CN101729054B - 侧支架开关 - Google Patents

侧支架开关 Download PDF

Info

Publication number
CN101729054B
CN101729054B CN 200910207094 CN200910207094A CN101729054B CN 101729054 B CN101729054 B CN 101729054B CN 200910207094 CN200910207094 CN 200910207094 CN 200910207094 A CN200910207094 A CN 200910207094A CN 101729054 B CN101729054 B CN 101729054B
Authority
CN
China
Prior art keywords
magnetic sensor
side bracket
magnet
bracket switch
substrate
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN 200910207094
Other languages
English (en)
Other versions
CN101729054A (zh
Inventor
笠岛正人
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nidec Mobility Corp
Original Assignee
Omron Automotive Electronics Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Omron Automotive Electronics Co Ltd filed Critical Omron Automotive Electronics Co Ltd
Publication of CN101729054A publication Critical patent/CN101729054A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN101729054B publication Critical patent/CN101729054B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Abstract

本发明提供一种侧支架开关,用以抑制侧支架开关的厚度。在基板(34)上设置有磁传感器(35)。保持器(32)相对于基板(34)相对旋转自如,且随着侧支架的转动而旋转。在该保持器(32)上设置有用于配置磁铁的磁铁保持部(33)。保持器(32)和基板(34)在与基板(34)的设有磁传感器(35)的设置面(34A)平行的方向上对置。本发明例如能够应用于装配在机动两轮车的侧支架上的侧支架开关中。

