CN103490385B - 电动机温度保护装置、电动机、电动车及控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及电动机领域，提供一种电动机温度保护装置、电动机、电动车及控制方法。该电动机温度保护装置的温度传感器实时检测电动机的温度并将检测到的温度信号传输至控制电路进行比较，控制电路根据比较的结果控制驱动装置控制电动机的驱动电流从而改变电动机的运行状态，同时输出提示信号使提示装置作出提示动作以提示用户当前电动机的运行状态。用户接收到提示动作时，可采取如减速，将电动摩托车、电动自行车靠边行驶等相关安全措施，以免造成电动机的损害和安全事故。因此本发明提供的电动机的温度保护装置及控制方法可以解决现有技术中电动摩托车、电动自行车的电动机运行在温度过高的状态下造成电动机损害及存在安全隐患的问题。
Description
技术领域
本发明涉及电动机领域，尤其涉及一种电动机温度保护装置、电动机、电动车及控制方法。
背景技术
电动机是电动车的三大核心部件之一，其基本性能关系到电动车的整体性能。电动机在电动车上的使用环境及运行状态复杂多变，当环境和运行状态发生改变时，电动机内的温度也会随之改变。现阶段电动摩托车和电动自行车多采用直流无刷永磁电动机，电动机长时间运行在温度过高的状态容易造成电动机的永磁体退磁及绕组绝缘材料损害，从而导致电动机性能下降甚至失效，既而直接影响电动车的正常工作。此外现有技术中，电动机的温度保护一般采用在绕组上串联热保护装置，当电动机过热时及时断开电动机电源，使电动机停止驱动从而达到保护电动机的目的，但电动机突然断开电源使电动机停止驱动的做法存在安全隐患，在车流量大的公路上尤为明显。
发明内容
本发明的目的在于提供一种电动机温度保护装置及控制方法及电动车，旨在解决现有技术中电动摩托车、电动自行车的电动机运行在温度过高的状态下造成电动机损害及存在安全隐患的问题。
本发明通过以下方案实现：
一种电动机温度保护装置，分别与电动机、驱动装置连接，
所述电动机温度保护装置包括：
设置于电动机内，实时检测电动机的温度的温度传感器；
输入端接所述温度传感器的输出端，控制端接所述驱动装置的受控端，根据所述温度传感器检测的温度信号控制驱动装置从而控制电动机的驱动电流的控制电路；
输入端接所述控制电路的输出端，根据所述控制电路输出的提示信号作出提示动作以提示用户当前电动机的运行状态的提示装置；
所述温度传感器将所检测到的温度信号传输至所述控制电路；所述控制电路将所接收到的温度信号与存储在所述控制电路中的温度阈值进行比较；
判断温度信号是否大于或等于第一温度阈值同时小于第二温度阈值；
当温度信号是大于或等于第一温度阈值同时小于第二温度阈值时，控制电路控制驱动装置减小电动机的驱动电流，使电动机的温度上升速度不再上升，同时控制电路输出第一提示信号使提示装置作出第一提示动作以提示用户当前电动机的运行状态；
当温度信号不是大于或等于第一温度阈值同时小于第二温度阈值时，判断温度信号是否大于或等于第二温度阈值；
当温度信号是大于或等于第二温度阈值时，控制电路控制驱动装置断开电动机的驱动电流，使电动机停止驱动以降低温度，同时控制电路输出第二提示信号使提示装置作出第二提示动作以提示用户当前电动机的运行状态。
判断温度信号是否小于或等于第三温度阈值；
当温度信号小于或等于第三温度阈值时，控制电路控制驱动装置重新驱动电动机，此时驱动装置正常驱动电动机。
所述温度传感器设置于所述电动机的各绕组相接的中心点。
所述提示装置包括蜂鸣器或LED或扬声器。
一种电动机，包括以上所述的电动机温度保护装置。
一种电动车，包括以上所述的电动机。
所述电动车包括电动摩托车、电动自行车。
本发明提供的一种电动机温度保护装置、电动机、电动车及控制方法，温度传感器实时检测电动机的温度并将检测到的温度信号传输至控制电路进行比较，控制电路根据比较的结果控制驱动装置控制电动机的驱动电流从而改变电动机的运行状态，同时输出提示信号使提示装置作出提示动作以提示用户当前电动机的运行状态。用户接收到提示动作时，可采取如减速，将电动摩托车、电动自行车靠边行驶等相关安全措施，以免造成电动机的损害和安全事故。因此本发明提供的电动机的温度保护装置及控制方法可以解决现有技术中电动摩托车、电动自行车的电动机运行在温度过高的状态下造成电动机损害及存在安全隐患的问题。
附图说明
图1为本发明实施例提供的电动机的温度保护装置原理框图；
图2为本发明实施例提供的电动机的控制方法流程图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式对本发明做进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，并不用于限制本发明。
