CN101730807A - 电子变速杆模块 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种电子变速杆模块，用于产生用于汽车自动换挡变速器的换挡信号。选挡杆(1)在主换挡叉轴拨块凹槽P、R、N、D内常见的枢转被转换成用于角度传感器(3)的旋转运动。角度传感器(3)布置在印制电路板(5)上并通过转动件(9)无接触地操作。为了保证以尽可能少的构件和尽可能小的公差来相对于角度传感器(3)引导转动件(9)，转动件(9)可以要么包围印制电路板(5)的一个倒圆部件，要么叉形地包围固定在印制电路板(5)上的转动件引导机构。选挡杆(I)的横向于换挡叉轴拨块凹槽方向进行的运动(该运动根据换挡滑杆可以是用于手动选挡的按送运动或者是到第二换挡叉轴拨块凹槽内的凹槽变换)根据本发明通过如下方式来转换，即，第二个负责横向运动的另一传感器(7)也是角度传感器。与此相应，用于配属的横向阻尼件(涡流阻尼件)的支承件现在同样是一种转动件，其在这里被构造为长形的按送臂(30)的形式并被可转动地支承。从选挡杆出来的机械联接点是滑件(13)上的短套管，二者属于换挡叉轴拨块凹槽运动用的转动件(9)，并且这二者也同时驱动用于横向运动的可转动地支承的按送臂(30)。滑件可以相对于转动件(9)在滑轨上运动，要么径向直接在转动件(9)上运动，要么切向于转动件的转动点地(在辅助装置上)运动。转动件可以借助于弹簧系统压向印制电路板(5)。

Description

电子变速杆模块
技术领域
本发明涉及一种电子变速杆模块，该电子变速杆模块用于产生汽车的自动换挡变速器用的的换挡信号，如由专利文献DE 103 19 720 B3所公知的那样。该文献原则上公开了一种带有两组传感器和将选挡杆的运动传递到传感器上的机械机构的印制电路板。
背景技术
在公知的滑杆换挡单元(Kulissenschalteinheit)中，传感机构相对于选挡杆的换挡叉轴拨块凹槽在侧面错开地布置，其中，印制电路板尤其平行于换挡叉轴拨块凹槽的平面地布置。这种电子变速杆模块工作非常可靠并且其结构尺寸适用于大多数应用。但存在其中现有安装空间不够的应用。
本发明因此也涉及如专利文献DE 10 2006 021 078 B中所介绍的电子变速杆模块。在该文献中，针对电子变速杆模块的任务通过如下方式得以解决，即，保持电工技术的可靠性的条件下用很小的安装空间来完成，从而该模块适用于不同的汽车规格。在该解决方式中，印制电路板不再在侧面和平行于换挡叉轴拨块凹槽地布置，而是在横向取向上放置在换挡叉轴拨块凹槽的前面，从而选挡杆在换挡叉轴拨块凹槽D、N、R、P内的运动指向印制电路板的传感器侧上。这种取向决定了机械机构的新型结构，该机械机构将选挡杆与传感器操作元件在印制电路板区域内连接起来。
在机构的输入端和输出端上，也就是在选挡杆上输入并在印制电路板上输出的运动时，根据本发明坚持一种在根据DE 103 19 720 B3和DE 10 2006 021 078 B的模块中已证明可靠的原则。选挡杆在主要的换挡叉轴拨块凹槽P、R、N、D内常见的枢转转换成用于角度传感器的旋转运动。角度传感器布置在印制电路板上并通过转动件-优选无接触地-操作。