Description

侧支架开关
技术领域
本发明涉及一种侧支架开关,特别是涉及能够抑制侧支架开关的厚度的侧支架开关。
背景技术
以往,存在根据机动两轮车的转动而输出接通信号或者截止信号的侧支架开关。这种侧支架开关例如当侧支架立起时对机动两轮车的ECU(Engine Control Unit,发动机控制单元)输出截止信号,阻止发动机起动。由此,能够防止驾驶者在侧支架立起的状态下误使机动两轮车行驶从而由于侧支架与路面等接触而翻倒。
作为这种侧支架开关,公知有具备旋转部件和舌簧开关的侧支架开关,所述旋转部件随着侧支架的转动而旋转,并且形成有带有S极磁性和N极磁性的磁面,所述舌簧开关与该旋转部件的磁面的一部分对置地配设,通过利用来自该磁面的磁力使一对金属端子接触或者离开来进行电开关动作(例如参照专利文献1)。
然而,在具备簧片开关的侧支架开关中,由于采用机械式接触来进行开关动作,因此由机动两轮车的翻倒等所引起的碰撞而产生金属端子的接触不良,从而有可能无法进行准确的开关动作。
于是,提出有将磁铁设置在随着侧支架的转动一起旋转的旋转部件上,并将霍尔IC(Integrated Circuit:集成电路)设置在与该磁铁对置的位置上的侧支架开关的设计(例如参照专利文献2)。在该侧支架开关中,由于不是采用机械式接触而是利用磁场的变化进行开关动作,因此能够提高开关动作的可靠性。
专利文献1:日本特开2004-355903号公报
专利文献2:日本特开2008-130314号公报
然而,在专利文献2所记载的侧支架开关中,设有霍尔IC的基板和设有磁铁的旋转部件在与基板垂直的方向上对置,侧支架开关的厚度(与基板垂直的方向的长度)变大。进而,在侧支架开关的厚度大的情况下,侧支架开关很显眼,会对装配有该侧支架开关的机动两轮车的设计造成不良影响。
发明内容
本发明就是鉴于这种情况而做出的,提供一种能够抑制侧支架开关的厚度的侧支架开关。
本发明的一个方面所述的侧支架开关的特征在于,该侧支架开关用于检测两轮车的侧支架的位置,所述侧支架开关具有:基板,该基板设置有磁传感器;以及旋转部,该旋转部设置有磁铁,并且该旋转部随着所述侧支架的旋转移动而联动地旋转,所述基板的设有磁传感器的面与所述旋转部旋转时的旋转轴正交,并且所述基板的设有磁传感器的面与所述旋转部旋转时设置于该旋转部的磁铁的轨迹面大致位于同一面,设置在所述基板上的所述磁传感器根据能否检测到在所述旋转部上设置的磁铁,检测所述侧支架的位置。
在本发明的另一方面所述的侧支架开关中设有设置了磁传感器的基板和设置了磁铁的旋转部,设置有磁传感器的基板面与旋转体的旋转轴正交,并且设置有磁传感器的基板面与所述旋转部旋转时设置于该旋转部的磁铁所描绘的轨迹面大致位于同一面。
因此,能够抑制侧支架开关的厚度。
该磁传感器能够由MR传感器或者霍尔IC构成。
如上所述,根据本发明的一个方面,能够控制侧支架开关的厚度。
附图说明
图1是示出应用了本发明的侧支架的一个实施方式的整体的外观结构例的立体图。
图2是示出侧支架中的侧支架开关附近的外观结构例的立体图。
图3是示出组装后的状态的侧支架开关的详细结构例的图。
图4是示出分解后的状态的侧支架开关的详细结构例的图。
图5是对壳体部的厚度进行说明的图。
图6是对磁传感器能够检测到的磁场方向进行说明的图。
图7是示出侧支架成为立起状态时的磁铁的位置的图。
图8是示出侧支架成为立起状态时的磁场的图。
图9是示出侧支架成为收纳状态时的磁铁的位置的图。
图10是示出侧支架成为收纳状态时的磁场的图。
图11是对检测角度范围的例子进行说明的图。
图12是对侧支架开关的尺寸的定义进行说明的图。
图13是示出侧支架开关的尺寸的例子的图。
标号说明
13:侧支架开关;32:保持器;34:基板;34A:设置面;35:磁传感器;70:磁铁。
具体实施方式
图1和图2是示出应用了本发明的侧支架的一个实施方式的外观结构例的立体图。
另外,图1是示出侧支架整体的外观结构例的立体图,图2是示出侧支架中的侧支架开关附近的外观结构例的立体图。
如图1A所示,侧支架10的上端部10A利用螺栓11安装在托架12上,该托架12利用螺栓等固定在机动两轮车的车架(未图示)上。但是,托架12并未与侧支架10的上端部10A压接在一起。因此,侧支架10能够以螺栓11的中心轴为中心相对于托架12转动。
并且,如图1A所示,侧支架开关13由壳体部21和保持器22等构成。该侧支架开关13的详细结构在后面叙述。侧支架开关13的壳体部21的图中上部通过贯穿插入机动两轮车的车架中的杆状的托架14安装在托架12上。并且,壳体部21的图中下部经由保持器22安装在侧支架10的上端部10A上。因此,开关装置13随着侧支架10的转动而相对于托架12转动。
另外,图1B示出从与图1A不同的角度观察到的侧支架10整体的外观结构。
