CN101723186B - 果蔬自动卸载设备及其卸载方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种果蔬自动卸载设备及其卸载方法，该设备包括用于盛装果蔬的铁笼，还包括行车，以及行车上设置的钩挂装置，所述的钩挂装置包括设置在行车上的多台电机，以及与电机连接并由电机驱动的提升翻转挂索，挂索与铁笼相连接。所述的行车底部共设置有四台电机，四台电机两两为一组，每组电机的下方悬挂有一个挂架，挂架通过滑轮及缆绳与电机相连接，挂架的下方设置有多条挂索，挂索的末端安装有挂环。利用行车与铁笼之间的配合，可以非常轻易的完成果蔬的卸载，而且利用一架行车，可以同时卸载多笼果蔬，卸载的工作流程大大简化，因而节省了大量的人力和物力。

Description

果蔬自动卸载设备及其卸载方法
技术领域
本发明涉及一种自动装卸设备及其卸载方法，具体地说，涉及一种采用行车配合电机挂索对盛装有果蔬的箱笼进行装卸的设备及其操作方法。 
背景技术
随着我国人民生活水平的提高，以及对于生活习惯的改变，果汁作为天然饮品，已经越来越受到人们的喜欢。在果汁的生产过程当中，鲜果运输是一个不可缺的步骤，用于榨汁的果蔬通常需要经过运输达到果汁生产厂家，然后再能进行下一步的工序。在运输过程通常需要对果蔬进行粗包装，传统的方式大都是用蛇皮口袋进行分装，然后把装袋的果蔬装到汽车上进行运输，这种传统的方式虽然简单，但是在运输的过程中，果树非常容易由于相互的挤压以及路途的颠簸而被挤破乃至腐烂。为解决这一问题，国外的生产厂家目前开始采用铁笼盛放果蔬，尽可能的减小果蔬由于挤压而造成的损坏。但是无论以上两种方式的那一种，不可避免的存在一个后续的问题，就是当果蔬运输到目的地时，必然要将国外蔬进行卸载，以进行清洗等诸多后续过程，而如果完全靠人工进行卸载就需要耗费大量的人力和时间，造成生产效率的降低。 
发明内容
本发明的目的在于针对现有果蔬卸载过程中存在的费时费力的不足，提供一种自动化程度高的新型果蔬卸载设备。 
本发明的技术方案为：一种果蔬自动卸载设备，包括用于盛装果蔬的铁笼，还包括行车，以及行车上设置的钩挂装置，所述的钩挂装置包括设置在行车上的多台电机，以及与电机连接并由电机驱动的提升翻转挂索，挂索与铁笼相连接。 
优选的是，所述的行车底部共设置有四台电机，四台电机两两为一组，每组电机的下方 悬挂有一个挂架，挂架通过滑轮及缆绳与电机相连接，挂架的下方设置有多条挂索，挂索的末端安装有挂钩。 
优选的是，位于挂架中部的多条挂索两两相邻为一组。 
优选的是，所述的挂索通过多根同步限位杆横跨连接。 
优选的是，所述的铁笼的呈立方体，在其上下八个端角上均设置有挂钩。 
本发明的另一目的在于提供一种果蔬自动卸载设备的卸载方法，该方法包括挂钩、提升、翻转以及清理四个步骤；所述的挂钩步骤中，运输果蔬的车辆停在储存池的一侧，车上可以多层的排放有多个装有果蔬的铁笼，操作人员先将带有提升翻转挂索的行车移动到运输车辆旁边，然后通过电机将带有挂索的挂架放下，两个挂架之间的间距能够容纳铁笼的宽度，而且位于铁笼两侧的挂架的高度有所差别，临近储存池一侧的挂架所携带的挂索挂在铁笼上方的挂钩上，远离储存池一侧的挂架所携带的挂索挂在铁笼下方的挂钩上，两两相邻一组的挂索，钩挂住相邻的铁笼的相邻挂钩；提升步骤中，两组电机同步提升，保证铁笼处于平衡状态；翻转过程中，铁笼被吊起，挂在铁笼上方挂钩上的挂索保持不动，挂在铁笼下方挂钩上的挂索继续向上提升，令铁笼发生翻转，笼中的果蔬落入储存池中；最后的清理过程中，操作人员通过钩耙把剩余的少部分果蔬人工拨入储存池。 
本发明的有益效果为：利用行车与铁笼之间的配合，可以非常轻易的完成果蔬的卸载，而且利用一架行车，可以同时卸载多笼果蔬，卸载的工作流程大大简化，因而节省了大量的人力和物力。 
附图说明
图1为本发明的结构示意图； 
图2为本发明的提升翻转挂索的结构示意图； 
图3为本发明的铁笼结构示意图。 
具体实施方式
如图1至图3所示的发明的具体实施例，一种果蔬自动卸载设备，包括用于盛装果蔬的铁笼11，所述的铁笼11的呈立方体，在其上下八个端角上均设置有挂环13；还包括行 车3，以及行车3上设置的钩挂装置，所述的钩挂装置包括设置在行车上的四台电机4，以及与电机4连接并由电机驱动的提升翻转挂索，挂索与铁笼11相连接。四台电机4两两为一组，每组电机的下方悬挂有一个挂架9，挂架通过滑轮6及缆绳5与电机相连接，挂架9的下方设置有多条挂索，挂索7的末端安装有挂钩，位于挂架9中部的多条挂索7两两相邻为一组，安装在挂架9的挂块10上，挂索7通过两根同步限位杆8横跨连接。 
所述果蔬自动卸载设备的卸载方法包括挂钩、提升、翻转以及清理四个步骤；行车3的支架1及横梁2横跨于用于储存水果的储存池的上方，所述的挂钩步骤中，运输果蔬的车辆停在储存池的一侧，车上可以多层的排放有多个装有果蔬的铁笼11，操作人员先将带有提升翻转挂索的行车3移动到运输车辆旁边，然后通过电机4将带有挂索7的挂架9放下，两个挂架9之间的间距能够容纳铁笼11的宽度，而且位于铁笼11两侧的挂架9的高度有所差别，临近储存池一侧的挂架9所携带的挂索7挂在铁笼11上方的挂环13上，远离储存池一侧的挂架9所携带的挂索7挂在铁笼下方的挂环13上，由于一个挂架9上可以带有多根挂索7，因此，操作时可以同时吊起多个铁笼11；提升步骤中，铁笼被吊起，两组电机同步提升，保证铁笼处于平衡状态；翻转步骤中，挂在铁笼上方挂钩上的挂索保持不动，挂在铁笼11下方挂环13上的挂索7继续向上提升，令铁笼13发生翻转，笼中的果蔬就可落入储存池中，同步限位杆8一方面保证翻转的同步另一方面保证铁笼不会过度翻转，最后的清理步骤中，操作人员通过钩耙把剩余的少部分卡在铁笼栅栏12中的果蔬人工拨入储存池。 

