CN114157376B - 时钟同步及故障反馈方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种时钟同步及故障反馈方法，其包含：当从时钟接收到第一主时钟发来的第一报文后，计算得到本地时钟需要修正的第一本地时钟修正值以及从时钟需要修正的第一最大修正值；当从时钟接收到第二主时钟发来的第二报文后，计算得到本地时钟需要修正的第二本地时钟修正值以及从时钟需要修正的第二最大修正值；将第一本地时钟修正值与第一最大修正值进行比较，将第二本地时钟修正值与第二最大修正值进行比较，基于时钟同步及故障认定标准确定故障认定结果以及从时钟的时钟同步结果。本发明检测主时钟设备发送来的报文是否丢失或者数值错误，能够完成从时钟的时钟同步以及故障定位；并且，采用双主时钟的结构，解决了单个主时钟瞬态失效的问题。

Description

时钟同步及故障反馈方法及装置

技术领域

本发明涉及电子科学技术领域，具体地说，涉及一种时钟同步及故障反馈方法及装置。

背景技术

IEEE 1588的全称是网络测量和控制系统的精密时钟同步协议标准。IEEE1588协议能够通用的提升网络系统定时同步能力，参考以太网进行编制，能够使得分布式通信网络能够具有严格的定时同步。

现有技术中，在IEEE 1588协议下，为了实现时钟同步采用了卡尔曼滤波器进行频率补偿以及时钟补偿，但是并没有解决网络丢包以及主时钟瞬态失效的问题。

另一现有技术中，采用最大差值检测算法用于主时钟瞬态误差较大的容错，但是仅适用于主时钟瞬态误差较大的容错，没有涉及到一般情况，且无法解决报文丢失的情况。

因此，本发明提供了一种时钟同步及故障反馈方法及装置。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供了一种时钟同步及故障反馈方法，所述方法包含以下步骤：

当从时钟接收到第一主时钟发来的第一报文后，计算得到本地时钟需要修正的第一本地时钟修正值以及从时钟需要修正的第一最大修正值；

当从时钟接收到第二主时钟发来的第二报文后，计算得到本地时钟需要修正的第二本地时钟修正值以及从时钟需要修正的第二最大修正值；

将所述第一本地时钟修正值与所述第一最大修正值进行比较，将所述第二本地时钟修正值与所述第二最大修正值进行比较，基于时钟同步及故障认定标准确定故障认定结果以及从时钟的时钟同步结果。

