100的主要好处其中之一是通过单个元件(例如螺母180)的旋转使骨锚6的位置相对于壳体110固定,并且使杆4的位置相对于壳体110固定。
应该懂得,上述使用方法只是示例性的及非限制性的,所述步骤的顺序可发生变化,并且取决于所采用的夹具的实施例和所执行的程序,并非每个步骤都是必须的。
作为备选,如图23和图24中所示,其显示了夹具200的一个备选的示例性实施例。在这个实施例中,可修改壳体210,以包括单体式和/或整体式纵向杆204。单体式和/或整体式杆204可自壳体110的任一侧延伸,并可以是任何类型的杆,且可具有任何尺寸或形状。应该注意,图23和图24中的骨锚夹紧组件可与针对图16-22所述的骨锚夹紧组件150基本相同。杆可预装配有夹具和/或与夹具成整体,或者可在外科手术期间进行装配(例如旋入到夹具主体中)。
图25-35中显示了一种利用夹具200执行脊柱融合术的方法的示例性实施例。应该懂得,虽然这种执行脊柱融合术的示例性方法是结合夹具200进行显示和描述的,但是这种示例性方法可结合本文所述或以后以其它方式知晓的任何其它夹具一起使用。该方法可结合开放式中位方法-一种微创程序-等等一起使用。图26和图27显示了程序中可采用的示例性工具,即柔性导引线材300、柔性导引线材保持器310和杆夹具插入器具320。
参看图27,可利用导引线材保持器310通过小的缺口将导引线材300插入到形成于第一(可能是尾部)椎骨中的预制孔口中。前后和侧向图像可用于确保正确的导引线材300定位。接下来,可利用植入的导引线材300作为导引件来植入第一骨锚。之后可除去导引线材300。
参看图28,可利用导引线材保持器310通过小的缺口将第二导引线材300插人到形成于第二椎骨中的预制孔口中。同样,前后和侧向图像可用于确保正确的导引线材300定位。取决于被稳定和/或融合的椎骨的数量以及所执行的程序,可能在每当需要时就重复这个步骤。
参看图29,可将夹具325,优选侧向夹具,固定在已经植入到第一椎骨中的第一骨锚上。
参看图30,利用插入到第二椎骨中的第二导引线材300作为导引件,可将形成于夹具200上的单体式和/或整体式杆204插入到夹具325中。可利用导管插入式杆夹具插入器具320来植入夹具200。
参看图31,可通过夹具325插入形成于夹具200上的单体式和/或整体式杆204。接下来,如图32中所示,可除去杆夹具插入器具320。
参看图33和图34,利用第二导引线材300作为导引件,可通过夹具200植入第二骨锚6,并使其与患者的椎骨进行接合。然后可除去第二导引线材300。最后,如图35中所示,在夹具200和夹具325上执行螺母的上紧。另外,可选地,可执行脊柱前凸和/或驼背的校正,并且可切断并除去骨锚的末端。
因为夹具200包括单体式和/或整体式杆204,所以可在夹具200上包括比以其它方式所必需的更短的杆,并且不需要装配或调节螺钉。
应该懂得,虽然执行脊柱融合术的示例性实施例是利用夹具200和侧向夹具325进行显示和描述的,但是可使用许多不同的夹具。例如可使用两个侧向夹具(其中植入了第一骨锚和第一夹具)。然后可引导杆穿过第二夹具,而后穿过已经安装的第一夹具。然后一旦杆就位,即可通过第二夹具插入第二螺钉。
如图36中所示,显示了夹具400的一个备选的示例性实施例。在这个实施例中,夹具400可包括具有第一通孔417和第二通孔418的壳体410、杆夹紧组件430和骨锚夹紧组件450。第一通孔417大小设定成及构造成以便接收骨锚夹紧组件450的至少一部分,骨锚夹紧组件450用于使骨锚6(未显示)的位置相对于壳体410固定。骨锚夹紧组件450的结构与操作可基本上类似于上面结合夹具10所述的骨锚夹紧组件50。