选挡杆的横向于换挡叉轴拨块凹槽方向进行的运动可以是根据换挡滑杆(Schaltkulisse)用于手动选挡的按送运动(Tippbewegung)或者在其他换挡滑杆中表示凹槽变换到第二换挡叉轴拨块凹槽内。在DE10 2006 021 078 B中，该横向运动直线地转换用于另一传感器，该传感器作为行程传感器(Wegsensor)同样布置在印制电路板上。在该部位上，对机械机构的改进根据DE 10 2006 021 078 B证明是必要的。在以往的方法中，问题出现在识别断裂时。选挡杆的运动通过带有球头凸起的弓形臂传递到根据本发明的机械机构上。如果该弓形臂由于过载或者由于使用不当而断裂，那么这个错误迄今为止不能检测到。
对另一附加于角度传感器阻尼件而设置的阻尼件的引导表明也是问题。在选挡杆的该横向于换挡叉轴拨块凹槽的方向进行的转换时，由于过压或者操作不当会出现传感机构的计值不准。
最后还有根据DE 10 2006 021 078 B在带有球头凸起的弓形臂的运动轨道上的公差应该得到机械补偿并且在计值中不会造成误差。
最后还有转动件相对于角度传感器的引导应该借助于尽可能少的构件和尽可能小的距离公差来保证。
发明内容
本发明因此积极地提出如下任务：在用于产生换挡信号的电子变速杆模块中，
·识别机械联接点的由于弓形臂的断裂而发生的释放，
·利用尽可能少的构件来完成，
·尽可能精确地引导用于转换选挡杆的纵向和横向于换挡叉轴拨块凹槽进行的运动的阻尼件，
·而且即使在所联接的选挡杆的运动轨道由于机械公差而偏离的时候。
该解决方式通过根据权利要求1或者可选择地根据权利要求28所述的带有角度传感器的电子变速杆模块得以实现。特别可靠的角度传感器由权利要求30和35得知。依据目的的变动方案包含在各自的从属权利要求中。
本发明的新颖之处在于，现在第二个适用于横向运动的传感器也是角度传感器。与此相应，用于配属的横向阻尼件的承载件现在同样是一种转动件，其在这里以长形的按送臂的形式构造并可转动地支承。从选挡杆的弓形臂凸起出来的机械联接点现在是复式件(doppelter)：既是用于换挡叉轴拨块凹槽运动的转动件，又是用于横向运动的可转动地支承的按送臂，借助于共用的短套管在联接点上得到驱动。套管与滑件固定地连接并可运动地在按送臂的间隙中引导。
滑件可以相对于转动件在滑轨上运动。在特别优选的实施方式中，滑件用的滑轨不直接径向地集成到转动件中，而是切向于带有纵向滑件的辅助装置上的转动点而布置。由此可以排除如下情况：在滑件的确定运动时，转动件-尽管很轻微-被拖动。在这种不希望的运动时涉及例如通过使用者(操作不当)造成的选挡杆的冲量或者过压。在该特别的实施方式中，作为构件添加纵向滑件、带有滑轨的辅助装置、和转动件的加长臂。
本发明另一个重要特征是对转动件的精确引导，该转动件要么包围印制电路板的倒圆边缘，要么叉形地围住固定在印制电路板上的转动件引导机构。
附图说明
结合专利附图对本发明作进一步说明。其中：
图1示出带有换挡滑杆的壳体，选挡杆支承在该换挡滑杆上，该选挡杆将其运动传递到根据本发明的变速杆模块上；
图2示出根据本发明的变速杆模块的透视分解图；
图3a示出根据本发明的变速杆模块的俯视图，其中，转动件位置相应于选挡杆的位置D；
图3b示出如图3a的俯视图，但其中转动件位置相应于选挡杆的位置P；
图3c示出带有转动件和按送臂的根据本发明的变速杆模块的透视图，其中，联接点的位置相应于选挡杆“断裂时偏转”的位置；
图4示出变速杆模块的印制电路板的图示，从中可以看出角度传感器的线圈的可能的布置；
图5a示出根据本发明的变速杆模块的另一实施例的俯视图，其中，转动件位置相应于选挡杆的换挡位置S；
图5b示出如图5a的俯视图，但其中转动件位置相应于选挡杆的换挡位置D；
图5c示出如图5a和5b的俯视图，但其中转动件位置相应于选挡杆的换挡位置P；
