CN101733738B - 可充电电力工具 - Google Patents

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Abstract

一种可充电电力工具，包括：电机，所述电机由二次电池进行驱动；开关元件，所述开关元件用于调节到电机的功率分布；电机控制单元，所述电机控制单元通过所述开关元件控制所述电机的旋转；导线，通过所述导线向所述电机供应驱动电流；触发开关，用户切换所述开关以接通或者断开通过所述导线向所述电机供应的所述驱动电流。在可充电力工具中，在切换触发开关时，微计算机判定第一热敏电阻输出的检测温度和第一温度阈值之间的大小关系。如果判定检测温度大于第一温度阈值，则将微计算机设置为受限工作模式，在所述受限工作模式中，将电机的转数限制为预定值或者更小值。

Description

可充电电力工具
技术领域
本发明涉及一种可充电电力工具。
背景技术
传统地，已知的可充电电力工具用作电驱动装置或者类似的装置，其包括：由可充电电池组供应的电功率驱动的电机，用作调节电机的功率分配的开关元件的场效应晶体管(FET)，以及用于通过FET控制电机的旋转的微计算机。
在这种可充电力工具中，通过导通FET将电机旋转地驱动于最大输出功率并且通过截止FET使电机停止。通过脉宽调制(PWM)驱动FET来控制电机的转数。
作为可充电电力工具的一个示例，提出了一种将温度传感器布置于电池组的电池中的电力工具。通过连接至温度传感器的温度检测电路来检测电池的温度。如果所检测到的温度高，则微计算机限制电机的转动或者强行停止电机以防电池的热降解(参见日本专利申请特许公开No.2007-222991)。
然而，在这种可充电电力工具中，如果由于增加的扭矩(电流)的产生而导致处于锁定状态，或者因为长时间以低电流持续驱动，使得电机处于超负荷状态，就会使电机的线圈或者外壳变热甚至冒烟，如同通过电力工具将螺栓插入硬物中那样。使用上述电池温度检测技术难以捕捉到这种现象，尤其是在置换电池组之后电池的温度还没有立即增加。针对这种情况已经采取了一些措施，例如，通过增加电机的耐热性。然而，如果在非常恶劣的条件下使用电力工具，有时候这些措施可能还不够。
由于其廉价性，内线圈型电机(即，具有缠绕有线圈的转子的电机)常用于可充电电力工具。在这种电机中，可以想象的是，电机转子的温度由转子温度检测单元直接检测，而不是检测电池组的温度，在这种情况下微计算机基于所检测的温度限制电机的旋转。然而由于转子是旋转体，所以几乎不可能检测转子的温度。由于电机外壳的大热容，有时候转子温度升高之前电机外壳就可能会冒烟。
发明内容
鉴于上述内容，本发明提供了一种能够防止电机落入超负荷状态的可充电电力工具。
根据本发明的第一方面，提供了一种可充电电力工具，包括：电机，所述电机由作为电源的二次电池进行驱动；开关元件，所述开关元件用于调节供应给电机的功率；电机控制单元，所述电机控制单元用于通过所述开关元件控制电机的旋转；导线，通过所述导线向所述电机供应驱动电流；以及触发开关，用户切换所述触发开关以接通或者断开通过导线供应给电机的驱动电流，其中，在切换触发开关时，电机控制单元判定检测温度T1(对应于设置在所述导线上的第一温度检测器单元输出的温度检测信号)和预选的第一温度阈值Tth1之间的大小关系，并且其中，如果判定检测温度T1大于第一温度阈值Tth1，则将电机控制单元设置为受限工作模式，在所述受限工作模式中，电机控制单元停止电机的转动或者在所述受限工作模式中，将电机的转数受限于预定值或者更小值。
上文提到的配置具有以下有益效果。在通过开关单元正常控制电机的正常工作模式中并且在切换触发开关时，如果判定检测温度T1大于第一温度阈值Tth1，电机控制单元确定电机落入超负荷状态。因此，将电机控制单元设置为受限工作模式，在受限工作模式中，电机控制单元停止电机的转动，或者在受限工作模式中将电机的转数限制为预定值或者更小的值。由于该特征，在电机实际落入超负荷状态前停止或者限制其转动。这有助于防止电机中诸如冒烟或者其他类似问题的发生。另外，将第一温度检测器单元布置于导线上，通过所述导线向电机的线圈供应电流。这保证了从作为热源的线圈到第一温度检测器单元的增强热量转移，并且可以利用增强的温度-跟随能力检测线圈的温度。
可充电电力工具可以还包括开关模块和第一温度检测器单元，所述开关模块包括用于容纳触发开关，所述第一温度检测器单元被设置在导线和开关模块之间的接触点部分。
利用上述配置，将第一温度检测器单元可靠地附着至导线和开关模块之间的接触点部分是可能的。在可充电力工具中，可以将第一温度检测器单元螺钉固定至所述接触点部分。
利用上述配置，螺钉固定可以容易地将热敏电阻9附着至接触点部分，并且使热敏电阻在附着之后保持稳定的固定状态。这在利用热敏电阻的优点，例如减小的大小的同时，可以可靠地检测接触点部分的温度。
在可充电电力工具中，在受限工作模式中并且在切换触发开关时，电机控制单元可以判定检测温度T1和第二温度阈值Tth2之间的大小关系，所述第二温度阈值Tth2比第一温度阈值Tth1低了预置温度差ΔT1的，并且其中，如果判定检测温度T1等于或者小于第二温度阈值Tth2，则电机控制单元解除受限工作模式。
上文提到的配置有以下有益效果。在切换触发开关时，通过判定检测温度T1大于第一温度阈值Tth1，将电机控制单元设置为受限工作模式。受限工作模式一直持续到检测温度T1增加到等于或者小于第二温度阈值Tth2(＝第一温度阈值Tth1-预置温度差ΔT1)，而不管触发开关是否切换。通过这种方式，将电机控制单元设置为受限工作模式，并且电机停止或者旋转受限，从而使得检测温度T1等于或者小于第一温度阈值Tth1。即便此时再次接通触发开关，电机控制单元也不会返回正常工作模式，除非检测温度T1变成小于第二温度阈值Tth2。因此，这可以更彻底地防止电机落入超负荷状态并出现冒烟等问题。如果判定检测温度T1小于第二温度阈值Tth2，电机控制单元返回正常工作模式。这消除了损害可充电电力工具的使用性能的可能性。
