CN101712065B - 一种装配助力装置 - Google Patents

一种装配助力装置 Download PDF

Info

Publication number
CN101712065B
CN101712065B CN2009102614327A CN200910261432A CN101712065B CN 101712065 B CN101712065 B CN 101712065B CN 2009102614327 A CN2009102614327 A CN 2009102614327A CN 200910261432 A CN200910261432 A CN 200910261432A CN 101712065 B CN101712065 B CN 101712065B
Authority
CN
China
Prior art keywords
resetting
clip
housing
connecting rod
linear axis
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN2009102614327A
Other languages
English (en)
Other versions
CN101712065A (zh
Inventor
何江云
于笛
范晔平
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shanghai Greatway Welding Equipment Co ltd
Original Assignee
SHANGHAI GUANGWEI ELECTRIC CO Ltd
SHANGHAI GUANGWEITUOPU ELECTRIC POWER CO Ltd
Shanghai Guangwei Electric and Tools Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by SHANGHAI GUANGWEI ELECTRIC CO Ltd, SHANGHAI GUANGWEITUOPU ELECTRIC POWER CO Ltd, Shanghai Guangwei Electric and Tools Co Ltd filed Critical SHANGHAI GUANGWEI ELECTRIC CO Ltd
Priority to CN2009102614327A priority Critical patent/CN101712065B/zh
Publication of CN101712065A publication Critical patent/CN101712065A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN101712065B publication Critical patent/CN101712065B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Automatic Assembly (AREA)

Abstract

一种装配助力装置，包括用来装配夹子的摆动组件和复位组件。摆动组件包括壳体及安装在壳体上的驱动机构、定位机构、锁紧机构和控制机构。驱动机构设置在壳体下方，其与锁紧机构连接；锁紧机构上方的空位处安装有夹子；定位机构设置在夹子上方。复位组件包括摆动复位机构、高度复位机构及水平位置复位机构。摆动复位机构设置在摆动组件下方并与壳体连接，其与高度复位机构、水平位置复位机构从上至下依次连接。本发明的优点是：用本装置代替人力，提高工作效率；定位块和锁紧机构均采用尼龙材料，不会夹伤夹子的外表面，并能使夹子定位准确，操作简单；摆动复位组件可以减小操作者的劳动强度，使摆动组件上下运动更轻巧，省时省力。

Description

一种装配助力装置 
技术领域
本发明涉及一种助力装置，具体涉及的是一种装配助力装置。 
背景技术
在生产汽车应急电源时，需要将夹子、铆钉等与待铆接模具装配到一起。 
图1是夹子的结构示意图，夹子11由两个夹片111、弹簧112及销钉113组成。 
图2是现有技术装配夹子时的装配示意图。装配时，需要先通过铆钉机把夹子11、铆钉12、大齿13、垫圈14和衬套15铆合在一起，然后将铆合整体移动至待铆接模具16上进行再次铆接，再次铆接时完全由人工直接握紧夹子的两个夹片111将其头部张开，并将大齿13安装孔与待铆接模具16中心线上下对齐，以完成装配。 
夹子的内置弹簧握力约为8千克，装配时，每个工人每班需要铆接4000把夹子，即4000把夹子完全靠人工操作完成，共需要握力32000千克，劳动强度非常大，女员工是不可能正常作业的，男员工也需要强壮有力才能正常作业。 
因此，本发明提供一种装配助力装置，利用该装置取代手工作业，减小员工劳动强度，提高工作效率。 
发明内容
本发明的目的是，提供一种装配助力装置，采用气源作动力，通过该装置来夹持夹子的两个夹片，使夹子头部张开，便于夹子的装配，从而实现利用本装置取代手工作业，减小劳动强度，提高工作效率。 
本发明的技术方案是： 
一种装配助力装置，包括用来装配夹子的摆动组件和复位组件； 
其特点是， 
上述的摆动组件包括壳体及安装在壳体上的驱动机构、定位机构、锁紧机构和控制机构； 
所述的驱动机构设置在壳体下方，其与锁紧机构连接；所述的锁紧机构上方设置有放置夹子的空位；所述的定位机构设置在放置夹子的空位上方； 
所述的复位组件包括摆动复位机构、高度复位机构及水平位置复位机构； 
所述的摆动复位机构设置在摆动组件下方并与壳体连接，其与高度复位机构、水平位置复位机构从上至下依次连接。 
上述的一种装配助力装置，其中，驱动机构包括电磁换向阀和气缸； 
所述的电磁换向阀的气口通过管道与气缸的气口连接； 
所述的气缸的活塞杆与锁紧机构连接。 
上述的一种装配助力装置，其中，定位机构包括若干定位块，所述的若干定位块设置在壳体上方，其设置在放置夹子的空位上方并在工作时将夹子上夹片定位。 
上述的一种装配助力装置，其中，锁紧机构包括定位轮、压轮和摆动板； 
所述的定位轮设置在摆动板的一侧，其与摆动板固定设置在壳体上； 
所述的压轮设置在摆动板的另一侧，所述的压轮在本装置放置夹子后与夹子的下夹片接触； 
所述的摆动板的下端与气缸的活塞杆连接。 
上述的一种装配助力装置，其中，控制机构包括开关和把手； 
所述的开关设置在壳体上，其与电磁换向阀通过电路连接； 
所述的把手设置在壳体顶部。 
上述的一种装配助力装置，其中，若干定位块、定位轮及压轮采用尼龙材料。 
上述的一种装配助力装置，其中，摆动复位机构包括摆动轴、摆动轴销、连杆、连杆轴销及若干第一弹性元件； 
所述的摆动轴两端均设置有轴销孔，其上端通过摆动轴销与壳体连接，其下端通过连杆轴销与连杆连接； 
所述的若干第一弹性元件套置在摆动轴与连杆外部； 
所述的连杆与高度复位机构连接。 
上述的一种装配助力装置，其中，高度复位机构包括高度调节垫圈、直 线轴、若干直线轴承及若干第二弹性元件； 
所述的高度调节垫圈套置在直线轴上； 
所述的直线轴与连杆连接； 
所述的若干第二弹性元件套置在直线轴外部； 
所述的若干直线轴承分别套置在直线轴上部与底部，直线轴底部的直线轴承与水平位置复位机构连接。 
上述的一种装配助力装置，其中，水平位置复位机构包括底板、定位板及第三弹性元件； 
所述的底板与直线轴底部的直线轴承连接，其通过支架与地面连接； 
所述的第三弹性元件两端水平固定在机架上，其设置在直线轴底部的直线轴承外部； 
所述的定位板设置在底板上。 
本发明的优点在于： 
1.气源直接由车间空压机提供，压力为4到5千克/平方厘米，只能打开夹子，不会夹伤操作员工的手指； 
2.开关电源采用36V安全电压，直接由铆钉机配电系统提供，安全、简单、方便、可靠，开关装在右手大拇指容易按到的位置，操作方便、灵活； 
3.定位夹子的定位块、定位轮、压轮均采用尼龙材料，不会夹伤夹子的外表面，并能使夹子定位准确，操作简单； 
4.复位组件可以减小操作者的劳动强度，使摆动组件上下运动更轻巧，省时省力。 
附图说明
图1是夹子的结构示意图； 
图2是现有技术装配夹子时的装配示意图； 
图3是本发明提供的装配助力装置的整体结构示意图； 
图4是本发明提供的装配助力装置的摆动组件结构示意图； 
图5是本发明提供的装配助力装置的复位组件结构示意图； 
图6是本发明提供的装配助力装置的工作状态示意图。 
具体实施方式
以下根据图3～图6，详细说明本实用新型的一个优选的实施例。 
如图3所示，图3是本发明提供的装配助力装置的整体结构示意图。其包括摆动组件2和复位组件3。 
如图4所示，图4是本发明提供的装配助力装置的摆动组件结构示意图。 
其中，摆动组件2包括壳体21及安装在壳体21上的驱动机构22、定位机构23、锁紧机构24和控制机构25。驱动机构22设置在壳体21下方，其与锁紧机构24连接，锁紧机构24上方的空位处安装有夹子11，定位机构23设置在夹子11上方。 
驱动机构22包括电磁换向阀221和气缸222，电磁换向阀221的气口通过管道与气缸222的气口连接，气缸222的活塞杆与锁紧机构24连接。 
定位机构23包括若干定位块231，该若干定位块231采用尼龙材料制造，设置在壳体21上方，其同时设置在夹子11上方并将夹子11上夹片定位。 
锁紧机构24包括定位轮241、压轮242和摆动板243。定位轮241及压轮242采用尼龙材料制成。定位轮241设置在摆动板243的一侧，其与摆动板243固定设置在壳体21上；压轮242设置在摆动板243的另一侧，摆动板243的下端与气缸222的活塞杆连接。 
控制机构25包括开关251和把手252。开关251设置在壳体21上的定位机构23相邻部位；把手252设置在壳体21顶部。 
如图5所示，图5是本发明提供的装配助力装置的复位组件结构示意图。 
其中，复位组件3包括摆动复位机构31、高度复位机构32及水平位置复位机构33。摆动复位机构31设置在摆动组件2下方并与壳体21连接，其与高度复位机构32、水平位置复位机构33从上至下依次连接。 
摆动复位机构31包括摆动轴311、摆动轴销312、连杆313、连杆轴销314及第一弹簧组，该第一弹簧组包括若干第一弹簧315。摆动轴311两端均设置有轴销孔，其上端通过摆动轴销312与壳体21连接，其下端通过连杆轴销314与连杆313连接；该若干第一弹簧315套置在摆动轴311与连杆313外部；连杆313与高度复位机构32连接。 
高度复位机构32包括高度调节垫圈321、直线轴322、若干直线轴承323及第二弹簧组，该第二弹簧组包含若干第二弹簧324；高度调节垫圈321套置在直线轴322上；直线轴322与连杆313连接；该若干第二弹簧324套置在直线轴外部；若干直线轴承323分别套置在直线轴322上部与底部，直线轴322底部的直线轴承与水平位置复位机构33连接。 
水平位置复位机构33包括底板331、定位板332及回位弹簧333。底板331与直线轴322底部的直线轴承连接，其通过支架与地面连接；回位弹簧333两端水平固定在机架上，其设置在直线轴322底部的直线轴承外部；定位板332设置在底板331上。 
如图6所示，图6是本发明提供的装配助力装置的工作状态示意图。 
工作前，先将夹子11安装到定位机构23及锁紧机构24之间的空位中，若干定位块231将夹子11的上夹片固定，夹子11的下夹片中部被定位轮241固定，下夹片后部与压轮242接触。 
开关251通过电路与三位五通电磁换向阀221连接，三位五通电磁换向阀221包括阀体、阀心、弹簧、电磁铁等。开始工作后，电磁换向阀221接气源，按一下开关251，电磁换向阀221的右电磁铁通电，气源由换向阀左管道输入，由换向阀左管道输出。换向阀左管道与气缸222左端连接，气流推动活塞向上运动。由于活塞杆与摆动板243下部连接，活塞杆向上运动带动摆动板243随之向上运动，摆动板243的左端与定位轮241一同固定在壳体21上，右端固定有压轮242，压轮242随摆动板向上运动，由于压轮242与夹子的下夹片后部接触，因此，压轮242的向上运动又带动了夹子下夹片向上运动，而夹子上夹片与下夹片前部均被固定，则压轮压迫夹子柄部，使夹子头部张开。 
夹子头部张开后，需要将大齿13安装孔与待铆接模具16中心线上下对齐，以完成装配，即需要移动夹子到固定的待铆接模具处。将本发明提供的装配助力装置移动到工作台5上，工作台5上设置有挡块4，挡块4可以防止该装置在装配时前后摆动造成的装配位置偏差。移动夹子时，拉着把手252将整个装置拖至装配点。拖动时，定位板332可以起到对拖动位置的限制作用，回位弹簧333向左运动，带动与其连接的直线轴承323向左运动，直线轴322随直线轴承323一同向左运动。由于连杆313的两端分别与直线轴322和摆动轴311连接，因此，直线轴322带动连杆313并摆动轴311一起向左运动，摆动轴311既可以以摆动轴销312为轴左右摆动，也可以以连杆轴销 314为轴前后摆动。摆动轴与壳体通过摆动轴销连接使摆动组件整体随摆动轴向左运动至待铆接模具处，第一弹簧315的左端均被压缩。 
夹子11、铆钉12、大齿13、垫圈14和衬套15与待铆接模具16铆接后，关闭开关251，电磁换向阀221左位导通，气源由换向阀右管道输入，由换向阀左管道输出。气缸222活塞向下运动，带动摆动板243并压轮242一起向下运动，松开把手夹子退出，而第一弹簧315被压缩后会带动摆动轴311及连杆313，摆动轴311带动摆动组件2向右回到原位，连杆313带动高度复位机构32向右回到原位，同时，回位弹簧333向右收缩带动与其连接的直线轴承323向右运动，则整个装置回到原位，可以重新安装入夹子再次工作。 
本装置需要调节高度时，只需通过高度调节垫圈321调节直线轴322在直线轴承323内的高度即可，等到工作结束后，第二弹簧324会带动直线轴上升或下降以回到原位。 
本发明的气源直接由车间空压机提供，压力为4到5千克/平方厘米，只能打开夹子，不会夹伤操作员工的手指。开关电源采用36V安全电压，直接由铆钉机配电系统提供，安全、简单、方便、可靠，开关装在右手大拇指容易按到的位置，操作方便、灵活。定位夹子的定位块、定位轮、压轮均采用尼龙材料，不会夹伤夹子的外表面，并能使夹子定位准确，操作简单。复位组件可以减小操作者的劳动强度，使摆动组件上下运动更轻巧，省时省力。 
尽管本发明的内容已经通过上述优选实施例作了详细介绍，但应当认识到上述的描述不应被认为是对本发明的限制。在本领域技术人员阅读了上述内容后，对于本发明的多种修改和替代都将是显而易见的。因此，本发明的保护范围应由所附的权利要求来限定。 