图6示出如图5b(换挡位置D)的俯视图，但其中通过换挡叉轴拨块凹槽变换会将横向运动传递到按送臂上并在第二换挡叉轴拨块凹槽内实施按送运动M+；
图7示出如图5b(换挡位置D)的俯视图，但其中通过换挡叉轴拨块凹槽变换会将横向运动传递到按送臂上并在第二换挡叉轴拨块凹槽内实施按送运动M-；
图8示出带有弹簧系统和印制电路板的根据本发明的变速杆模块的透视的、互相拉开的视图；
图9示出带有图8的弹簧系统，但无印制电路板的根据本发明的变速杆模块的透视的、互相拉开的视图；
图10a示出特别优选的角度传感器从印制电路板的传感器侧观察的透视的、互相拉开的视图；
图10b示出如图10a的角度传感器，但从印制电路板的底侧观察；
图11a示出从传感器侧观察图10a的角度传感器，但是在组合后的状态下；
图11b示出根据图10的从底侧观察的角度传感器，但不带有绷紧螺栓；
图11c示出根据图10的从底侧观察在组合后的状态下的角度传感器；
图12a示出角度传感器的另一实施例的从印制电路板的传感器侧观察的透视的、互相拉开的视图；
图12b示出如图12a的另一角度传感器，但从印制电路板的底侧观察；
图13a示出如图12a的从传感器侧观察的在组合后的状态下的另一角度传感器；
图13b示出如图12b的从底侧观察的另一角度传感器，但是在组合后状态下。
具体实施方式
下表示出换挡滑杆的布局的三个实施例。选挡杆模块内这些运动的转换在图1至4中可以看到。
Figure G2008800239570D00061
在此，布局1描述具有在换挡叉轴拨块凹槽内常见的位置P、R、N和D的简单的换挡滑杆以及横向运动，其允许通过手动选挡从自动行驶位置D以公知的
Figure G2008800239570D00062
形式进行到换挡位置D+和D-。位置P、R、N和D在该换挡叉轴拨块凹槽内穿行，并且随后在变速杆模块内通过转动件9来检测；D+或者D-之后的横向运动通过可转动地被支承的按送臂30来检测。
在左置导杆或右置导杆的布局2和3中，传感器功能如下：
·在主换挡叉轴拨块凹槽内按送臂30不运动；位置P、R、N、D和S通过转动件9来检测。
·从D向M的凹槽变换通过按送臂30来检测并借助于转动件9上的在滑轨11内被引导的滑件13来补偿。
·在按送凹槽M+和M-内重新激活转动件9，该按送凹槽M+和M-在这些布局2和3中平行于换挡叉轴拨块凹槽地放置；当然这次由于凹槽变换而带有伸长或者缩短的滑件13。
对所有布局来说，被视作附加的故障功能的是：
·如果按送臂30在联接点上例如由于弓形臂19断裂而被释放，那么转动弹簧29将按送臂30压入到极限的侧面位置中。在该位置上，故障检测通过另一传感器7来进行，也就是说，按送臂30在一个特殊的线圈传感器上产生特殊信号或者也不产生信号，任何情况下在正常的凹槽变换传感器或者横向传感器上没有信号。
·转动件9也由预紧的蝶形弹簧35来保持。因此在这里也可以保证转动件9在材料断裂时从活动区域移出。
两个角度传感器3和7的线圈是冗余地(即，单故障校正和双故障识别)布置在至少两段弧形中。在圆形地布置的线圈之上各有一个无接触地作用的阻尼转动件9或30。用于检测换挡位置P、R、N、D、S的阻尼转动件9通过滑轨11与滑件13直接连接，另一方面该滑件13的套管37也在按送臂30的空隙内被引导。
由于按送臂30，由汽车导杆引起而存在的过压和操作不当或者还有由公差或在不平的道路上行驶引起的机械影响可以得到补偿。通过新型的按送臂30获得恒定的、不受干扰的信号，该信号使通过传感机构的计值变得容易。
在带有其角度传感器7的凹槽变换检测器段的区域内，用来阻抑