在可充电电力工具中，电机可以包括转子、线圈、定子和用于容纳转子、磁体和定子的电机壳，其中可以将第二温度检测器单元布置于电机壳中，其中，在切换触发开关时，电机控制单元可以判定检测温度T1和第一温度阈值Tth1之间的大小关系，以及检测温度T2(对应于第二温度检测器单元输出的温度检测信号)和预选第一温度阈值Ttha之间的大小关系，其中，在受限工作模式中并且在切换触发开关时，电机控制单元可以判定检测温度T2和比第一温度阈值Ttha低了预置温度差ΔTa的第二温度阈值Tthb之间的大小关系，其中如果判定检测温度T1大于第一温度阈值Tth1或者如果判定检测温度T2大于第一温度阈值Ttha，可以将电机控制单元设置为受限工作模式，并且其中，如果判定检测温度T1小于第二温度阈值Tth2并且如果判定检测温度T2小于第二温度阈值Tthb，电机控制单元将解除受限工作模式。
上文提到的配置有以下有益效果。在切换触发开关时，如果判定检测温度T1大于第一温度阈值Tth1，或者如果判定检测温度T2大于第一温度阈值Ttha，将电机控制单元设置为受限工作模式。因此，用于将电机控制单元设置为受限工作模式的判定标准不仅包括判定检测温度T1是否大于第一温度阈值Tth1，还包括判定检测温度T2和第一温度阈值Ttha之间的大小关系。在电机的不同使用期间，例如在锁定状态使用电机，或者以低电流连续使用电机，因此，可以捕捉到电机的线圈温度的升高。结果，可以更可靠地确定电机是否落入超负荷状态，从而可以更精确地将电机控制单元设置为受限工作模式。一旦如上所述将电机控制单元设置为受限工作模式，受限工作模式会一直持续到检测温度T1增加到等于或者小于第二温度阈值Tth2并且检测温度T2增加到等于或者小于第二温度阈值Tthb(＝第一温度阈值Ttha-预置温度差ΔTa)，而不论触发开关是否切换。通过这种方式，例如，当检测温度T1超过第一温度阈值Tth1时，将电机控制单元设置为受限工作模式。在受限工作模式中，电机停止或者旋转受限，从而通过电机的线圈的散热以便使得检测温度T1小于第二温度阈值Tth2。即便此时再次接通触发开关，电机控制单元也不会返回正常工作模式，除非判定检测温度T2小于第二温度阈值Tthb。因此，这可以更彻底地防止电机落入超负荷状态和出现冒烟等问题。如果判定检测温度T1小于第二温度阈值Tth2并且如果判定检测温度T2小于第二温度阈值Tthb，电机控制单元将返回正常工作模式。这消除了损害可充电电力工具的使用性能的可能性。
在可充电电力工具中，二次电池可以包括具有电池的电池组，其中将第三温度检测器单元布置于电池中，其中，在切换触发开关时，电机控制单元判定检测温度T1和第一温度阈值Tth1之间的大小关系，检测温度T2和第一温度阈值Ttha之间的大小关系，以及检测温度T3(对应于第三温度检测器单元输出的温度检测信号)和预选第一温度阈值Tthα之间的大小关系，其中，在受限工作模式中并且在切换触发开关时，电机控制单元判定检测温度T3和比第一温度阈值Tthα低了预置温度差ΔTα的第二温度阈值Tthβ之间的大小关系，其中如果判定检测温度T1大于第一温度阈值Tth1，或者如果判定检测温度T2大于第一温度阈值Ttha，或者如果判定检测温度T3大于第一温度阈值Tthα，可以将电机控制单元设置为受限工作模式，并且其中，如果判定检测温度T1小于第二温度阈值Tth2，并且如果判定检测温度T2小于第二温度阈值Tthb，并且如果判定检测温度T3小于第二温度阈值Tthβ，则电机控制单元将解除受限工作模式。
上文提到的配置具有以下有益效果。在切换触发开关时，如果判定检测温度T1大于第一温度阈值Tth1，或者如果判定检测温度T2大于第一温度阈值Ttha，或者如果判定检测温度T3大于第一温度阈值Tthα，将电机控制单元设置为受限工作模式。因此，用于将电机控制单元设置为受限工作模式的判定标准不仅包括判定检测温度T1是否大于第一温度阈值Tth1，和判定检测温度T2是否大于第一温度阈值Ttha，还包括电池检测温度T3和第一温度阈值Tthα之间的大小关系。这有助于防止可能由温度升高造成的电池热降解。在以这种方式将电机控制单元设置为受限工作模式之后，受限工作模式会一直持续到检测温度T1增加到小于第二温度阈值Tth2，直到检测温度T2增加到小于第二温度阈值Tthb，并且直到检测温度T3增加到小于第二温度阈值Tthβ(＝第一温度阈值Tthα-预置温度差ΔTα)，而不论触发开关是否切换。通过这种方式，例如，当检测温度T1超过第一温度阈值Tth1时，将电机控制单元设置为受限工作模式。这可使电机停止或者使其旋转受限，从而能够使检测温度T1等于或者小于第一温度阈值Tth1，并且能够使检测温度T2等于或者小于第一温度阈值Ttha。即便此时再次接通触发开关，电机控制单元也不会返回正常工作模式，除非检测温度T3变成小于第二温度阈值Tthβ。因此，这可以更彻底地防止电机落入超负荷状态并出现冒烟等问题。如果判定检测温度T1小于第二温度阈值Tth2，如果判定检测温度T2小于第二温度阈值Tthb，并且如果判定检测温度T3判定为小于第二温度阈值Tthβ，电机控制单元将返回正常工作模式。这就消除了损害可充电电力工具的使用性能的可能性。
可充电电力工具可以还包括通知单元，所述通知单元连接至电机控制单元，当将所述电机控制单元设置为受限工作模式时，所述通知单元通过发出蜂鸣声或者发光将该模式设置通知给用户。
上文提到的配置具有以下有益效果。在检测温度T1超过第一温度阈值Tth1并且电机控制单元被设置为受限工作模式的情况下，通知单元通过发出蜂鸣声或者发光来将这种情况通知给用户(或者操作者)。这使得用户能够可靠地意识到电机控制单元(或者电力工具)被设置为受限工作模式这一事实。
在可充电电力工具中，可以将电机控制单元设计成在从所述电机控制单元被设置成受限工作模式的时间点过去定时时间Δt0之后，强制解除所述受限工作模式。
上文提到的配置具有以下有益效果。在从所述电机控制单元被设置成受限工作模式的时间点过去定时时间Δt0之后，电机控制单元强制从受限工作模式返回到正常工作模式，而不论探测温度(对应于温度检测器单元输出的温度检测信号)和温度阈值之间的大小关系如何。这使得当由温度检测器单元的失效导致通知单元发出的蜂鸣声或发光持续了很长一段时间以后，可以节省通知单元和电机控制单元消耗的电功率。。
根据本发明，可以提供一种能够防止电机落入超负荷状态的可充电电力工具。
附图说明
