CN101739722A - 信息处理装置和信息处理系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种信息处理装置和信息处理系统，该信息处理装置包括：获取指示投影装置的位置和方向的位置/方向信息的获取部；从关于物体中设置的部分的多条图形数据中选择至少一条图形数据的选择部；根据选择部选择的图形数据生成投影图的生成部；根据位置/方向信息计算物体与投影装置之间的距离以及投影装置的方向，并利用计算出的距离和计算出的方向来将投影图转换为透视图的转换部；以及控制投影装置来将透视图投影到物体上的控制部。

Description

信息处理装置和信息处理系统

技术领域

本发明涉及信息处理装置和信息处理系统。

背景技术

常规上已知一种显示装置，该显示装置在显示不同投影面的各个窗口上始终显示物体指定部分的主视图、侧视图和仰视图，并使副窗口跟随主窗口的运动(例如，参见参考文献1)。

另外，还已知以下技术，该技术用于在要将用户能够操纵的物体与根据CAD数据的虚拟物体交叠时，降低关于虚拟物体的视觉与关于物体的触觉之间的不适感(例如，参见参考文献2)。在该技术中，需要头戴式显示器，当两个或两个以上用户观察与虚拟物体交叠的物体时，需要两个或两个以上头戴式显示器。

[参考文献1]日本特开平第08-123983号

[参考文献2]日本特开第2007-34981号

发明内容

本发明的一个目的是提供一种信息处理装置，所述信息处理装置能使投影装置在考虑了物体上的投影面的深度情况下，将图形数据投影到所述物体上。

根据本发明的一个方面，提供了一种信息处理装置，该信息处理装置包括：获取部，其获取指示投影装置的位置和方向的位置/方向信息；选择部，其从关于物体中设置的部分的多条图形数据中选择至少一条图形数据；生成部，其根据所述选择部选择的图形数据生成投影图；转换部，其根据所述位置/方向信息计算所述物体与所述投影装置之间的距离以及所述投影装置的方向，并利用计算出的距离和计算出的方向来将所述投影图转换为透视图；以及控制部，其控制所述投影装置以将所述透视图投影到所述物体上。

根据上述构造，所述信息处理装置能使所述投影装置在考虑了物体上的投影面的深度情况下，将图形数据投影到所述物体上。

在所述信息处理装置的第一变型例中，所述获取部从移动所述投影装置的移动装置获取所述投影装置移动后的位置/方向信息，并且所述转换部根据所述投影装置移动后的位置/方向信息计算所述物体与所述投影装置之间的距离以及所述投影装置的方向，并利用计算出的距离和计算出的方向将所述投影图转换为透视图。

根据上述构造，即使所述投影装置移动，所述信息处理装置也能使所述投影装置在考虑了物体上的投影面的深度的情况下，将图形数据投影到所述物体上。

在所述信息处理装置的第二变型例中，该信息处理装置还包括检测部，该检测部从所述物体的采集图像中检测用户在所述物体上的指示位置，其中所述生成部根据关于与所述指示位置对应的部分的图形数据来生成所述投影图，并且所述控制部控制所述投影装置以在将所述透视图投影到所述物体上时突出显示所述透视图。

根据上述构造，所述信息处理装置可以突出显示与物体侧的用户的指示位置对应的部分的透视图，并使所述投影装置将突出显示的透视图投影到所述物体上。

在所述信息处理装置的第三变型例中，所述检测部从与所述信息处理装置相连接的外部装置获取用户在所述物体上的指示位置。

根据上述构造，所述信息处理装置可以突出显示与外部装置侧的用户的指示位置对应的部分的透视图，并使所述投影装置将突出显示的透视图投影到所述物体上。

在所述信息处理装置的第四变型例中，该信息处理装置还包括检测部，该检测部从所述物体的采集图像中检测用户在所述物体上的指示位置，其中，所述生成部根据关于与所述指示位置对应的部分的图形数据，生成沿经过所述指示位置的平面剖切所述物体时的截面图，所述转换部根据所述位置/方向信息计算所述物体与所述投影装置之间的距离以及所述投影装置的方向，并利用计算出的距离和计算出的方向来将所述截面图转换为透视图，并且所述控制部控制所述投影装置，来将所述透视图以与经过所述指示位置的平面平行或基本上平行的方式投影到所述物体的外廓上。

