CN101734469A - 输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种输送装置，能够简单且短时间地进行链的更换作业。输送装置具有长度相等的多个链(23、27)和用于输送各链(23、27)的输送路径。各链(23、27)能够每个链连结成环状，并且，所有链(23、27)能够一连串地连结成环状。输送路径由作业路径(51)和能够相对于作业路径(51)分支·合流的待机路径(54)构成。在链的使用时，所有链(23、27)中、被选择的一个链(23)能够在连结成环状的状态下在作业路径(51)上输送，并且，除被选择的一个链(23)之外的链(27)能够在待机路径(54)上待机。在链的更换时，所有链(23、27)能够在连结成环状的状态下横跨作业路径(51)以及待机路径(54)地输送。

Description

输送装置

技术领域

本发明涉及输送装置，例如，在杯装食品等的充填包装机械中，对杯状容器进行充填包装时用于输送的输送装置。

背景技术

作为这种装置，具有长度相等的多个循环链，在各链上，具有根据各链而不同种类的容器保持器，各链由长度相等的多个分割片构成，与容器的种类相对应地，在对容器保持器的种类进行更换时，将此前一直使用的使用后的链更换成接下来要使用的使用前的链。

在进行链的更换时，将使用后的链的分割片一个个地分割，取代该使用后的经分割的分割片，将使用前的链的分割片一个个地连结(例如，参照日本专利公开JP-A 2006-298436号公报)。

在该现有装置中，在进行链的更换时，需要重复进行与链的分割片的数量相等次数的分割以及连结作业。因此，链的更换作业麻烦，耗费时间和劳动力。

发明内容

本发明的目的在于提供一种输送装置，能够简单且短时间地进行链的更换作业。

本发明的输送装置，具有长度相等的多个链和用于输送各链的输送路径，各链能够每个链连结成环状，并且，所有链能够一连串地连结成环状，输送路径由作业路径和能够相对于作业路径分支·合流的待机路径构成，在链的使用时，所有链中、被选择的一个链能够在连结成环状的状态下在作业路径上输送，并且，除被选择的一个链之外的链能够在待机路径上待机，在链的更换时，所有链能够在连结成环状的状态下横跨作业路径以及待机路径地输送。

在本发明的输送装置中，只要使多个链中的作业所需的链移动至作业路径，将该链从其它的链上切离，便能够选择使用所需的链。因此，能够简单且短时间地进行链的更换作业。

此外，作业路径具有相互平行地延伸的上侧往路以及下侧复路，在上侧往路始端以及下侧复路终端之间配置有链从动链轮，待机路径具有配置在作业路径的下方且相互平行地延伸的上侧待机路径以及下侧待机路径，在上侧待机路径终端以及下侧待机路径始端之间配置有第一链引导链轮，在上侧待机路径始端以及下侧待机路径终端之间配置有第二链引导链轮。这样，既能够单独使链在作业路径上移动，又能够使所有的链一起跨越作业路径及待机路径移动。

此外，沿下侧复路设有上链导轨，沿上侧待机路径设有下链导轨，在上链导轨的长度的中间形成有无上轨部，在下链导轨的长度的中间的与无上轨部相对处形成有无下轨部，在无上轨部以及无下轨部之间，配置有链分支链轮以及链合流链轮。这样，能够顺畅地进行在作业路径及待机路径间的链的分支·合流。

此外，各链上，具有根据各链而不同种类的容器保持器。

此外，沿上侧往路配置有用于进行容器所需的包装作业的装置组。

(发明的效果)

根据本发明，能够提供一种能够简单且短时间地进行链的更换作业的输送装置。

附图说明

图1是本发明的输送装置的整体结构图。

图2是该输送装置的连结端部的详细侧视图。

图3是该输送装置的容器保持器的俯视图。

图4是该输送装置的分支·合流工位的详细侧视图。

图5是表示不同于图4的方式的分支·合流工位的详细侧视图。

图6是继续图5、表示不同于图4的方式的分支·合流工位的详细侧视图。

图7是该输送装置的链更换动作说明图。

(附图标记的说明)

