CN101101509B

CN101101509B - 指针输入系统的输入及校正方法

Info

Publication number: CN101101509B
Application number: CN200610100561A
Authority: CN
Inventors: 丁立文
Original assignee: MICRO LIGHT TECH Co Ltd
Current assignee: MICRO LIGHT TECH Co Ltd; Micro Star International Co Ltd
Priority date: 2006-07-03
Filing date: 2006-07-03
Publication date: 2010-05-12
Anticipated expiration: 2026-07-03
Also published as: CN101101509A; EP1876517A1

Abstract

一种指针输入系统上的输入方法，该指针输入系统完成一设定程序及一校正程序，得到一空间转换关系及过亮点位置，该方法包括输入至少一个光点至一屏幕，并利用一感光装置系统拍摄该屏幕，得到一光点影像，接着，忽略该光点影像中的该过亮点位置，检查其余部分满足光点特征条件之处，以识别该光点影像中对应的至少一个光点，得到至少一个光点信息，之后将该至少一个光点信息以该空间转换关系转换为至少一个输入信息，用以操作一信息系统。

Description

指针输入系统的输入及校正方法

技术领域

本发明是有关一种输入方法，特别是关于一种指针输入系统的输入及校正方法。

背景技术

目前信息系统的输入方法主要有键盘、鼠标、轨迹球、光笔及触控式面板等数种，其中轨迹球的输入方法并不适合做为直立式大面积的屏幕书写输入使用，而光笔的结构只适用于扫描式屏幕的输入，例如阴极射线管(CRT)屏幕，无法对于投影机所产生的影像达到输入的功能，触控式面板当面积过大时有对位不易及携带不便等缺点，至于传统传感器的输入方法，则因一般光学镜头皆有明显的桶状或枕状变形量，在使用中常因人为疏失或触碰到设备装置使得原有校正效果消失而造成使用中断，因此目前对于直立式大面积的投影屏幕输入仍是靠着单一的键盘及鼠标经由计算机来达成，但当需要多方输入或意见交换时对于单一的输入设备实属不便。

因此，一种便于校正、具有精确定位及高分辨率的指针输入系统的输入方法，乃为所冀。

发明内容

本发明的目的之一，在于提供一种指针输入系统的输入方法。

本发明的目的之一，在于提供一种指针输入系统的设定方法。

本发明的目的之一，在于提供一种指针输入系统的校正方法。

根据本发明，一种指针输入系统上的输入方法，该指针输入系统完成一设定程序及一校正程序，得到一空间转换关系及过亮点位置，该方法包括输入至少一个光点至一屏幕，并利用一感光装置系统拍摄该屏幕，得到一光点影像，接着，忽略该光点影像中的该过亮点位置，检查其余部分满足光点特征条件之处，以识别该光点影像中对应的至少一个光点，得到至少一个光点信息，之后将该至少一个光点信息以该空间转换关系转换为至少一个输入信息，用以操作一信息系统。

根据本发明，一种指针输入系统的设定方法，该方法包括输入一画面至一屏幕，并利用一感光装置系统朝该屏幕拍摄，得到一影像，之后分析该影像的色彩信息，以记录过亮点位置。

根据本发明，一种指针输入系统的校正方法，该方法包括输入一参考画面至该屏幕，并利用该感光装置系统朝该屏幕拍摄，得到一参考影像，该参考画面具有多个参考点，接着，利用一色彩临界值识别该参考影像中对应的多个参考点，之后将识别到的参考点与该参考资料比对，以决定该空间转换关系。