当如图1所示那样构成的侧支架10立起时,如图2A所示,侧支架10的长度方向成为相对于地面大致垂直的z方向。另外,在图2中,设与地面平行的保持器11的中心轴的方向为x方向,设与x方向垂直且与地面平行的方向为y方向,设与地面垂直的方向为z方向。
另一方面,当侧支架10被收纳起来时,如图2B所示,侧支架10的长度方向成为相对于地面大致平行的y方向。因此,当侧支架10从立起状态变成收纳状态时,侧支架10以x方向为轴朝图中的顺时针方向转动,当侧支架10从收纳状态变成立起状态时,侧支架10以x方向为轴朝图中的逆时针方向转动。
图3和图4示出侧支架开关13的详细结构例。
图3示出组装后的状态的侧支架开关13,图4将侧支架开关13分解进行表示,以容易理解侧支架开关13的详细结构。并且,图3A示出侧支架开关13的外观结构,图3B示出将罩30A卸下后的侧支架开关13,以说明侧支架开关13的内部结构。
如图3A和图3B所示,在侧支架开关13中,壳体部21构成为利用罩30A和壳体30B将设有磁铁保持部33等的保持器32(旋转部)和设置有磁传感器35等的基板34收纳起来。
如图3B所示,收纳在罩30A和壳体30B中的保持器32以设有磁铁保持部33的面与壳体30A的底面对置的方式配置。并且,如图3B所示,基板34以磁传感器35的设置面34A与壳体30A的底面对置的方式配置。即,保持器32和基板34在相对于设置面34A平行的方向上对置。
并且,在保持器32的与磁铁保持部33相反的面上且在后述的孔部32A周围设有四个突起部(未图示)。如图4所示,这四个突起部与孔部22A周围的四个孔部22B嵌合,所述孔部22A设在保持器22上且与孔部32A(在后面详细叙述)对应。由此,随着侧支架10的转动,保持器32相对于基板34旋转。
另外,保持器32的磁铁保持部33配置成:当侧支架10处于立起状态时磁铁保持部33存在于从与磁传感器35对置的位置离开的位置,当侧支架10处于收纳状态时磁铁保持部33存在于与磁传感器35对置的位置。在保持器32的磁铁保持部33中配置有未图示的磁铁。
保持器22通过侧支架保持部22C安装在侧支架10上。
并且,如图4所示,在罩30A上设有孔部21A,在壳体30B上且在与该孔部21A对置的位置设有孔部21B。进而,在该孔部21A、21B中贯穿插入有套环31。该套环31也贯穿插入于在壳体部21内部所设的保持器32的孔部32A和保持器22的孔部22A中。由此,保持器32以套环31的中心轴为中心稳定地旋转。
并且,在罩30A和壳体30B上分别设有线束引出口21C、21D,线束引出口21C和21D对置。进而,用于连接磁传感器35和机动两轮车的ECU等的线束(未图示)穿过由线束引出口21C和21D构成的孔部21E。从磁传感器35输出的电信号通过该线束被发送到机动两轮车的ECU等。
下面,参照图5对壳体部21的厚度进行说明。
另外,在图5A和图5B中,上部为从罩侧观察壳体部的俯视图,下部为沿着上部的俯视图的A-A线的剖面图。
首先,如图5A所示,如现有的侧支架开关那样,设置有磁传感器51A的基板51和设置有磁铁保持部52A的保持器52在相对于磁传感器51A的设置面垂直的方向上对置地设置的话,用于收纳基板51和保持器52的壳体部的厚度T1比较厚。
相对于此,如图5B所示,设置有磁传感器35的基板34和设置有磁铁保持部33的保持器32设置在相对于磁传感器35的设置面平行的方向上的话,能够抑制用于收纳基板34和保持器32的壳体部的厚度T2。具体而言,与图5A所示的厚度T1相比,相应地减薄了保持器32的厚度的量ΔT。
其结果是,能够提高装配有侧支架开关13的机动两轮车的设计性。并且,机动两轮车的布局优化。
另外,作为磁传感器35能够采用MR(Magneto Resistive:磁阻)传感器或者霍尔IC。
所谓MR传感器是指使用磁阻效应元件(MR元件)的传感器,将磁场的变化或者有无磁性体以电压变化的形式检测出来。如图6A所示,该MR传感器能够检测到的磁场方向为相对于设置面平行的方向。
并且,所谓霍尔IC是指能够检测磁场并输出用于表示该磁场的数字信号的元件。如图6B所示,该霍尔IC能够检测到的磁场方向为相对于设置面垂直的方向。
如上所述,作为磁传感器35,采用MR传感器的情况下和采用霍尔IC的情况下能够检测到的磁场方向不同,因此需要改变在磁铁保持部33中设置的磁铁的磁化方向。
下面,参照图7至图10对利用侧支架开关13检测侧支架10的状态的检测方法进行说明。
首先,如图7所示,对侧支架10成为立起状态且磁铁保持部33存在于从与磁传感器35对置的位置离开的位置的情况进行说明。另外,图7示出从罩30A侧观察到的罩30A被卸下后的侧支架开关13的图。该情况在后述的图9中也是同样的。