图1A是示出了根据本发明各个实施例的可充电电力工具的结构视图，图1B是示出了可充电力工具中第一热敏电阻的附件部分(或者接触点部分)的放大视图，而图1C是示出了可充电力工具中电池组(或者电池)第三热敏电阻的附件部分的放大视图。
图2是示出了根据本发明各个实施例的可充电电力工具的电气配置的功能方框图。
图3是代表了根据本发明第一实施例的可充电电力工具的各个部分的过去的时间与电流/温度之间的关系的图。
图4是示出了根据本发明第一实施例的可充电电力工具的控制系统运行的流程图。
图5是代表了根据本发明第二实施例的可充电电力工具的各个部分的过去的时间与电流/温度之间的关系的图。
图6是示出了根据本发明第二实施例的可充电电力工具的控制系统运行的流程图。
图7是示出了根据本发明第三实施例的可充电电力工具的控制系统的运行的流程图。
图8是示出了根据本发明的修改实施例的可充电电力工具的控制系统的运行的流程图。
具体实施方式
在下文中，将参考附图描述本发明各实施例。
(第一实施例)
参考图1A，本实施例的可充电电力工具用作电驱动器。该电力工具包括用于固定顶端驱动工具的旋转输出部分1；电机4，所述电机4通过用作减速器的齿轮箱3来驱动旋转输出部分1；用作电机4的驱动电源的电池组2(即，二次电池)；以及触发开关5，由用户操作触发杠杆5a对其进行切换(接通或者关闭)以开启或者切断电机4的旋转操作。
电机4容纳于工具体6内。电池组2可移除地安装至电池组安装部分6c，所述电池组安装部分6c设置在工具体6的抓握部6a的下端。触发开关5固定于设置在工具体6中由树脂制成的开关模块8内。六个(多个)电池2a以串联的状态布置在电池组2内。根据如图1A所示的可充电电力工具，将电路板6b布置在靠近工具体6的抓握部6a的下端。
电机4是一种公知配置的DC电机，其中通过电刷和换向器向线圈供应电流。电机4设置有大致为圆柱体的电机壳4a，所述电机壳4a用于将具有端子的电刷、换向器、线圈、转子和定子(所有这些均未在图中示出)固定在其中。
电连接至电机4的是导线7，通过所述导线7二次电池组2经由触发开关5向电机4供应电流。导线7电连接至开关模块8和接触点部分7a。在操作触发杠杆5a时，触发开关5通过导线7接通或者断开供应给电机4(即，电机4的线圈)的电功率(或者电流)。如图1A所示的电机4，将导线7通过换向器和电刷的端子电连接至线圈。
在本实施例的可充电力工具中，将用作第一温度检测器单元的第一热敏电阻9布置于图1A中所示的接触点部分7a。由于第一热敏电阻9被布置在导线7上，通过所述导线7向电机4的线圈供应电流，电机4的线圈中产生的热量被很好的转移到第一热敏电阻9。这使得可以利用增强的温度-跟随能力来检测电机4的温度。
具体而言，如图1B所示，第一热敏电阻9是NTC热敏电阻，其设置有热敏电阻体9h和环状端子9m。借助于环状端子9m，将热敏电阻体9h固定于(或者螺钉固定)接触点部分7a。螺钉固定可以容易地将第一热敏电阻9附着至接触点部分7a并且使第一热敏电阻9在其附着之后保持稳定的固定状态。这使得在利用NTC热敏电阻的优点，例如尺寸减小的同时，可以可靠地检测温度。
在本实施例的可充电电力工具中，如图1A所示，通过胶带9c将第二热敏电阻9a附着至电机壳4a，所述第二热敏电阻9a由NTC热敏电阻形成并且用作第二温度检测器单元，使得第二热敏电阻9a能够检测电机壳4a的温度。此外，如图1C所示，通过胶带9d将第三热敏电阻9b附着至电池组2的电池2a，所述第三热敏电阻9b由NTC热敏电阻形成并且用作第三温度检测器单元，使得第三热敏电阻9b能够检测电池组2的电池2a的温度。
参考图2，本实施例的可充电电力工具包括作为用于调节供应给电机4的功率的开关元件的FET(场效应晶体管)10，以及作为用于通过FET 10来控制电机4的电机的旋转的控制单元的微计算机11。将FET 10和微计算机11布置于工具体6中。可充电电力工具还包括电池组2，其具有6个(多个)彼此串联的电池2a。
具体而言，微计算机11通过导通FET 10来驱动电机4以最大输出功率旋转，并通过截止FET 10来停止电机4的旋转。此外，微计算机11通过脉宽调制(PWM)驱动FET来控制电机4的转数。在顶端驱动工具(或电机4)需要增加扭矩来驱动的情况下，微计算机11通过使用图2中未示出的公知控制系统来自动增加FET 10的占空比，从而增加供应给电机4的电流并且因此增加扭矩。
如图2所示，触发开关5包括连接至电池组2正极的第一固定接触点S1，连接在电机4的输出端子和FET 10之间的第二固定接触点S2，以及连接至电机4的输入端子的活动接触点S0。如果通过操作触发杠杆5a来接通触发开关5，则活动接触点S0连接至第一固定接触点S1。如果断开触发开关5，则活动接触点S0连接至第二固定接触点S2。
电连接至微计算机11的是功率控制单元12和电压调节电路(或调节器)13，所述功率控制单元12用于对电池组2供应的电功率进行控制，所述电压调节电路(或调节器)13用于使得二次电池组2和功率控制单元12输出的电压适用于微计算机11。电压调节电路13连接至触发开关5的活动接触点S0。温度检测电路14和作为通知单元的LED显示单元15电连接至微计算机11。响应于微计算机11馈送的点亮控制信号，LED显示单元15被点亮(开启发光)或者熄灭。
功率控制单元12包括pnp晶体管TR1，npn晶体管TR2和二极管D1和D2。晶体管TR1具有连接至电池组2正极的发射极端子，连接至晶体管TR2的集电极的基极端子，以及连接至电压调节电路13的集电极端子。晶体管TR2具有保持接地的发射极端子以及基极端子，所述基极端子经由二极管D2连接至微计算机11并且还经由二极管D1连接至活动接触点S0。
将电池组2如上文所述安装至工具体6。如果操作触发杠杆5a以接通触发开关5，二次电池组2供应的电功率将被电压调节电路13调节为高电平的恒定电压(例如5伏)。将所述高电平的恒定电压输入至微计算机11，并且还施加至晶体管TR2的基极端子。
当接通触发开关5时，从杠杆操作检测电路(未示出)输出操作控制信号。将杠杆操作检测电路布置于触发杠杆5a中以检测触发杠杆5a的操作量(或推进量)。将操作控制信号通过电压调节电路13输入至微计算机11。响应于所述操作控制信号，微计算机11经由二极管D2向晶体管TR2的基极端子施加高电平电压。