附图说明

图1是感光系统的示意图；

图2是指针输入系统的配置示意图；

图3是投射一参考画面以得到空间转换关系的示意图；

图4是本发明的参考画面实施例；

图5是将该参考画面缩小尺寸投射于该屏幕左下角的示意图；

图6是将识别到的参考点投射于该屏幕的示意图；

图7显示不同的参考画面的参考点所对应的坐标；

图8是投影机将系统画面的比例放宽的示意图；

图9是根据黑色参考值与白色参考值得到一色彩临界值的示意图；

图10是根据各区域个别的黑色参考值与白色参考值得到各区域个别的色彩临界值的示意图；

图11是利用感光装置拍摄屏幕的示意图；

图12是过亮点位置的示意图；

图13是忽略该过亮点位置以定义光点临界值的示意图；

图14是忽略该过亮点位置以定义不同区域个别的光点临界值的示意图；

图15是忽略该过亮点位置识别对应的光点的示意图；

图16是满足光点特征条件相邻的像素所形成的区块，以及间隔式扫描光点影像的像素的示意图；

图17是识别光点位置的示意图；

图18是实际上因感光装置镜头的曝光时间拍摄到的线形对应光点的示意图；

图19是根据先前储存的光点信息判断光点移动方向以定义出终端部分的示意图；

图20是根据先前储存的光点信息产生预测的光点信息的示意图；

图21是根据先前储存的光点信息产生补偿的光点信息的示意图；

图22是该光点影像的重点部分的示意图；以及

图23是设定感应点以判断环境光线的变化的示意图。

图号说明：

10 感光装置

12 感光装置系统

12a 感光装置的拍摄范围

14 感光装置的焦点平面

16 光学透镜组合

18 偏极光滤光片

20 光点影像

22 参考影像

24 影像

30 信息系统

32 处理器

34 系统画面

40 投影机

40a 投影机的投射范围

40b 光点影像对应的投影机投射范围

50 屏幕

50a 光点影像对应的屏幕

60 参考画面

60a 参考点

60b 光点影像对应的参考点

60_1 参考画面

60_2 参考画面

62 参考画面

63 参考画面

64 参考画面

65 参考画面

70 指针

70a 光点

70b 光点影像对应的光点

80 区块

90 区块

91 移动方向

92 终端部分

具体实施方式

如图1所示，一感光装置10的焦点平面14与原点的距离为L，在空间中的点M(X，Y，Z)成像于焦点平面14得到m(x，y，z)＝m(X*L/Z，Y*L/Z，L)，若考虑光学透镜组合16中透镜的变形量，则因该透镜的变形量是以中心点形成极坐标式对称，因此需找出该光学透镜组合16相对于感光装置10的中心点位置并将原坐标系统转换至极坐标系统中根据公式1至公式4进行三度空间相对应关系的处理：

m＝A[RT]M (公式1)

A = [\begin{matrix} f_{x} & 0 & c_{x} \\ 0 & f_{y} & c_{y} \\ 0 & 0 & 1 \end{matrix}]

(公式2)

R = [\begin{matrix} r_{11} & r_{12} & r_{13} \\ r_{21} & r_{22} & r_{23} \\ r_{31} & r_{32} & r_{33} \end{matrix}],

T = [\begin{matrix} t_{1} \\ t_{2} \\ t_{3} \end{matrix}]

(公式3)

\hat{x} = x + x [k_{1} r^{2} + k_{2} r^{4}] + [2 p_{1} xy + p_{2} (r^{2} + {2 x}^{2})]

\hat{y} = y + y [k_{1} r^{2} + k_{2} r^{4}] + [{2 p}_{2} xy + p_{2} (r^{2} + {2 y}^{2})]

(公式4)

r²＝x²+y²

其中矩阵A是感光装置10与光学透镜组合16所组合成的数学矩阵，fx与fy代表X轴与Y轴上的焦点距离，cx与cy为光学透镜组合16在感光装置10上所成像的中心点，x与y代表以cx与cy为中心点在感光装置10上的坐标位置，矩阵R与矩阵T是三度空间中旋转夹角与位移量所形成的转换矩阵，k1是二次径向变形量，k2是四次径向变形量，p1是二次切线方向变形量，p2为四次切线方向变形量.

如图2所示，为了操作信息系统30，一显示系统40(例如投影机)，将信息系统30的系统画面34输入至屏幕50，利用一指针70输入一光点70a至屏幕50，并安排感光装置系统12拍摄屏幕50，将拍摄到的光点影像20传送至一处理器32(例如该信息系统30的处理器)分析，并将光点影像20转换为操作信息系统30的输入信息I。感光装置系统12前方可设置一组光学透镜组合16，以利于将屏幕50上的影像成像于感光装置系统12上，及设置一偏极光滤光片18，以滤除环境中或显示系统的偏极光，增强识别效果。其中框架40a是显示系统40的输入范围，框架12a是感光装置系统12的拍摄范围。

为了使光点影像20可转换为操作信息系统30的输入信息I，需执行一校正程序，以及为了识别光点影像20中对应的光点，需执行一设定程序。该校正程序的校正方法与该设定程序的设定方法分述如下：