根据本发明的一个实施例，通过以下步骤计算得到所述第一最大修正值以及所述第二最大修正值：

分别计算得到第一主时钟的频率误差最大值、第二主时钟的频率误差最大值以及从时钟的频率误差最大值；

分别计算得到对应于第一主时钟的第一不确定延时最大值以及对应于第二主时钟的第二不确定延时最大值；

基于所述第一主时钟的频率误差最大值、所述从时钟的频率误差最大值以及所述第一不确定延时最大值计算得到所述第一最大修正值；

基于所述第二主时钟的频率误差最大值、所述从时钟的频率误差最大值以及所述第二不确定延时最大值计算得到所述第二最大修正值。

根据本发明的一个实施例，通过以下步骤计算得到所述第一主时钟的频率误差最大值、所述第二主时钟的频率误差最大值以及所述从时钟的频率误差最大值：

获取第一主时钟、第二主时钟以及从时钟的标称频率，分别标记为第一标称频率、第二标称频率以及从时钟标称频率；

获取第一主时钟的实际频率，结合所述第一标称频率计算得到所述第一主时钟的频率误差最大值；

获取第二主时钟的实际频率，结合所述第二标称频率计算得到所述第二主时钟的频率误差最大值；

获取从时钟的实际频率，结合所述从时钟标称频率计算得到所述从时钟的频率误差最大值。

根据本发明的一个实施例，通过以下步骤计算得到所述第一不确定延时最大值以及所述第二不确定延时最大值：

获取第一主时钟与从时钟之间的报文通信延时经过驻留时间补偿后的延时时间，标记为第一延时时间；

获取第二主时钟与从时钟之间的报文通信延时经过驻留时间补偿后的延时时间，标记为第二延时时间；

基于所述第一延时时间结合线路延时时间计算得到所述第一不确定延时最大值；

基于所述第二延时时间结合所述线路延时时间计算得到所述第二不确定延时最大值。

根据本发明的一个实施例，所述方法还包含：判断所述从时钟是否接收到所述第一报文和/或所述第二报文，以得到报文接收判断结果，其中：

若所述从时钟接收到所述第一报文且接收到所述第二报文，则所述报文接收判断结果标记为第一判断结果；

若所述从时钟接收到所述第一报文且未接收到所述第二报文，则所述报文接收判断结果标记为第二判断结果；

若所述从时钟未接收到所述第一报文且接收到所述第二报文，则所述报文接收判断结果标记为第三判断结果；

若所述从时钟未接收到所述第一报文且未接收到所述第二报文，则所述报文接收判断结果标记为第四判断结果。

根据本发明的一个实施例，若所述报文接收判断结果标记为所述第一判断结果，则判断所述第一本地时钟修正值是否大于所述第一最大修正值以及所述第二本地时钟修正值是否大于所述第二最大修正值，其中：

若所述第一本地时钟修正值大于所述第一最大修正值且所述第二本地时钟修正值大于所述第二最大修正值，则从时钟进入故障模式，所述故障认定结果标记为本地时钟故障；

若所述第一本地时钟修正值大于所述第一最大修正值且所述第二本地时钟修正值不大于所述第二最大修正值，则所述时钟同步结果标记为从时钟同步于第二主时钟；

若所述第一本地时钟修正值不大于所述第一最大修正值且所述第二本地时钟修正值大于所述第二最大修正值，则所述时钟同步结果标记为从时钟同步于第一主时钟；

若所述第一本地时钟修正值不大于所述第一最大修正值且所述第二本地时钟修正值不大于所述第二最大修正值，则所述时钟同步结果标记为从时钟修正值取所述第一本地时钟修正值以及所述第二本地时钟修正值的平均值。

根据本发明的一个实施例，若所述报文接收判断结果标记为所述第二判断结果，则判断所述第一本地时钟修正值是否大于所述第一最大修正值，其中：

若所述第一本地时钟修正值大于所述第一最大修正值，则从时钟进入故障模式，所述故障认定结果标记为本地时钟故障以及第二报文丢失；

若所述第一本地时钟修正值不大于所述第一最大修正值，则所述时钟同步结果标记为从时钟同步于第一主时钟，所述故障认定结果标记为第二报文丢失。

根据本发明的一个实施例，若所述报文接收判断结果标记为所述第三判断结果，则判断所述第二本地时钟修正值是否大于所述第二最大修正值，其中：

若所述第二本地时钟修正值大于所述第二最大修正值，则从时钟进入故障模式，所述故障认定结果标记为本地时钟故障以及第一报文丢失；

若所述第二本地时钟修正值不大于所述第二最大修正值，则所述时钟同步结果标记为从时钟同步于第二主时钟，所述故障认定结果标记为第一报文丢失。

根据本发明的一个实施例，若所述报文接收判断结果标记为所述第四判断结果，则所述故障认定结果标记为第一报文以及第二报文丢失。

根据本发明的另一个方面，还提供了一种时钟同步及故障反馈装置，所述装置采用如上任一项所述的方法进行时钟同步及故障反馈，其包含：

第一模块，其用于当从时钟接收到第一主时钟发来的第一报文后，计算得到本地时钟需要修正的第一本地时钟修正值以及从时钟需要修正的第一最大修正值；

第二模块，其用于当从时钟接收到第二主时钟发来的第二报文后，计算得到本地时钟需要修正的第二本地时钟修正值以及从时钟需要修正的第二最大修正值；

第三模块，其用于将所述第一本地时钟修正值与所述第一最大修正值进行比较，将所述第二本地时钟修正值与所述第二最大修正值进行比较，基于时钟同步及故障认定标准确定故障认定结果以及从时钟的时钟同步结果。

本发明提供的时钟同步及故障反馈方法及装置具备检测主时钟设备发送来的报文是否丢失或者数值错误的功能，能够完成从时钟的时钟同步以及故障定位；并且，本申请采用双主时钟的结构，具备容错功能，在单个主时钟失效的情况下能够保证系统继续正常工作，解决了单个主时钟瞬态失效的问题。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例共同用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1显示了根据本发明的一个实施例的时钟同步及故障反馈方法流程图；

图2显示了根据本发明的一个实施例的计算得到第一最大修正值以及第二最大修正值的方法流程图；

图3显示了根据本发明的一个实施例的计算得到第一主时钟的频率误差最大值、第二主时钟的频率误差最大值以及从时钟的频率误差最大值的方法流程图；

图4显示了根据本发明的一个实施例的计算得到第一不确定延时最大值以及第二不确定延时最大值的方法流程图；

图5显示了根据本发明的一个实施例的得到报文接收判断结果的方法流程图；

图6显示了根据本发明的一个实施例的在第一判断结果下得到故障认定结果以及从时钟的时钟同步结果的方法流程图；

图7显示了根据本发明的一个实施例的在第二判断结果下得到故障认定结果以及从时钟的时钟同步结果的方法流程图；

图8显示了根据本发明的一个实施例的在第三判断结果下得到故障认定结果以及从时钟的时钟同步结果的方法流程图；以及

图9显示了根据本发明的一个实施例的时钟同步及故障反馈装置结构框图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，以下结合附图对本发明实施例作进一步地详细说明。

图1显示了根据本发明的一个实施例的时钟同步及故障反馈方法流程图。

如图1，在步骤S101中，当从时钟接收到第一主时钟发来的第一报文后，计算得到本地时钟需要修正的第一本地时钟修正值以及从时钟需要修正的第一最大修正值。

如图1，在步骤S102中，当从时钟接收到第二主时钟发来的第二报文后，计算得到本地时钟需要修正的第二本地时钟修正值以及从时钟需要修正的第二最大修正值。

如图1，在步骤S103中，将第一本地时钟修正值与第一最大修正值进行比较，将第二本地时钟修正值与第二最大修正值进行比较，基于时钟同步及故障认定标准确定故障认定结果以及从时钟的时钟同步结果。

具体来说，本申请的技术方案中涉及到两个主时钟，分别为第一主时钟以及第二主时钟。两个主时钟的热备冗余设置，使得本申请能够摆脱单个主时钟瞬时失效的问题，提升了整个系统的运行安全。另外，第一主时钟以及第二主时钟通过GPS分别校时。

在一个实施例中，第一报文以及第二报文均为SYNC报文。

图2显示了根据本发明的一个实施例的计算得到第一最大修正值以及第二最大修正值的方法流程图。

如图2，在步骤S201中，分别计算得到第一主时钟的频率误差最大值、第二主时钟的频率误差最大值以及从时钟的频率误差最大值。

如图2，在步骤S202中，分别计算得到对应于第一主时钟的第一不确定延时最大值以及对应于第二主时钟的第二不确定延时最大值。

如图2，在步骤S203中，基于第一主时钟的频率误差最大值、从时钟的频率误差最大值以及第一不确定延时最大值计算得到第一最大修正值。

进一步地，通过以下公式计算得到第一最大修正值：

U_max1＝1/(Δf_master-max1+Δ_fslave-max)+ε_max1

其中，U_max1表示第一最大修正值，Δf_master-max1表示第一主时钟的频率误差最大值，Δ_fslave-max表示从时钟的频率误差最大值，ε_max1表示第一不确定延时最大值。

如图2，在步骤S204中，基于第二主时钟的频率误差最大值、从时钟的频率误差最大值以及第二不确定延时最大值计算得到第二最大修正值。

进一步地，通过以下公式计算得到第二最大修正值：

U_max2＝1/(Δf_master-max2+Δ_fslave-max)+ε_max2

其中，U_max2表示第二最大修正值，Δf_master-max2表示第二主时钟的频率误差最大值，Δ_fslave-max表示从时钟的频率误差最大值，ε_max2表示第二不确定延时最大值。

图3显示了根据本发明的一个实施例的计算得到第一主时钟的频率误差最大值、第二主时钟的频率误差最大值以及从时钟的频率误差最大值的方法流程图。

如图3，在步骤S301中，获取第一主时钟、第二主时钟以及从时钟的标称频率，分别标记为第一标称频率、第二标称频率以及从时钟标称频率。

具体来说，第一主时钟、第二主时钟以及从时钟的设备晶振的标称频率为定值。

如图3，在步骤S302中，获取第一主时钟的实际频率，结合第一标称频率计算得到第一主时钟的频率误差最大值。

进一步地，通过以下公式计算得到第一主时钟的频率误差最大值：

f_master1＝F₁+Δf_master1

其中，f_master1表示第一主时钟的实际频率，F₁表示第一标称频率，Δf_master1表示第一主时钟的频率误差最大值。

如图3，在步骤S303中，获取第二主时钟的实际频率，结合第二标称频率计算得到第二主时钟的频率误差最大值。

进一步地，通过以下公式计算得到第二主时钟的频率误差最大值：

f_master2＝F₂+Δf_master2

其中，f_master2表示第二主时钟的实际频率，F₂表示第二标称频率，Δf_master2表示第二主时钟的频率误差最大值。

如图3，在步骤S304中，获取从时钟的实际频率，结合从时钟标称频率计算得到从时钟的频率误差最大值。

进一步地，通过以下公式计算得到从时钟的频率误差最大值：

f_slave＝F+Δf_slave

其中，f_slave表示从时钟的实际频率，F表示从时钟标称频率，Δf_slave表示从时钟的频率误差最大值。

具体来说，第一主时钟、第二主时钟以及从时钟的频率误差受温度、震动因素的影响，取值在1-100PPM之间。

图4显示了根据本发明的一个实施例的计算得到第一不确定延时最大值以及第二不确定延时最大值的方法流程图。

如图4，在步骤S401中，获取第一主时钟与从时钟之间的报文通信延时经过驻留时间补偿后的延时时间，标记为第一延时时间。

如图4，在步骤S402中，获取第二主时钟与从时钟之间的报文通信延时经过驻留时间补偿后的延时时间，标记为第二延时时间。

具体来说，在IEEE1588标准下，主从时钟设备之间SYNC报文的通信延时经过驻留时间补偿后的延时通过线路延时时间以及不确定延时时间进行计算。进一步地，线路延时时间为常量，不确定延时时间可以查阅芯片手册进行计算，不确定延时时间中的最大值即为不确定延时最大值。

如图4，在步骤S403中，基于第一延时时间结合线路延时时间计算得到第一不确定延时最大值。

进一步地，通过以下公式计算得到第一不确定延时最大值：

d₁＝D_path+ε_max1

其中，d₁表示第一延时时间，D_path表示线路延时时间，ε_max1表示第一不确定延时最大值。

如图4，在步骤S404中，基于第二延时时间结合线路延时时间计算得到第二不确定延时最大值。

进一步地，通过以下公式计算得到第二不确定延时最大值：

d₂＝D_path+ε_max2

其中，d₂表示第二延时时间，D_path表示线路延时时间，ε_max2表示第二不确定延时最大值。

图5显示了根据本发明的一个实施例的得到报文接收判断结果的方法流程图。

如图5，在步骤S501中，判断从时钟是否接收到第一报文和/或第二报文，以得到报文接收判断结果。

具体来说，在主从时钟之间发送报文时可能发生报文丢失的情况，为了后续的从时钟的时钟同步以及故障定位，需要首先判断从时钟是否接收到第一报文和/或第二报文。

如图5，在步骤S502中，若从时钟接收到第一报文且接收到第二报文，则报文接收判断结果标记为第一判断结果。具体来说，如果从时钟既接收到第一报文又接收到第二报文，则标记为第一判断结果。

如图5，在步骤S503中，若从时钟接收到第一报文且未接收到第二报文，则报文接收判断结果标记为第二判断结果。具体来说，如果从时钟接收到第一报文但是没有接收到第二报文，则标记为第二判断结果。

如图5，在步骤S504中，若从时钟未接收到第一报文且接收到第二报文，则报文接收判断结果标记为第三判断结果。具体来说，如果从时钟没有接收到第一报文但是接收到第二报文，则标记为第三判断结果。

如图5，在步骤S505中，若从时钟未接收到第一报文且未接收到第二报文，则报文接收判断结果标记为第四判断结果。具体来说，如果从时钟既没有接收到第一报文又没有接收到第二报文，则标记为第四判断结果。

图6显示了根据本发明的一个实施例的在第一判断结果下得到故障认定结果以及从时钟的时钟同步结果的方法流程图。

如图6，在步骤S601中，若报文接收判断结果标记为第一判断结果，则判断第一本地时钟修正值是否大于第一最大修正值以及第二本地时钟修正值是否大于第二最大修正值。

具体来说，在第一判断结果下，第一报文以及第二报文都没有丢失，从时钟需要判断是否能够根据第一主时钟和/或第二主时钟进行同步。

如图6，在步骤S602中，若第一本地时钟修正值大于第一最大修正值且第二本地时钟修正值大于第二最大修正值，则从时钟进入故障模式，故障认定结果标记为本地时钟故障。

具体来说，若第一本地时钟修正值c_a大于第一最大修正值U_max1，并且，第二本地时钟修正值c_b大于第二最大修正值U_max2，那么说明本地时钟出现故障，从时钟进入故障模式，无法进行从时钟的时钟同步。

如图6，在步骤S603中，若第一本地时钟修正值大于第一最大修正值且第二本地时钟修正值不大于第二最大修正值，则时钟同步结果标记为从时钟同步于第二主时钟。

具体来说，若第一本地时钟修正值c_a大于第一最大修正值U_max1，并且，第二本地时钟修正值c_b不大于第二最大修正值U_max2，那么说明从时钟可以依据第二主时钟进行同步。

如图6，在步骤S604中，若第一本地时钟修正值不大于第一最大修正值且第二本地时钟修正值大于第二最大修正值，则时钟同步结果标记为从时钟同步于第一主时钟。

具体来说，若第一本地时钟修正值c_a不大于第一最大修正值U_max1，并且，第二本地时钟修正值c_b大于第二最大修正值U_max2，那么说明从时钟可以依据第一主时钟进行同步。

如图6，在步骤S605中，若第一本地时钟修正值不大于第一最大修正值且第二本地时钟修正值不大于第二最大修正值，则时钟同步结果标记为从时钟修正值取第一本地时钟修正值以及第二本地时钟修正值的平均值。

具体来说，若第一本地时钟修正值c_a不大于第一最大修正值U_max1，并且，第二本地时钟修正值c_b不大于第二最大修正值U_max2，那么说明从时钟可以依据第一主时钟以及第二主时钟进行同步。从时钟的修正值为(c_a+c_b)/2。

图7显示了根据本发明的一个实施例的在第二判断结果下得到故障认定结果以及从时钟的时钟同步结果的方法流程图。

如图7，在步骤S701中，若报文接收判断结果标记为第二判断结果，则判断第一本地时钟修正值是否大于第一最大修正值。

具体来说，在第二判断结果下，第二报文丢失，从时钟无法根据第二主时钟进行时钟同步，需要判断是否能够根据第一主时钟进行同步。

如图7，在步骤S702中，若第一本地时钟修正值大于第一最大修正值，则从时钟进入故障模式，故障认定结果标记为本地时钟故障以及第二报文丢失。

具体来说，如果第一本地时钟c_a大于第一最大修正值U_max1，并且，第二报文丢失，那么本地时钟故障，从时钟进入故障模式，无法进行从时钟的时钟同步。

如图7，在步骤S703中，若第一本地时钟修正值不大于第一最大修正值，则时钟同步结果标记为从时钟同步于第一主时钟，故障认定结果标记为第二报文丢失。

具体来说，如果第一本地时钟c_a不大于第一最大修正值U_max1，并且，第二报文丢失，那么从时钟依据第一主时钟进行时钟同步。

图8显示了根据本发明的一个实施例的在第三判断结果下得到故障认定结果以及从时钟的时钟同步结果的方法流程图。

如图8，在步骤S801中，若报文接收判断结果标记为第三判断结果，则判断第二本地时钟修正值是否大于第二最大修正值。

具体来说，在第三判断结果下，第一报文丢失，从时钟无法根据第一主时钟进行时钟同步，需要判断是否能够根据第二主时钟进行同步。

如图8，在步骤S802中，若第二本地时钟修正值大于第二最大修正值，则从时钟进入故障模式，故障认定结果标记为本地时钟故障以及第一报文丢失。

具体来说，如果第二本地时钟c_b大于第二最大修正值U_max2，并且，第一报文丢失，那么本地时钟故障，从时钟进入故障模式，无法进行从时钟的时钟同步。

如图8，在步骤S803中，若第二本地时钟修正值不大于第二最大修正值，则时钟同步结果标记为从时钟同步于第二主时钟，故障认定结果标记为第一报文丢失。

具体来说，如果第二本地时钟c_b不大于第二最大修正值U_max2，并且，第一报文丢失，那么从时钟依据第二主时钟进行时钟同步。

在一个实施例中，若报文接收判断结果标记为第四判断结果，则故障认定结果标记为第一报文以及第二报文丢失。具体来说，如果报文接收判断结果为第四判断结果，那么表示从时钟既没有接收到第一报文，也没有接收到第二报文，从时钟无法进行时钟同步。