根据上述构造，所述信息处理装置能使所述投影装置在考虑了所述物体上的投影面的深度的情况下，将与物体侧的用户的指示位置对应的部分的截面图投影到所述物体上。

在所述信息处理装置的第五变型例中，所述控制部控制所述投影装置，以将所述透视图以及与所述指示位置的切边对应的图像以与经过所述指示位置的平面平行或基本上平行的方式投影到所述物体的外廓上。

根据上述构造，所述信息处理装置能使所述投影装置在考虑了所述物体上的投影面的深度的情况下，将与物体侧的用户的指示位置对应的部分的截面图以及与物体侧的用户的指示位置的切边对应的图像投影到所述物体上。

在所述信息处理装置的第六变型例中，所述检测部从与所述信息处理装置相连接的外部装置获取用户在所述物体上的指示位置。

根据上述构造，所述信息处理装置能使所述投影装置在考虑了所述物体上的投影面的深度的情况下，将与外部装置侧的用户的指示位置对应的部分的截面图投影到所述物体上。

根据本发明的第二方面，提供了一种图像处理系统，该图像处理系统包括第一信息处理装置和第二信息处理装置，该第二信息处理装置从关于物体中设置的部分的多条图形数据中选择至少一条图形数据，并向该第一信息处理装置通知指示所选择的图形数据的信息，该第一信息处理装置包括：获取部，其获取指示投影装置的位置和方向的位置/方向信息；生成部，其根据与所述第二信息处理装置所通知的信息对应的图形数据生成投影图；转换部，其根据所述位置/方向信息计算所述物体与所述投影装置之间的距离以及所述投影装置的方向，并利用计算出的距离和计算出的方向来将所述投影图转换为透视图；以及控制部，其控制所述投影装置以将所述透视图投影到所述物体上。

根据上述构造，所述信息处理装置能使所述投影装置在考虑了所述物体上的投影面的深度的情况下，将图形数据投影到所述物体上。

附图说明

本发明的示例性实施方式将基于以下附图详细描述，其中：

图1是示出根据本发明一个示例性实施方式的信息处理系统的结构的框图；

图2是示出存储到存储单元15中的数据库的一个示例的图；

图3是示出服务器1和客户端3的硬件结构的框图；

图4是示出利用服务器1执行的投影过程的流程图；

图5A是分别平行于XYZ方向中的每一个方向移动要投影的部分，并且将该部分的轮廓绘制在物体9的外廓上的图；

图5B是示出其上投影有透视图的物体9的图；

图6是示出投影仪5移动时的投影过程的流程图；

图7是示出投影仪5与物体9之间的布置关系的图；

图8是示出与在位于物体9侧的用户所指示的位置处的部分相关的透视图的投影过程的流程图；

图9是示出投影了突出显示的透视图的状态的图；

图10是示出在用户所指示的位置处的物体9的截面图的投影过程的流程图；以及

图11是示出投影了物体9的截面图的状态的图。

具体实施方式

下面将参考附图给出对本发明的示例性实施方式的描述。

图1是示出根据本发明一个示例性实施方式的信息处理系统的结构的框图。

图1中的信息处理系统包括服务器1(第一信息处理装置)和客户端3(第二信息处理装置)。这些组件通过网络2彼此连接。根据服务器1的控制命令，投影仪5将标注图像(annotation image)或CAD数据(图形数据)投影到物体9上。应当注意，标注图像包括诸如线、字符、符号、图形、颜色和字体等任何类型的图像。如图1所示，物体9设置在基准位置处((x，y，z)＝(0，0，0))。

摄像机4连接有用于将摄像机4从一端移动到另一端或者上下移动的臂6，投影仪5连接有用于将投影仪5从一端移动到另一端或者上下移动的臂7。臂6和7连接有用于驱动臂6和7的致动器8。摄像机4和投影仪5分别通过臂6和7移动，并且按使得摄像机4与投影仪5的视角和光轴彼此一致的方式移动。

服务器1包括操作单元11(选择部)、位置测量单元12、投影控制单元13(控制部)、投影图像生成单元14(获取部、生成部和转换部)、存储单元15、指示位置检测单元16(检测部)以及通信单元17。投影图像生成单元14连接到操作单元11、位置测量单元12、投影控制单元13、存储单元15、指示位置检测单元16和通信单元17。操作单元11和位置测量单元12连接到致动器8，投影控制单元13连接到投影仪5。指示位置检测单元16连接到摄像机4。

操作单元11将用于移动臂6和/或臂7的操作指令输入给致动器8。用于移动臂6和/或臂7的操作指令可以从客户端3经由网络2、通信单元17和操作单元11而输入给致动器8。另外，在选择存储单元15中存储的CAD数据时，也使用操作单元11。