Figure G2008800239570D00071
另一角度传感器7的线圈的另一阻尼件处于按送臂30的底面上。这些线圈用于检测凹槽变换。在凹槽变换后，第一转动件9的滑件13重新沿其引导件在按送臂30内运动。
按送M+、M-在换挡滑杆的该布局2或者布局3中通过第一转动件9来检测。
为了可以识别携带件(带有球头凸起21的选挡杆1的弓形臂19)的断裂，在按送臂30的转动轴承中置入预紧的弹簧29。如果现在携带件19、21断裂，这正常情况下会导致按送臂30保持在其基本位置上，弹簧松弛并将按送臂30从另一角度传感器7的正常阻尼区域中推出来。在正常功能区的外面，现在可以要么安装检测断裂的额外线圈，要么也可以借助于有缺陷或者错误的标准信号来确定存在上述那个材料断裂。
现有技术DE 10 2006 021 078 B中所使用的套管37在根据本发明的结构中通过如下方式集成到滑件13中，即，使其可以在上述的按送臂30内被引导。在根据本发明的装置中，按送臂30同时作为用于印制电路板5的间隔垫片来使用。在机械联接点压向承载的印制电路板5的地方(在专利附图中未示出安装滑道。
图5a、5b和5c示出选挡杆1的三个换挡位置S、D和P上的本发明的另一实施例。用于滑件13的滑轨与此前所讨论的实施例的区别在于不再直接集成到转动件9中。更确切地说，滑轨从转动件9中去除并单独地借助于位置固定的辅助装置安装在变速杆模块中。
该实施例在极大程度上与此前介绍的结构相同，但作为新的构件，添加了纵向滑件、带有滑轨的辅助装置、和转动件9的加长臂。纵向滑件可以在位置固定的辅助装置的滑轨之间运动，也就是可以移动。从现在起，纵向滑件接受选挡杆1在换挡叉轴拨块凹槽内的纵向运动。辅助装置处于总体结构的上面。
滑件13在纵向滑件的内部被引导。同时，转动件的加长臂与纵向滑件连接，以确保转动件在当选挡杆在换挡叉轴拨块凹槽内有计划地纵向运动时始终被拖动。就如上面展示的实施例，完全一样地实施传感器线圈、阻尼件和保险弹簧。
通过滑件13在只能在一个方向上移动的纵向滑件内部的引导以及通过转动件借助于加长臂的同时引导，转动件可以在操作不当时不再被拖动，这样始终获得明确的信号。
在图6和7中附加地示出从换挡位置D(对照图5b)出发的换挡叉轴拨块凹槽变换。通过滑件13借助于其套管，横向运动引起可转动地被支承的按送臂30的枢转。在新的换挡叉轴拨块凹槽内，然后可以实施按送运动M+和M-，这些按送运动重新引起纵向滑件的纵向运动连同相应地传递到转动件的加长臂上。
下面的其他优点由根据本发明的装置给出：
·通过按送臂30的转动点的移动，可以按要求调整角度的变换比(übersetzung)。这样可以由选挡杆1走过的行程从小角度变换到大角度或者相反。
·根据本发明的装置为每种类型的自动变速器而设计，也就是说，位置识别也可以为每种布局如H型、X型、T型布局等而实现。
·本变速杆模块虽然会实现附加的安全功能，但与根据DE 102006 021 078 B的原有模式一样节省空间。
图8和9示出对变速杆模块的一种可能的改进，该改进不是强制性必需的，但在特定的情况下是优选。震动时转动件会脱离印制电路板运动。由于转动轴承上的磨损也会改变转动件与印制电路板之间的距离。这些机械干扰通过根据图8和9的弹簧系统得到补偿。弹簧系统由带有引导件32的压力弹簧31以及由借助于穹窿结构支承在转动件轴上的容纳处33而组成。压力弹簧31通过借助于穹窿结构的容纳处33和通过在转动件9内的引导件32来预紧。转动件9现在具有闭合的轴容纳处33并借助于弹簧系统始终恒定地压向印制电路板5。虽然不是强制性要求将弹簧系统集成到变速杆模块中，但从使用另一弹簧31中得出以下优点：