然后，导通晶体管TR2并且同样导通TR1。随后，来自电池组2的电功率经由晶体管TR1和电压调节电路13供应给微计算机11，从而使微计算机11进入通电状态。
此时，微计算机11经由二极管D2向晶体管TR2的基极端子施加高电平电压，因此晶体管TR2保持导通，除非微计算机11向其施加低电平电压(例如，0伏)。换句话说，如果从微计算机11向晶体管TR2施加低电平电压，则晶体管TR2和晶体管TR1截止。这就停止了经由晶体管TR1二次电池组2向微计算机11的功率供应，从而切断了微计算机11的功率。
在向晶体管TR2的基极端子施加高电平电压期间，电压调节电路13继续经由晶体管TR1向微计算机11供应电压(5V)，即使操作触发杠杆5a以断开触发开关5。
即使在断开触发开关5时，从微计算机11向晶体管TR2持续大约一分钟继续施加高电平电压。因此，在此时间段，继续执行LED显示单元15的控制操作和其他操作。在过去大约一分钟之后，从微计算机11自动向晶体管TR2施加低电平电压，从而截止晶体管TR2和TR1并停止二次电池组2向微计算机11的功率供应。结果，微计算机11停止运行。
在本实施例的可充电电力工具中，布置在导线7和开关模块8之间的接触点部分7a中的第一热敏电阻9(参见图1)，经由温度检测电路14连接至微计算机11。在温度检测电路14中，将随温度变化的第一热敏电阻9的电阻值转换成作为温度检测信号的电压信号，将该温度检测信号又输入至微计算机11。随后，该电压信号在微计算机11中经历特定的A/D转换过程，并且被转换为接触点部分7a中的导线7的检测温度T1(度)。
除了第一热敏电阻9，布置在电机壳4a中的第二热敏电阻9a和布置在电池组2中的电池2a中的第三热敏电阻9b电连接至温度检测电路14(参见图1)。与第一热敏电阻9一样，通过温度检测电路14将第二热敏电阻9a和第三热敏电阻9b的电阻值分别转换为电压信号(或者温度检测信号)。在微计算机11中，这些电压信号分别转换为电机壳4a的检测温度T2(度)和电池2a的检测温度T3(度)。
在本实施例的可充电电力工具中，FET 10、微计算机11、功率控制单元12、电压调节电路13、温度检测电路14和LED显示单元15都安装至或者形成在电路板6b上(参见图1)，所述电路板6b固定在工具体6的握持部分6a内。
如上所述构建本实施例的可充电电力工具。在切换触发开关5时，微计算机11判定检测温度T1(度)和预选第一温度阈值Tth1(度)之间的大小关系，所述检测温度T1对应于从布置在导线7的接触点部分7a中的第一热敏电阻9输出的温度检测信号。如果判定检测温度T1大于第一温度阈值Tth1，微计算机11确定电机4落入超负荷状态。通过改变场效应晶体管10的占空比，微计算机11将其自身设置为受限工作模式，在所述受限工作模式中，将电机4的转数限制为预定值或者更小的值，而不论触发杠杆5a的推进量为多少。
在受限工作模式中并且在切换触发开关5时，微计算机11判定检测温度T1(度)和预选第二温度阈值Tth2(度)之间的大小关系。如果判定检测温度T1小于第二温度阈值Tth2，则微计算机11解除受限工作模式并且返回正常工作模式，在正常工作模式中，电机4的旋转完全不受限制，并且通常根据触发杠杆5a的推进量由场效应晶体管10进行控制。
在这里，第一温度阈值Tth1(＝80度)指的是如图3中所示在大电流间歇性流过电机4使电机4进入锁定状态，但电机4落入超负荷状态之前适用的温度阈值。这种情况发生在电机4产生了大扭矩并且用户间歇性地操作触发杠杆5a的情况下，例如，在将一系列螺栓依次插入诸如混凝土、金属等制成的硬物中。第一温度阈值Tth1由微计算机11相对于导线7的接触点部分7a的温度来设置，并且被存储在微计算机11的存储器中。如图3所示，当线圈温度达到100度时电机4落入超负荷状态。响应于输入至微计算机11的操作控制信号，微计算机11检测触发杠杆5a(或者触发开关5的切换)的操作。
本发明人发现了以下事实。如图3中所示在通过大电流间歇性流过电机4使电机4落入超负荷状态的情况下，布置在导线7和开关模块8之间的接触点部分7a的第一热敏电阻9，在跟随作为热源的线圈温度方面，表现出了比布置在电机壳4a的第二热敏电阻9a或者布置在电池组2的第三热敏电阻9b更高的能力。这种事实的原因可能如下。与电机壳4a相比，导线7或者接触点部分7a的环状端子9m的热容小。因此，导线7或者环状端子9m较容易发生温度升高或者降低。如果通过大电流间歇性流过电机4(或者其线圈)使电机4的温度迅速升高，传递给接触点部分7a的热量将大于从接触点部分7a消散的热量。因此，温度的升高超过了温度的降低。考虑上述内容对第一温度阈值Tth1进行设置。
将第二温度阈值Tth2(＝60度)设置成比第一温度阈值Tth1低了预置温度差ΔT1(在本实施例中为20度)。设置第二温度阈值Tth2以确保即使当电机4落入锁定状态，由于检测温度T1保持为低于第二温度阈值Tth2，电机4发生冒烟或者其他问题的可能性可以完全消除。
因此，只要在将接触点部分7a的检测温度T1保持为等于或者小于第一温度阈值Tth1的状态下使用电机4，防止电机4落入超负荷状态并且防止线圈或者电机壳进入高温状态而冒烟是可能的。在这种受限工作模式中，可以截止FET 10(或者使FET 10的占空比为零)以停止电机4的工作，而不是将电机4的转数限制在预定值或者更小值。
现在将参考图4具体描述本实施例的可充电电力工具的控制系统的运行。
如果用户操作触发杠杆5a以接通触发开关5，则杠杆操作检测电路通过电压调节电路13将操作控制信号输入至微计算机11。
然后，如果处于断电状态则对微计算机11供应电功率使其开始工作，并判定检测温度T1和第一温度阈值Tth1之间的大小关系(步骤S1)，所述检测温度T1对应于第一热敏电阻9输出的温度检测信号。当电力工具处于其启动操作后的初始状态，将微计算机11设置成处于正常工作模式。
如果在步骤S1中判定检测温度T1大于第一温度阈值Tth1(即，步骤S1中的“是”)，微计算机11确定电机4落入超负荷状态，并且将微计算机11的设置从正常工作模式变为受限工作模式(步骤S2)(参见图3)。然后，微计算机11开启LED显示单元15以将这种情况通知给用户。在已经设置为受限工作模式的情况下，微计算机11维持受限工作模式。