如图7所示,在磁铁保持部33存在于从与磁传感器35对置的位置离开的位置(在图7的例子中,以孔部32A的中心轴为中心从与磁传感器35对置的位置朝图中的逆时针方向离开90度的位置)的情况下,如图8A和图8B所示,无论磁传感器35是MR传感器还是霍尔IC,由于磁铁70和磁传感器35之间的距离长,因此无法利用磁传感器35检测由磁铁70所形成的磁场,磁传感器35输出截止信号。
该截止信号经由线束供给机动两轮车的ECU,ECU根据该截止信号进行控制,从而不允许机动两轮车的发动机起动。其结果是,在侧支架10处于立起状态的情况下,机动两轮车的发动机不会起动,能够防止由于行驶时侧支架10与路面等接触而导致翻倒。
另外,在磁传感器35为MR传感器的情况下,如图8A所示,设置在磁铁保持部33中的磁铁70被磁化成N极和S极在与磁传感器35的设置面平行的方向邻接。另外,图8A示出从罩30A侧观察侧支架开关13时的基板34和磁铁70的位置关系。该情况在后述的图10A中也是同样的。
并且,在磁传感器35为霍尔IC的情况下,如图8B所示,设置在磁铁保持部33中的磁铁被磁化成N极和S极在与磁传感器35的设置面34A垂直的方向邻接。另外,图8B示出从与设置面34A平行的方向观察侧支架开关13时的基板34和磁铁70的位置关系。该情况在后述的图10B中也是同样的。
下面,如图9所示,对侧支架10成为收纳状态且磁铁保持部33存在于与磁传感器35对置的位置的情况进行说明。
在该情况下,无论是如图10A所示的磁传感器35为MR传感器的情况,还是如图10B所示的磁传感器35为霍尔IC的情况,由于磁铁70与磁传感器35之间的距离短,因此能够通过磁传感器35检测到由磁铁70所形成的磁场,磁传感器35输出接通信号。
该接通信号经由线束供给机动两轮车的ECU,ECU根据该接通信号进行控制,从而允许机动两轮车的发动机起动。其结果是,在侧支架10处于收纳状态的情况下,能够起动机动两轮车的发动机。
但是,磁传感器35输出接通信号时的磁铁70的旋转角度的范围(以下称为检测角度范围)根据磁铁70的材质、磁铁70的尺寸、磁传感器35的检测特性、磁铁70与磁传感器35的位置关系以及磁铁70的旋转半径、温度、磁传感器35的种类等而不同。
例如,如图11所示,在保持器32的中心和磁传感器35的中心P之间的距离为13.5mm,保持器32的中心P和磁铁70的靠中心P一侧的面之间的距离为5mm,保持器32的外径为20mm、内径为8mm,磁铁70的尺寸为长8mm×宽2mm×高3mm且材质为铁素体,在磁传感器35为MR传感器的情况下,根据实验结果可得,以磁铁70与磁传感器35对置的位置为基准,则检测角度范围是θ=±25度的范围。
另外,图11的上部示出从罩30A侧观察侧支架开关13时的保持器32和基板34,图11的下部是沿着图11的上部的A-A线的剖面图。
与此相对,在磁传感器35为霍尔IC的情况下,由于能够检测到的磁场方向与MR传感器能够检测到的磁场方向不同,因此为了得到相同的检测角度范围,与磁传感器35为MR传感器的情况相比,需要缩短磁传感器35和磁铁70之间的距离。即,在其他条件相同且磁传感器35为霍尔IC的情况下,与磁传感器35为MR传感器的情况相比,检测角度范围变窄。
因此,在被检测为是收纳状态的侧支架10的状态要具有一定程度的宽度的情况下,作为磁传感器35优选采用MR传感器,在想要更加准确地检测侧支架10的收纳状态并尽可能地防止翻倒的可能性的情况下,作为磁传感器35优选采用霍尔IC。
下面,参照图12和图13对作为磁传感器35采用MR传感器或者霍尔IC的情况下的侧支架开关13的尺寸的例子进行说明。
如图12所示,当设侧支架开关13的厚度为T,设侧支架开关13的壳体部21的长边方向的长度为L,设与该方向垂直的方向的长度为H时,厚度T、长度L、H例如如图13所示。
即、如图13所示,在作为磁传感器35采用MR传感器的情况下,厚度T为9mm,长度H、L分别为26mm、45mm。另一方面,在作为磁传感器35采用霍尔IC的情况下,厚度T为15mm,长度H、L分别为26mm、40mm。
并且,如图13所示,作为磁传感器35,采用霍尔IC的情况下的成本比采用MR传感器的情况下的成本便宜。因此,在作为磁传感器35采用霍尔IC的情况下,虽然如上所述检测角度范围变窄,但是存在成本低廉的优点。
另外,在上述的说明中,磁铁保持部33配置成当侧支架10处于收纳状态时磁传感器35与磁铁保持部33对置,但是,磁铁保持部33也可以配置成当侧支架10处于立起状态时磁传感器35与磁铁保持部33对置。在该情况下,当从磁传感器35供给接通信号时,机动两轮车的ECU不允许发动机起动,当从磁传感器35供给截止信号时,机动两轮车的ECU允许发动机起动。
另外,本发明的实施方式并不限定于上述的实施方式,在不脱离本发明的主旨的范围内能够进行各种变更。