- 转动件9在震动时不再脱离印制电路板5运动。由此始终准确地检测换挡位置。
- 所检测的信号在震动时不再间歇性地突然中断。转动件9可以不再沿着印制电路板5的剖面轴线滑行，以便随后占据其本来的位置。信号恒定。
- 震动问题会由于转动件9的磨损而加剧。在这种情况下，转动件9会更多地获得间隙并且更容易沿着印制电路板5的剖面轴线移动。信号识别的距离会波动。借助于预紧的弹簧31，这种磨损也得到补偿。
在图10和11中示出用于根据本发明的变速杆模块的特别重要的组件的另一实施例。从图10a(印制电路板的传感器侧的俯视图)和图10b(印制电路板的底侧的视图)的分解图可以看出，对该传感器来说少量的构件就足够。该组件由蝶形弹簧35、滑件13、转动件9、印制电路板5和可选择的绷紧螺栓41组成。在冗余的实施形式中，印制电路板5承载弧形地布置的传感器线圈。这些线圈一方面用于检测换挡位置P、R、N、D的旋转运动并且另一方面用于检测凹槽变换。尤其如从图12a中可看到的那样，处于线圈上面的是带有集成的滑件13的转动件9。转动件9由预紧的蝶形弹簧35保持并可以这样在干扰情况下从活动区域中移出。借助于卡钩42(参阅图11c)，转动件9保持在转动轴承内。转动件9一般仅在印制电路板5上卡入。绷紧螺栓41不是绝对必要的；它可以选择性附加地用于固定。
转动件轴承结构的特点是首先由在转动轴承附近的三个钩组成，它们作为可运动的插接件穿过印制电路板5。转动件9的对立的端部在弧形边缘上包围印制电路板5。处于印制电路板5该区域内的是(未示出的)滑道，其作用是在印制电路板5上引导转动件9。印制电路板5的背侧上也有滑道，用来支持转动件9的滑动。因此转动件9与印制电路板5直接接触并同时在其上被引导(图11a、11b和11c)。因此转动件9的阻尼件始终具有与印制电路板5的线圈的恒定距离，从而满足这种传感技术最重要的前提条件之一。转动件9由于温度影响产生的变形不再导致从印制电路板上抬离。与印制电路板5的弯曲有关的由制造造成的公差不再对距离产生影响。通过对转动件9在印制电路板5上两侧的引导产生强制引导。
从图12和图13得知用于带有强制引导的角度传感器的另一实施例。在这种情况下，设置单独的转动件引导机构39来代替对印制电路板5的包围。转动件引导机构39根据图13a固定在印制电路板5上。作为固定装置，根据图13b例如在背侧上设置螺栓紧固件，但也可能实现插接或者钩接。从图12a和图13a可以看出，如借助于转动件引导机构39那样，转动件9以及因此其阻尼件遵循与印制电路板5的线圈保持不变的距离。在转动件例如由于受温度影响变形时，线圈与阻尼件之间的距离也不会改变。
附图标记列表：
1     选挡杆
3     角度传感器
5     印制电路板
7     另一传感器(角度传感器)
9     转动件
11    滑轨
13    滑件
15    转动轴承
16    滑道
19    弓形臂
21    球头凸起
29    弹簧
30    按送臂
31    压力弹簧
32    引导件
33    轴容纳处
35    蝶形弹簧
37    套管
39    转动件引导机构
41    绷紧螺栓
42    卡钩

Claims (40)

1.带有机械机构的电子变速杆模块，该机械机构
·用于将选挡杆(1)的换挡叉轴拨块凹槽运动(P、R、N、D；P、R、N、D、S)转变成用于布置在印制电路板(5)上的角度传感器(3)的旋转运动，
