CN101729180A - 精准时钟同步方法及系统、精准时钟频率/时间同步装置 - Google Patents

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徐文广
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Abstract

本发明实施例涉及一种精准时钟同步方法及系统、精准时钟频率/时间同步装置。本发明实施例采用在从属时钟侧提供两个时间戳引擎，相对时间戳引擎提供相对到达时间戳，绝对时间戳引擎提供绝对达到时间戳；通过从不同的时间戳引擎中获取不同的时间戳进行频率/时间同步的计算，可以相互独立的完成主从时钟的频率同步和时间同步，并且可以使能或者关闭其中的一个同步功能；做到主从时钟的频率同步和时间同步互不干扰，并且可以大大减少占用的链路带宽资源。

Description

精准时钟同步方法及系统、精准时钟频率/时间同步装置
技术领域
本发明涉及通信技术领域，特别涉及一种精准时钟同步方法及系统、精准时钟频率/时间同步装置。
背景技术
通信网络的IP化没有削弱对时钟同步的需求，为了成本、安全和业务的需求，IP时钟同步反而更加的重要。现有的多种不同的IP时钟技术，如：包交换网电路仿真业务(Circuit Emulation Services over Packet swithed，简称CESoP)，包传输定时(Timming over Packet，简称ToP)，NTP等，其中，ToP技术是较新的技术。并且针对该IP时钟技术，IEEE还推出了IEEE1588精准时钟协议(Precision Time Protocol，简称PTP)标准。IEEE1588PTP不但继承了以上技术中对主时钟和从属时钟进行频率同步的特性，而且还进行时间同步，即相位同步。
但是，IEEE1588 PTP需要收集往返于主时钟和从属时钟之间的全部时间戳，该时间戳是由存在于主时钟侧和从属时钟侧的时间戳引擎印上的。时间戳主要包括同步信息包(Sync信息包)、跟随信息(Follow-Up信息)、延迟请求信息包(Delay-Req)以及延迟响应信息包(Delay-Resp)等信息的发送时间和接收时间，只有收集了往返于主时钟和从属时钟之间的足够的时间戳信息，才可以对主时钟和从属时钟进行频率同步调整和时间同步调整。
发明人在实现本发明的过程中，发现现有技术至少存在以下缺点：上述的处理过程会占用过多的链路带宽资源，尤其是当网络传输条件恶化，需要提高发送信息包的频率进行频率同步时，时钟同步占用过多的链路带宽资源的这一缺点更加明显。另外，当从属时钟侧仅存在一个时间戳引擎时，在从属时钟所在的本地印上时间戳的时刻必需避开本地频率同步的时刻，否则，由于本地频率的调整，会影响本地时间戳的值，从而不能根据获得的时间戳进行正确的计算，会对频率同步/时间同步产生影响。
发明内容
本发明目的在于提供一种精准时钟同步方法及系统、精准时钟频率/时间同步装置，以使得时钟的频率同步和时间同步互不干扰，并且大大减少了占用的链路带宽资源。
根据本发明的一方面，提供了一种精准时钟同步方法，包括：
获取时间戳，所述时间戳至少包括主时钟侧发送各个同步信息包的原始时间戳、从属时钟侧接收各个所述同步信息包的相对到达时间戳；
根据各个所述原始时间戳及其对应的所述相对到达时间戳判断所述从属时钟侧的时钟频率是否与所述主时钟侧的时钟频率同步；
若所述从属时钟侧的时钟频率与所述主时钟侧的时钟频率不同步，则调整所述从属时钟侧的时钟频率，使其与所述主时钟侧的时钟频率同步。
根据本发明的另一方面，提供了一种精准时钟频率同步装置，包括：
相对时间戳引擎，用于提供从属时钟侧接收到同步信息包时的相对到达时间戳；
第一获取模块，用于获取时间戳，所述时间戳至少包括主时钟侧发送各个所述同步信息包的原始时间戳、所述从属时钟侧接收各个所述同步信息包的相对到达时间戳；
判断模块，用于根据各个所述原始时间戳及其对应的所述相对到达时间戳判断所述从属时钟侧的时钟频率是否与所述主时钟侧的时钟频率同步；
频率调整模块，用于若所述从属时钟侧的时钟频率与所述主时钟侧的时钟频率不同步，则调整所述从属时钟侧的时钟频率，使其与所述主时钟侧的时钟频率同步。