杆夹紧组件430可包括夹持元件432(显示为环形夹持元件)、滑块部件436(显示为板)、螺母440和可选的轴环(未显示)。如以下将更详细地描述的,轴环优选定位在螺母440和夹持元件432之间,使得螺母440的旋转造成轴环与定位在夹持元件432中的杆4相接触。如本领域中的普通技术人员通常将理解的那样,轴环的加入是可选的。例如,螺母440可构造成直接与纵向杆4相接触。优选的是,如果且当螺母440大小设定成及构造成直接与纵向杆4相接触时,螺母440的顶端构造成包括多个同心的凸脊1500,以增加杆的推过力。也就是说,当螺母或调节螺钉用于直接与杆相接触时,优选的是,螺母或调节螺钉的顶端装备有两个或更多个同心圆1500,以便对于给定的上紧扭矩而使杆的推过力增加到最大限度,如图36a中示意性所示。
夹持元件432可包括下面部分433和上面部分434,下面部分433设置在第二通孔418中,用于接收纵向杆4的至少一部分。夹持元件432的上面部分434可操作地联接在滑块部件436上。滑块部件436可操作地联接在壳体410上。例如,如图所示,滑块部件436和壳体410可通过燕尾榫布置而彼此连接在一起。作为备选,如本领域中的普通技术人员将理解的那样,滑块部件436可通过任何其它方法而可动地联接在壳体410上,包括但不局限于轨道板系统、舌槽连接等等。滑块部件436的加入使滑块部件436的位置,且因而使连接在滑块部件上的夹持元件432,能够可滑动地相对于壳体410可调,从而更好地适应杆4的位置。
如本领域中的普通技术人员通常将理解的那样,在使用过程中,螺母440和轴环可操作地彼此联接,使得一旦纵向杆4的位置相对于壳体410已经正确定位,螺母440的旋转就造成力作用于轴环上,这又会压缩轴环抵靠纵向杆4,从而造成杆4楔在轴环和夹持元件432之间。另外,螺母440的旋转造成力作用于滑块部件436上,这又使滑块部件436的位置相对于壳体410固定。
如图37-39中所示,其显示了夹具500的另一示例性实施例。在这个实施例中,夹具500可包括具有第一通孔517和第二通孔518的壳体510、杆夹紧组件530和骨锚夹紧组件550。在这个实施例中,杆夹紧组件530可采用调节螺钉532的形式,其大小设定成及构造成以便接收在壳体510中、与形成于壳体510中的第二通孔518构成操作接合,使得调节螺钉532的旋转造成调节螺钉532与定位在第二通孔518中的纵向杆4部分相接触,从而使杆4的位置相对于壳体510固定。也就是说,在使用过程中,调节螺钉532的旋转造成调节螺钉532相对于壳体510而移动,这又造成杆4被楔在调节螺钉532和壳体510之间。
第一通孔517优选大小设定成及构造成以便接收骨锚夹紧组件550的至少一部分。类似于之前的实施例,骨锚夹紧组件550可包括衬套560、筒夹570和螺母580,以用于使骨锚6的位置相对于壳体510固定。然而,在这个实施例中,衬套560和筒夹570可构造有相应的渐缩表面561,571。在使用过程中,如本领域中的普通技术人员通常将理解的那样,因为螺母580与筒夹570处于螺纹接合,所以螺母580的旋转造成筒夹570相对于螺母580而移动。此外,因为螺母580大体定位在衬套560之上,所以螺母580最终可与衬套560相接触,并因而防止其相对于螺母580而移动。因而,螺母580的旋转造成筒夹570相对于衬套560而移动,这又造成衬套560和筒夹570的位置彼此相对固定,且相对于壳体510固定。衬套560和筒夹570可包括任何其它对应的形状,包括但不局限于球形、圆锥形等等。