位置测量单元12根据通过致动器8的驱动而产生的驱动信号，测量摄像机4和投影仪5的位置。存储单元15存储物体9中所包含的各部分的三维CAD(计算机辅助设计)数据(例如，设计图的数据)(下文中将三维CAD数据简称为“CAD数据”)。另外，存储单元15包括数据库，在该数据库中，将部分名称、表示部分位置和方向的位置/方向信息以及CAD数据相互关联，如图2所示。具体而言，位置/方向信息由三维坐标表示。此外，对于一个部分，设置有多条CAD数据(即，关于X平面、Y平面和Z平面的各条CAD数据)。应当注意，存储到存储单元15中的各条CAD数据、数据库和其它数据，可以存储到服务器1的外部存储装置(未示出)中。

当从投影仪5的位置观察物体9时，投影图像生成单元14根据位置测量单元12测量的投影仪5的位置/方向信息以及存储在存储单元15中的各条CAD数据，来生成作为投影图像(此处为CAD数据)的透视图。透视图显示的是当在二维平面上绘制某物时与远景一同绘制的图。

投影控制单元13接收由投影图像生成单元14生成的透视图，并使投影仪5投影透视图。指示位置检测单元16接收从摄像机4传输的采集图像，并检测所接收的采集图像中所包含的特定光源(即，颜色)的位置。指示位置检测单元16经由通信单元17将所接收的采集图像传输到客户端3。另外，指示位置检测单元16可以将所接收的采集图像存储到存储单元15中。

显示装置32连接到客户端3，并显示有用于显示从通信单元17传输的采集图像的窗口33，和用于在标注图像中写入的用户界面(UI)34。UI34包括一组按钮，如“pen”(钢笔)按钮、“text”(文本)按钮和“erase”(擦除)按钮，还包括由线和颜色限定的图标。例如，当按下UI34的“pen”按钮以在窗口33中的物体9上绘制标注图像时，从客户端3经由服务器1将标注图像输出到投影仪5中。投影仪5基于标注图像的数据(具体而言是坐标数据)，而将标注图像绘制到物体9上。

图3是示出服务器1和客户端3的硬件结构的框图。

由于客户端3的硬件结构与服务器1的硬件结构相似，下文中将只给出对服务器1的硬件结构的描述。

服务器1包括：控制整个服务器1的CPU 21；存储控制程序的ROM22；用作工作区域的RAM 23；存储各种信息和程序的硬盘驱动器(HDD)24；连接鼠标和键盘的PS/2接口25；与其它计算机相连接的网络接口26；与显示装置相连接的视频接口27；以及与未示出的USB装置相连接的USB(通用串行总线)接口28。CPU 21经由系统总线29连接到ROM22、RAM 23、HDD 24、PS/2接口25、网络接口26、视频接口27以及USB接口28。

操作单元11对应于未示出的鼠标和键盘。位置测量单元12、投影控制单元13、存储单元15和指示位置检测单元16对应于CPU 21。存储单元15对应于ROM 22、RAM 23和HDD 24。通信单元17对应于网络接口26。

下面假定在每一过程中，位于物体9侧的用户都预先将物体9设置到基准位置(x，y，z)＝(0，0，0)。

图4是示出利用服务器1执行的投影过程的流程图。

首先，在通过操作单元11选择与在物体9中设置的部分所对应的CAD数据时，操作单元11向投影图像生成单元14通知指示所选择的CAD数据的信息(步骤S1)。接下来，位置测量单元12根据致动器8的驱动信号测量投影仪5的位置和方向(步骤S2)。投影图像生成单元14从位置测量单元12获取投影仪5的位置/方向信息(步骤S3)。

投影图像生成单元根据在步骤1中所通知的指示CAD数据的信息，从存储单元15读出对应的CAD数据，并根据该CAD数据生成要投影的部分的投影图(步骤S4)。图5A示出了投影图的一个示例。投影图是分别平行于XYZ方向中的每一个移动要投影的部分，并且将该部分的轮廓绘制在物体9的外廓上的图。

然后，投影图像生成单元14根据在步骤3中所获取的投影仪5的位置/方向信息计算投影仪5与物体9之间的距离以及投影仪5的方向，并利用投影仪5与物体9之间的距离以及投影仪5的方向来将投影图转换为透视图(步骤S5)。投影图像生成单元14将透视图传输到投影控制单元13(步骤S6)。