·以及用于将选挡杆(1)横向于换挡叉轴拨块凹槽的平面所进行的运动(D+、D-；M)转换成通过另一同样布置在所述印制电路板(5)上的传感器(7)来检测的运动，
其中，在所述机械机构中作为可运动元件共同作用的是：
·用于操作所述角度传感器(3)的转动件(9)，
·滑件(13)，其在所述转动件(9)上径向地在所述转动件(9)的旋转平面内作为在旋转运动期间长度可变的杠杆臂(11、13、15)而得到引导，其中，在所述选挡杆(1)在所述转动件(9)的配属的角度位置上进行从所述换挡叉轴拨块凹槽的所述平面上出来的横向运动(D+、D-；M)时，所述杠杆臂(11、13、15)的附加的长度变化能够被作为按送臂(30)的转动用于另一角度传感器(7)；或者滑件(13)，其通过纵向滑件连同所述转动件(9)切向地在辅助装置上得到引导，
·所述选挡杆(1)通过球头凸起(21)嵌入到所述滑件(13)的套管(37)中，使得所述选挡杆(1)的指向所述套管(37)的轴向的每个运动分量均得到补偿而无需将该运动分量继续引导，而所述选挡杆(1)的其余的、处于所述印制电路板(5)的平面内的运动分量则被转换成两种旋转运动。
2.根据权利要求1所述的电子变速杆模块，其特征在于，所述选挡杆(1)横向于换挡叉轴拨块凹槽(P、R、N、D、S)的平面所进行的所述运动(D+、D-)是用来将挡位在换挡滑杆内手动加挡或者减挡的按送运动。
3.根据权利要求1所述的电子变速杆模块，其特征在于，所述选挡杆(1)横向于换挡叉轴拨块凹槽(P、R、N、D、S)的平面所进行的所述运动(M)是到换挡滑杆的另一换挡叉轴拨块凹槽(M+、M、M-)中的凹槽变换。
4.根据权利要求3所述的电子变速杆模块，其特征在于，在所述另一换挡叉轴拨块凹槽(M+、M、M-)中能够实施用于手动加挡或者减挡的按送运动(M+、M-)。
5.根据权利要求4所述的电子变速杆模块，其特征在于，在所述另一换挡叉轴拨块凹槽(M+、M、M-)中的所述按送运动被转换成所述按送臂(30)的转动。
6.根据前述权利要求之一所述的电子变速杆模块，其特征在于，角度传感器(3、7)包括多个彼此紧挨着排列在圆弓段上的扁平线圈。
7.根据前述权利要求之一所述的电子变速杆模块，其特征在于，所述角度传感器(3)包括冗余的圆弓段，该冗余的圆弓段带有另外的、彼此紧挨着排列的扁平线圈。
8.根据前述权利要求之一所述的电子变速杆模块，其特征在于，所述印制电路板(5)在该印制电路板(5)的远离所述角度传感器(3、7)的面上承载有对向轴承，该对向轴承借助于用于支承所述转动件(9)的轴颈穿过所述印制电路板(5)。
9.根据权利要求6至8之一所述的电子变速杆模块，其特征在于，所述转动件(9)承载至少一个导电的操作元件，该操作元件用于影响所述扁平线圈的电感。
10.根据权利要求8所述的电子变速杆模块，其特征在于，所述对向轴承利用穿过所述印制电路板(5)的接片得到固定。
11.根据权利要求10所述的电子变速杆模块，其特征在于，所述接片保持住用于覆盖和引导所述转动件(9)的壳体。
12.根据前述权利要求之一所述的电子变速杆模块，其特征在于，所述滑件(13)在滑轨(11)中相对于所述转动件(9)得到引导，也就是说要么在所述转动件(9)上要么在所述辅助装置上得到引导。
13.根据前述权利要求之一所述的电子变速杆模块，其特征在于，所述按送臂(30)承载导电的操作元件，该操作元件用于影响所述另一角度传感器(7)。
14.根据权利要求1至13之一所述的电子变速杆模块，其特征在于，所述按送臂(30)从所述滑件(13)的套管(37)开始运动。