如果在步骤S1中判定检测温度T1等于或者小于第一温度阈值Tth1(即，步骤S1中的“否”)，流程进入步骤S2a，在步骤S2a中判定微计算机11是否处于受限工作模式。如果判定为受限工作模式，则流程进入步骤S3，在步骤S3中微计算机11判定检测温度T1(度)和第二温度阈值Tth2(度)之间的大小关系。如果步骤S2a为否，微计算机11维持正常工作模式(步骤3a)。
由于电机4的线圈的散热，如果在步骤S3中判定检测温度T1小于第二温度阈值Tth2(即，步骤S3中的“是”)，将微计算机11的设置从受限工作模式改变为(恢复为)正常工作模式(参见图3)(步骤S3a)。然后，微计算机11关闭LED显示单元15以将这种情况通知给用户。
如果在步骤S3中判定检测温度T1大于第二温度阈值Tth2(即，步骤S3中的“否”)，微计算机11确定触发开关5断开(步骤S4)，然后如果在步骤S4为“否”，则微计算机11维持受限工作模式。
即使在微计算机11处于如上所述的受限工作模式的同时再次接通触发开关5，微计算机11不会返回正常工作模式，除非检测温度T1变成小于第二温度阈值Tth2。
如果在微计算机11处于正常工作模式的同时接通触发开关5(步骤S6a)，则再次执行步骤S1的判定。
本实施例的可充电电力工具能够提供以下有益效果。
在正常工作模式中并且在切换触发开关5时，如果判定检测温度T1大于第一温度阈值Tth1，微计算机11确定电机4落入超负荷状态。因此，将微计算机11设置为受限工作模式，在所述受限工作模式中，将电机4的转数限制为预定值或者更小的值。由于该特征，在处于锁定状态的电机4实际落入超负荷状态前，将电机4的转数限制为预定值或者更小的值。这有助于在防止电机4中发生诸如冒烟或者其他问题。此外，将第一热敏电阻9布置于导线7，通过所述导线7向电机4的线圈供应电流。这保证了从作为热源的线圈到第一热敏电阻9的增强热量转移，并且可以利用增强的温度-跟随能力对线圈进行温度检测。如果电池2a处于高温，常规控制系统会停止电机4或者采取其他措施，即使在更换电池组2之后电机4的线圈温度立即升高，电池组2a的温度也可能不增加。这使得预测电机4的超负荷状况变得很困难。因此，本实施例的电力工具中使用的控制系统能够精确检测电机4的线圈温度，并且优于传统的控制系统。
此外，本实施例的可充电电力工具能够提供以下有益效果。
如果通过检测温度T1变为大于第一温度阈值Tth1将微计算机11设置为受限工作模式，该受限工作模式一直持续到检测温度T1增加到等于或者小于第二温度阈值Tth2(＝第一温度阈值Tth1-预置温度差ΔT1)，而不论触发开关5是否切换。通过这种方式，当检测温度T1超过第一温度阈值Tth1时将微计算机11设置为受限工作模式。这限制了电机4的旋转，以便使检测温度T1等于或者小于第一温度阈值Tth1。即使此时再次接通触发开关5，微计算机11也不会返回正常工作模式，除非检测温度T1变成小于第二温度阈值Tth2。因此，这可以更彻底地防止电机落入超负荷状态并出现冒烟等问题。如果操作触发杠杆5a并且如果判定检测温度T1小于第二温度阈值Tth2，微计算机11返回正常工作模式。这消除了损害可充电电力工具的使用性能的可能性。
此外，本实施例的可充电电力工具能够提供以下有益效果。
在检测温度T1超过第一温度阈值Tth1并且将微计算机11设置为受限工作模式的情况下，LED显示单元15发光以将此情况通知用户。这使得用户能够可靠地意识到微计算机11(或者电力工具)被设置为受限工作模式这一事实。
(第二实施例)
本实施例的可充电电力工具的配置与图1和图2中所示的第一实施例的电力工具相同。共用部分将由类似参考标记表示，且省略其描述。
在切换触发开关5时，微计算机11判定检测温度T1和第一温度阈值Tth1的大小关系，所述检测温度T1对应于第一热敏电阻9输出的温度检测信号，并且判定检测温度T2和预选第一温度阈值Ttha之间的大小关系，所述检测温度T2对应于第二热敏电阻9a输出的温度检测信号。
如果判定检测温度T1大于第一温度阈值Tth1，或者如果判定检测温度T2大于第一温度阈值Ttha，微计算机11确定电机4落入超负荷状态，并将其自身设置为前面提到的受限工作模式。
在受限工作模式中并且在切换触发开关5时，微计算机11判定检测温度T1(度)和第二温度阈值Tth2(度)之间的大小关系，以及检测温度T2(度)和预选第二温度阈值Tthb(度)之间的大小关系。如果判定检测温度T1等于或者小于第二温度阈值Tth2，并且如果判定检测温度T2等于或者小于第二温度阈值Tthb，则微计算机11解除受限工作模式并返回正常工作模式。
在这里，第一温度阈值Ttha(＝90度)指的是如图5中所示，在一段较长时间段内(例如，大约30分钟)向电机4持续供应低电流、但在电机4落入超负荷状态之前的适用的温度阈值。这种情况发生在电机4产生了相对较小的扭矩并且用户间歇性地操作触发杠杆5a的情况下，例如，在将一系列螺栓依次插入由诸如木头、塑料等制成的软物中。第一温度阈值Ttha由微计算机11相对于电机壳4a来设置，并存储于微计算机11的存储器中。如图5所示，当线圈温度达到100度时电机4落入超负荷状态。响应于输入至微计算机11的操作控制信号，微计算机11检测触发杠杆5a(或者触发开关5的切换)的操作。
本发明人发现了以下事实。如图5中所示，在一段较长时间段内向电机4持续供应低电流的情况下，布置于电机壳4a的第二热敏电阻9a，在跟随作为热源的线圈温度方面，表现出了比布置于导线7和开关模块8的接触点部分7a的第一热敏电阻9或者布置于电池组2的第三热敏电阻9b更高的能力。这种事实的原因可能如下。与导线7或者接触点部分7a的环状端子9m相比，电机壳4a的热容较大。因此，电机壳4a较难发生温度升高或者降低。在持续一段较长时间段向电机4(或者线圈)持续供应低电流且温度因此微微增加的情况下，热量缓慢传递至并积累于电机壳4a。结果，电机壳4a的温度肯定逐渐增加。鉴于上述内容，相对于电机壳4a设置第一温度阈值Ttha。
将第二温度阈值Tthb(＝80度)设置成比第一温度阈值Ttha低了预置温度差ΔTa(在本实施例中为10度)。在将检测温度T2保持为小于第二温度阈值Tthb时，设置第二温度阈值Tthb以保证能够完全消除电机4发生冒烟或者其他问题的可能性。