投影控制单元13接收透视图，并控制投影仪5以将透视图投影到物体9上(步骤S7)。本过程至此结束。由此将透视图投影到物体9上。图5B示出了其上投影有透视图的物体9。

根据本过程，当位于物体9侧的用户观察物体9中所包含的部分和所述部分的CAD数据时，无需在该部分与该CAD数据之间切换观察点。即，用户将以同一观察点观察该部分和该CAD数据。

虽然在上述过程中，通过操作单元11选择与物体9中设置的部分所对应的CAD数据，但是也可以从客户端3选择与物体9中设置的部分所对应的CAD数据。在此情况下，客户端3的CPU 31向投影图像生成单元14通知指示该CAD数据的信息。

图6是示出投影仪5移动时的投影过程的流程图，图7是示出投影仪5与物体9之间的布置关系的图。假定在本过程中，预先执行图4中的过程。

位置测量单元12确定是否已接收到通过移动投影仪5而产生的致动器8的驱动信号(步骤S11)。当步骤S11的确定结果为“否”时，该过程将重复确定。另一方面，当步骤S11的确定结果为“是”时，位置测量单元12根据致动器8的驱动信号测量投影仪5的最新位置和最新方向(步骤S12)。投影图像生成单元14从位置测量单元12获取投影仪5的最新位置和最新方向(步骤S13)。

投影图像生成单元14根据在步骤13中所获取的投影仪5的位置/方向信息计算投影仪5与物体9之间的距离以及投影仪5的方向，并利用投影仪5与物体9之间的距离以及投影仪5的方向来将投影图转换为透视图(步骤S14)。投影图像生成单元14将透视图传输到投影控制单元13(步骤S15)。应当注意，投影图像生成单元14在图4的步骤S4中生成投影图，因此不执行投影图的再生成。

投影控制单元13接收透视图，并控制投影仪5将透视图投影到物体9上(步骤S16)。本过程至此结束。由此将透视图投影到物体9上。

根据本过程，通过移动投影仪5，也将透视图投影到物体9的阴影区域上，如图7所示。

图8是示出关于在位于物体9侧的用户所指示的位置处的部分的透视图的投影过程的流程图。图9是示出投影了突出显示的透视图的状态的图。假定在本过程中，位于物体9侧的用户使发射特定颜色(例如，红色)的光的指示装置41与物体9接触，并在物体9上指示位置。

指示位置检测单元16获取来自摄像机4的采集图像(步骤S21)，并确定采集图像中是否存在特定颜色(例如，红色)的光发射(步骤S22)。

当步骤S22的确定结果为“否”时，该过程将重复确定。另一方面，当步骤S22的确定结果为“是”时，指示位置检测单元16检测采集图像中的光发射位置，并将关于光发射的位置信息传输到投影图像生成单元14(步骤S23)。

投影图像生成单元14根据关于从指示位置检测单元16传输的光发射位置信息和存储在存储单元15中的图2中的数据库，指定光发射位置处的部分(步骤S24)。

接下来，投影图像生成单元14从存储单元15读出与指定的部分对应的CAD数据，并根据该CAD数据生成要投影的部分的投影图(步骤S25)。

然后，投影图像生成单元14从位置测量单元12获取投影仪5的位置/方向信息，根据投影仪5的位置/方向信息计算投影仪5与物体9之间的距离以及投影仪5的方向，并利用投影仪5与物体9之间的距离以及投影仪5的方向来将投影图转换为透视图(步骤S26)。投影图像生成单元14将透视图与其投影参数一同传输到投影控制单元13(步骤S27)。透视图的投影参数是用于突出显示透视图的参数，如用于改变透视图颜色的参数、用于闪烁显示透视图的参数以及用于将透视图中的线型改变为粗线的参数。

投影控制单元13接收透视图及其投影参数，并控制投影仪5根据透视图的投影参数来投影透视图(步骤S28)。本过程至此结束。由此将透视图投影到物体9上。

根据本过程，即使另一部分的透视图亦如图9所示投影到物体9上，也只有位于物体9侧的用户所指示的部分的透视图被突出显示。

虽然在本过程中位于物体9侧的用户使指示装置41与物体9接触并在物体9上指示位置，但是客户端3的用户可以通过向显示装置32上所显示的物体9的图像添加标记，而在物体9上指示位置。在此情况下，指示位置检测单元16通过从客户端3获取标记的位置信息，来获知客户端3的用户在物体9上指示的位置。