15.根据前述权利要求之一所述的电子变速杆模块，其特征在于，所述另一角度传感器(7)包括多个彼此紧挨着排列在圆弓段上的扁平线圈。
16.根据权利要求14所述的电子变速杆模块，其特征在于，弓形臂(19)的球头凸起(21)能够滑动地在所述滑件(13)的所述套管(37)中得到引导。
17.根据权利要求1至10之一所述的电子变速杆模块，其特征在于，所述按送臂(30)在材料断裂的情况下被借助弹簧(29)来预紧。
18.根据权利要求17所述的电子变速杆模块，其特征在于，所述弹簧(29)为蝶形弹簧。
19.根据权利要求17或18所述的电子变速杆模块，其特征在于，所述按送臂(30)在材料断裂后被借助于所述弹簧(29)压入到带有断裂识别线圈的位置中。
20.根据权利要求17或18所述的电子变速杆模块，其特征在于，所述按送臂(30)在材料断裂后被借助于所述弹簧(29)压入到不带有线圈的位置中，从而不产生信号。
21.根据权利要求12所述的电子变速杆模块，其特征在于，所述滑件(13)在所述纵向滑件内引导，该纵向滑件在位置固定的辅助装置内借助于滑轨而得到引导。
22.根据权利要求21所述的电子变速杆模块，其特征在于，所述纵向滑件接受所述选挡杆(1)的所述换挡叉轴拨块凹槽运动(P、R、N、D)，以及所述滑件(13)仅接受所述选挡杆(1)的所述横向运动(D+、D-、M)。
23.根据权利要求21或22所述的电子变速杆模块，其特征在于，所述转动件(9)具有联接到所述纵向滑件上的加长臂。
24.根据前述权利要求之一所述的电子变速杆模块，其特征在于，弹簧系统(31、32、33)将所述转动件(9)沿轴向压向所述印制电路板(5)。
25.根据权利要求24所述的带有弹簧系统的电子变速杆模块，其特征在于，转动轴承(15)具有闭合的轴容纳处(33)。
26.根据权利要求24和25所述的电子变速杆模块，其特征在于，所述弹簧系统包括压力弹簧(31)。
27.根据权利要求24、25或26所述的电子变速杆模块，其特征在于，所述弹簧系统包括引导件(32)，该引导件(32)能够导入到所述转动轴承(15)的闭合的轴容纳处(33)中。
28.带有机械机构的电子变速杆模块，该机械机构
·用于将选挡杆(1)的换挡叉轴拨块凹槽运动(P、R、N、D；P、R、N、D、S)转变成用于布置在印制电路板(5)上的角度传感器(3)的旋转运动，
·以及用于将所述选挡杆(1)横向于换挡叉轴拨块凹槽的平面进行的运动(D+、D-；M)转换成通过另一同样布置在所述印制电路板(5)上的传感器(7)来检测的运动，
其中，在所述机械机构中作为可运动元件共同作用的是：
·用于操作所述角度传感器(3)的转动件(9)，
·滑件(13)，其通过纵向滑件连同所述转动件(9)切向地在辅助装置上得到引导，
·所述选挡杆(1)通过球头凸起(21)嵌入到所述滑件(13)的套管(37)中，使得所述选挡杆(1)的指向所述套管(37)的轴向的每个运动分量均得到补偿而无需将该运动分量继续引导，而所述选挡杆(1)的其余的、处于所述印制电路板(5)的平面内的运动分量则被转换成两种旋转运动。
29.根据权利要求28所述的电子变速杆模块，其特征在于从属权利要求2至27的一个或者多个附加技术特征。
30.布置在印制电路板(5)上的角度传感器(3)，尤其是使用在根据前述权利要求1至29之一所述的电子变速杆模块中，所述角度传感器(3)带有用于操作所述角度传感器(3)的转动件(9)，还带有滑件(13)，该滑件(13)在所述转动件(9)上径向地在所述转动件(9)的旋转平面内作为在旋转运动期间长度可变的杠杆臂(11、13、15)而得到引导，其特征在于，所述转动件(9)以切向地引导的方式包围所述印制电路板(5)的倒圆边缘。
