CN100422913C - 阵列式感光器指标系统及其方法 - Google Patents

Abstract

一种阵列式感光器指标系统及其方法。为提供一种便于校正、具有精确定位、高解析度、适用各种荧幕的显示装置输入系统及其方法，提出本发明，方法包括准备投影机及荧幕、安排阵列式感光器、执行校正程序、于荧幕上输入光点、拍摄影像、辨识影像及转换并投影影像；系统包含荧幕、用以在荧幕上投影的至少一投影机、对荧幕拍摄的至少一阵列式感光器、储存校正用影像及预先决定的参考资料的第一缓冲器、利用图像辨识软件及空间相对位移与旋转量计算工具程式得到投影机光学镜头的变形光学参数的第一处理器、储存光学镜头的变形光学参数及空间旋转位移量参数的第二缓冲器、在荧幕上输入光点的至少一指标器及用以辨识影像并转换投影在荧幕上的辨识系统。

Description

阵列式感光器指标系统及其方法

技术领域

本发明属于显示装置输入系统及其方法，特别是一种阵列式感光器指标系统及其方法。

背景技术

目前资讯系统的输入方法主要有键盘、滑鼠、轨迹球、光笔及触控式面板等数种。其中轨迹球的输入方法并不适合做为直立式大面积的荧幕书写输入使用；光笔结构只适用于扫描式荧幕的输入，例如阴极射线管(CRT)荧幕，无法对于投影机所产生的影像达到输入的功能；触控式面板当面积过大时存在对位不易及携带不便等缺点；至于传统感应器的输入方法，则因一般光学镜头皆存在明显的桶状或枕状变形量，在使用中常因人为疏失或触碰到设备装置，使得原有校正效果消失而造成使用中断。因此，目前对于直立式大面积的投影荧幕输入仍是靠着单一的键盘及滑鼠经由电脑来达成，但当需要多方输入或意见交换时，对于单一的输入设备实属不便。因此，一种便于校正、具有精确定位及高解析度的阵列式感光器指标系统及其方法，乃为所冀。

发明内容

本发明的目的是提供一种便于校正、具有精确定位、高解析度、适用各种荧幕的阵列式感光器指标系统及其方法。

本发明阵列式感光器指标方法，它包括如下步骤：

准备投影机及荧幕

准备至少一个投影机及荧幕；

安排阵列式感光器

安排可对荧幕拍摄的至少一个阵列式感光器；

执行校正程序

对荧幕施予校正用的光学输入，借以与预先决定的参考资料对比而分析投影机光学镜头的变形光学参数与空间旋转位移量参数；

于荧幕上输入光点

以至少一个指标器于荧幕上输入光点；

拍摄影像

借由阵列式感光器拍摄指标器在荧幕上输入光点产生的影像；

辨识影像

将拍摄的影像传至电脑辨识系统进行辨识；

转换并投影影像

将辨识结果经由光学镜头的变形光学参数与空间旋转位移参数转换后，借由至少一个投影机将影像投影在荧幕上。

阵列式感光器指标系统包含荧幕、用以在荧幕上投影的至少一投影机、用以对荧幕拍摄的至少一阵列式感光器、用以储存校正用影像及预先决定的参考资料的第一缓冲器、第一处理器、用以储存投影机光学镜头的变形光学参数及空间旋转位移量参数的第二缓冲器、用以在荧幕上输入光点的至少一指标器及辨识系统；第一处理器利用图像辨识软件及空间相对位移与旋转量计算工具程式分析出校正用影像与预先决定的参考资料数个对应点的相对位置及三维空间相对应关系，得到空间旋转位移量参数，比较数个对应点的三维空间座标点的相对位置，并利用透镜变形公式得到投影机光学镜头的变形光学参数；辨识系统用以辨识经阵列式感光器拍摄所产生的影像并将辨识结果经由投影机光学镜头的变形光学参数与空间旋转位移量参数转换后，借由投影机投影在荧幕上。

其中：

校正程序包含下列步骤：

拍摄校正影像

利用阵列式感光器拍摄荧幕上以校正用的光学输入产生的校正用影像；

分析校正影像

利用图像辨识软件及空间相对位移与旋转量计算工具程式分析出校正用影像与预先决定参考资料的数个对应点的相对位置及三维空间相对应关系，得到空间旋转位移量参数；

比较得出变形光学参数

比较数个对应点的三维空间座标点的相对位置，并利用透镜变形公式得到投影机光学镜头的变形光学参数。

校正用的光学输入包括利用投影机将标准辨识图形投影于荧幕上或以指标器在荧幕多个特定位置输入光点。

标准辨识图形可以是国际象棋棋盘方格图形、方块图形或十字图形。

预先决定参考资料包括标准辨识图形或数个特定位置三维空间标值。

校正程序还包含利用二维内插法得到数个对应点的三维空间座标点位置的相对应关系。

借由阵列式感光器拍摄影像步骤中包含利用阵列式感光器上的观景窗或激光光点群确认阵列式感光器的拍摄范围。

荧幕可为平面、规则曲面或不规则曲面的荧幕。

准备投影机及荧幕步骤中的荧幕可为散射式荧幕、阴极射线管荧幕、液晶荧幕、电浆荧幕或背投式荧幕。

指标器包含数个不同特性的光源、数个按键或滚轮，以表示不同动作的触发讯号。

指标器还包含为接触式或非接触式的开关，表示指标器与荧幕的接触状况，以代表不同的输入效果。

安排阵列式感光器步骤中包含将一组光学透镜组合及滤光片置于阵列式感光器的前方，以利于将荧幕上的影像成像于阵列式感光器上及滤除不必要的杂讯，增强辨识效果。

准备投影机的投影机可为前投式投影机或背投式投影机。

辨识影像步骤中包含：检查影像中的光点，并将满足预先定义光点特征条件的画素及其相邻画素归为同一的光点及计算该光点的大小、平均亮度、色相、长宽及面积资讯。

光点特征条件包含亮度、色相、大小及形状。

光点特征条件可作为动作的触发讯号。

辨识影像步骤中还包含判断至少一光点位置的连续移动与监控该至少一光点的相对性移动位置。

至少一光点的相对性移动位置可作为触发讯号或笔势的判别资讯的动作。

阵列式感光器具有用以确认其拍摄范围的观景窗或预含激光光点群。

阵列式感光器的前方设有一组光学透镜组合及滤光片，以利于将荧幕上的影像成像于阵列式感光器上及滤除不必要的杂讯，增强辨识效果。

指标器包含数个不同特性的光源、数个按键或滚轮，以表示不同动作的触发讯号。

指标器还包含为接触式或非接触式的开关，表示指标器与荧幕的接触状况，以代表不同的输入效果。

辨识系统包括用以提供光点特征条件的暂存器、用以储存影像的第三缓冲器及第二处理器；第二处理器用以检查影像中的光点，将满足光点特征条件的画素及其相邻画素归为同一光点，计算光点的大小、平均亮度、色相、长宽及面积资讯。

光点特征条件包含亮度、色相、大小及形状。

光点特征条件可作为动作的触发讯号。

投影机可为前投式投影机或背投式投影机。

荧幕可为平面、规则曲面或不规则曲面的荧幕。

荧幕可为散射式荧幕、阴极射线管荧幕、液晶荧幕、电浆荧幕或背投式荧幕。

由于本发明阵列式感光器指标方法包括准备投影机及荧幕、安排阵列式感光器、执行校正程序、于荧幕上输入光点、拍摄影像、辨识影像及转换并投影影像；阵列式感光器指标系统包含荧幕、用以在荧幕上投影的至少一投影机、用以对荧幕拍摄的至少一阵列式感光器、用以储存校正用影像及预先决定的参考资料的第一缓冲器、利用图像辨识软件及空间相对位移与旋转量计算工具程式得到投影机光学镜头的变形光学参数的第一处理器、用以储存投影机光学镜头的变形光学参数及空间旋转位移量参数的第二缓冲器、用以在荧幕上输入光点的至少一指标器及用以辨识影像并转换投影在荧幕上的辨识系统。利用校正程序分析校正荧幕与阵列式感光器的三维空间相互对应的转换关系，便于校正以适用于各种荧幕；在荧幕上输入光点，借由同时使用数个阵列式感光器由不同方向拍摄荧幕，当主要拍摄影像的阵列式感光器未拍到影像时，立即切换到其他阵列式感光器进行拍摄，以达到无死角全面观测，当荧幕过大时，可同时使用数个投影机投影及数个阵列式感光器区拍摄以增加解析度；只要增加指标器的数量即可达成多方输入或意见交换功能，不需增加额外的设备装置；不仅便于校正、具有精确定位、高解析度，而且适用各种荧幕，从而达到本发明的目的。

附图说明

图1、为本发明阵列式感光器系统示意图。

图2、为阵列式感光器指标系统应用于前投式投影机系统的校正程序示意图。

图3、为阵列式感光器指标系统应用于背投式投影机系统的校正程序示意图。

图4、为本发明的标准辨识图形实施例。

图5、为本发明阵列式感光器指标系统实施例一示意图。

图6、为本发明阵列式感光器指标系统实施例二示意图。

图7、为本发明阵列式感光器指标系统实施例三示意图。

图8、为本发明阵列式感光器指标系统实施例四示意图。

图9、为本发明阵列式感光器指标系统示意图。

图10、为本发明阵列式感光器指标系统校正程序流程图。

图11、为本发明阵列式感光器指标系统使用方法流程图。

图12、为本发明阵列式感光器指标系统指标器结构示意立体图。

图13、为本发明阵列式感光器指标系统使用方法辨识光点示意图。

具体实施方式

本发明阵列式感光器指标方法包括如下步骤：

准备投影机及荧幕

准备至少一个投影机及荧幕；

安排阵列式感光器

安排可对荧幕拍摄的至少一个感光器；

执行校正程序

对荧幕施予校正用的光学输入，借以与预先决定的参考资料对比而分析投影机光学镜头的变形光学参数与空间旋转位移量参数；

于荧幕上输入光点

以至少一个指标器于荧幕上输入光点；

拍摄影像

借由阵列式感光器拍摄指标器在荧幕输入光点上产生的影像；

辨识

将拍摄的影像传至电脑辨识系统进行辨识；

转换并投影

将辨识结果经由光学镜头的变形光学参数与空间旋转位移参数转换后，借由至少一个投影机将影像投影在荧幕上。

如图1所示，本发明阵列式感光器系统10包含阵列式感光器12及光学透镜组合16。

阵列式感光器12的焦点平面14与原点的距离为L，在空间中的点M(X，Y，Z)成像于焦点平面14得到m(x，y，z)＝m(X×L/Z，Y×L/Z，L)，若考虑光学透镜组合16中透镜的变形量，则因透镜的变形量是以中心点形成极座标式对称，因此需找出光学透镜组合16相对于阵列式感光器12的中心点位置，并将原座标系统转换至极座标系统中根据公式1至公式4进行三维空间相对应关系的处理：

(公式1)

m＝A[RT]M

(公式2)

$A=\left[\begin{array}{ccc}{f}_x& 0& c_x\\ 0& f_y& c_y\\ 0& 0& 1\end{array}\right]$

(公式3)

$R=\left[\begin{array}{ccc}{r}_{11}& r_{12}& r_{13}\\ r_{21}& r_{22}& r_{23}\\ r_{31}& r_{32}& r_{33}\end{array}\right],$ $T=\left[\begin{array}{c}{t}_1\\ t_2\\ t_3\end{array}\right]$

(公式4)

$\hat{x}=x+x[k_1{r}^2+k_2{r}^4]+[2p_1\mathrm{xy}+p_2(r^2+{2x}^2)]$

$\hat{y}=y+y[k_1{r}^2+k_2{r}^4]+[2p_2\mathrm{xy}+p_2(r^2+2y^2)]$

r²＝x²+y²

其中：

矩阵A为阵列式感光器12与光学透镜组合16所组合成的数学矩阵；

fx与fy代表X轴与Y轴上的焦点距离；

cx与cy为光学透镜组合16在阵列式感光器12上所成像的中心点；

x与y代表以cx与cy为中心点在阵列式感光器12上的座标位置；

矩阵R与矩阵T为三维空间中旋转夹角与位移量所形成的转换矩阵；

k1为二次径向变形量；

k2为四次径向变形量；

p1为二次切线方向变形量；

p2为四次切线方向变形量。

校正程序包含下列步骤：

分析校正影像

利用图像辨识软件及空间相对位移与旋转量计算工具程式分析出校正用影像与预先决定参考资料的数个对应点的相对位置及三维空间相对应关系，得到空间旋转位移量参数；

比较得出变形光学参数

比较数个对应点的三维空间座标点的相对位置，并利用透镜变形公式得到投影机光学镜头的变形光学参数。

如图2所示，本发明阵列式感光器指标系统应用于前投式投影机系统的校正程序20a包含：

首先经由阵列式感光器22a上的观景窗25a或激光光点群24a确认阵列式感光器22a的拍摄范围，并对荧幕21a施予校正用的光学输入；校正用的光学输入包括利用投影机23a将标准辨识图形投影于荧幕21a上；如图4所示，标准辨识图形可以是国际象棋棋盘方格图形30、方块图形32或十字图形34，或是其他任何预先决定的图形。

接着，利用阵列式感光器22a拍摄荧幕21a上的校正用光学输入，产生校正用影像26a并传至电脑27a中，利用图像辨识软件及空间相对位移与旋转量计算工具程式分析出校正用影像26a与预先决定参考资料的数个对应点的相对位置及三维空间相对应关系，得到空间旋转位移量参数，即为荧幕21a与阵列式感光器22a的三维空间相互对应的转换关系，再比较数个对应点的三维空间座标点的相对位置，并利用透镜变形公式得到投影机光学镜头的变形光学参数，以进一步修正荧幕21a与阵列式感光器22a三维空间位置相互对应的精确性，如此便完成荧幕21a与阵列式感光器22a间的校正程序，其中透镜变形公式在本校正程序中包括公式4。在本发明中，荧幕21可以是平面、规则曲面或不规则曲面的荧幕，当荧幕21a为规则曲面或不规则曲面而使得空间转换的数学函数过于复杂时，可利用二维内插法分析校正用影像26a与预先决定的参考资料的数个对应点的三维空间座标点的相对位置，得到荧幕21a与阵列式指标器22a的三维空间相互对应的转换关系完成校正程序。

如图3所示，本发明阵列式感光器指标系统应用于背投式投影机系统的校正程序20b包含：

首先经由阵列式感光器22b上的观景窗25b或激光光点群26b确认阵列式感光器22b的拍摄范围，并对荧幕21b施予校正用的光学输入，校正用的光学输入包括以指标器24b在荧幕21b上数个特定位置输入光点，数个光点经由反射镜27b反射到阵列式感光器22b上，但因投影机23b经由反射镜27b投影到荧幕21b上的反射强光会在阵列式感光器22b上显示高亮度的光点而无法进行辨识，因此在阵列式感光器22b前放置滤光片28b将投影机23b的强光滤除并区隔投影机23b的强光与指标器24b的光源。

接着利用阵列式感光器22b拍摄经由反射镜27b反射到阵列式感光器22b上的校正用光学输入产生校正用影像29b并传至电脑30b中，利用图像辨识软件及空间相对位移与旋转量计算工具程式，分析出校正用影像29b与预先决定的参考资料的数个对应点的相对位置及三维空间相对应关系，得到空间旋转位移量参数，即为荧幕21b与阵列式感光器22b的三维空间相互对应的转换关系，如此便完成荧幕21b与阵列式感光器22b间的校正程序。

同样地，荧幕21b可以是平面、规则曲面或不规则曲面的荧幕，当荧幕21b为规则曲面或不规则曲面而使得空间转换的数学函数过于复杂时，可利用二维内插法分析校正用影像29b与预先决定的参考资料的数个对应点的三维空间座标点的相对位置，得到荧幕21b与阵列式指标器22b的三维空间相互对应的转换关系完成校正程序。

实施例一

如图5所示，本发明阵列式感光器指标系统40使用在前投式投影机系统中，其包含单一的投影机41及单一的阵列式感光器42。

在依照前述过程完成校正程序后，利用指标器46在荧幕43上输入光点，指标器46输入的光点经由阵列式感光器42拍摄产生影像并将影像传至电脑44的辨识系统中进行辨识，将其辨识结果根据校正程序所得到荧幕43与阵列式感光器42间的转换关系转换后经由投影机41将影像47显示在荧幕43上。其中，阵列式感光器42的前方设有一组光学透镜组合45及滤光片48，以利于将荧幕43上的影像成像于阵列式感光器42上及滤除不必要的杂讯，增强辨识效果。

实施例二

如图6所示，本发明阵列式感光器指标系统50包含单一的投影机51及数个阵列式感光器52。利用指标器54在荧幕53上输入光点，借由同时使用数个阵列式感光器52由不同方向拍摄荧幕53，当主要拍摄影像的阵列式感光器未拍到影像时，立即切换到其他阵列式感光器52进行拍摄，以达到无死角全面观测的目的。

实施例三

如图7所示，本发明阵列式感光器指标系统60包含数个投影机61、数个阵列式感光器62及数个指标器63。当荧幕64过大时，可同时使用数个投影机61投影及数个阵列式感光器62分区拍摄以增加解析度。只要增加指标器63的数量即可达成多方输入或意见交换功能，不需增加额外的设备装置。

实施例四

如图8所示，本发明阵列式感光器指标系统70使用在背投式投影机系统中，其包含投影机71、将影像投影至荧幕73上的反射镜74、用以拍摄荧幕73上经反射镜74反射至其上影像的阵列式感光器72、在荧幕73上输入光点并经由反射镜74反射至阵列式感光器72上的指标器75；经阵列式感光器72拍摄后将拍摄所得影像传至电脑中进行辨识，辨识的结果根据校正程序所得到荧幕73与阵列式感光器72间的转换关系转换后，由投影机71经由反射镜74将影像76投影至荧幕73上。因为投影机71经由反射镜74投影到荧幕73上的反射强光会在阵列式感光器72上显示高亮度的光点而无法进行辨识，因此在阵列式感光器72前放置滤光片78，借以将投影机71的强光滤除并区隔投影机71的强光与指标器75的光源，以增加鉴别率及重复性。

如图9所示，本发明阵列式感光器指标系统80包含投影机81、荧幕82、阵列式感光器83、指标器87、第一缓冲器84、第一处理器85、第二缓冲器86及辨识系统88。

投影机81用以投影影像至荧幕82上。

阵列式感光器83用以拍摄荧幕82上影像。

指标器87用以在荧幕82上输入光点。

第一缓冲器84用以储存阵列式感光器83拍摄荧幕82上的校正用光学输入所产生的校正用影像及预先决定的参考资料。

第一处理器85内含图像辨识软件及空间相对位移与旋转量计算工具程式，利用图像辨识软件及空间相对位移与旋转量计算工具程式分析出校正用影像与预先决定的参考资料数个对应点的相对位置及三维空间相对应关系，得到空间旋转位移量参数，比较数个对应点的三维空间座标点的相对位置，并利用透镜变形公式得到投影机光学镜头的变形光学参数。其中透镜变形公式在本系统中包括公式4。

第二缓冲器86用以储存投影机光学镜头的变形光学参数及空间旋转位移量参数。

辨识系统88用以辨识经阵列式感光器83拍摄所产生的影像并将辨识结果经由投影机光学镜头的变形光学参数与空间旋转位移量参数转换后，借由投影机81投影在荧幕82上。

辨识系统88包括用以储存经阵列式感光器83拍摄所产生的影像的第三缓冲器88a、用以提供设定的光点特征条件的暂存器88c及第二处理器88b。

第二处理器88b用以检查影像中的光点，将满足光点特征条件的画素及其相邻画素归为同一光点，计算光点的大小、平均亮度、色相、长宽及面积等资讯并对影像进行辨识，将辨识结果经由投影机光学镜头的变形光学参数与空间旋转位移量参数转换后，借由投影机81投影在荧幕82上。

如图10所示，本发明阵列式感光器指标系统的校正程序流程90包含：

步骤91

首先确认阵列式感光器拍摄的范围；

步骤92

接着，对荧幕施予校正用光学输入：

步骤93

经由阵列式感光器拍摄荧幕上的校正用光学输入；

步骤94

产生校正用影像；

步骤95

将校正用影像传至电脑中并比较校正用影像与预先决定的参考资料；

步骤96

得到投影机光学镜头的变形参数及空间旋转位移量参数。

如此使完成荧幕与阵列式感光器三维空间相互对应关系的校正。

如图11所示，本发明阵列式感光器指标系统使用的方法流程100包含：

步骤101

完成校正程序90后，利用指标器在荧幕上输入光点；

步骤102

经由阵列式感光器拍摄荧幕上的光点；

步骤103

产生第一影像

步骤104

将影像传至电脑中进行辨识第一影像；

步骤105

将辨识结果根据校正程序所得到荧幕与阵列式感光器间的转换关系转换后，借由投影机投影至荧幕上显示。

如图12所示，本发明指标器110包含用以对荧幕输入光点的一组不同特性的光源112、数个按键113、滚轮114及一个开关115。

按键113及滚轮114用以切换光源112的亮度、色相、大小及形状等特征。不同的光学特征可视为动作的触发讯号，例如下压滑鼠左键。光源112包括特殊波长(例如红外线发光二极管、可见光发光二极管或激光)或特殊闪烁的光源，以便与环境光源或投影机的光源区隔并与阵列式感光器的感光特性相容或作为一种指示讯号。

开关115包括接触式或非接触式的开关，以表示指标器110与荧幕的接触状况，以代表不同的输入效果，例如是否为输入状态，尤其在开关115具有类比输出特性时，可用来代表输入压力的大小，以表示笔触的轻重。

如图13所示，辨识影像包含检查影像中的光点，并将满足预先定义光点特征条件的画素及其相邻画素归为同一的光点及计算该光点的大小、平均亮度、色相、长宽及面积等资讯。光点特征条件包含亮度、色相、大小及形状，其可作为动作的触发讯号。

本发明辨识光点程序120包含：

首先设定背景杂讯121及临界值122，基于光点大小在阵列式感光器中通常相当于数十个或数百个画素，而非仅相当于一个画素，因此可计算光点特征值的平均重心值124作为光点的位置，亦可利用该光点特征值的极大值123或临界值中心点125作为该光点的位置，如此可有效消除背景杂讯的干扰并达到高稳定度及高精确度的要求。在确认光点的位置后，更进一步将该光点的位置加以储存，以判断该光点位置的连续移动与监控该光点的相对性移动位置，该光点的相对性移动位置可作为触发讯号或笔势的判别资讯的动作。

在本发明所使用的荧幕可为平面、规则曲面或不规则曲面的主动荧幕或被动荧幕。

主动荧幕包括阴极射线管荧幕、液晶荧幕、电浆荧幕或背投式投影机荧幕。

被动荧幕包括前投式投影机的散射式荧幕。

所有资料可包含在相同的电脑系统中或是独立的电脑系统中进行处理与辨识。

以上对于本发明的较佳实施例所作的叙述为阐明的目的，而无意限定本发明精确地为所揭露的形式，基于以上的教导或从本发明的实施例学习而作修改或变化是可能的，实施例为解说本发明的原理及让熟习项技术者以各种实施例利用本发明在实际应用上而选择及叙述。

Claims (29)

1. 一种阵列式感光器指标方法，其特征在于它包括如下步骤：

准备投影机及荧幕

准备至少一个投影机及荧幕；

安排阵列式感光器

安排可对荧幕拍摄的至少一个阵列式感光器；

执行校正程序

对荧幕施予校正用的光学输入，借以与预先决定的参考资料对比而分析投影机光学镜头的变形光学参数与空间旋转位移量参数；

于荧幕上输入光点

以至少一个指标器于荧幕上输入光点；

拍摄影像

借由阵列式感光器拍摄指标器在荧幕上输入光点产生的影像；

辨识影像

将拍摄的影像传至电脑辨识系统进行辨识；

转换并投影影像

将辨识结果经由光学镜头的变形光学参数与空间旋转位移参数转换后，借由至少一个投影机将影像投影在荧幕上。

2. 根据权利要求1所述的阵列式感光器指标方法，其特征在于所述的校正程序包含下列步骤：

拍摄校正影像

利用阵列式感光器拍摄荧幕上以校正用的光学输入产生的校正用影像；

分析校正影像

利用图像辨识软件及空间相对位移与旋转量计算工具程式分析出校正用影像与预先决定参考资料的数个对应点的相对位置及三维空间相对应关系，得到空间旋转位移量参数；

比较得出变形光学参数

比较数个对应点的三维空间座标点的相对位置，并利用透镜变形公式得到投影机光学镜头的变形光学参数。

3. 根据权利要求1所述的阵列式感光器指标方法，其特征在于所述的校正用的光学输入包括利用投影机将标准辨识图形投影于荧幕上或以指标器在荧幕多个特定位置输入光点。

4. 根据权利要求3所述的阵列式感光器指标方法，其特征在于所述的标准辨识图形可以是国际象棋棋盘方格图形、方块图形或十字图形。

5. 根据权利要求1所述的阵列式感光器指标方法，其特征在于所述的预先决定参考资料包括标准辨识图形或数个特定位置三维空间标值。

6. 根据权利要求2所述的阵列式感光器指标方法，其特征在于所述的校正程序还包含利用二维内插法得到数个对应点的三维空间座标点位置的相对应关系。

7. 根据权利要求1所述的阵列式感光器指标方法，其特征在于所述的借由阵列式感光器拍摄影像步骤中包含利用阵列式感光器上的观景窗或激光光点群确认阵列式感光器的拍摄范围。

8. 根据权利要求1所述的阵列式感光器指标方法，其特征在于所述的荧幕可为平面、规则曲面或不规则曲面的荧幕。

9. 根据权利要求1所述的阵列式感光器指标方法，其特征在于所述的准备投影机及荧幕步骤中的荧幕可为散射式荧幕、阴极射线管荧幕、液晶荧幕、电浆荧幕或背投式荧幕。

10. 根据权利要求1所述的阵列式感光器指标方法，其特征在于所述的指标器包含数个不同特性的光源、数个按键或滚轮，以表示不同动作的触发讯号。

11. 根据权利要求10所述的阵列式感光器指标方法，其特征在于所述的指标器还包含为接触式或非接触式的开关，表示指标器与荧幕的接触状况，以代表不同的输入效果。

12. 根据权利要求1所述的阵列式感光器指标方法，其特征在于所述的安排阵列式感光器步骤中包含将一组光学透镜组合及滤光片置于阵列式感光器的前方，以利于将荧幕上的影像成像于阵列式感光器上及滤除不必要的杂讯，增强辨识效果。

13. 根据权利要求1所述的阵列式感光器指标方法，其特征在于所述的准备投影机的投影机可为前投式投影机或背投式投影机。

14. 根据权利要求1所述的阵列式感光器指标方法，其特征在于所述的辨识影像步骤中包含：检查影像中的光点，并将满足预先定义光点特征条件的画素及其相邻画素归为同一的光点及计算该光点的大小、平均亮度、色相、长宽及面积资讯。

15. 根据权利要求14所述的阵列式感光器指标方法，其特征在于所述的光点特征条件包含亮度、色相、大小及形状。

16. 根据权利要求14所述的阵列式感光器指标方法，其特征在于所述的光点特征条件可作为动作的触发讯号。

17. 根据权利要求14所述的阵列式感光器指标方法，其特征在于所述的辨识影像步骤中还包含判断至少一光点位置的连续移动与监控该至少一光点的相对性移动位置。

18. 根据权利要求17所述的阵列式感光器指标方法，其特征在于所述的至少一光点的相对性移动位置可作为触发讯号或笔势的判别资讯的动作。

19. 一种阵列式感光器指标系统，其特征在于它包含荧幕、用以在荧幕上投影的至少一投影机、用以对荧幕拍摄的至少一阵列式感光器、用以储存校正用影像及预先决定的参考资料的第一缓冲器、第一处理器、用以储存投影机光学镜头的变形光学参数及空间旋转位移量参数的第二缓冲器、用以在荧幕上输入光点的至少一指标器及辨识系统；第一处理器利用图像辨识软件及空间相对位移与旋转量计算工具程式分析出校正用影像与预先决定的参考资料数个对应点的相对位置及三维空间相对应关系，得到空间旋转位移量参数，比较数个对应点的三维空间座标点的相对位置，并利用透镜变形公式得到投影机光学镜头的变形光学参数；辨识系统用以辨识经阵列式感光器拍摄所产生的影像并将辨识结果经由投影机光学镜头的变形光学参数与空间旋转位移量参数转换后，借由投影机投影在荧幕上。

20. 根据权利要求19所述的阵列式感光器指标系统，其特征在于所述的阵列式感光器具有用以确认其拍摄范围的观景窗或预含激光光点群。

21. 根据权利要求19所述的阵列式感光器指标系统，其特征在于所述的阵列式感光器的前方设有一组光学透镜组合及滤光片，以利于将荧幕上的影像成像于阵列式感光器上及滤除不必要的杂讯，增强辨识效果。

22. 根据权利要求19所述的阵列式感光器指标系统，其特征在于所述的指标器包含数个不同特性的光源、数个按键或滚轮，以表示不同动作的触发讯号。

23. 根据权利要求22所述的阵列式感光器指标系统，其特征在于所述的指标器还包含为接触式或非接触式的开关，表示指标器与荧幕的接触状况，以代表不同的输入效果。

24. 根据权利要求19所述的阵列式感光器指标系统，其特征在于所述的辨识系统包括用以提供光点特征条件的暂存器、用以储存影像的第三缓冲器及第二处理器；第二处理器用以检查影像中的光点，将满足光点特征条件的画素及其相邻画素归为同一光点，计算光点的大小、平均亮度、色相、长宽及面积资讯。

25. 根据权利要求24所述的阵列式感光器指标系统，其特征在于所述的光点特征条件包含亮度、色相、大小及形状。

26. 根据权利要求24所述的阵列式感光器指标系统，其特征在于所述的光点特征条件可作为动作的触发讯号。

27. 根据权利要求19所述的阵列式感光器指标系统，其特征在于所述的投影机可为前投式投影机或背投式投影机。

28. 根据权利要求19所述的阵列式感光器指标系统，其特征在于所述的荧幕可为平面、规则曲面或不规则曲面的荧幕。

29. 根据权利要求19所述的阵列式感光器指标系统，其特征在于所述的荧幕可为散射式荧幕、阴极射线管荧幕、液晶荧幕、电浆荧幕或背投式荧幕。

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