Claims (2)

1.一种侧支架开关,该侧支架开关用于检测两轮车的侧支架的位置,其特征在于,
所述侧支架开关具有:
基板,该基板设置有磁传感器;以及
旋转部,该旋转部设置有磁铁,并且该旋转部随着所述侧支架的旋转移动而联动地旋转,
所述基板的设有磁传感器的面与所述旋转部旋转时的旋转轴正交,并且所述基板的设有磁传感器的面与所述旋转部旋转时设置在该旋转部上的磁铁所描绘的轨迹面大致位于同一面,
设置在所述基板上的所述磁传感器根据能否检测到在所述旋转部上设置的磁铁,检测所述侧支架的位置。
2.根据权利要求1所述的侧支架开关,其特征在于,
设置在所述基板上的所述磁传感器采用MR传感器,并且
MR传感器设置为所述MR传感器能够检测到的磁场方向从所述MR传感器朝所述旋转部的所在方向延伸。
CN 200910207094 2008-10-31 2009-10-30 侧支架开关 Active CN101729054B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2008-281101 2008-10-31
JP2008281101A JP5081129B2 (ja) 2008-10-31 2008-10-31 二輪自動車のサイドスタンドのスイッチ装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN101729054A CN101729054A (zh) 2010-06-09
CN101729054B true CN101729054B (zh) 2012-12-19

Family

ID=42298054

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN 200910207094 Active CN101729054B (zh) 2008-10-31 2009-10-30 侧支架开关

Country Status (2)

Country Link
JP (1) JP5081129B2 (zh)
CN (1) CN101729054B (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DK3557237T3 (da) * 2016-11-18 2024-04-02 Tokyo Electric Power Co Holdings Inc ACM-sensorinstalleringsindretning og fremgangsmåde til installering af en ACM-sensor
CN108894810B (zh) * 2018-06-22 2024-02-06 贵州众一金彩黔矿业有限公司 一种综采工作面的支架检测装置及检测系统