校正方法

图3是本发明的校正方法的一实施例。输入一参考画面60至屏幕50，参考画面60具有多个参考点60a，经过感光装置系统12拍摄成一参考影像22，经由图像识别软件识别参考影像22中对应的多个参考点60b后，利用空间相对位移与旋转量计算工具程序将识别到的参考点与一参考资料的对应点的相对位置及三度空间相对应关系，得到空间旋转位移量参数，即为屏幕50与感光装置系统12的三度空间相互对应的转换关系，再比较该多个对应点的三度空间坐标点的相对位置，并利用透镜变形公式得到感光装置系统12光学镜头的变形光学参数，以进一步修正屏幕50与感光装置系统12三度空间位置相互对应的转换关系精确性，便得到最后的空间转换关系C，该透镜变形公式包括公式4。更进一步，检测信息系统30的系统画面34的像素数量或比例等资料，包括自动检测或手动输入，以做为该空间转换关系C的参考。其中，如图4所示，参考画面60可以是西洋棋盘方格图形62、方块图形63或十字图形64，或是其它任何预先决定的图形，并且，如图5所示，参考画面60可以任意尺寸输入于屏幕50的任一处。为得到好的校正效果，如图6所示，可将识别到的参考点显示于一显示器，例如直接输入于屏幕50的一部分，以供使用者调整感光装置系统12的方向。由于输入一张参考画面，可能因为识别到的参考点不足而无法判断对应点，在另一实施例中，可逐次输入不同的参考画面至屏幕50，每个参考画面具有至少一个参考点，不同的参考画面所对应的参考资料已定义有参考点的坐标，如图7所示，逐次输入具有参考画面60的部分参考点的参考画面60_1至60_n，感光装置系统12逐次拍摄下这些参考画面，经过识别对应的参考点后，将识别到的参考点与对应的参考资料比对，根据每个参考资料所定义的坐标，借由前述数学方法，以得到空间转换关系C。另外，由于显示系统40的设定不良，或屏幕50的扭曲变形，如图8所示，显示系统40将系统画面34的比例放宽，可能导致得到的转换关系C不佳，在取得转换关系C后，以空间转换关系C将识别到的参考点与参考资料转换为相同的坐标系统进行核对，以验证该空间转换关系是否合适，做为该校正程序是否成功的判断条件之一。

在参考画面60为两色画面的情况下，为了识别图3的参考影像22对应的参考点60b，需定义参考影像22中的黑色与白色，其方法包括输入一全白画面至屏幕50，经过感光装置系统12拍摄后得到一白色画面，分析该白色画面的色彩信息，例如色彩强度、亮度等，得到一白色参考值Wth，同样地，输入一全黑画面，经过感光装置系统12拍摄后得到一黑色画面，分析该黑色画面的色彩信息，得到一黑色参考值Bth，如图9所示，将白色参考值Wth与黑色参考值Bth平均计算，得到一黑白色彩临界值Cth，根据此黑白色彩临界值Cth，将图3的参考影像22中特征值(例如色彩强度(Intensity)、亮度(Brightness)或灰阶值(Gray Scale))大于该黑白色彩临界值Cth的地方判断为白色，特征值小于该黑白色彩临界值Cth的地方判断为黑色。然而，由于环境中的光线的影响、透镜的差异或感光装置系统的不均匀性使得拍摄到的影像亮度不均匀，为得到更精确的黑白色彩临界值Cth，如图10所示，将该白色画面与该黑色画面定义为同样的多个区域r1、r2、r3，根据各区域的色彩信息，设定各区域的黑白色彩临界值Cth1、Cth2、Cth3，将该参考影像22定义成同样的多个区域r1、r2、r3，以各区域的黑白色彩临界值Cth1、Cth2、Cth3判断白色与黑色。更进一步，拍摄多数张白画面与多数张黑色画面，平均计算该多数张白色画面与该多数张黑色画面在各区域的色彩信息，以得到更精确的黑白色彩临界值Cth1、Cth2、Cth3。其中该多个区域包括一个像素为一区域至多个像素为一区域。