根据本发明的另一方面，提供了一种精准时钟时间同步装置，包括：
绝对时间戳引擎，用于提供从属时钟侧接收到同步信息包时的绝对到达时间戳和所述从属时钟侧发送延迟请求信息包时的延迟请求信息包时间戳；
第二获取模块，用于获取主时钟侧发送的所述同步信息包的原始时间戳和绝对到达时间戳、主时钟侧发送的延迟响应信息包时间戳的时间戳，及所述从属时钟侧发送的延迟请求信息包时间戳；
第二计算模块，用于根据获取的所述原始时间戳、绝对到达时间戳、延迟请求信息包时间戳以及延迟响应信息包时间戳，计算时间偏移量；
时间调整模块，用于采用所述时间偏移量调整从属时钟侧的时钟时间，使其与所述主时钟侧的时钟时间同步。
根据本发明的另一方面，提供了一种精准时钟同步系统，包括：
精准时钟频率同步装置，用于根据主时钟侧发送同步信息包的原始时间戳和从属时钟侧接收到同步信息包时的相对到达时间戳，调整所述从属时钟侧的时钟频率，使其与所述主时钟侧的时钟频率同步；
精准时钟时间同步装置，用于根据所述同步信息包的所述原始时间戳和从属时钟侧接收到同步信息包时的绝对到达时间戳，以及延迟请求信息包时间戳和延迟响应信息包时间戳，计算时间偏移量，采用所述时间偏移量调整所述从属时钟侧的时钟时间，使其与所述主时钟侧的时钟时间同步。
由以上技术方案可知，本发明实施例的精准时钟同步方法及系统、精准时钟频率/时间同步装置，通过采用两个不同的时间戳引擎提供时间戳，可以相互独立的完成主从时钟的频率同步和时间同步，使得时钟的频率同步和时间同步互不干扰，并且可以大大减少占用的链路带宽资源。
下面通过具体实施例并结合附图对本发明做进一步的详细描述。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为IEEE1588 PTP的同步消息交互机制的结构示意图；
图2为一般的精准时钟同步方法的流程示意图；
图3为本发明精准时钟同步方法第一实施例的流程示意图；
图4为本发明精准时钟同步方法第二实施例的流程示意图；
图5为本发明精准时钟同步方法第二实施例的另一流程示意图；
图6为本发明精准时钟同步方法第三实施例的流程示意图；
图7为本发明精准时钟同步方法第四实施例的流程示意图；
图8为本发明精准时钟频率同步装置实施例的结构示意图；
图9为本发明精准时钟时间同步装置实施例的结构示意图；
图10为本发明精准时钟同步系统实施例的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
图1为IEEE1588 PTP的同步消息交互机制的结构示意图，如图1所示，可简单描述如下：
首先，主时钟周期性发出一个确定的Sync信息包，一般为每两秒发送一次，它包含了一个时间戳(time stamp)，精确地描述了数据包发出的预计时间。从属时钟测量出接收该Sync信息包的准确的接收时间t2。由于同步信息包(Sync信息包)包含的是数据包发出的预计时间而不是真实时间，所以主时钟在Sync信息包发出后，还发出一个跟随信息(Follow-Up信息)，该信息加了一个时间戳，准确地记载了Sync信息包的真实发出时间t1。这样，在从属时钟接收到Follow-Up信息后，即获得了时间戳t1和t2。
然后，从属时钟在收到Sync信息包后的t3时刻发出延迟请求信息包(Delay-Req)，主时钟收到Delay-Req后，在延迟响应信息包(Delay-Resp)中带有时间戳，包括准确的接收时间t4，并发送给从属时钟。这样，在从属时钟发出Delay-Req时，便获得了时间戳t1、t2和t3，在从属时钟接收到Delay-Resp时，获得了时间戳t1、t2、t3和t4。
从属时钟利用收集到的t1、t2、t3和t4计算出主时钟和从属时钟的时间偏移量(offset)和传输链路的延迟。主时钟和从属时钟的时间偏移量为图1中的Δ的值，用来修正主时钟和从属时钟的时间差。传输链路的延迟为图1中的Delay的值，用来测量网络传输造成的延迟时间。从属时钟通过这两个值，运用时钟恢复算法，使得主时钟和从属时钟达到时间和频率的同步。
需要说明的是，延迟请求信息包是随机发出的，并没有时间限制；并且，在整个测量的过程中，假设传输介质是均匀的、对称的。