因此，在如上文所述以低电流持续使用电机4的期间，只要在将电机壳4a的检测温度T2保持为小于第一温度阈值Ttha的情况下使用电机4，防止电机4落入超负荷状态并且防止线圈或者电机壳进入高温状态而冒烟是可能的。在这种受限工作模式中，可以截止FET 10以停止电机4的工作，而不是将电机4的转数限制在预定值或者更小。
现在将参考图6来具体描述本实施例的可充电电力工具的控制系统的运行。
如图6所示，如果用户操作触发杠杆5a以接通触发开关5，则杠杆操作检测电路通过电压调节电路13将操作控制信号输入至微计算机11。
然后，如果处于断电状态则对微计算机供应电功率使其开始工作，并分别判定检测温度T1(对应于第一热敏电阻9输出的温度检测信号)和第一温度阈值Tth1之间的大小关系，以及检测温度T2(对应于第二热敏电阻9a输出的温度检测信号)和第一温度阈值Ttha之间的大小关系(步骤S11)。当电力工具处于其启动操作后的初始状态，将微计算机11设置为处于正常工作模式。
在步骤S11中，如果判定检测温度T1大于第一温度阈值Tth1，或者如果判定检测温度T2大于第一温度阈值Ttha(即，步骤S11中的“是”)，微计算机11确定电机4落入超负荷状态，并且将微计算机11的设置从正常工作模式变为受限工作模式(步骤S12)(参见图5)。然后，微计算机11开启LED显示单元15以将这种情况通知给用户。在已设置为受限工作模式的情况下，微计算机11维持受限工作模式。
在步骤S11中，如果判定检测温度T1等于或者小于第一温度阈值Tth1，或者如果判定检测温度T2等于或者小于第一温度阈值Ttha(即，步骤S11中的“否”)，流程进入步骤S12a，在步骤S12a中判定微计算机11是否处于受限工作模式。如果判定为受限工作模式，流程进入步骤S13，在步骤S13中微计算机11判定检测温度T1(度)和第二温度阈值Tth2(度)之间的大小关系，以及检测温度T2(度)和第二温度阈值Tthb(度)之间的大小关系(步骤S13)。如果步骤S12a为“否”，微计算机11维持正常工作模式(步骤S13a)。
当微计算机11处于受限工作模式时，微计算机11分别判定检测温度T1(度)和第二温度阈值Tth2(度)之间的大小关系，以及检测温度T2(度)和第二温度阈值Tthb(度)之间的大小关系(步骤S13)。
由于来自电机4的线圈中的热量消散，在步骤S13中，如果判定检测温度T1小于第二温度阈值Tth2，并且如果在步骤S13中判定检测温度T2小于第二温度阈值Tthb(即，步骤S13中的“是”)，则将微计算机11的设置从受限工作模式改变为(恢复为)正常工作模式(步骤S15a)(参见图5)。然后，微计算机11关闭LED显示单元15以将这种情况通知给用户。
在步骤S13中，如果判定检测温度T1等于或者大于第三温度阈值Tth3，并且在步骤S13中如果判定检测温度T2等于或者大于第二温度阈值Tthb(即，步骤S13中的“否”)，则微计算机11判定触发开关5是否断开(步骤S14)，如果步骤S14为“否”，则微计算机11维持受限工作模式(步骤S12)。
如上所述，在微计算机11处于受限工作模式的同时，即使再次接通触发开关5，微计算机11也不会返回正常工作模式，除非检测温度T1变成小于第二温度阈值Tth2，并且检测温度T2变成小于第二温度阈值Tthb。
在微计算机11处于正常工作模式的同时，如果接通触发开关5(步骤S14a)，则再次执行步骤S11的判定。
本实施例的可充电电力工具能够提供以下有益效果。
在切换触发开关5时，如果判定检测温度T1大于第一温度阈值Tth1，或者如果判定检测温度T2大于第一温度阈值Ttha，将微计算机11设置为受限工作模式。因此，用于将微计算机11设置为受限工作模式的判定标准不仅包括判定检测温度T1是否大于第一温度阈值Tth1，还包括判定检测温度T2和第一温度阈值Ttha之间的大小关系。在以小电流持续使用电机4，以及在锁定状态下使用电机4期间，因此，可以捕捉到电机4的线圈温度的升高。结果，在可充电电力工具的不同使用中，可以更可靠地确定电机4是否落入超负荷状态，从而能够将微计算机11更精确地设置为受限工作模式。一旦如上所述微计算机11被设置为受限工作模式，受限工作模式会一直持续到检测温度T1增加到等于或者小于第二温度阈值Tth2并且直到检测温度T2增加到等于或者小于第二温度阈值Tthb(＝第一温度阈值Ttha-预置温度差ΔTa)，而不论触发开关5是否切换。通过这种方式，例如，当检测温度T1超过第一温度阈值Tth1时，将微计算机11设置为受限工作模式，从而限制电机4的旋转。因此，电机4的线圈散热，以便使得检测温度T1小于第二温度阈值Tth2。即便此时再次接通触发开关5，微计算机11也不会返回正常工作模式，除非判定检测温度T2小于第二温度阈值Tthb。因此，这可以更彻底地防止电机落入超负荷状态并出现冒烟等问题。如果操作触发杠杆5a，并且如果判定检测温度T1小于第二温度阈值Tth2，并且如果判定检测温度T2小于第二温度阈值Tthb，微计算机11将返回正常工作模式。这就消除了损害可充电电力工具的使用性能的可能性。
(第三实施例)
本实施例的可充电电力工具的配置与图1和图2中所示的第一和第二实施例的电力工具相同。共用部分将由类似参考标记表示，且省略其描述。
在切换触发开关5时，微计算机11判定检测温度T1(对应于布置在导线7上的第一热敏电阻9输出的温度检测信号)以及第一温度阈值Tth1之间的大小关系，检测温度T2(对应于布置在电机壳4a中的第二热敏电阻9a输出的温度检测信号)以及第一温度阈值Ttha之间的大小关系，以及检测温度T3(度)(对应于布置在电池2a中的第三热敏电阻9b输出的温度检测信号)和第一温度阈值Tthα(度)之间的大小关系。
如果判定检测温度T1大于第一温度阈值Tth1，或者如果判定检测温度T2大于第一温度阈值Ttha，或者如果判定检测温度T3大于第一温度阈值Tthα，微计算机11确定电机4落入超负荷状态，并且将其自身设为前述的受限工作模式。在受限工作模式中并且在切换触发开关5时，微计算机11判定检测温度T1和第二温度阈值Tth2之间的大小关系，检测温度T2和第二温度阈值Tthb之间的大小关系，以及检测温度T3(度)和预选第二温度阈值Tthβ(度)之间的大小关系。