壳体510还优选包括可操作地联接在壳体上的滑块部件590。如图所示,滑块部件590使骨锚夹紧组件550的位置-且因而使骨锚6的位置-能够可动地相对于壳体510并因此相对于纵向杆4可调。这个实施例的独特特征其中之一是,杆夹紧组件(例如调节螺钉532)的旋转造成力作用于滑块部件590上,并因此造成滑块部件590楔在杆夹紧组件530和壳体510之间,这又使滑块部件590的位置相对于壳体510固定。也就是说,同之前所述的夹具实施例相比,通过使杆夹紧组件530旋转而固定了滑块部件590的位置。因而,当杆4的位置被固定时,纵向杆4的侧向位置相对于骨锚6是固定的。之后,骨锚6可仍能够相对于壳体510而多轴向地构成角度,直至螺母580被上紧。
如图40中最佳所示,显示了夹具600的另一示例性实施例。在这个实施例中,夹具600可包括具有第一通孔617和第二通孔618的壳体610、杆夹紧组件630和骨锚夹紧组件650。在这个实施例中,杆夹紧组件630可采用调节螺钉632的形式。调节螺钉632的旋转造成纵向杆(未显示)相对于壳体610固定。如图所示,第一通孔617优选采用伸长的槽口的形式,使得可操作地联接在第一通孔617上的骨锚夹紧组件650可在槽口中移动,从而可调整杆相对于骨锚(未显示)的侧向位置。
类似于之前所述的骨锚夹紧组件150,骨锚夹紧组件650可包括筒夹660、衬套665、滑块部件670和螺母680。然而,在这个实施例中,与凸脊形成于壳体上相对,衬套665优选包括用于与滑块部件670相接触的一个或多个凸脊668。这样,滑块部件670及因而筒夹660与骨锚能够相对于壳体610而平移和枢转。
如图41和42中最佳所示,显示了夹具700的另一示例性实施例。在这个实施例中,夹具700可包括壳体710,其优选呈L形板712的形式,以容许中间-侧向偏离和首-尾偏离,其具有优选定位在L形板712的相对端部上的第一通孔717和第二通孔718。夹具700的形状和构造使其对于免去小面(例如避免与小面相接触,使得小面不被触碰/或损坏)特别有用。
夹具700也可包括杆夹紧组件730和骨锚夹紧组件750,杆夹紧组件730可呈调节螺钉732的形式。调节螺钉732的旋转造成纵向杆4的位置相对于壳体710固定。第一通孔717优选呈伸长的槽口的形式,使得可操作地联接在第一通孔717上的骨锚夹紧组件750可在该槽口中移动,从而可相对于骨锚6移动壳体710的侧向位置。如之前结合夹具100所述,骨锚夹紧组件750可包括筒夹760、滑块部件770和螺母780。如图所示,壳体710可包括用于与滑块部件770相接触的一个或多个凸脊714。这样,骨锚夹紧组件750及因而骨锚6,能够相对于壳体710而枢转。包围骨锚夹紧组件750的L形板712的部分优选在尺寸上减到最小,以保留患者椎骨的优良小面。
如图43-45中所示,显示了夹具900的一个备选实施例。在这个实施例中,夹具900可包括具有第一通孔917和第二通孔918的壳体910、杆夹紧组件930和骨锚夹紧组件950。在这个实施例中,杆夹紧组件930可呈调节螺钉932的形式。如之前所述,调节螺钉932可包括用于与纵向杆的外表面相接触的多个同心的凸脊(未显示)。调节螺钉932的旋转造成纵向杆的位置相对于壳体910固定。如图所示,如之前所述,骨锚夹紧组件950可包括筒夹960、滑块部件970和螺母980,但可使用其它骨锚夹紧组件。