图9显示了根据本发明的一个实施例的时钟同步及故障反馈装置结构框图。时钟同步及故障反馈装置900采用如上任一项所述的时钟同步及故障反馈方法进行时钟同步及故障反馈，其包含：

第一模块901用于当从时钟接收到第一主时钟发来的第一报文后，计算得到本地时钟需要修正的第一本地时钟修正值以及从时钟需要修正的第一最大修正值。

第二模块902用于当从时钟接收到第二主时钟发来的第二报文后，计算得到本地时钟需要修正的第二本地时钟修正值以及从时钟需要修正的第二最大修正值。

第三模块903用于将第一本地时钟修正值与第一最大修正值进行比较，将第二本地时钟修正值与第二最大修正值进行比较，基于时钟同步及故障认定标准确定故障认定结果以及从时钟的时钟同步结果。

综上，本发明提供的时钟同步及故障反馈方法及装置具备检测主时钟设备发送来的报文是否丢失或者数值错误的功能，能够完成从时钟的时钟同步以及故障定位；并且，本申请采用双主时钟的结构，具备容错功能，在单个主时钟失效的情况下能够保证系统继续正常工作，解决了单个主时钟瞬态失效的问题。

应该理解的是，本发明所公开的实施例不限于这里所公开的特定结构、处理步骤或材料，而应当延伸到相关领域的普通技术人员所理解的这些特征的等同替代。还应当理解的是，在此使用的术语仅用于描述特定实施例的目的，而并不意味着限制。

说明书中提到的“一个实施例”或“实施例”意指结合实施例描述的特定特征、结构或特性包括在本发明的至少一个实施例中。因此，说明书通篇各个地方出现的短语“一个实施例”或“实施例”并不一定均指同一个实施例。

虽然本发明所公开的实施方式如上，但所述的内容只是为了便于理解本发明而采用的实施方式，并非用以限定本发明。任何本发明所属技术领域内的技术人员，在不脱离本发明所公开的精神和范围的前提下，可以在实施的形式上及细节上作任何的修改与变化，但本发明的专利保护范围，仍须以所附的权利要求书所界定的范围为准。

Claims (6)

1.一种时钟同步及故障反馈方法，其特征在于，所述方法包含以下步骤：

当从时钟接收到第一主时钟发来的第一报文后，计算得到本地时钟需要修正的第一本地时钟修正值以及从时钟需要修正的第一最大修正值；

当从时钟接收到第二主时钟发来的第二报文后，计算得到本地时钟需要修正的第二本地时钟修正值以及从时钟需要修正的第二最大修正值；

将所述第一本地时钟修正值与所述第一最大修正值进行比较，将所述第二本地时钟修正值与所述第二最大修正值进行比较，基于时钟同步及故障认定标准确定故障认定结果以及从时钟的时钟同步结果；

通过以下步骤计算得到所述第一最大修正值以及所述第二最大修正值：分别计算得到第一主时钟的频率误差最大值、第二主时钟的频率误差最大值以及从时钟的频率误差最大值；分别计算得到对应于第一主时钟的第一不确定延时最大值以及对应于第二主时钟的第二不确定延时最大值；基于所述第一主时钟的频率误差最大值、所述从时钟的频率误差最大值以及所述第一不确定延时最大值计算得到所述第一最大修正值；基于所述第二主时钟的频率误差最大值、所述从时钟的频率误差最大值以及所述第二不确定延时最大值计算得到所述第二最大修正值；

通过以下步骤计算得到所述第一主时钟的频率误差最大值、所述第二主时钟的频率误差最大值以及所述从时钟的频率误差最大值：获取第一主时钟、第二主时钟以及从时钟的标称频率，分别标记为第一标称频率、第二标称频率以及从时钟标称频率；获取第一主时钟的实际频率，结合所述第一标称频率计算得到所述第一主时钟的频率误差最大值；获取第二主时钟的实际频率，结合所述第二标称频率计算得到所述第二主时钟的频率误差最大值；获取从时钟的实际频率，结合所述从时钟标称频率计算得到所述从时钟的频率误差最大值；

通过以下步骤计算得到所述第一不确定延时最大值以及所述第二不确定延时最大值：获取第一主时钟与从时钟之间的报文通信延时经过驻留时间补偿后的延时时间，标记为第一延时时间；获取第二主时钟与从时钟之间的报文通信延时经过驻留时间补偿后的延时时间，标记为第二延时时间；基于所述第一延时时间结合线路延时时间计算得到所述第一不确定延时最大值；基于所述第二延时时间结合所述线路延时时间计算得到所述第二不确定延时最大值；

所述方法还包含：判断所述从时钟是否接收到所述第一报文和/或所述第二报文，以得到报文接收判断结果，其中：若所述从时钟接收到所述第一报文且接收到所述第二报文，则所述报文接收判断结果标记为第一判断结果；

若所述报文接收判断结果标记为所述第一判断结果，则判断所述第一本地时钟修正值是否大于所述第一最大修正值以及所述第二本地时钟修正值是否大于所述第二最大修正值，其中：若所述第一本地时钟修正值大于所述第一最大修正值且所述第二本地时钟修正值大于所述第二最大修正值，则从时钟进入故障模式，所述故障认定结果标记为本地时钟故障；若所述第一本地时钟修正值大于所述第一最大修正值且所述第二本地时钟修正值不大于所述第二最大修正值，则所述时钟同步结果标记为从时钟同步于第二主时钟；若所述第一本地时钟修正值不大于所述第一最大修正值且所述第二本地时钟修正值大于所述第二最大修正值，则所述时钟同步结果标记为从时钟同步于第一主时钟；若所述第一本地时钟修正值不大于所述第一最大修正值且所述第二本地时钟修正值不大于所述第二最大修正值，则所述时钟同步结果标记为从时钟修正值取所述第一本地时钟修正值以及所述第二本地时钟修正值的平均值。

2.如权利要求1所述的时钟同步及故障反馈方法，其特征在于，所述方法还包含：判断所述从时钟是否接收到所述第一报文和/或所述第二报文，以得到报文接收判断结果，其中：

若所述从时钟接收到所述第一报文且未接收到所述第二报文，则所述报文接收判断结果标记为第二判断结果；

若所述从时钟未接收到所述第一报文且接收到所述第二报文，则所述报文接收判断结果标记为第三判断结果；

若所述从时钟未接收到所述第一报文且未接收到所述第二报文，则所述报文接收判断结果标记为第四判断结果。

3.如权利要求2所述的时钟同步及故障反馈方法，其特征在于，若所述报文接收判断结果标记为所述第二判断结果，则判断所述第一本地时钟修正值是否大于所述第一最大修正值，其中：

若所述第一本地时钟修正值大于所述第一最大修正值，则从时钟进入故障模式，所述故障认定结果标记为本地时钟故障以及第二报文丢失；

若所述第一本地时钟修正值不大于所述第一最大修正值，则所述时钟同步结果标记为从时钟同步于第一主时钟，所述故障认定结果标记为第二报文丢失。

4.如权利要求2所述的时钟同步及故障反馈方法，其特征在于，若所述报文接收判断结果标记为所述第三判断结果，则判断所述第二本地时钟修正值是否大于所述第二最大修正值，其中：

若所述第二本地时钟修正值大于所述第二最大修正值，则从时钟进入故障模式，所述故障认定结果标记为本地时钟故障以及第一报文丢失；

若所述第二本地时钟修正值不大于所述第二最大修正值，则所述时钟同步结果标记为从时钟同步于第二主时钟，所述故障认定结果标记为第一报文丢失。

5.如权利要求2所述的时钟同步及故障反馈方法，其特征在于，若所述报文接收判断结果标记为所述第四判断结果，则所述故障认定结果标记为第一报文以及第二报文丢失。

6.一种时钟同步及故障反馈装置，其特征在于，所述装置采用如权利要求1-5中任一项所述的方法进行时钟同步及故障反馈，其包含：

第一模块，其用于当从时钟接收到第一主时钟发来的第一报文后，计算得到本地时钟需要修正的第一本地时钟修正值以及从时钟需要修正的第一最大修正值；

第二模块，其用于当从时钟接收到第二主时钟发来的第二报文后，计算得到本地时钟需要修正的第二本地时钟修正值以及从时钟需要修正的第二最大修正值；

第三模块，其用于将所述第一本地时钟修正值与所述第一最大修正值进行比较，将所述第二本地时钟修正值与所述第二最大修正值进行比较，基于时钟同步及故障认定标准确定故障认定结果以及从时钟的时钟同步结果。