参照图1，本发明实施例提供电动机的温度保护装置原理框图。
一种电动机温度保护装置，分别与电动机1、驱动装置2连接，电动机温度保护装置4包括：
设置于电动机1内，实时检测电动机1的温度的温度传感器41；
输入端接所述温度传感器41的输出端，控制端接所述驱动装置2的受控端，根据所述温度传感器41检测的温度信号控制驱动装置2从而控制电动机1的驱动电流的控制电路42；
输入端接所述控制电路42的输出端，根据所述控制电路42输出的提示信号作出提示动作以提示用户当前电动机1的运行状态的提示装置43。
由于电动机1的绕组多为铜线圈，导热较快，所以电动机1内部在正常运行情况下温度是均衡的，因此温度传感器41设置于电机内部任何紧靠绕组线圈的位置均可有效的实时检测电动机1的温度，但在特殊情况如电动机1进入堵转时，电动机1一直是固定的两组绕组通电，温度会在有线圈通电的位置稍高，所以温度传感器41的最优位置是电动机1的各绕组相接的中心点。因此，本实施例中，温度传感器41设置于电动机1的各绕组相接的中心点。
本实施例中，提示装置43包括蜂鸣器431、LED432和扬声器433。
本发明实施例还提供了一种包括以上所述的电动机温度保护装置4的电动机。
参照图2，本发明实施例提供的电动机的控制方法流程图。
一种基于以上所述的电动机的控制方法，所述控制方法包括如下步骤：
进行步骤S1，温度传感器41实时检测电动机1的温度，并将所检测到的温度信号传输至控制电路42。
进行步骤S2，控制电路42将所接收到的温度信号与存储在控制电路42中的温度阈值进行比较；本实施例中，温度阈值包括从小到大依次排列的第三温度、第一温度阈值、第二温度阈值。
进行步骤S3，判断温度信号是否大于或等于第一温度阈值同时小于第二温度阈值。
进行步骤S4，当温度信号是大于或等于第一温度阈值同时小于第二温度阈值时，控制电路42控制驱动装置2减小电动机1的驱动电流，使电动机1的温度上升速度不再上升，同时控制电路42输出第一提示信号使提示装置43作出第一提示动作以提示用户当前电动机1的运行状态。
进行步骤S5，当温度信号不是大于或等于第一温度阈值同时小于第二温度阈值时，判断温度信号是否大于或等于第二温度阈值。
进行步骤S6，当温度信号是大于或等于第二温度阈值时，控制电路42控制驱动装置2断开电动机1的驱动电流，使电动机1停止驱动以降低温度，同时控制电路42输出第二提示信号使提示装置43作出第二提示动作以提示用户当前电动机1的运行状态。
进行步骤S7，当温度信号既不是大于或等于第一温度阈值同时小于第二温度阈值时，又不是大于或等于第二温度阈值时，驱动装置2正常驱动电动机1。
进行步骤S6之后还包括：
进行步骤S8，判断温度信号是否小于或等于第三温度阈值；
进行步骤S9，当温度信号是小于或等于第三温度阈值时，控制电路42控制驱动装置2重新驱动电动机1；此时进行步骤S10，驱动装置2正常驱动电动机1；
继续进行步骤S6，当温度信号不是小于或等于第三温度阈值时。
本发明实施例还提供了一种包括以上所述的电动机的电动车，该电动车包括电动摩托车和电动自行车。该电动车在行驶时电动机的控制方法包括如下步骤：
电动车启动后，
进行步骤S1，温度传感器41实时检测电动机1的温度，并将所检测到的温度信号传输至控制电路42。
进行步骤S2，控制电路42将所接收到的温度信号与存储在控制电路42中的温度阈值进行比较；本实施例中，温度阈值包括从小到大依次排列的第三温度、第一温度阈值、第二温度阈值。
进行步骤S3，判断温度信号是否大于或等于第一温度阈值同时小于第二温度阈值。
进行步骤S4，当温度信号是大于或等于第一温度阈值同时小于第二温度阈值时，控制电路42控制驱动装置2减小电动机1的驱动电流，使电动机1的温度上升速度不再上升，同时控制电路42输出第一提示信号使提示装置43作出第一提示动作以提示用户当前电动机1的运行状态。作为本发明一实施例，第一提示动作可以为：蜂鸣器鸣叫，LED闪灯，扬声器发出语音提示“电动机温度稍高，请减速，请做好进入停转保护的准备”。用户接收到第一提示动作时，可采取相关措施，如减速，将电动摩托车、电动自行车靠边行驶等，以免造成电动机的损害和安全事故。
进行步骤S5，当温度信号不是大于或等于第一温度阈值同时小于第二温度阈值时，判断温度信号是否大于或等于第二温度阈值。
进行步骤S6，当温度信号是大于或等于第二温度阈值时，控制电路42控制驱动装置2断开电动机1的驱动电流，使电动机1停止驱动以降低温度，同时控制电路42输出第二提示信号使提示装置43作出第二提示动作以提示用户当前电动机1的运行状态。作为本发明一实施例，第二提示动作可以为：蜂鸣器急促鸣叫，LED急速闪灯，扬声器发出语音提示“电动机温度过高，已进入停转保护”。用户接收到第二提示动作时，可采取相关措施，如将电动摩托车、电动自行车靠边停止等，以免造成电动机的损害和安全事故。
进行步骤S7，当温度信号既不是大于或等于第一温度阈值同时小于第二温度阈值时，又不是大于或等于第二温度阈值时，驱动装置2正常驱动电动机1。
进行步骤S6之后还包括：
进行步骤S8，判断温度信号是否小于或等于第三温度阈值；
进行步骤S9，当温度信号是小于或等于第三温度阈值时，控制电路42控制驱动装置2重新驱动电动机1；此时用户需要重新启动电动车，进行步骤S10，驱动装置2正常驱动电动机1；
继续进行步骤S6，当温度信号不是小于或等于第三温度阈值时。
综上，本发明提供的电动机温度保护装置、电动机、电动车及控制方法，该电动机温度保护装置4的温度传感器41实时检测电动机1的温度并将检测到的温度信号传输至控制电路42进行比较，控制电路42根据比较的结果控制驱动装置2控制电动机1的驱动电流从而改变电动机的运行状态，同时输出提示信号使提示装置43作出提示动作以提示用户当前电动机1的运行状态。用户接收到提示动作时，可采取如减速，将电动摩托车、电动自行车靠边行驶等相关安全措施，以免造成电动机的损害和安全事故。因此本发明提供的电动机的温度保护装置及控制方法可以解决现有技术中电动摩托车、电动自行车的电动机运行在温度过高的状态下造成电动机损害及存在安全隐患的问题。
以上所述为本实用新型较佳实施例，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的原则之类所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种电动机温度保护装置，分别与电动机(1)、驱动装置(2)连接，其特征在于，所述电动机温度保护装置(4)包括：
设置于电动机(1)内，实时检测电动机(1)的温度的温度传感器(41)；
输入端接所述温度传感器(41)的输出端，控制端接所述驱动装置(2)的受控端，根据所述温度传感器(41)检测的温度信号控制驱动装置(2)从而控制电动机(1)的驱动电流的控制电路(42)；
输入端接所述控制电路(42)的输出端，根据所述控制电路(42)输出的提示信号作出提示动作以提示用户当前电动机(1)的运行状态的提示装置(43)；
所述温度传感器(41)将所检测到的温度信号传输至所述控制电路(42)；所述控制电路(42)将所接收到的温度信号与存储在所述控制电路(42)中的温度阈值进行比较；
判断温度信号是否大于或等于第一温度阈值同时小于第二温度阈值；
当温度信号是大于或等于第一温度阈值同时小于第二温度阈值时，控制电路(42)控制驱动装置(2)减小电动机(1)的驱动电流，使电动机(1)的温度上升速度不再上升，同时控制电路(42)输出第一提示信号使提示装置(43)作出第一提示动作以提示用户当前电动机(1)的运行状态；
当温度信号不是大于或等于第一温度阈值同时小于第二温度阈值时，判断温度信号是否大于或等于第二温度阈值；
当温度信号是大于或等于第二温度阈值时，控制电路(42)控制驱动装置(2)断开电动机(1)的驱动电流，使电动机(1)停止驱动以降低温度，同时控制电路(42)输出第二提示信号使提示装置(43)作出第二提示动作以提示用户当前电动机(1)的运行状态。
2.如权利要求1所述的电动机温度保护装置，其特征在于，所述温度传感器(41)设置于所述电动机(1)的各绕组相接的中心点。
3.如权利要求1所述的电动机温度保护装置，其特征在于，所述提示装置(43)包括蜂鸣器(431)或LED(432)或扬声器(433)。
4.如权利要求3所述的电动机温度保护装置，其特征在于，所述当温度信号是大于或等于第二温度阈值时，控制电路(42)控制驱动装置(2)断开电动机(1)的驱动电流，使电动机(1)停止驱动以降低温度，同时控制电路(42)输出第二提示信号使提示装置(43)作出第二提示动作以提示用户当前电动机(1)的运行状态的步骤之后还包括：
判断温度信号是否小于或等于第三温度阈值；
当温度信号是小于或等于第三温度阈值时，控制电路(42)控制驱动装置(2)重新驱动电动机(1)，此时驱动装置(2)正常驱动电动机(1)。
5.一种电动机，其特征在于，包括如权利要求1-4任一项所述的电动机温度保护装置(4)。
6.一种电动车，其特征在于，包括如权利要求5所述的电动机。
7.如权利要求6所述的电动车，其特征在于，所述电动车包括电动摩托车、电动自行车。
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