如果判定检测温度T1小于第二温度阈值Tth2，如果判定检测温度T2小于第二温度阈值Tthb，以及如果判定检测温度T3小于第二温度阈值Tthβ，微计算机11解除受限工作模式并且返回到正常工作模式。
在这里，第一温度阈值Tthα(＝65度)是在电池2a因温度升高而损坏(例如在电池组2的连续使用期间)之前的适用温度阈值。第一温度阈值Tthα由微计算机11相对于电池2a进行设定，并存储于微计算机11的存储器中。
将第二温度阈值Tthβ(＝55度)设置成比第一温度阈值Tthα低了预置温度差ΔTα(本实施例中为10度)。由于检测温度T1保持为低于第二温度阈值Tthβ，设置第二温度阈值Tthβ以积极地抑制电池2a的热降解。
因此，只要在电池2a的检测温度T3保持为低于第一温度阈值Tthα的状态下使用电机4，就可以防止电池2a(或者电池组2)的热降解。在受限工作模式中，可以截止场效应晶体管10以停止电机4的运行，而不是将电机4的转数限制为预定值或者更小的值。
现在将参考图7详细描述本实施例的可充电电力工具的控制系统的运行。
如图7所示，如果用户操作触发杠杆5a以接通触发开关5，则杠杆操作检测电路通过电压调节电路13将操作控制信号输入到微计算机11中。
然后，如果处于断电状态则对微计算机11供应电功率使其开始工作，并判定检测温度T1(对应于第一热敏电阻9输出的温度检测信号)和第一温度阈值Tth1之间的大小关系，检测温度T2(对应于第二热敏电阻9a输出的温度检测信号)和第一温度阈值Ttha之间的大小关系，以及检测温度T3(对应于第三热敏电阻9b输出的温度检测信号)和第一温度阈值Tthα之间的大小关系(步骤S21)。当电力工具处于其启动操作后的初始状态，将微计算机11设置为正常工作模式。
在步骤S21中，如果判定检测温度T1大于第一温度阈值Tth1，或者在步骤S21中如果判定检测温度T2大于第一温度阈值Ttha，或者判定检测温度T3大于第一温度阈值Tthα(即，步骤S21中的“是”)，微计算机11确定电机4落入超负荷状态，并且将微计算机11的设置从正常工作模式变为受限工作模式(步骤S22)(参见图5)。然后，微计算机11开启LED显示单元15以将这种情况通知给用户。在已设置为受限工作模式的情况下，微计算机11维持受限工作模式。
在步骤S21中，如果判定检测温度T1等于或者小于第一温度阈值Tth1，或者在步骤S21中如果判定检测温度T2等于或者小于第一温度阈值Ttha，或者判定检测温度T3等于或者小于第一温度阈值Tthα(即，步骤S21中的“否”)，流程进入步骤S22a，在步骤S22a中判定微计算机11是否处于受限工作模式。如果判定为受限工作模式，流程进入步骤S23，在步骤S23中微计算机11判定检测温度T1(度)和第二温度阈值Tth2(度)之间的大小关系，检测温度T2(度)和第二温度阈值Tthb(度)之间的大小关系，以及检测温度T3(度)和第二温度阈值Tthβ(度)之间的大小关系(步骤S23)。如果步骤S22a为“否”，微计算机11维持正常工作模式(步骤S23a)。
在微计算机11处于受限工作模式时，微计算机11判定检测温度T1(度)和第二温度阈值Tth2(度)之间的大小关系，检测温度T2(度)和第二温度阈值Tthb(度)之间的大小关系，以及检测温度T3(度)和第二温度阈值Tthβ(度)之间的大小关系(步骤S23)。
由于来自电机4的线圈中的热量消散，在步骤S23中，如果判定检测温度T1小于第二温度阈值Tth2，并且在步骤S23中如果判定检测温度T2小于第二温度阈值Tthb，并且在步骤S23中如果判定检测温度T3小于第二温度阈值Tthβ(即，步骤S23中的“是”)，则将微计算机11的设置从受限工作模式改变为(恢复为)正常工作模式(步骤S23a)(参见图5)。然后，微计算机11关闭LED显示单元15以将这种情况通知给用户。
在步骤S23中，如果判定检测温度T1等于或者大于第三温度阈值Tth3，并且在步骤S23中如果判定检测温度T2等于或者大于第二温度阈值Tthb，并且在步骤S23中如果判定检测温度T3等于或者大于第二温度阈值Tthβ(即，步骤S23中的“否”)，则微计算机11判定触发开关5断开(步骤S24)，如果步骤S24为“否”，则微计算机11维持受限工作模式(步骤S22)。
如上所述，在微计算机11处于受限工作模式的同时，即使再次接通触发开关5，微计算机11也不会返回正常工作模式，除非检测温度T1变成小于第二温度阈值Tth2，并且检测温度T2变成小于第二温度阈值Tthb，并且检测温度T3变成小于第二温度阈值Tthβ。
在微计算机11处于正常工作模式的同时，如果接通触发开关5(步骤S24a)，则再次执行步骤S21的判定。
本实施例的可充电电力工具能够提供以下有益效果。
在切换触发开关5时，如果判定检测温度T1大于第一温度阈值Tth1，如果判定检测温度T2大于第一温度阈值Ttha，或者如果判定检测温度T3大于第一温度阈值Tthα，则将微计算机11设置为受限工作模式。因此，用于将微计算机11设置为受限工作模式的判定标准不仅包括判定检测温度T1是否大于第一温度阈值Tth1，以及判定检测温度T2和第一温度阈值Ttha之间的大小关系，还包括判定电池2a的检测温度T3和第一温度阈值Tthα之间的大小关系。这有助于防止由于温度升高引起的电池的热降解。通过这种方式在将微计算机11设置为受限工作模式之后，受限工作模式一直持续到检测温度T1增加到小于第二温度阈值Tth2，直到检测温度T2增加到小于第二温度阈值Tthb，并且直到检测温度T3增加到小于第二温度阈值Tthβ(＝第一温度阈值Tthα-预置温度差ΔTα)，而不论触发开关是否切换。通过这种方式，当检测温度T1超过第一温度阈值Tth1时将电机控制单元设置为受限工作模式。这可使电机停止或者使其旋转受限，使得检测温度T1能够变得等于或者小于第一温度阈值Tth1，并且检测温度T2能够变得等于或者小于第一温度阈值Ttha。即便此时再次接通触发开关，电机控制单元也不会返回正常工作模式，除非检测温度T3变成小于第二温度阈值Tthβ。因此，这可以更彻底地防止电机落入超负荷状态并出现冒烟等问题。如果触发杠杆5a被操作，并且如果判定检测温度T1小于第二温度阈值Tth2，并且如果判定检测温度T2小于第二温度阈值Tthb，并且如果判定检测温度T3小于第二温度阈值Tthβ，电机控制单元将返回正常工作模式。这就消除了损害可充电电力工具的使用性能的可能性。