31.根据权利要求30所述的角度传感器(3)，其特征在于，所述转动件(9)借助于卡钩(42)能够转动地直接放入到所述印制电路板(5)中。
32.根据权利要求30或31所述的角度传感器(3)，其特征在于在所述转动件(9)的转动轴承(15)上切向地起作用的蝶形弹簧(35)。
33.根据权利要求30至32所述的角度传感器(3)，作为用于将选挡杆(1)的换挡叉轴拨块凹槽运动(P、R、D、N)转变成旋转运动的机械机构的部件，其中，所述选挡杆(1)通过球头凸起(21)嵌入到所述滑件(13)的套管(37)中，使得所述选挡杆(1)的指向所述套管(37)的轴向的每个运动分量均得到补偿而无需将该运动分量继续引导，而所述选挡杆(1)处于所述印制电路板(5)的平面内的运动分量则被转换成所述转动件(9)的旋转运动。
34.根据权利要求33所述的角度传感器(3)，其特征在于所述选挡杆(1)横向于换挡叉轴拨块凹槽的平面所进行的运动(D+、D-；M)转换成通过另一同样布置在所述印制电路板(5)上的角度传感器(7)来检测的转动；其中，所述选挡杆(1)从所述换挡叉轴拨块凹槽出来的所述横向运动(D+、D-；M)在所述转动件(9)的配属的角度位置上进行；并且其中所述杠杆臂(11、13、15)的附加的长度变化能够被作为按送臂(30)的转动用于所述另一角度传感器(7)。
35.根据权利要求30至34所述的角度传感器(3)，其特征在于从属权利要求2至27的一个或者多个附加技术特征。
36.布置在印制电路板(5)上的角度传感器(3)，尤其是使用在根据前述权利要求1至29之一所述的电子变速杆模块中，所述角度传感器(3)带有用于操作所述角度传感器(3)的转动件(9)，还带有滑件(13)，该滑件(13)在所述转动件(9)上径向地在所述转动件(9)的旋转平面内作为在旋转运动期间长度可变的杠杆臂(11、13、15)而得到引导，其特征在于，所述转动件(9)叉形地包围装配在所述印制电路板(5)上的转动件引导机构(39)。
37.根据权利要求36所述的角度传感器(3)，其特征在于在所述转动件(9)的转动轴承(15)上切向地起作用的的蝶形弹簧(35)。
38.根据权利要求36或37所述的角度传感器(3)，作为用于将选挡杆(1)的换挡叉轴拨块凹槽运动(P、R、D、N)转变成旋转运动的机械机构的部件，其中，所述选挡杆(1)通过球头凸起(21)嵌入到所述滑件(13)的套管(37)中，使得所述选挡杆(1)的指向所述套管(37)的轴向的每个运动分量均得到补偿而无需将该运动分量继续引导，而所述选挡杆(1)处于所述印制电路板(5)的平面内的运动分量则被转换成旋转运动。
39.根据权利要求38所述的角度传感器(3)，其特征在于所述选挡杆(1)横向于换挡叉轴拨块凹槽的平面所进行的运动(D+、D-；M)转换成通过另一同样布置在所述印制电路板(5)上的角度传感器(7)来检测的转动；其中，所述选挡杆(1)从所述换挡叉轴拨块凹槽出来的所述横向运动(D+、D-；M)在所述转动件(9)的配属的角度位置上进行；并且其中所述杠杆臂(11、13、15)的附加的长度变化能够被作为按送臂(30)的转动用于所述另一角度传感器(7)。
40.根据权利要求36至39所述的角度传感器(3)，其特征在于从属权利要求2至27的一个或者多个附加技术特征。
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