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5508700A (en) * 1994-03-17 1996-04-16 Tanisys Technology, Inc. Capacitance sensitive switch and switch array
CN1185059A (zh) * 1996-12-11 1998-06-17 卡西欧计算机株式会社 开关装置及包括该开关装置的电子装置

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6026428Y2 (ja) * 1980-09-22 1985-08-09 エヌエスデイ株式会社 ロ−タリ−スイツチ
JPS62142135U (zh) * 1986-03-03 1987-09-08
JPS63164064U (zh) * 1987-04-15 1988-10-26
EP1586983B1 (en) * 2003-01-20 2013-06-05 Asahi Kasei EMD Corporation Pointing device
JP2004259455A (ja) * 2003-02-24 2004-09-16 Alps Electric Co Ltd 磁気スイッチ
JP4192267B2 (ja) * 2003-05-21 2008-12-10 ワッティー株式会社 自己保持型近接スイッチ
JP2009026626A (ja) * 2007-07-20 2009-02-05 Omron Corp 位置検出装置、二輪車用サイドスタンド位置検出装置及び二輪車の始動制御装置

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5508700A (en) * 1994-03-17 1996-04-16 Tanisys Technology, Inc. Capacitance sensitive switch and switch array
CN1185059A (zh) * 1996-12-11 1998-06-17 卡西欧计算机株式会社 开关装置及包括该开关装置的电子装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN101729054A (zh) 2010-06-09
JP2010108819A (ja) 2010-05-13
JP5081129B2 (ja) 2012-11-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2087320B1 (de) Verfahren zur herstellung eines trägerelements mit einem winkelsensor
KR102107155B1 (ko) 토크 앵글 센서
USRE46944E1 (en) Variable orientation fluid level sensor with optional slosh guard
CN105164900B (zh) 电机装置
CN107207037B (zh) 动力转向装置
CN105651435A (zh) 磁检测装置和包括磁检测装置的转矩传感器
EP3050778A1 (en) Torque sensor
US20120306484A1 (en) Magnetic detection apparatus
BR112013021227A2 (pt) unidade de sensor para um veículo
JP6946917B2 (ja) センサ装置
CN109073670A (zh) 车轮转速传感器及用于组装车轮转速传感器的紧固系统
CN103185539A (zh) 相对角度检测装置及电动助力转向装置
CN101729054B (zh) 侧支架开关
CN105144583B (zh) 结构组件的接近传感器装置
DE102008042795A1 (de) Vorrichtung zur Erfassung eines Drehwinkels eines drehbaren Teils
CN101734308A (zh) 侧支架开关
KR101882550B1 (ko) 토크 센서 장치
CN107112863B (zh) 电机装置
US10837980B2 (en) Rotation angle detection device for vehicle brake
JP5897387B2 (ja) 回転検出装置の製造方法
US20210221172A1 (en) Sensing device for vehicle, wheel bearing assembly and method for manufacturing sensing device for vehicle
CN209869939U (zh) 汽车轮速传感器的保护端盖、车轮组件及汽车
CN115066365A (zh) 转向角度感测装置
KR101864433B1 (ko) 회전체 검출 센서 구조물
KR100397711B1 (ko) 차량용 토크감지장치

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
ASS Succession or assignment of patent right

Owner name: OMRON AUTOMOTIVE ELECTRONICS CO., LTD.

Free format text: FORMER OWNER: OMRON CORP.

Effective date: 20101207

C41 Transfer of patent application or patent right or utility model
COR Change of bibliographic data

Free format text: CORRECT: ADDRESS; FROM: KYOTO-SHI, KYOTO PREFECTURE, JAPAN TO: AICHI PREFECTURE, JAPAN

TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20101207

Address after: Aichi

Applicant after: Omron Automotive Electronics Co., Ltd.

Address before: Kyoto City, Kyoto, Japan

Applicant before: Omron Corporation

C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant