CN102602362B - 一种电动车防盗用制动电机的方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种电动车防盗用制动电机的方法,包括如下步骤:(1)电动车检测到防盗信号有效后,进入制动电机处理环节;(2)以当前电动车位置为起点,实时检测电动车偏离起点的距离,并开始计时;(3)如果检测到距离大于设定的阈值,则制动电机;(4)在电机制动的过程中,自动调节电机的平均电流,使其保持在5A;(5)如果计时时间大于6秒,则关闭所有功率管,停止制动电机,使电机的平均电流为0,计时清零;(6)重复步骤(1)—(5)。此种方法可避免在防盗过程中出现电机抖动。
Description
技术领域
本发明属于电动车领域,特别涉及一种电动车防盗用制动电机的方法。
背景技术
电动车作为新型交通工具,具有节能环保、噪音小、价格适中、轻便灵活等优点,得到了广泛应用。
但是,随着电动车的大量使用,电动车的失窃案件也随之增多。为了有效地防止电动车被盗,电动车生产厂商开发了不少防盗器并推向市场。这些防盗器中,有的通过语音报警,有的通过控制电机的方式。在通过控制电机的防盗方式中,检测到电动车有运动的趋势,控制电机则向相反方向运动,但是,这种方法会使电机在向相反方向运动中随着施加的力的不同,产生抖动,有待改进。
发明内容
本发明的目的,在于提供一种电动车防盗用制动电机的方法,其可避免在防盗过程中出现电机抖动。
为了达成上述目的,本发明的解决方案是:
一种电动车防盗用制动电机的方法,包括如下步骤:
(1)电动车检测到防盗信号有效后,进入制动电机处理环节;
(2)以当前电动车位置为起点,实时检测电动车偏离起点的距离,并开始计时;
(3)如果检测到距离大于设定的阈值,则制动电机;
(4)在电机制动的过程中,自动调节电机的平均电流,使其保持在5A;
(5)如果计时时间大于6秒,则关闭所有功率管,停止制动电机,使电机的平均电流为0,计时清零;
(6)重复步骤(1)—(5)。
上述步骤(2)中,检测电动车偏离起点的距离时,以霍尔信号的变化次数来计算,以电动车在起点时的霍尔信号为基准,检测霍尔信号相对基准信号往同一方向变化的次数。
上述制动电机的结构包括6个功率管,所述6个功率管两个一组分别串联,然后相互并联;制动电机时,根据当前的霍尔信号,以PWM占空比导通对应的两个上桥臂功率管和一个下桥臂功率管。
采用上述方案后,本发明通过检测到防盗信号有效后,进入制动电机处理模块:定时器开始计时,并且以当前电动车位置为起点,检测电机位置偏离起点的距离,如果偏离距离大于设定值,则根据此时霍尔位置传感器信号驱动相应的功率管制动电机。在电机制动的过程中,调节平均电流使其稳定在5安培;如果定时时间大于6秒,则停止制动电机,并以当前的位置为起点,重复上面的定时、检测和制动电机的过程。这种方法在制动的过程中电机被抱死,无法推动电动车,有效地增加了电动车的防盗能力。
附图说明
图1是本发明制动电机的流程图;
图2是本发明中电动车电机驱动的结构示意图。
具体实施方式
以下将结合附图,对本发明的实现过程进行详细说明。
如图1所示,本发明提供一种电动车防盗用制动电机的方法,包括如下步骤:
(1)电动车检测到防盗信号有效后,进入制动电机处理环节;
(2)以当前电动车位置为起点,实时检测电动车偏离起点的距离R,并开始计时,其中,电动车偏离起点的距离R通过检测电机的霍尔信号变化次数来计算,具体是让电动车在起点时的霍尔信号为基准,检测霍尔信号相对基准信号往同一方向变化的次数;
配合图2所示,首先定义制动电机时驱动功率管的相序,第1步,打开T1、T5、T4;第2步,打开T1、T3、T6;第3步,打开T1、T3、T6;第4步,打开T3、T5、T2;第5步,打开T3、T5、T2;第6步,打开T1、T5、T4。可以看出第1步和第6步;第2步和第3步;第4步和第5步驱动的功率管相同,为了与霍尔信号驱动电机转动时的步数一致,所以这里仍采用6步。
(3)如果检测到距离R大于设定的阈值Q,则制动电机;其中,阈值Q以霍尔信号往同一方向转动变化次数为单位,数值为6;而制动电机的方法是:根据当前的霍尔信号,以一定PWM占空比导通相应的2个上桥臂和1个下桥臂功率管;
(4)在电机制动的过程中,自动调节电机的平均电流,使其保持在5A;
(5)如果计时时间大于6秒,则关闭所有功率管,停止制动电机,使电机的平均电流为0,计时清零;
(6)重复步骤(1)—(5)。
以上实施例仅为说明本发明的技术思想,不能以此限定本发明的保护范围,凡是按照本发明提出的技术思想,在技术方案基础上所做的任何改动,均落入本发明保护范围之内。
Claims (1)
1.一种电动车防盗用制动电机的方法,其特征在于包括如下步骤:
(1)电动车检测到防盗信号有效后,进入制动电机处理环节;
(2)以当前电动车位置为起点,实时检测电动车偏离起点的距离,并开始计时;检测电动车偏离起点的距离时,以霍尔信号的变化次数来计算,以电动车在起点时的霍尔信号为基准,检测霍尔信号相对基准信号往同一方向变化的次数;
(3)如果检测到距离大于设定的阈值,则制动电机;用于制动电机的结构包括6个功率管,所述6个功率管两个一组分别串联,然后相互并联;制动电机时,根据当前的霍尔信号,以PWM占空比导通对应的两个上桥臂功率管和一个下桥臂功率管;
(4)在电机制动的过程中,自动调节电机的平均电流,使其保持在5A;
(5)如果计时时间大于6秒,则关闭所有功率管,停止制动电机,使电机的平均电流为0,计时清零;
(6)重复步骤(1)—(5)。
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