图2为一般的精准时钟同步方法的流程示意图，如图2所示。在完成图1中所示的同步消息的交互后，在本地，即从属时钟侧进行如下步骤：
步骤201、获取时间戳，即获得t1、t2、t3和t4四个时间戳；
其中t2和t3是从本地的绝对时间戳引擎中获取的；绝对时间戳引擎中代表的时间为绝对时间，要与主时钟同步；
步骤202、周期性的计算时间偏移量(offset)；
步骤203、直接利用每次计算得到的时间偏移量，对从属时钟进行时间调整，完成与主时钟的时间同步，并同步更新绝对时间戳引擎的时间；
步骤204、在一定的周期内，对周期性计算得到的多个时间偏移量进行鉴相结果统计计算，得到最优的时间偏移量；
该步骤204与上一步骤203可以是同时进行的；
步骤205、滤除步骤204中得到的时间偏移量中的高频分量，如网络的抖动值、时间戳引擎处理数据时的偶然误差而出现跳变值等，并监控时间偏移量的变化趋势；
具体的，如果后一次得到的时间偏移量总是比前一次得到的时间偏移量大，即时间偏移量为正向变化，则说明本地，即从属时钟计时的驱动频率比主时钟计时的驱动频率要快，否则慢；
步骤206、根据时间偏移量的变化趋势，进行反向控制的转换，将时间偏移量转换为本地压控振荡器(VOC)或者数字直接频率合成器(DDS)可以识别的信号，从而控制本地振荡器，如VCO或者DDS的调整。由于使用负反馈环路，因此进行的为反向调整，以实现主从时钟的频率同步，并将频率同步结果用于同步更新绝对时间戳引擎的频率。
步骤203以及步骤204～206执行完后，绝对时间戳引擎的时间和频率均得到更新；在下次获取本地时间戳时，即从同步更新后的绝对时间戳引擎中获取，本实施例中为获取t2和t3的步骤。不断重复前面的步骤201～步骤206，直到频率和时间锁定主参考源，即主时钟。
该精准时钟同步的方法的特点在于：一是，仅有一个绝对时间戳引擎，时间同步和频率同步后均会改变该绝对时间戳引擎的时间；二是，需要对图1中进行交互的所有同步消息进行处理，以得到恢复频率(频率同步)和对时(时间同步)都需要使用的时间偏移量(offset)。
本发明实施例的方案是采用了两个时间戳引擎，一个相对时间戳引擎，不需要对时；另一个为绝对时间戳引擎，代表的时间为绝对时间，这两个时间戳引擎分别用于对主从时钟的频率和时间进行同步，使得主从时钟的频率同步和时间同步可以相互独立的进行处理，并且在对相对时间戳引擎进行频率同步时，可以不需要对同步消息进行处理。
图3为本发明精准时钟同步方法第一实施例的流程示意图，如图3所示，包括如下步骤：
步骤301、获取时间戳，该时间戳至少包括主时钟侧发送各个同步信息包(Sync信息包)的原始时间戳、接收各个Sync信息包的相对到达时间戳；
其中，原始时间戳为在主时钟侧印上的Sync信息包的发送时间，即主时钟的时间；相对时间戳为从属时钟侧接收到Sync信息包时的本地时间，即从属时钟的时间；
步骤302、根据各个原始时间戳及其对应的相对到达时间戳判断从属时钟侧的时钟频率是否与主时钟侧的时钟频率同步；
本步骤302中根据各个原始时间戳及其对应的相对到达时间戳来判断从属时钟侧的时钟频率是否与主时钟侧的时钟频率同步的方式有多种，例如：可以通过相对延迟，即原始时间戳与相对到达时间戳之间的时间差的变化趋势来判断；或者可以通过相邻的原始时间戳的时间间隔与对应的、同样相邻的相对到达时间戳的时间间隔相比较来判断，等方式；
步骤303、若从属时钟侧的时钟频率与主时钟侧的时钟频率不同步，则调整从属时钟侧的时钟频率，使其与主时钟侧的时钟频率同步。
本实施例提供的精准时钟同步方法，可以应用在对主从时钟的时间同步无需求或者对时间同步要求不高或者时间同步很好的情况下，因为仅使用Sync信息包即可实现主从时钟的频率同步，因此可以极大的节省带宽；尤其是在网络恶化，需要提高发包频率，得到更多的采样点以保证时钟同步的质量时，优点更加明显。
图4为本发明精准时钟同步方法第二实施例的流程示意图，如图4所示，包括如下步骤：
步骤401、接收主时钟侧发送的同步信息包；
步骤402、从该同步信息包中获取时间戳，该时间戳包括主时钟侧发送各个同步信息包的原始时间戳、接收各个同步信息包的相对到达时间戳；
同步信息包的原始时间戳如图1中所示，即为主时钟侧发送Sync信息包的时刻t1；同步信息包的相对到达时间戳，为本地即从属时钟侧的相对时间戳引擎发出的，该相对时间戳引擎不需对时，仅用来进行频率同步，因此从相对时间戳引擎获得的相对到达时间戳用t2′来表示，说明为相对到达时间，而非绝对到达时间；
步骤403、计算相对到达时间戳t2′与原始时间戳t1之间的相对延迟；
其中，相对延迟Delay＝相对到达时间戳t2′-原始时间戳t1，或者相对延迟Delay＝原始时间戳t1-相对到达时间戳t2′；在本发明实施例中使用的相对延迟Delay＝相对到达时间戳t2′-原始时间戳t1；
步骤404、设定第一统计周期，在该第一统计周期内，从计算得到的多个相对延迟中选取最小相对延迟；
在一定的统计周期内，从多次利用步骤403计算得到的多个相对延迟中选取一个最小的相对延迟，该最小相对延迟代表了最好的网络传输性能，能够更加真实的反映物理层传输延迟特性，相当于对网络的抖动进行了一次滤波；
步骤405、设定第二统计周期，监控第二统计周期内最小相对延迟的变化趋势；
该步骤405的第二统计周期为包括多个连续的第一统计周期的一段时间，在该第二统计周期的这段时间内，可以监控得到的最小相对延迟的变化趋势，该变化趋势可以包括最小相对延迟的值呈逐渐增大或者逐渐减小的趋势；
另外，在步骤405之前还可以包括对选取的最小相对延迟进行滤波的步骤，以滤除高频分量；设定的第一统计周期和第二统计周期可以由计时器分别设定；
步骤406、根据步骤405监控得到的最小相对延迟的变化趋势，判断从属时钟侧的时钟频率是否与主时钟侧的时钟频率同步；
具体可以为：若两两相邻的最小相对延迟的值逐渐增加或者逐渐减小，则从属时钟侧的时钟频率与主时钟侧的时钟频率不同步，执行步骤407；若最小相对延迟的值恒定，则从属时钟侧的时钟频率与主时钟侧的时钟频率同步；
步骤407、调整从属时钟侧的时钟频率，使其与主时钟侧的时钟频率同步。
步骤406中，如果统计得到的是两两相邻的最小相对延迟的值逐渐增加，则表明本地即从属时钟侧的相对时间戳引擎比主时钟侧的时间引擎跑得快，说明从属时钟的频率高于主时钟的频率；反之，则说明从属时钟的频率低于主时钟的频率。因此，若从属时钟的频率高于主时钟的频率，则在步骤407中，将最小相对延迟的变化量转换为振荡器可识别的信号值，再将本地振荡器的输出频率调慢，本地振荡器可以为VCO或者DDS。
图5为本发明精准时钟同步方法第二实施例的另一流程示意图，如图5所示，包括如下步骤：
步骤501、接收主时钟侧发送的同步信息包；
步骤502、将相邻的原始时间戳的时间间隔与对应的、同样相邻的相对到达时间戳的时间间隔相比较；
步骤503、根据比较结果，判断从属时钟侧的时钟频率是否与主时钟侧的时钟频率同步；
假设主时钟侧发送Sync信息包的周期间隔为ΔTT，从属时钟侧接收对应的Sync信息包的时间间隔为ΔTR，若ΔTT不等于ΔTR，则从属时钟侧的时钟频率与主时钟侧的时钟频率不同步，执行步骤503；反之，若间隔相同，则从属时钟侧的时钟频率与主时钟侧的时钟频率同步；
步骤504、调整从属时钟侧的时钟频率，使其与主时钟侧的时钟频率同步。
本实施例提供的精准时钟同步方法，在从属时钟侧，即本地仅需要获取Sync信息包的原始时间戳和相对到达时间戳，即可进行从属时钟和主时钟的频率同步，可以用在对时钟的时间同步要求不高或者时间同步很好的情况下，可以极大的节省带宽；尤其是在网络恶化，需要提高发包频率，得到更多的采样点以保证时钟同步的质量时，优点更加明显。
图6为本发明精准时钟同步方法第三实施例的流程示意图，如图6所示，与如图4和图5所示的实施例二的流程不同的是：获取的时间戳还包括Sync信息包的绝对到达时间戳、延迟请求信息包(Delay-Req)时间戳、以及延迟响应信息包(Delay-Resp)时间戳，在进行频率同步完成后，还可以通过计算得到的时间偏移量对主从时钟的时间进行同步。以采用步骤401～步骤407的精准时钟同步的方法为例，该时间同步又分为两种情况。
情况一：在步骤401接收主时钟侧发送的同步信息包之后，还包括：
步骤601、发送Delay-Req信息包，并接收主时钟侧接收到Delay-Req信息包后返回的Delay-Resp信息包；
步骤602、获取包括Sync信息包的绝对到达时间戳、Delay-Req信息包时间戳和Delay-Resp信息包时间戳的时间戳；
Sync信息包的绝对到达时间戳、Delay-Req时间戳、以及Delay-Resp时间戳，分别为IEEE1588PTP的同步消息交互机制中介绍的从属时钟侧接收Sync信息包的准确的接收时间t2、从属时钟发出Delay-Req的时刻t3、以及主时钟准确的接收时间t4；
步骤603、根据获取的时间戳，计算时间偏移量；
此时，步骤603获取的用于计算时间偏移量的时间戳即为：步骤402中获取的原始时间戳t1、步骤602中获取的绝对到达时间戳t2、Delay-Req时间戳t3以及Delay-Resp时间戳t4；采用t1、t2、t3和t4计算时间偏移量的过程如图1、图2中所示，在此不再赘述。
当执行完步骤407，从属时钟侧的时钟频率与主时钟侧的时钟频率同步后，还可以包括步骤604、接收一个时间同步使能信号，并采用步骤603时间偏移量调整从属时钟侧的时钟时间，使其与主时钟侧的时钟时间同步。
在图6中，并没有示出上述步骤中的步骤401和步骤601。
情况二：图6中未示出此种情况，在步骤407执行完，当从属时钟侧的时钟频率与主时钟侧的时钟频率同步后，包括：
步骤601′、接收一个时间同步使能信号；
步骤602′、在接收到时间同步使能信号的时刻，发送延迟请求信息包，并接收主时钟侧接收到延迟请求信息包后返回的延迟响应信息包；
步骤603′、获取包括同步信息包的原始时间戳和绝对到达时间戳、延迟请求信息包时间戳和延迟响应信息包时间戳的时间戳；
步骤604′、根据获取的时间戳，计算时间偏移量；时间戳包括：原始时间戳t1、绝对到达时间戳t2、Delay-Req时间戳t3以及Delay-Resp时间戳t4；
步骤605′、采用时间偏移量调整从属时钟侧的时钟时间，使其与主时钟侧的时钟时间同步。
由本实施例提供的精准时钟同步方法可知，当需要对主从时钟进行频率同步和时钟同步时，可以同时根据相对时间戳引擎提供的同步信息包的相对到达时间戳进行相对延迟时间的计算以及根据绝对时间戳引擎提供的同步信息包的绝对到达时间戳进行时间偏移量的计算，然后在利用相对延迟时间对主从时钟的频率进行同步后，再根据频率同步完成后的使能指示，采用时间偏移量对主从时钟的时间进行同步；也可以先进行相对延迟时间的计算，待主从时钟的频率同步后，隔较长时间再进行时间偏移量的计算，对主从时钟进行时间同步。这样可以将频率同步和时间同步分开处理，互不干扰，并且可以节省带宽。
图7为本发明精准时钟同步方法第四实施例的流程示意图，如图7所示，包括如下步骤：
步骤701、获取主时钟侧发送的同步信息包的原始时间戳和绝对到达时间戳、延迟响应信息包时间戳的时间戳，及从属时钟侧发送的延迟请求信息包时间戳；
其中，主时钟侧发送同步信息包；从属时钟侧接收到发送的同步信息包后的一设定时间，发送延迟请求信息包；主时钟侧接收到延迟请求信息包后，会发送延迟响应信息包；从属时钟侧接收延迟响应信息包；在上述这些信息包中印有时间戳，即该步骤701所获取的时间戳；
步骤702、根据获取的原始时间戳、绝对到达时间戳、延迟请求信息包时间戳以及延迟响应信息包时间戳，计算时间偏移量；
步骤703、采用时间偏移量调整从属时钟侧的时钟时间，使其与主时钟侧的时钟时间同步。
在本实施例中，通过对获得的时间戳进行的计算，可以独立的对主从时钟的时间进行同步。
其中，在步骤703采用时间偏移量调整从属时钟侧的时钟时间之前，或者在从属时钟侧发送延迟请求信息包之前，还可以包括：接收时间同步使能信号，以使能该时间同步的过程；在从属时钟侧发送延迟请求信息包之前接收该时间同步使能信号的时刻即为到达设定时间的时刻。该时间同步使能信号可以为从属时钟侧的时钟频率与主时钟侧的时钟频率同步完成指示。由上述精准时钟同步方法的第一、第二和第三实施例的描述，可以将获得主从时钟的频率同步的方法用在本实施例中与时间同步相结合。
图8为本发明精准时钟频率同步装置实施例的结构示意图，如图8所示，包括：提供从属时钟侧接收到同步信息包时的相对到达时间戳的相对时间戳引擎81；获取时间戳的第一获取模块82，该时间戳至少包括主时钟侧发送各个同步信息包的原始时间戳、从属时钟侧接收各个同步信息包的相对到达时间戳；根据各个原始时间戳及其对应的相对到达时间戳判断从属时钟侧的时钟频率是否与主时钟侧的时钟频率同步的判断模块83；以及若从属时钟侧的时钟频率与主时钟侧的时钟频率不同步，则调整从属时钟侧的时钟频率，使其与主时钟侧的时钟频率同步的频率调整模块84。其中判断模块83根据各个原始时间戳及其对应的相对到达时间戳来判断从属时钟侧的时钟频率是否与主时钟侧的时钟频率同步的方式有多种，例如：可以通过相对延迟，即原始时间戳与相对到达时间戳之间的时间差的变化趋势来判断；或者可以通过相邻的原始时间戳的时间间隔与对应的、同样相邻的相对到达时间戳的时间间隔相比较来判断，等方式；
本实施例中的精准时钟频率同步装置中的判断模块83中具体可以包括：计算所述相对到达时间戳与所述原始时间戳之间的相对延迟的第一计算模块831；在第一统计周期内，从计算得到的多个相对延迟中选取最小相对延迟的比较选取模块832；监控第二统计周期内多个所述最小相对延迟的变化的监控模块833；根据多个所述最小相对延迟的变化趋势，判断所述从属时钟侧的时钟频率是否与所述主时钟侧的时钟频率同步的变化判断模块834。若两两相邻的最小相对延迟的值逐渐增加或者逐渐减小，则从属时钟侧的时钟频率与主时钟侧的时钟频率不同步；若最小相对延迟的值恒定，则从属时钟侧的时钟频率与主时钟侧的时钟频率同步。其中，在监控模块833中还可以包括对选取的最小相对延迟进行滤波的功能，以滤除高频分量。
本实施例中的精准时钟频率同步装置还可以包括设定第一统计周期和第二统计周期的计时模块85。
本实施例提供的精准时钟频率同步装置进行主从时钟的频率同步的具体过程如上述方法实施例中所描述，可以单独应用在对主从时钟的时间同步无需求或者对时间同步要求不高或者时间同步很好的情况下，因为仅使用同步信息包既可以实现主从时钟的频率同步，因此可以极大的节省带宽；尤其是在网络恶化，需要提高发包频率以保证时钟质量时，优点更加明显。
图9为本发明精准时钟时间同步装置实施例的结构示意图。如图9所示，包括：提供从属时钟侧接收到同步信息包时的绝对到达时间戳和从属时钟侧发送延迟请求信息包时的延迟请求信息包时间戳的绝对时间戳引擎91；获取主时钟侧发送的同步信息包的原始时间戳和绝对到达时间戳、主时钟侧发送的延迟响应信息包时间戳的时间戳，及从属时钟侧发送的延迟请求信息包时间戳的第二获取模块92；根据获取的原始时间戳、绝对到达时间戳、延迟请求信息包时间戳以及延迟响应信息包时间戳，计算时间偏移量的第二计算模块93；以及采用时间偏移量调整从属时钟侧的时钟时间，使其与主时钟侧的时钟时间同步的时间调整模块94。
本实施例中的精准时钟时间同步装置还可以包括接收时间同步使能信号的接收模块95。
本实施例提供的精准时钟时间同步装置进行主从时钟的时间同步的具体过程如上述方法实施例中所描述，通过对获得的时间戳进行的计算，可以独立的对主从时钟的时间进行同步。
图10为本发明精准时钟同步系统实施例的结构示意图，如图10所示，包括：根据主时钟侧发送同步信息包的原始时间戳和从属时钟侧接收到同步信息包时的相对到达时间戳，调整从属时钟侧的时钟频率，使其与主时钟侧的时钟频率同步的精准时钟频率同步装置8；以及根据同步信息包的原始时间戳和从属时钟侧接收到同步信息包时的绝对到达时间戳，以及延迟请求信息包时间戳和延迟响应信息包时间戳，计算时间偏移量，采用时间偏移量调整从属时钟侧的时钟时间，使其与主时钟侧的时钟时间同步的精准时钟时间同步装置9。该精准时钟频率同步装置8和精准时钟时间同步装置9的具体结构分别如上述图8所示的精准时钟频率同步装置的实施例和图9所示的精准时钟时间同步装置的实施例中所描述，在此不再赘述。
本实施例提供的精准时钟同步系统进行主从时钟的频率同步、时间同步及其结合的具体过程如上述方法实施例中所描述。当需要对主从时钟进行频率同步和时钟同步时，可以同时根据相对时间戳引擎提供的同步信息包的相对到达时间戳进行相对延迟时间的计算以及根据绝对时间戳引擎提供的同步信息包的绝对到达时间戳进行时间偏移量的计算，然后在利用相对延迟时间对主从时钟的频率进行同步后，再根据频率同步完成后的使能指示，采用时间偏移量对主从时钟的时间进行同步；也可以先进行相对延迟时间的计算，待主从时钟的频率同步后，隔较长时间再进行时间偏移量的计算，对主从时钟进行时间同步。这样可以将频率同步和时间同步分开处理，互不干扰，并且可以节省带宽。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可获取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)或随机存储记忆体(Random AccessMemory，RAM)等。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (18)

1.一种精准时钟同步方法，其特征在于，包括：
获取时间戳，所述时间戳至少包括主时钟侧发送各个同步信息包的原始时间戳、从属时钟侧接收各个所述同步信息包的相对到达时间戳；
根据各个所述原始时间戳及其对应的所述相对到达时间戳判断所述从属时钟侧的时钟频率是否与所述主时钟侧的时钟频率同步；
若所述从属时钟侧的时钟频率与所述主时钟侧的时钟频率不同步，则调整所述从属时钟侧的时钟频率，使其与所述主时钟侧的时钟频率同步。
2.根据权利要求1所述的精准时钟同步方法，其特征在于，所述根据各个所述原始时间戳及其对应的所述相对到达时间戳判断所述从属时钟侧的时钟频率是否与所述主时钟侧的时钟频率同步的步骤包括：
计算所述相对到达时间戳与所述原始时间戳之间的相对延迟；
设定第一统计周期，在所述第一统计周期内，从计算得到的多个相对延迟中选取最小相对延迟；
设定第二统计周期，监控第二统计周期内多个所述最小相对延迟的变化；
根据多个所述最小相对延迟的变化趋势，判断所述从属时钟侧的时钟频率是否与所述主时钟侧的时钟频率同步。
3.根据权利要求2所述的精准时钟同步方法，其特征在于，所述若所述从属时钟侧的时钟频率与所述主时钟侧的时钟频率不同步包括：若两两相邻的所述最小相对延迟的值逐渐增加或者逐渐减小，则所述从属时钟侧的时钟频率与所述主时钟侧的时钟频率不同步。
4.根据权利要求2所述的精准时钟同步方法，其特征在于，所述计算所述相对到达时间戳与所述原始时间戳之间的相对延迟包括：
将所述相对到达时间戳与所述原始时间戳进行差的绝对值计算以获取所述相对延迟。
5.根据权利要求2所述的精准时钟同步方法，其特征在于，在设定第二统计周期之前包括：对所述最小相对延迟进行滤波的步骤。
6.根据权利要求1所述的精准时钟同步方法，其特征在于，所述根据各个所述原始时间戳及其对应的所述相对到达时间戳判断所述从属时钟侧的时钟频率是否与所述主时钟侧的时钟频率同步包括：
将相邻的所述原始时间戳的时间间隔与对应的、同样相邻的所述相对到达时间戳的时间间隔相比较，根据比较结果，判断从属时钟侧的时钟频率是否与所述主时钟侧的时钟频率同步。
7.根据权利要求6所述的精准时钟同步方法，其特征在于，所述若所述从属时钟侧的时钟频率与所述主时钟侧的时钟频率不同步包括：若所述原始时间戳的时间间隔与所述相对到达时间戳的时间间隔不同，则所述从属时钟侧的时钟频率与所述主时钟侧的时钟频率不同步。
8.根据权利要求1-7任一所述的精准时钟同步方法，其特征在于，所述获取时间戳的步骤包括：
接收所述主时钟侧发送的同步信息包；
发送延迟请求信息包，并接收所述主时钟侧接收到所述延迟请求信息包后返回的延迟响应信息包；
获取包括所述同步信息包的原始时间戳、相对到达时间戳和绝对到达时间戳、延迟请求信息包时间戳以及延迟响应信息包时间戳的时间戳；
根据获取的所述原始时间戳、绝对到达时间戳、延迟请求信息包时间戳以及延迟响应信息包时间戳，计算时间偏移量。
9.根据权利要求8所述的精准时钟同步方法，其特征在于，还包括：
当所述从属时钟侧的时钟频率与所述主时钟侧的时钟频率同步后，接收时间同步使能信号；
采用所述时间偏移量调整所述从属时钟侧的时钟时间，使其与所述主时钟侧的时钟时间同步。
10.根据权利要求1-7任一所述的精准时钟同步方法，其特征在于，还包括：
当所述从属时钟侧的时钟频率与所述主时钟侧的时钟频率同步后，接收时间同步使能信号；
在接收到所述时间同步使能信号的时刻，发送延迟请求信息包，并接收所述主时钟侧接收到所述延迟请求信息包后返回的延迟响应信息包；
获取包括所述同步信息包的原始时间戳和绝对到达时间戳、延迟请求信息包时间戳和延迟响应信息包时间戳的时间戳；
根据获取的所述原始时间戳、绝对到达时间戳、延迟请求信息包时间戳以及延迟响应信息包时间戳，计算时间偏移量；
采用所述时间偏移量调整所述从属时钟侧的时钟时间，使其与所述主时钟侧的时钟时间同步。