优选的是,夹具900大小设定成及构造成以便使骨锚和纵向杆之间的距离减到最小。这个目的可通过将用于接收骨锚夹紧组件950的第一通孔917和用于接收纵向杆的第二通孔918定位成彼此尽可能地靠近来实现。此外,如图44中最佳所示,杆夹紧组件(例如调节螺钉932)的轴线优选相对于第二通孔918的纵向轴线成角度X,并且骨锚夹紧组件930的轴线相对于第一通孔917的纵向轴线成角度Y,从而使杆对骨锚的偏离减到最小。杆夹紧组件(例如调节螺钉932)的轴线可相对于第二通孔918的纵向轴线成大约15度的角度X,并且骨锚夹紧组件930的轴线可相对于第一通孔917的纵向轴线成大约5度的角度Y。应该注意,设想了其它角度。此外,如图所示,筒夹960优选是被截短的,从而使骨锚夹紧组件950的宽度减到最小。
参看图46-50,现在将描述用于将骨锚保持在夹具(例如上述夹具)中的可选的保持卡子的一个示例性实施例。保持卡子1000可定位成靠近骨锚6的近端。如图所示,保持卡子1000优选包括自骨锚6的轴部分6b延伸的突起1002。优选的是,突起1002与骨锚6整体地形成。更优选的是,出于将要明白的原因,突起1002自骨锚6的轴部分6b的近端延伸。突起1002可包括斜坡状的面,以便促进夹具在骨锚6上的平移及穿过保持卡子1000。然而,应该注意突起1002的尺寸和形状可针对各种应用进行更改,并且保持卡子1000不应受到突起1002的特定的形状或尺寸的限制。
保持卡子1000还优选包括邻近突起1002而形成于骨锚6中的槽口1004。如本领域中的普通技术人员将理解的那样,槽口1004使得骨锚6的保持卡子部分1000是可弹性地挠曲的。
在使用过程中,夹具,尤其是骨锚夹紧组件,可在骨锚6的轴部分6b的近端上滑动。在这点上,保持卡子1000弯曲,以便允许夹具越过骨锚6。一旦夹具已经滑动越过保持卡子1000,突起1002就防止夹具偶然从骨锚6上拆卸下来。如果用户希望从夹具上拆下骨锚6,保持卡子1000可使夹具和骨锚6能够在额外负载下分离。也就是说,一旦夹具已经滑动越过保持卡子1000,保持卡子1000就优选偏转回至其初始形状,从而使突起1002定位在夹具的顶面之上,并因而防止夹具在没有施加额外力的条件下滑动而脱离骨锚6。
参看图51-57,将描述一种可用于插入骨锚6和夹具10的示例性夹具插入器具1100。然而,应该懂得,虽然夹具插入器具1100将结合夹具10的植入进行显示和描述,但是可以容易地更改夹具插入器具1100以植入其它夹具,包括本文所述的或以其它方式获知的夹具。
插入器具1100可包括手柄部件1110(显示为T形手柄)、套管部件1120和驱动部件1130。套管部件1120优选包括近端1122、远端1124和从远端1122延伸至近端1124的孔1126。孔1126大小设定成及构造成以便接收驱动部件1130的至少一部分。近端1122可以可操作地与手柄部件1110相关联,使得手柄部件1110的运动引起套管部件1120的运动。
驱动部件1130优选包括近端1132和远端1134,远端1134优选包括一个或多个螺纹1135,以便可以螺纹的方式与形成于骨锚6中的驱动凹部接合(但可使用其它类型的连接)。驱动部件1130的近端1132优选联接在导引部件1140上。更优选的是,驱动部件1130刚性地联接在导引部件1140上。然而,作为备选,驱动部件1130和导引部件1140可通过任何其它方式进行联接。还设想了驱动部件1130和导引部件1140可整体地形成。
驱动部件1130还优选包括驱动套管部件1150,驱动套管部件1150可包括近端1152、远端1154和从近端1152延伸到远端1154的孔1156。孔1156大小设定成及构造成以便将驱动部件1130和可选的导引部件1140接收在其中。如图所示,驱动套管部件1150的远侧部分1154还可大小设定成及构造成以便与形成于骨锚6中的驱动凹部相接触。驱动套管部件1150优选还包括一个或多个螺纹1158,该一个或多个螺纹用于与形成于套管部件1120的内表面1127上的一个或多个螺纹相接合。驱动套管部件1150优选还包括形成于其外表面上的一个或多个柔性爪指1160。爪指1160在其非弯曲状态下优选比形成于套管部件1120中的孔直径更宽,使得套管部件1120在驱动套管部件1150上的移动造成爪指1160向内偏转。
在使用过程中,可使用插入器具1100将夹具10联接到骨锚6上。一旦已经正确地植入骨锚6,就可将驱动部件1130联接到骨锚6上。接下来,可利用导引部件1140将驱动套管部件1150联接到骨锚6上,导引部件1140可以可操作地联接到驱动部件1130上而作为导引件。之后,如图53中最佳所示,导引部件1140可用于引导夹具10进入到骨锚6的轴部分6b上的位置。如图55-57中最佳所示,一旦夹具10已经定位在导引部件1140上,就可将套管部件1120放置在导引部件1140上,并使其相对于导引部件1140移动,直至形成于套管部件1120的内表面1127上的螺纹与形成于驱动套管部件1150上的螺纹1158相接触时为止。之后,可利用手柄部分1110使套管部件1120相对于驱动部件1130和驱动套管部件1150旋转。如本领域中的普通技术人员通常将理解的那样,套管部件1120相对于驱动部件1130和驱动套管部件1150的运动造成夹具10移动而与骨锚6的轴部分6b可操作地接合。一旦夹具10已经正确地定位在骨锚6上,就可除去套管部件1120。如图57中最佳所示,在这个时间点上,形成于驱动套管部件1150上的柔性爪指1160向外偏转,将夹具10保持到骨锚6上。
参看图58-64,显示了一种备选的示例性插入器具1200。在这个实施例中,如图61中最佳所示,驱动部件1230、导引部件1240和驱动套管部件1250可整体地形成。在使用过程中,插入器具1200的操作与上述插入器具1100的操作基本上是相同的。
图65中显示了驱动部件1330和导引部件1340的一个备选的示例性实施例。如图所示,驱动部件1330可大小设定成及构造成以便相对于骨锚6进行铰接。另外和/或作为备选,驱动部件1330可大小设定成及构造成以便相对于导引部件1340进行铰接。
如本领域中的技术人员将理解的,这里所述的任何或所有构件都可成组或成套地提供,从而外科医生可选择构件的各种组合,以执行固定程序,并创造一种针对患者的特殊要求/解剖学特征而专门构造的固定系统。应该注意,可成套或成组地提供各构件的其中一个或多个。在某些套或组中,相同的装置可以不同的形状和/或尺寸来提供。
虽然在描述各种实施例时使用了方向性词语,例如垂直、水平、顶部、底部等等,但是将理解的是,这些词语只是参照图示使用的。在使用过程中,实施例可定向在任何方向上,并且垂直可能变成水平,顶部可能变成底部等等。
虽然前面的描述和图纸代表了本发明的优选实施例,但是将理解的是,在不脱离所附的权利要求所限定的本发明的精神和范围内的情况下,可在其中进行各种添加、修改、组合和/或替代。特别地,本领域中的技术人员将清楚,在不脱离其精神或本质特征的条件下,可以其它特定的形式、结构、布局、比例,并利用其它元件、材料和构件来实现本发明。本领域中的技术人员将了解,在不脱离本发明原理的条件下,可利用特别地适合于具体环境和操作要求的结构、布局、比例、材料和构件的许多变型来使用本发明。另外,这里所述的特征可单独或与其它特征组合起来使用。例如,各种壳体、杆夹紧组件和/或骨锚夹紧组件可以是可互换的。因此目前揭示的实施例在所有方面都被认为是说明性的,而非限制性的,本发明的范围由所附的权利要求指定,而并不局限于前面的描述。
Claims (23)
1.一种用于相对于杆固定骨锚的夹具,所述骨锚包括骨接合部分和延长部分,所述夹具包括:
壳体,所述壳体包括接收所述骨锚的至少一部分的第一伸长的开口、与所述杆相关联的第二开口以及一个或多个缝隙,所述缝隙与所述第二开口相连通,所述缝隙将所述壳体划分成第一部分和第二部分,使得所述壳体可弹性地偏转;和
骨锚夹紧组件,所述骨锚夹紧组件包括:
可旋转部件;
包括顶面、底面和从所述顶面延伸至所述底面的孔的滑块部件,所述滑块部件定位在所述可旋转部件和所述壳体之间,所述滑块部件可相对于所述壳体而平移;和
至少部分地定位在所述第一开口中的筒夹,所述筒夹包括顶部部分、底部部分和从所述顶部部分延伸至所述底部部分的孔,所述孔接收所述骨锚的延长部分的至少一部分,所述孔包括用于与所述可旋转部件相接合的一个或多个螺纹,所述筒夹的至少一部分延伸穿过所述滑块部件的孔,使得所述滑块部件相对于所述壳体的运动造成所述筒夹和所述骨锚至少相对于所述壳体而运动,所述杆夹紧组件和所述骨锚夹紧组件相对于彼此侧向地间隔开,所述可旋转部件的旋转相对于所述壳体固定所述杆的位置,并且相对于所述壳体固定所述骨锚的位置。
2.根据权利要求1所述的夹具,其特征在于,所述筒夹包括从所述筒夹的底部部分向上延伸的一个或多个槽口,从而限定了一个或多个可偏转的筒夹爪指。
3.根据权利要求2所述的夹具,其特征在于,所述筒夹的底部部分包括基本弯曲的外表面,以用于与形成于所述第一开口中的基本相对应的内部曲面相接触。
4.根据权利要求2所述的夹具,其特征在于,所述一个或多个槽口由两个槽口组成,并且所述一个或多个可偏转的筒夹爪指由两个筒夹爪指组成。
5.根据权利要求2所述的夹具,其特征在于,所述筒夹的孔包括内螺纹,所述内螺纹可与形成于所述骨锚的骨接合部分上的螺纹相接合,从而可通过形成于所述筒夹中的孔而拧入所述骨锚。
6.根据权利要求1所述的夹具,其特征在于,所述滑块部件呈板型部件的形式。
7.根据权利要求1所述的夹具,其特征在于,所述壳体还包括一个或多个向上凸起的曲面,所述曲面邻近所述第一开口而自所述壳体的顶面延伸。
8.根据权利要求1所述的夹具,其特征在于,所述可旋转部件旋转至锁定位置会在所述滑块部件上造成向下的力,这又会造成所述滑块部件与所述壳体相接触,并造成所述筒夹相对于所述壳体运动,这又会造成所述滑块部件的位置和所述骨锚的位置相对于所述壳体被固定。
9.根据权利要求8所述的夹具,其特征在于,所述可旋转部件旋转至锁定位置会造成所述壳体的第一部分和第二部分彼此相对运动,这又会造成形成于所述壳体中的缝隙压缩,从而造成形成于所述壳体中的第二开口的直径减小,使得所述壳体收紧在所述杆的周围,从而相对于所述壳体固定所述杆的位置。
10.根据权利要求1所述的夹具,其特征在于,所述骨锚夹紧组件包括衬套,所述衬套可相对于所述壳体而多轴向地旋转。
11.根据权利要求1所述的夹具,其特征在于,所述滑块部件大体平行于所述壳体的顶面的运动,造成所述骨锚相对于所述壳体成角度。
12.一种用于安装到椎骨上的夹紧系统,所述夹紧系统包括:
伸长的杆;
包括骨接合部分、延长部分和锚轴线的骨锚,所述骨接合部分大小设定成及构造成以便至少部分地接收在所述椎骨中;
包括第一开口和第二开口的壳体,所述第一开口与所述第二开口侧向地间隔开;
骨锚夹紧组件,骨锚夹紧组件包括延伸穿过该骨锚夹紧组件的孔,所述骨锚夹紧组件至少部分地定位在所述第一开口中,并且所述骨锚的延长部分至少部分地定位在所述孔中,所述骨锚可相对于所述壳体而多轴向地旋转,且在未锁定构造下所述壳体可大体平行于所述锚轴线运动,在锁定构造下,所述骨锚夹紧组件锁定所述骨锚相对于所述壳体的角度定向以及所述壳体相对于所述椎骨的位置;和
至少部分地定位在所述第二开口中的杆夹紧组件,在松弛构造下,所述杆夹紧组件接合所述杆,并且可在所述第二开口中相对于所述第一孔口沿侧向运动,在紧固构造下,所述杆夹紧组件相对于所述壳体锁定所述杆。
13.根据权利要求12所述的夹紧系统,其特征在于,所述骨锚夹紧组件包括衬套、筒夹和可旋转部件,所述衬套包括顶部部分、底部部分、从所述顶部部分延伸到所述底部部分的孔以及多个槽口,所述多个槽口自所述衬套的底部部分向上延伸,从而限定了多个可偏转的衬套爪指,所述筒夹至少部分地接收在所述衬套中的孔中,所述筒夹包括顶部部分、底部部分、从所述顶部部分延伸到所述底部部分的孔以及多个槽口,所述多个槽口自所述底部部分向上延伸,从而限定了多个可偏转的筒夹爪指。
14.根据权利要求13所述的夹紧系统,其特征在于,所述衬套的底部部分包括基本球形的外表面,以用于与形成于所述壳体中并由所述第一开口限定的基本相对应的内表面相接触。
15.根据权利要求13所述的夹紧系统,其特征在于,所述第一开口包括至少一个突出物,且所述衬套包括至少一个凹部,在未锁定构造下,所述至少一个突出物定位在所述至少一个凹部中,以防止所述衬套相对于所述壳体旋转。
16.根据权利要求13所述的夹紧系统,其特征在于,形成于所述衬套中的孔包括较窄直径部分,并且所述筒夹包括扩张部分,使得所述筒夹相对于所述衬套的运动造成所述筒夹的扩张部分与所述可偏转的衬套爪指相接触,从而将所述衬套爪指向外偏置而与所述第一开口相接触,而同时造成所述可偏转的筒夹爪指被向内偏置而抵靠所述骨锚的延长部分。
17.根据权利要求13所述的夹紧系统,其特征在于,形成于所述筒夹中的孔包括较窄部分,所述较窄部分具有比所述骨锚的延长部分的尺寸更小的尺寸,使得所述骨锚插入到形成于所述筒夹中的孔中会造成所述延长部分将所述骨锚以摩擦方式联接到所述筒夹上。
18.根据权利要求12所述的夹紧系统,其特征在于,所述杆具有纵向轴线,所述骨锚的锚轴线与所述杆的纵向轴线间隔开,使得所述锚轴线和所述纵向轴线不相交。
19.根据权利要求12所述的夹紧系统,其特征在于,所述壳体呈具有第一部分和第二部分的板的形式,所述第一开口形成于所述第一部分中,并且所述第二开口形成于所述第二部分中,所述第一部分相对于所述第二部分成角度。
20.根据权利要求12所述的夹紧系统,其特征在于,所述杆夹紧组件包括具有下面部分和上面部分的夹持元件,所述下面部分在松弛构造和紧固构造下接收所述杆的至少一部分,所述上面部分与所述壳体可操作地相关联。
21.根据权利要求20所述的夹紧系统,其特征在于,所述夹持元件的上面部分通过第二可旋转部件可操作地联接在所述壳体上。
22.根据权利要求21所述的夹紧系统,其特征在于,所述夹持元件的上面部分包括卡子,以用于防止所述第二可旋转部件通过所述第二开口而进入或离开。
23.一种用于相对于杆固定骨锚的夹具,所述骨锚包括骨接合部分和延长部分,所述夹具包括:
具有第一开口的壳体,所述骨锚的至少一部分接收在所述第一开口中,所述壳体整体地形成于所述杆的端部处;和
至少部分地设置在所述第一开口中的骨锚夹紧组件,所述骨锚的延长部分的至少一部分接收在所述骨锚夹紧组件中,所述骨锚夹紧组件包括可旋转部件,由此所述可旋转部件的旋转相对于所述壳体固定所述骨锚的位置。
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