上述实施例可修改如下。
如图8所示，在步骤S32中，当微计算机11被设置为受限工作模式时(对应于第二实施例中的步骤S12)，在从受限工作模式的设置时间开始过去由微计算机11内置的定时器计数的定时时间Δt0(秒)之后(即，定时时间已到)，微计算机11会强制性解除受限工作模式并返回到正常工作模式，即使在步骤S34没有判定出检测温度T1小于第二温度阈值Tth2，并且检测温度T2小于第二温度阈值Tthb(步骤S33和步骤S33a)。
根据此配置，在从电机控制单元被设置为受限工作模式的时间点过去定时时间Δt0之后，微计算机11强制性地从受限工作模式返回到正常工作模式，不论检测温度T1或T2(对应于第一热敏电阻9或者第二热敏电阻9a输出的温度检测信号)和第二温度阈值之间Tth2或Tthb之间的大小关系如何。这使得由于第一热敏电阻9或者第二热敏电阻9a失效导致LED显示单元15持续了很长一段时间段发光时，可以节省LED显示单元15和微计算机11消耗的电功率。
该技术概念可以应用于第一或第三实施例以及第三实施例。
在上述第一到第三实施例中，如果微计算机11的设置从正常工作模式变为受限工作模式，通过微计算机11开启LED显示单元15，以便将该模式改变通知给用户。然而，本发明并不局限于此。作为选择，模式改变可以通过使用连接至微计算机11的蜂鸣设备发出蜂鸣声来通知给用户。
尽管温度阈值等等的取值在上述各实施例中已经举例说明，但是本发明并不局限于此。预置温度增长率、温度阈值等等可以根据需要而改变。
尽管本发明已经根据各实施例进行了说明和描述，本领域技术人员应该明白，在不偏离所附权利要求中所限定的范围的情况下，可以进行各种修改和变型。

Claims (8)

1.一种可充电电力工具，包括：具有电机壳的电机，所述电机由作为电源的二次电池进行驱动；开关元件，所述开关元件用于调节至所述电机的功率分布；电机控制单元，所述电机控制单元用于通过所述开关元件对所述电机的旋转进行控制；导线，经由所述导线向所述电机供应驱动电流；以及触发开关，用户切换所述开关以接通或者断开通过所述导线供应给所述电机的所述驱动电流，
其中，将第一温度检测器单元布置于所述导线上以检测所述电机的温度；
其中，在切换所述触发开关时，所述电机控制单元判定检测温度T1和预选的第一温度阈值Tth1之间的大小关系，所述检测温度T1对应于所述第一温度检测器单元输出的温度检测信号，
其中，如果判定所述检测温度T1大于所述第一温度阈值Tth1，则将所述电机控制单元设置为受限工作模式，在所述受限工作模式中，所述电机控制单元停止所述电机的转动或者将所述电机的转数限制为预定值或更小的值，
其中，所述导线的热容小于所述电机壳的热容。
2.如权利要求1所述的可充电电力工具，还包括开关模块，所述开关模块用于容纳所述触发开关，所述第一温度检测器单元布置于所述导线和所述开关模块之间的接触点部分中。
3.如权利要求2所述的可充电电力工具，其中，将所述第一温度检测器单元螺钉固定至所述接触点部分。
4.如权利要求1所述的可充电电力工具，其中，在所述受限工作模式中并且在切换所述触发开关时，所述电机控制单元判定所述检测温度T1和比所述第一温度阈值Tth1低了预置温度差ΔT1的第二温度阈值Tth2之间的大小关系，并且其中，如果判定所述检测温度T1等于或者小于所述第二温度阈值Tth2，则所述电机控制单元解除所述受限工作模式。
5.如权利要求4所述的可充电电力工具，其中，所述电机包括转子、线圈、定子以及电机壳，所述电机壳用于容纳所述转子、磁体和所述定子，其中，将第二温度检测器单元布置在所述电机壳中，
其中，在切换所述触发开关时，所述电机控制单元判定所述检测温度T1和所述第一温度阈值Tth1之间的大小关系、以及检测温度T2和预选第一温度阈值Ttha之间的大小关系，所述检测温度T2对应于所述第二温度检测器单元输出的温度检测信号，
其中，在所述受限工作模式中并且在切换所述触发开关时，所述电机控制单元判定所述检测温度T2和比所述第一温度阈值Ttha低了预置温度差ΔTa的第二温度阈值Tthb之间的大小关系，
其中，如果判定所述检测温度T1大于所述第一温度阈值Tth1，或者如果判定所述检测温度T2大于所述第一温度阈值Ttha，则将所述电机控制单元设置为所述受限工作模式，
其中，如果判定所述检测温度T1小于所述第二温度阈值Tth2，并且如果判定所述检测温度T2小于所述第二温度阈值Tthb，则所述电机控制单元解除所述受限工作模式。
6.如权利要求5所述的可充电电力工具，其中，所述二次电池包括具有电池的电池组，
其中，将第三温度检测器单元布置在所述电池中，
其中，在切换所述触发开关时，所述电机控制单元判定所述检测温度T1和所述第一温度阈值Tth1之间的大小关系、所述检测温度T2和所述第一温度阈值Ttha之间的大小关系、以及检测温度T3和预选第一温度阈值Tthα之间的大小关系，所述检测温度T3对应于所述第三温度检测器单元输出的温度检测信号，
其中，在所述受限工作模式中并且在切换所述触发开关时，所述电机控制单元判定所述检测温度T3和比所述第一温度阈值Tthα低了预置温度差ΔTα的第二温度阈值Tthβ之间的大小关系，
其中，如果判定所述检测温度T1大于所述第一温度阈值Tth1，如果判定所述检测温度T2大于所述第一温度阈值Ttha，或者如果判定所述检测温度T3大于所述第一温度阈值Tthα，则将所述电机控制单元设置为所述受限工作模式，
其中，如果判定所述检测温度T1小于所述第二温度阈值Tth2，如果判定所述检测温度T2小于所述第二温度阈值Tthb，并且如果判定所述检测温度T3小于所述第二温度阈值Tthβ，则所述电机控制单元解除所述受限工作模式。
7.如权利要求1所述的可充电电力工具，还包括连接至所述电机控制单元的通知单元，所述通知单元用于在所述电机控制单元被设置为所述受限工作模式的情况下，通过发出蜂鸣声或者发光将所述模式设置通知给用户。
8.如权利要求7所述的可充电电力工具，其中，将所述电机控制单元设计成在从所述电机控制单元被设置为所述受限工作模式的时间点过去定时时间Δt0之后，强制解除所述受限工作模式。
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