23、27链

51作业路径

54待机路径

具体实施方式

以下参照附图对本发明的实施方式进行说明。

在以下的说明中，“前后”是以图1的右侧为“前”、以其左侧为“后”来定义的，“左右”是从前方观察，将其左右侧称为“左右”。

参照图1，表示了输送装置。输送装置是例如在杯装食品等的充填包装机械中，对杯状容器进行充填包装时用于输送的装置，具有传送带框架11和装备在其上下的作业传送带12以及待机传送带13。

作业传送带12具有：左右一对的前部驱动链轮21以及后部从动链轮22；绕挂在这些链轮21、22上的左右一对的第一链23；在两链23的长度方向上连续架设并支承的方形板状第一容器保持器24。

待机传送带13具有：左右一对的前部第一引导链轮25以及后部第二引导链轮26；绕挂在这些链轮25、26上的左右一对的第二链27；在两链27的长度方向上连续架设并支承的方形板状第二容器保持器28。

第一链23以及第二链27的长度是相同的。在第一链23以及第二链27的前端环上，分别安装有第一以及第二连结环31、32。图2是详细地表示借助于第一连结环31而实现的第一连结环的前端环33以及末端环34的连结状态的图。在第一连结环31的两端部和与其重合的前端环33以及末端环34的各个上内外贯穿有连结销35，对该连结销35装配止脱销36。通过止脱销36相对于连结销35的脱装，第一链23借助于第一连结环31实现分离·连结。

图3中详细地表示了第一容器保持器24。在第一容器保持器24的长度方向上，多个圆形状容器保持孔41并列成一列地形成。虽未对第二容器保持器28进行详细图示，其上形成有与该容器保持孔41类似的容器保持孔。可以使第一容器保持器24以及第二容器保持器28应对不同种类的容器。

图1中，第一链23的前端以及末端相互连结，第一链23是两端连接的循环链。而第二链27的前端以及末端相互分离。

沿第一链23的移动路径延伸有作业路径51。作业路径51具有相互平行地延伸的水平状上侧往路51a以及下侧复路51b。沿上侧往路51a延伸有上侧往路导轨52。沿下侧复路51b延伸有下侧复路导轨53。

沿第二链27的移动路径延伸有待机路径54。待机路径54具有相互平行地延伸的水平状上侧待机路径54a以及下侧待机路径54b。沿上侧待机路径54a延伸有上侧待机导轨55。沿下侧待机路径54b延伸有下侧待机导轨56。

下侧复路导轨53以及上侧待机导轨55分别经过分支·合流工位S而延伸。如图4中详细表示的那样，在下侧复路导轨53的对应于分支·合流工位S的部位，形成有无上轨部61。在上侧待机导轨55的对应于分支·合流工位S的部位，形成有无下轨部62。无上轨部61以及无下轨部62在上下方向上相对。在无上轨部61以及无下轨部62之间，分支链轮63以及合流链轮64前后具有间隔地设置在相同水平位置上。

分支链轮63以及合流链轮64直径相同。分支链轮63以及合流链轮64的上端比下侧复路导轨53的链输送面的水平高度低。分支链轮63以及合流链轮64的下端与上侧待机导轨55的链输送面的水平高度相同。

在第一链23的下侧复路51b的分支·合流工位S上游设有环检测传感器65。

图1表示包装作业时，第一链23正被使用于包装作业，在作业路径51上循环。第二链27在待机路径54上待机。此时，第二链27的前端侧端部以及末端侧端部从上侧待机导轨55分别向无下轨部62内垂下。

接着，参照详细表示分支·合流工位S的图4～图6对链更换动作进行说明。

链更换指令发出后，环检测传感器65变为ON。直到环检测传感器65检测出第一连结环31为止，继续第一链23的移动，在环检测传感器65检测出第一连结环31之后，第一链23在移动规定距离之后停止。图4表示的是第一链23停止的状态。第一连结环31位于分支·合流工位S内的分支链轮63以及合流链轮64中间上方(图7a)。在此状态下，第一连结环31的两个止脱销36中，前端侧的止脱销36从连结销35脱出。这样一来，第一链23的前端以及末端环33、34分离。第一连结环31保持连结在前端环33上不变。