图10是示出物体9在用户指示的位置处的截面图的投影过程的流程图。图11是示出投影物体9的截面图的状态的图。假定在本过程中，位于物体9侧的用户使发射特定颜色(例如，红色)的光的指示装置与物体9接触，并在物体9上指示位置。

指示位置检测单元16获取来自摄像机4的采集图像(步骤S31)，并确定采集图像中是否存在特定颜色(例如，红色)的光发射(步骤S32)。

当步骤S32的确定结果为“否”时，该过程将重复确定。另一方面，当步骤S32的确定结果为“是”时，指示位置检测单元16检测采集图像中的光发射位置，并将关于光发射的位置信息传输到投影图像生成单元14(步骤S33)。此处假定光发射位置的坐标为(x1，y1)。

投影图像生成单元14根据从位置测量单元12获取的投影仪5的位置/方向信息，计算物体9在采集图像中的X平面、Y平面和Z平面位置，并指定光发射位置的坐标(x1，y1)所在的物体9的X平面、Y平面和Z平面位置(步骤S34)。此处假定光发射位置的坐标为Y平面上的(X2，Z2)。

接下来，投影图像生成单元14根据存储在存储单元15中的与点x2对应的部分的CAD数据，生成在沿经过点x2并与X平面平行设置的平面剖切物体9时的截面图，作为针对X平面的投影图(步骤S35)。与此类似，投影图像生成单元14根据存储在存储单元15中的与点z2对应的部分的CAD数据，生成在沿经过点z2并与Z平面平行设置的平面剖切物体9时的截面图，作为针对Z平面的投影图(步骤S36)。

投影图像生成单元14根据从位置测量单元12获取的投影仪5的位置/方向信息计算投影仪5与物体9之间的距离以及投影仪5的方向，并利用投影仪5与物体9之间的距离以及投影仪5的方向将针对X平面和Z平面的投影图转换为透视图(步骤S37)。投影图像生成单元14将透视图以及与各个平面的切边对应的图像一同传输到投影控制单元13(步骤S38)。

投影控制单元13接收透视图以及与各个平面的切边对应的图像，并控制投影仪5将X平面和Z平面的透视图投影到物体9的X平面和Z平面上，并将与各个平面的切边对应的图像投影到物体9的各个对应平面上(步骤S39)。本过程至此结束。由此，将透视图以及与各个平面的切边对应的图像在用户指示的位置处投影到被设置为与剖切物体9的平面平行物体9的外廓上。

根据本过程，将在用户指示的位置处的物体9的截面图以及与各个平面的切边对应的图像投影到物体9上，如图11所示。

虽然在本过程中位于物体9侧的用户使指示装置41与物体9接触并在物体9上指示位置，但是客户端3的用户可以通过向显示装置32上所显示的物体9的图像添加标记，而在物体9上指示位置。在此情况下，指示位置检测单元16通过从客户端3获取标记的位置信息，来获知客户端3的用户在物体9上指示的位置。

虽然在本过程中，在用户指示的位置处剖切物体9的平面被设置为平行于其上投影有截面图的物体9的外廓(即，x平面被设置为平行于经过点x2的平面，z平面被设置为平行于经过点z2的平面)，但是在用户指示的位置处剖切物体9的平面也可以被设置为基本上平行于其上投影有截面图的物体9的外廓。“基本上平行”表示在用户指示的位置处剖切物体9的平面相对于其上投影有截面图的物体9的外廓以给定角度(例如，0度到5度)倾斜的情况。

正如以上所详细描述的，根据本示例性实施方式，投影图像生成单元14获取指示投影仪5的位置和方向的位置/方向信息，并且操作单元11从关于物体9中设置的部分的多条CAD数据中选择至少一条CAD数据。此外，投影图像生成单元14根据操作单元11选择的CAD数据生成投影图，根据位置/方向信息计算物体9与投影仪5之间的距离以及投影仪5的方向，并利用计算的距离和计算的方向来将投影图转换为透视图。投影控制单元13控制投影仪5将透视图投影到物体9上。因此，将所选择的部分的图形以高精度显示在物体9上。

虽然在上述示例性实施方式中，分别描述了图8中的过程和图10中的过程，但是这两个过程可以彼此结合。由此，只有某一部分的截面图被突出显示。

虽然在本示例性实施方式中，优选的是摄像机4与投影仪5的视角和光轴彼此一致，但是投影图像生成单元14会执行校准，以使得可以将采集图像的特定位置转换为投影图像的特定位置。

当预先设置了摄像机4和投影仪5中所包括的镜头的像差时，投影图像生成单元14可以参考镜头的像差来生成投影图像。另外，在本示例性实施方式中，物体9可以由实物或者纸或树脂制成模拟物等组成。

虽然图1中的信息处理系统包括一个摄像机和一个投影仪，但是所述信息处理系统也可以包括多个摄像机和多个投影仪。在此情况下，位置测量单元12可以测量各投影仪的位置和方向，向各投影仪分配投影图像。作为选择，可以预先通过操作单元11向各投影仪设定物体9的投影面分配，并且位置测量单元12可以控制各投影仪的位置和方向。在此情况下，将操作单元11的设置信息经由投影图像生成单元14传输到位置测量单元12。

可以对服务器1提供一种其上记录有用于实现服务器1的功能的软件程序的记录介质，并且CPU 21可以读取和执行在该记录介质上记录的程序。按此方式，可以获得与上述示例性实施方式相同的效果。用于提供程序的记录介质例如可以是CD-ROM、DVD或SD卡等。

作为选择，服务器1的CPU 21可以执行用于实现服务器1的功能的软件程序，从而实现与上述示例性实施方式相同的效果。

应当注意，本发明不限于这些示例性实施方式，而是在不偏离本发明的范围的情况下，可以对它们进行各种修改。

Claims (8)

1.一种信息处理装置，该信息处理装置包括：

获取部，其获取指示投影装置的位置和方向的位置/方向信息；

选择部，其从关于物体中设置的部分的多条图形数据中选择至少一条图形数据；

生成部，其根据所述选择部选择的图形数据生成投影图；

转换部，其根据所述位置/方向信息计算所述物体与所述投影装置之间的距离以及所述投影装置的方向，并利用计算出的距离和计算出的方向来将所述投影图转换为透视图；以及

控制部，其控制所述投影装置以将所述透视图投影到所述物体上。

2.如权利要求1所述的图像处理装置，其中

所述获取部从移动所述投影装置的移动装置获取所述投影装置移动后的位置/方向信息；并且

所述转换部根据所述投影装置移动后的位置/方向信息计算所述物体与所述投影装置之间的距离以及所述投影装置的方向，并利用计算出的距离和计算出的方向将所述投影图转换为透视图。

3.如权利要求1所述的信息处理装置，该信息处理装置还包括检测部，该检测部根据所述物体的采集图像来检测用户在所述物体上的指示位置，其中

所述生成部根据关于与所述指示位置对应的部分的图形数据来生成所述投影图，并且

所述控制部控制所述投影装置以在将所述透视图投影到所述物体上时突出显示所述透视图。

4.如权利要求3所述的信息处理装置，其中，所述检测部从与所述信息处理装置相连接的外部装置获取用户在所述物体上的指示位置。

5.如权利要求1所述的信息处理装置，该信息处理装置还包括检测部，该检测部从所述物体的采集图像中检测用户在所述物体上的指示位置，其中，

所述生成部根据关于与所述指示位置对应的部分的图形数据，生成沿经过所述指示位置的平面剖切所述物体时的截面图，

所述转换部根据所述位置/方向信息计算所述物体与所述投影装置之间的距离以及所述投影装置的方向，并利用计算出的距离和计算出的方向来将所述截面图转换为透视图，并且

所述控制部控制所述投影装置，来将所述透视图以与经过所述指示位置的平面平行或基本上平行的方式投影到所述物体的外廓上。

6.如权利要求5所述的信息处理装置，其中，所述控制部控制所述投影装置，以将所述透视图以及与所述指示位置的切边对应的图像以与经过所述指示位置的平面平行或基本上平行的方式投影到所述物体的外廓上。

7.如权利要求5所述的信息处理装置，其中，所述检测部从与所述信息处理装置相连接的外部装置获取用户在所述物体上的指示位置。

8.一种图像处理系统，该图像处理系统包括第一信息处理装置和第二信息处理装置，

所述第二信息处理装置从关于物体中设置的部分的多条图形数据中选择至少一条图形数据，并向所述第一信息处理装置通知指示所选择的图形数据的信息；并且

所述第一信息处理装置包括：

获取部，其获取指示投影装置的位置和方向的位置/方向信息；

生成部，其根据与所述第二信息处理装置所通知的信息对应的图形数据生成投影图；

转换部，其根据所述位置/方向信息计算所述物体与所述投影装置之间的距离以及所述投影装置的方向，并利用计算出的距离和计算出的方向来将所述投影图转换为透视图；以及

控制部，其控制所述投影装置以将所述透视图投影到所述物体上。

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