Claims (6)

1.一种果蔬自动卸载设备的卸载方法，其特征在于：包括挂钩、提升、翻转以及清理四个步骤；所述的挂钩步骤中，运输果蔬的车辆停在储存池的一侧，车上可以多层的排放有多个装有果蔬的铁笼，操作人员先将带有提升翻转挂索的行车移动到运输车辆旁边，然后通过电机将带有挂索的挂架放下，两个挂架之间的间距能够容纳铁笼的宽度，而且位于铁笼两侧的挂架的高度有所差别，临近储存池一侧的挂架所携带的挂索挂在铁笼上方的挂钩上，远离储存池一侧的挂架所携带的挂索挂在铁笼下方的挂钩上，两两相邻一组的挂索，钩挂住相邻的铁笼的相邻挂钩；提升步骤中，两组电机同步提升，保证铁笼处于平衡状态；翻转过程中，铁笼被吊起，挂在铁笼上方挂钩上的挂索保持不动，挂在铁笼下方挂钩上的挂索继续向上提升，令铁笼发生翻转，笼中的果蔬落入储存池中；最后的清理过程中，操作人员通过钩耙把剩余的少部分果蔬人工拨入储存池。
2.如权利要求1所述的果蔬自动卸载设备的卸载方法，其特征在于：所述的果蔬自动卸载设备包括用于盛装果蔬的铁笼，还包括行车，以及行车上设置的钩挂装置，所述的钩挂装置包括设置在行车上的多台电机，以及与电机连接并由电机驱动的提升翻转挂索，挂索与铁笼相连接。
3.如权利要求2所述的果蔬自动卸载设备的卸载方法，其特征在于：所述的行车底部共设置有四台电机，四台电机两两为一组，每组电机的下方悬挂有一个挂架，挂架通过滑轮及缆绳与电机相连接，挂架的下方垂置有多条挂索，挂索的末端安装有挂钩。
4.如权利要求3所述的果蔬自动卸载设备的卸载方法，其特征在于：位于挂架中部的多条挂索两两相邻为一组。
5.如权利要求4所述的果蔬自动卸载设备的卸载方法，其特征在于：所述的挂索通过多根同步限位杆横跨连接。
6.如权利要求1-5的任意一项所述的果蔬自动卸载设备的卸载的方法，其特征在于：所述的铁笼的呈立方体，在其上下八个端角上均设置有挂环。
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