设定方法

图11是本发明的设定方法的一实施例，输入一白色或其它颜色画面65至屏幕50，利用感光装置系统12拍摄屏幕50，得到一影像24，将该影像24传送至处理器32分析色彩信息，如图12所示，记录下特征值(例如色彩强度(Intensity)、亮度(Brightness)或灰阶值(Gray Scale))超过一过亮临界值Oth的位置，定义为过亮点(Spot)，其中，图中Mth是代表特征值一最大程度值，例如最大灰阶值255等。更进一步，如图12所示，调整感光装置系统12的噪声比，使得感光装置系统12所拍摄到的画面除了过亮点位置S以外，其余部分特征值的极大值Max低于一噪声临界值Nth。之后，如图13所示，根据影像24除了过亮点位置S以外其余部分的色彩信息，例如将极大值Max往上加一数值，设定为一光点临界值Pth，以做为后来判断光点的光点特征条件之一。如为得到更精确的光点临界值Pth，如图14所示，将影像24定义为多个区域r1、r2、r3，根据各区域的色彩信息，例如除了过亮点位置S以外的极大值Max1、Max2、Max3往上加一数值，设定为各区域的光点临界值Pth1、Pth2、Pth3。其中该多个区域包括一个像素为一区域至多个像素为一区域。

在该校正程序与该设定程序结束后，得到了空间转换关系C、过亮点位置S及光点临界值Pth.回到图2，指针70在屏幕50上输入光点70a，经由感光装置系统12拍摄屏幕50，得到光点影像20，将光点影像20传送至处理器32分析，以辨视光点影像20中对应的光点70b.如图15所示，忽略光点影像20中的过亮点位置S，检查其余部分满足光点特征条件之处，例如特征值大于该光点临界值Pth之处，其中，该光点特征条件包括亮度或色相等设定条件.接着，将满足该光点特征条件相邻的像素归为同一区块，如图16所示，计算区块80的平均亮度、色相、长宽及面积等信息.其中若区块80的面积小于一第一参考值或大于一第二参考值的区块则不被视为光点.若一区块被判定为光点，可根据区该区块的特征值计算出光点位置，如图17所示，计算各像素(或将多个像素视为一像素区域)的特征值在该区块的比例中心，做为光点位置，该特征值具有三个以上的程度值，例如256阶灰阶值，以使得光点位置较精确.分析完成后，得到一光点信息，并利用空间转换关系C转换为操作信息系统30的输入信息I.该光点信息包括光点位置信息.更进一步，将该光点信息加以储存，当该光点70a在屏幕50上移动时，感光装置系统12亦连续拍摄屏幕50，并根据储存的光点信息监控光点的连续移动及追踪连续移动的相对位置.在不同的实施例中，可利用多个指针70在屏幕50上输入多个光点70a，以可达成多方输入或意见交换功能，其识别光点的方法与上述相同.

由于从识别光点至转换为输入信息I需要一处理时间，使得操作画面与实际的指针输入有延迟，为减少此延迟时间，有下列方法：

1.当图2的光点70a在屏幕50上移动时，由于感光装置系统12的传感器具有一反应时间，因此，如图18所示，光点影像20成像的对应光点70b为一线状。当一区块已被判定为光点，如图19所示，根据先前储存的光点信息，判断光点移动的方向，如箭头91所示，以定义区块90的终端部分92，例如后三分之一的部分，再根据区块80终端部分92的色彩信息计算出光点位置，例如计算各像素或像素区域的特征值在区块92的比例中心。

2.如图20所示，根据先前储存的光点信息D1-D4利用外插算法计算至少一个外插值，以产生至少一个预测的光点信息P，以跟上实际的指针输入。更进一步，为使该输入信息I可以更加丰富，使操作画面顺畅，如图21所示，可根据先前储存的光点信息D1-D4及至少一个预测的光点信息P利用内插算法计算至少一个内插值，以产生至少一个补尝的光点信息R。

3.如图22所示，利用空间转换关系C，可以推算出光点影像20中感兴趣的部分(Region of Interesting)，例如对应的显示系统输入范围41b，当分析光点影像20时，仅分析该感兴趣的部分可加快处理速度。

4.如同前述，光点的面积在光点影像20中通常相当于数十个或数百个像素而非仅相当于一个像素，如图16所示，因此即使间隔性的分析如箭头所标示的行列，也可以识别出光点。其中，间隔可不限于一行或一列分析，也可隔两行或不定列分析。

5.以影像尺寸比该校正程序中所使用的影像尺寸更小的影像规格拍摄光点影像20，以加快实时处理速度

由于环境中的光线不断变化，因此，设定至少一个的感应点，根据该感应点的色彩信息，作为环境中的光线变化依据，如图23所示，感应点A1-A4设置于上述感兴趣的部分41b以外的区域，避开投影机投射的光线，当环境中的光线变化过大时，可重新调整各种参数、临界值或做其它利用。

另外，为达到良好的校正效果、设定效果或识别效果，在过程中可自动最佳化感光装置系统12的感光参数。利用输入一第二画面，例如该参考画面60，一边调整感光装置系统12的感光参数一边朝屏幕50拍摄，得到对应不同感光参数的多个第二影像，识别该多个第二影像中对应的多个参考点，并记录识别到的参考点数目，最后以该多个第二影像中识别到最多参考点数目的一标的影像对应的感光参数设定感光装置系统12。

本发明中，感光装置系统12包括多个感光装置10由不同方向拍摄屏幕50，当主要感光装置未拍到影像时，立即切换到其它感光装置进行拍摄，以达到无死角全面观测的目的.显示系统40包括多个投影机，当屏幕很大时，可同时使用多个投影机投影与多个感光装置10分区拍摄以增加分辨率，投影机包括背投式投影机系统.所有的资料可包含在相同的信息系统中或是独立的信息系统中进行处理与识别.屏幕50可为平面、规则曲面或不规则曲面的主动屏幕或被动屏幕，其中，主动屏幕包括阴极射线管屏幕、液晶屏幕、等离子屏幕或背投式投影机屏幕，被动屏幕包括前投式投影机的散射式屏幕.

Claims

1.一种在指针输入系统上输入的方法，该指针输入系统完成一设定程序及一校正程序以得到一屏幕与一感光装置间的一空间转换关系，及一设定程序以得到一过亮点位置，该方法包括下列步骤：

输入至少一个光点至该屏幕，并利用该感光装置系统拍摄该屏幕，得到一光点影像；

忽略该光点影像中的该过亮点位置，检查其余部分满足光点特征条件之处，以识别该光点影像中对应的至少一个光点，得到至少一个光点信息；以及

将该至少一个光点信息以该空间转换关系转换为至少一个输入信息，用以操作一信息系统。

2.如权利要求1所述的方法，其中该光点特征条件包括特征值大于设定的一光点临界值。

3.如权利要求2所述的方法，其中该特征值包括色彩强度、亮度或灰阶值。

4.如权利要求1所述的方法，其中该识别该光点影像中对应的至少一个光点，得到至少一个光点信息的步骤包括：

设定一参考范围，其中该参考范围介于一第一参考值与一第二参考值之间；

将该光点影像中满足该光点特征条件相邻的像素归为同一区块；以及

面积大小不介于该参考范围的区块不被视为光点。

5.如权利要求1所述的方法，其中该至少一个光点信息包括光点位置信息。

6.如权利要求5所述的方法，其中该识别该光点影像中对应的至少一个光点，得到至少一个光点信息的步骤包括：

当一区块被判定为光点时，计算各像素或多个像素所组成的各像素区域的特征值在该区块的比例中心，以产生该光点位置信息；

其中，该特征值具有三个以上的程度值。

7.如权利要求6所述的方法，其中该特征值包括色彩强度、亮度或灰阶值。

8.如权利要求1所述的方法，还包括储存该至少一个光点信息，以监控该至少一个光点的连续移动及追踪该至少一个光点连续移动的相对位置。

9.如权利要求8所述的方法，其中该识别该光点影像中对应的至少一个光点，得到至少一个光点信息的步骤包括：

将该光点影像中满足该光点特征条件相邻的像素归为同一区块；

当一区块被判定为光点时，根据先前储存的光点信息，判断该至少一个光点的移动方向，以定义该区块的终端部分；以及

根据该区块的终端部分的色彩信息产生该光点位置信息。

10.如权利要求8所述的方法，还包括根据先前储存的光点信息利用外插算法计算至少一个外插值，以产生至少一个预测的光点信息。

11.如权利要求10所述的方法，还包括根据先前储存的光点信息及该至少一个预测的光点信息，利用内插算法计算至少一个的内插值，以产生至少一个补偿的光点信息。

12.如权利要求1所述的方法，还包括以影像尺寸比该校正程序中所使用的影像尺寸更小的影像规格拍摄该光点影像，以加快识别速度。

13.如权利要求1所述的方法，还包括当识别该光点影像时，间隔式扫描该光点影像的像素的行或列.

14.如权利要求1所述的方法，还包括：

该光点影像中选择的一感兴趣的部分；以及

当识别该光点影像时，缩限于仅分析该感兴趣的部分。

15.如权利要求1所述的方法，还包括设定至少一个感应点位置，根据该至少一个感应点位置的色彩信息判断是否应调整该指针输入系统的各项参数。

16.如权利要求1所述的方法，还包括自动最佳化该感光装置系统的感光参数，其步骤包括：

输入一画面至该屏幕，并一边调整该感光装置系统的感光参数一边朝该屏幕拍摄，得到对应不同感光参数的多个第二影像，该画面具有多个参考点；

识别该多个第二影像中对应的多个参考点，并记录识别到的参考点数目；以及

找到该多个第二影像中识别到最多参考点数目的一标的影像，并以该标的影像所对应的感光参数设定该感光装置系统。

17.如权利要求1所述的方法，还包括配置至少一个偏极光滤光片于该感光装置系统与该屏幕之间，以滤除单色或多色的偏极光。

18.如权利要求1所述的方法，其中：

输入一画面至一屏幕，并利用一感光装置系统朝该屏幕拍摄，得到一影像；以及

分析该影像的色彩信息，以记录过亮点位置。

19.如权利要求18所述的方法，还包括：

输入一该画面至该屏幕，并利用该感光装置系统朝该屏幕拍摄，得到一影像；以及

忽略该该影像中的该过亮点位置，根据其余部分的色彩信息设定一光点临界值。

20.如权利要求18所述的方法，还包括：

输入一画面至该屏幕，并利用该感光装置系统朝该屏幕拍摄，得到一影像；以及

将该该影像划分为多个区域；以及

忽略该影像中的该过亮点位置，根据其余部分在该多个区域个别的色彩信息设定该多个区域个别的光点临界值。

21.如权利要求18所述的方法，还包括于调整该感光装置系统的噪声比，使得该感光装置系统仅能拍摄到除了该过亮点位置其余部分特征值的极大值低于一设定的噪声临界值的影像。

22.如权利要求21所述的方法，其中该特征值包括色彩强度、亮度或灰阶值。

23.如权利要求18所述的方法，还包括自动最佳化该感光装置系统的感光参数，其步骤包括：

输入一第二画面至该屏幕，并一边调整该感光装置系统的感光参数一边朝该屏幕拍摄，得到对应不同感光参数的多个第二影像，该第二画面具有多个参考点；

24.如权利要求18所述的方法，还包括配置至少一个偏极光滤光片于该感光装置系统与该屏幕之间，以滤除单色或多色的偏极光。

25.如权利要求1所述的方法，其中：

输入一参考画面至该屏幕，并利用该感光装置系统朝该屏幕拍摄，得到一参考影像，该参考画面具有多个参考点；以及

利用一色彩临界值识别该参考影像中对应的多个参考点；以及

将识别到的参考点与该参考资料比对，以决定该空间转换关系。

26.如权利要求25所述的方法，还包括决定该色彩临界值，其步骤包括：

输入一第一色彩画面至该屏幕，并利用该感光装置系统朝该屏幕拍摄，得到至少一个第一色彩影像；

根据该至少一个第一色彩影像的色彩信息决定一第一色彩参考值；

输入一第二色彩画面至该屏幕，并利用该感光装置系统朝该屏幕拍摄，得到至少一个第二色彩影像；

根据该至少一个第二色彩影像的色彩信息决定一第二色彩参考值；以及

根据该第一色彩参考值与该第二色彩参考值决定该色彩临界值。

27.如权利要求25所述的方法，其中该参考画面包括西洋棋盘方格图形、方块图形或十字图形。

28.如权利要求25所述的方法，还包括检测该信息系统的系统画面的像素数量或比例资料，以做为该空间转换关系的参考。

29.如权利要求25所述的方法，其中该输入该参考画面至该屏幕的步骤还包括将该参考画面以任意尺寸输入于该屏幕的任一处。

30.如权利要求25所述的方法，还包括将该识别到的参考点显示于一显示器，以供调整该感光装置系统的方向。

31.如权利要求25所述的方法，还包括以该空间转换关系将该识别到的参考点与该参考资料转换为相同的坐标系统进行核对，以验证该空间转换关系是否合适，以做为该校正程序是否成功的判断条件之一。

32.如权利要求25所述的方法，还包括自动最佳化该感光装置系统的感光参数，其步骤包括：

33.如权利要求25所述的方法，还包括配置至少一个偏极光滤光片于该感光装置系统与该屏幕之间，以滤除单色或多色的偏极光。

34.如权利要求1所述的方法，其中：

将该参考影像划分为多个区域，该多个区域具有个别的色彩临界值；

利用该个别的色彩临界值识别该参考影像中对应的多个参考点；以及

35.如权利要求34所述的方法，还包括决定该多个区域个别的色彩临界值，其步骤包括：

将该至少一个第一色彩影像划分为该多个区域；

根据该至少一个第一色彩影像中该多个区域个别的色彩信息决定该多个区域个别的第一色彩参考值；

输入一第二色彩画面至该屏幕，并利用该感光装置系统朝该屏幕拍摄，得到多个第二色彩影像；

将该多个第二色彩影像划分为该多个区域；

根据该至少一个第二色彩影像中该多个区域个别的色彩信息决定该多个区域个别的第二色彩参考值；以及

根据该多个区域个别第一色彩参考值与个别的第二色彩参考值决定该多个区域个别的色彩临界值。

36.如权利要求34所述的方法，其中该参考画面包括西洋棋盘方格图形、方块图形或十字图形。

37.如权利要求34所述的方法，还包括检测该信息系统的系统画面的像素数量或比例资料，以做为该空间转换关系的参考。

38.如权利要求34所述的方法，其中该输入该参考画面至该屏幕的步骤还包括将该参考画面以任意尺寸输入于该屏幕的任一处。

39.如权利要求34所述的方法，还包括将该识别到的参考点显示于一显示器，以供调整该感光装置系统的方向。

40.如权利要求34所述的方法，还包括以该空间转换关系将该识别到的参考点与该参考资料转换为相同的坐标系统进行核对，以验证该空间转换关系是否合适，以做为该校正程序是否成功的判断条件之一。

41.如权利要求34所述的方法，还包括自动最佳化该感光装置系统的感光参数，其步骤包括：

42.如权利要求34所述的方法，还包括配置至少一个偏极光滤光片于该感光装置系统与该屏幕之间，以滤除单色或多色的偏极光。

43.如权利要求1所述的方法，其中：

输入至少一个参考画面至该屏幕，并逐次利用该感光装置系统朝该屏幕拍摄，得到至少一个参考影像，该至少一个参考画面皆具有至少一个参考点；以及

识别该至少一个参考影像中对应的至少一个参考点，将识别到的参考点与该至少一个参考画面所对应的至少一个参考资料比对，该对应的至少一个参考资料具有坐标特性，借以决定一空间转换关系.

44.如权利要求43所述的方法，其中该识别该至少一个参考影像中对应的至少一个参考点的步骤包括利用一色彩临界值识别该至少一个参考影像中对应的至少一个参考点。

45.如权利要求44所述的方法，还包括决定该色彩临界值，其步骤包括：

46.如权利要求43所述的方法，其中该识别该至少一个参考影像中对应的至少一个参考点的步骤包括：

将该至少一个参考影像划分为多个区域，该多个区域具有个别的色彩临界值；以及

利用该个别的色彩临界值识别该至少一个参考影像中对应的至少一个参考点。

47.如权利要求46所述的方法，还包括决定该多个区域个别的色彩临界值，其步骤包括：

将该至少一个第一色彩影像划分为该多个区域；

将该多个第二色彩影像划分为该多个区域；

48.如权利要求43所述的方法，其中该参考画面包括西洋棋盘方格图形、方块图形或十字图形。

49.如权利要求43所述的方法，还包括检测该信息系统的系统画面的像素数量或比例资料，以做为该空间转换关系的参考。

50.如权利要求47所述的方法，其中该输入该参考画面至该屏幕的步骤还包括将该参考画面以任意尺寸输入于该屏幕的任一处。

51.如权利要求43所述的方法，还包括将该识别到的参考点显示于一显示器，以供调整该感光装置系统的方向。

52.如权利要求43所述的方法，还包括以该空间转换关系将该识别到的参考点与该对应的至少一个参考资料转换为相同的坐标系统进行核对，以验证该空间转换关系是否合适，以做为该校正程序是否成功的判断条件之一.

53.如权利要求43所述的方法，还包括自动最佳化该感光装置系统的感光参数，其步骤包括：

54.如权利要求43所述的方法，还包括配置至少一个偏极光滤光片于该感光装置系统与该屏幕之间，以滤除单色或多色的偏极光。