当第一链23的分离完成，如图5所示，第一链23的前端侧端部绕挂在分支链轮63上，其末端侧端部绕挂在合流链轮64上(图7b)。

接着，如图6所示，将第二链27的垂下的前端侧端部以及末端侧端部分别抬起，在分支链轮63上，将第二链27的末端环连结到第一连结环31上；在合流链轮64上，将第二连结环32连结到第一链23的末端环上。此时，两链23、27的张力若较强，则将链张力器(未图示)松缓，作业变得容易。由此，第一链23以及第二链27被连结成一列，能够形成环形的圈。

当第一链23以及第二链27被连结，使驱动链轮21启动。这样一来，第一链23从作业路径51被拉入至待机路径54，第二链27从待机路径54被拉出至作业路径51(图7c)。

当第一链23以及第二链27被完全置换，使驱动链轮21停止(图7d)。以下，与以图4、图5以及图6的顺序表示的链分离动作相反地，按图6、图5以及图4的顺序所示(不过，第一链23以及第二链27已置换)，将第一链23以及第二链27分离，这次，将第二链27的第二连结环32以及末端环连结。在此状态下，能够进行使用第二链27的包装作业。

以上，使用了前部驱动链轮21以及后部驱动链轮22，但也可以都使用驱动链轮。

此外，分支链轮63以及合流链轮64直径相同。分支链轮63以及合流链轮64的上端比下侧复路导轨53的链输送面的水平高度低，由此，在包装作业时，两链轮63、64不会对链造成干涉，在链更换时能够顺畅地对链进行引导。此外，两链轮63、64的下端与上侧待机导轨55的链输送面的水平高度相同。由此，通过使链始端部以及终端部在链轮63、64上相汇，能够容易地进行该链始端部以及终端部的连接。

此外，上文中，对第一链23以及第二链27的长度以等倍进行表示。也可以取代这一方式，使第二链27的长度是第一链23的长度的多倍。在此情况下，作为第二链27，需要其能够被分割为第一链23的长度的等倍的长度。由此，能够使用倍数相等的多个不同种类的容器保持器。在此情况下，例如，若以使待机路径54蛇行的方式形成，能够缩减待机传送带13的水平方向的设置空间。

此外，作业传送带12以及待机传送带13不必一定上下配置。关键是，只要作业传送带12以及待机传送带13是具有能够分支·合流的输送路径的结构即可。

(工业实用性)

本发明的输送装置适用于，例如，在杯装食品等的充填包装机械中，对杯状容器进行充填包装时实现输送。

Claims (5)

1.一种输送装置，其特征在于，具有长度相等的多个链和用于输送各链的输送路径，各链能够每个链连结成环状，并且，所有链能够一连串地连结成环状，输送路径由作业路径和能够相对于作业路径分支·合流的待机路径构成，在链的使用时，所有链中、被选择的一个链能够在连结成环状的状态下在作业路径上输送，并且，除被选择的一个链之外的链能够在待机路径上待机，在链的更换时，所有链能够在连结成环状的状态下横跨作业路径以及待机路径地输送。

2.如权利要求1所述的输送装置，其特征在于，作业路径具有相互平行地延伸的上侧往路以及下侧复路，在上侧往路始端以及下侧复路终端之间配置有链从动链轮，

待机路径具有配置在作业路径的下方且相互平行地延伸的上侧待机路径以及下侧待机路径，在上侧待机路径终端以及下侧待机路径始端之间配置有第一链引导链轮，在上侧待机路径始端以及下侧待机路径终端之间配置有第二链引导链轮。

3.如权利要求2所述的输送装置，其特征在于，沿下侧复路设有上链导轨，沿上侧待机路径设有下链导轨，在上链导轨的长度的中间形成有无上轨部，在下链导轨的长度的中间的与无上轨部相对处形成有无下轨部，在无上轨部以及无下轨部之间，配置有链分支链轮以及链合流链轮。

4.如权利要求1～3的任一项所述的输送装置，其特征在于，各链上，具有根据各链而不同种类的容器保持器。

5.如权利要求4所述的输送装置，其特征在于，沿上侧往路配置有用于进行容器所需的包装作业的装置组。

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