11.一种精准时钟频率同步装置，其特征在于，包括：
相对时间戳引擎，用于提供从属时钟侧接收到同步信息包时的相对到达时间戳；
第一获取模块，用于获取时间戳，时间戳至少包括所述主时钟侧发送各个所述同步信息包的原始时间戳、所述从属时钟侧接收各个所述同步信息包的相对到达时间戳；
判断模块，用于根据各个所述原始时间戳及其对应的所述相对到达时间戳判断所述从属时钟侧的时钟频率是否与所述主时钟侧的时钟频率同步；
频率调整模块，用于若所述从属时钟侧的时钟频率与所述主时钟侧的时钟频率不同步，则调整所述从属时钟侧的时钟频率，使其与所述主时钟侧的时钟频率同步。
12.根据权利要求11所述的精准时钟频率同步装置，其特征在于，所述判断模块包括：
第一计算模块，用于计算所述相对到达时间戳与所述原始时间戳之间的相对延迟；
比较选取模块，用于在第一统计周期内，从计算得到的多个相对延迟中选取最小相对延迟；
监控模块，用于监控第二统计周期内多个所述最小相对延迟的变化；
变化判断模块，用于根据多个所述最小相对延迟的变化趋势，判断所述从属时钟侧的时钟频率是否与所述主时钟侧的时钟频率同步。
13.根据权利要求12所述的精准时钟频率同步装置，其特征在于，还包括计时模块，用于设定所述第一统计周期和所述第二统计周期。
14.一种精准时钟时间同步装置，其特征在于，包括：
绝对时间戳引擎，用于提供从属时钟侧接收到同步信息包时的绝对到达时间戳和所述从属时钟侧发送延迟请求信息包时的延迟请求信息包时间戳；
第二获取模块，用于获取主时钟侧发送的所述同步信息包的原始时间戳和绝对到达时间戳、主时钟侧发送的延迟响应信息包时间戳的时间戳，及所述从属时钟侧发送的延迟请求信息包时间戳；
第二计算模块，用于根据获取的所述原始时间戳、绝对到达时间戳、延迟请求信息包时间戳以及延迟响应信息包时间戳，计算时间偏移量；
时间调整模块，用于采用所述时间偏移量调整从属时钟侧的时钟时间，使其与所述主时钟侧的时钟时间同步。
15.根据权利要求14所述的精准时钟时间同步装置，其特征在于，还包括接收模块，用于接收时间同步使能信号。
16.一种精准时钟同步系统，其特征在于，包括：
精准时钟频率同步装置，用于根据主时钟侧发送同步信息包的原始时间戳和从属时钟侧接收到同步信息包时的相对到达时间戳，调整所述从属时钟侧的时钟频率，使其与所述主时钟侧的时钟频率同步；
精准时钟时间同步装置，用于根据所述同步信息包的所述原始时间戳和从属时钟侧接收到同步信息包时的绝对到达时间戳，以及延迟请求信息包时间戳和延迟响应信息包时间戳，计算时间偏移量，采用所述时间偏移量调整所述从属时钟侧的时钟时间，使其与所述主时钟侧的时钟时间同步。
17.根据权利要求16所述的精准时钟同步系统，其特征在于，所述精准时钟频率同步装置包括：
相对时间戳引擎，用于提供所述从属时钟侧接收到同步信息包时的相对到达时间戳；
第一获取模块，用于获取时间戳，所述时间戳至少包括主时钟侧发送各个所述同步信息包的原始时间戳、所述从属时钟侧接收各个所述同步信息包的相对到达时间戳；
判断模块，用于根据各个所述原始时间戳及其对应的所述相对到达时间戳判断所述从属时钟侧的时钟频率是否与所述主时钟侧的时钟频率同步；
频率调整模块，用于若所述从属时钟侧的时钟频率与所述主时钟侧的时钟频率不同步，则调整所述从属时钟侧的时钟频率，使其与所述主时钟侧的时钟频率同步。
18.根据权利要求16所述的精准时钟同步系统，其特征在于，所述精准时钟时间同步装置包括：
绝对时间戳引擎，用于提供所述从属时钟侧接收到同步信息包时的绝对到达时间戳和所述从属时钟侧发送延迟请求信息包时的延迟请求信息包时间戳；
第二获取模块，用于获取所述主时钟侧发送的所述同步信息包的原始时间戳和绝对到达时间戳、所述主时钟侧发送的延迟响应信息包时间戳的时间戳，及所述从属时钟侧发送的延迟请求信息包时间戳；
第二计算模块，用于根据获取的所述原始时间戳、绝对到达时间戳、延迟请求信息包时间戳以及延迟响应信息包时间戳，计算时间偏移量；
时间调整模块，用于采用所述时间偏移量调整从属时钟侧的时钟时间，使其与所述主时钟侧的时钟时间同步。
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