Claims (2)

1.一种装配助力装置，包括用来装配夹子(11)的摆动组件(2)和复位组件(3)；
其特征在于，
所述的摆动组件(2)包括壳体(21)及安装在壳体(21)上的驱动机构(22)、定位机构(23)、锁紧机构(24)和控制机构(25)；
所述的驱动机构(22)设置在壳体(21)下方，其与锁紧机构(24)连接；所述的锁紧机构(24)上方设置有放置夹子(11)的空位；所述的定位机构(23)设置在放置夹子(11)的空位上方；
所述的复位组件(3)包括摆动复位机构(31)、高度复位机构(32)及水平位置复位机构(33)；
所述的摆动复位机构(31)设置在摆动组件(2)下方并与壳体(21)连接，其与高度复位机构(32)、水平位置复位机构(33)从上至下依次连接；其中，
所述的驱动机构(22)包括电磁换向阀(221)和气缸(222)；所述的电磁换向阀(221)的气口通过管道与气缸(222)的气口连接；所述的气缸(222)的活塞杆与锁紧机构(24)连接；
所述的定位机构(23)包括若干定位块(231)，所述的若干定位块(231)设置在壳体(21)上方，其设置在放置夹子(11)的空位上方并在工作时将夹子(11)上夹片定位；
所述的锁紧机构(24)包括定位轮(241)、压轮(242)和摆动板(243)；所述的定位轮(241)设置在摆动板(243)的一侧，其与摆动板(243)固定设置在壳体(21)上；所述的压轮(242)设置在摆动板(243)的另一侧，所述的压轮(242)在本装置放置夹子后与夹子的下夹片接触；所述的摆动板(243)的下端与气缸(222)的活塞杆连接；
所述的控制机构(25)包括开关(251)和把手(252)；所述的开关(251)设置在壳体(21)上，其与电磁换向阀(221)通过电路连接；所述的把手(252)设置在壳体(21)顶部；
所述的摆动复位机构(31)包括摆动轴(311)、摆动轴销(312)、连杆(313)、连杆轴销(314)及若干第一弹性元件(315)；所述的摆动轴(311)两端均设置有轴销孔，其上端通过摆动轴销(312)与壳体(21)连接，其下端通过连杆轴销(314)与连杆(313)连接；所述的若干第一弹性元件(315)套置在摆动轴(311)与连杆(313)外部；所述的连杆(313)与高度复位机构(32)连接；
所述的高度复位机构(32)包括高度调节垫圈(321)、直线轴(322)、若干直线轴承(323)及若干第二弹性元件(324)；所述的高度调节垫圈(321)套置在直线轴(322)上；所述的直线轴(322)与连杆(313)连接；所述的若干第二弹性元件(324)套置在直线轴外部；所述的若干直线轴承(323)分别套置在直线轴(322)上部与底部，直线轴(322)底部的直线轴承与水平位置复位机构(33)连接；
所述的水平位置复位机构(33)包括底板(331)、定位板(332)及第三弹性元件(333)；所述的底板(331)与直线轴(322)底部的直线轴承连接，其通过支架与地面连接；所述的第三弹性元件(333)两端水平固定在机架上，其设置在直线轴(322)底部的直线轴承外部；所述的定位板(332)设置在底板(331)上。
2.如权利要求1所述的一种装配助力装置，其特征在于，所述的若干定位块(231)、定位轮(241)及压轮(242)采用尼龙材料。
CN2009102614327A 2009-12-11 2009-12-11 一种装配助力装置 Expired - Fee Related CN101712065B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2009102614327A CN101712065B (zh) 2009-12-11 2009-12-11 一种装配助力装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2009102614327A CN101712065B (zh) 2009-12-11 2009-12-11 一种装配助力装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN101712065A CN101712065A (zh) 2010-05-26
CN101712065B true CN101712065B (zh) 2011-05-11

Family

ID=42416271

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2009102614327A Expired - Fee Related CN101712065B (zh) 2009-12-11 2009-12-11 一种装配助力装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN101712065B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103231003A (zh) * 2013-04-26 2013-08-07 上海沪工汽车电器有限公司 一种增强铆接力的卧式气动铆接装置

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002019656A (ja) * 2000-07-07 2002-01-23 Honda Motor Co Ltd ストラット式サスペンションの組付装置
JP2003266251A (ja) * 2002-03-20 2003-09-24 Honda Motor Co Ltd 自動二輪車用車体フレーム組立装置における原位置検証方法および治具
CN1669044A (zh) * 2002-07-09 2005-09-14 敏捷技术合伙人有限公司 用于自动化设计和制造需要加工独特安装几何形状的定制的工件夹具的方法和计算机程序
CA2461814A1 (en) * 2004-03-24 2005-09-24 Kenneth Earl Thurston Truss assembly clamp apparatus
CN201592339U (zh) * 2009-12-11 2010-09-29 上海广为电器工具有限公司 一种装配助力装置

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002019656A (ja) * 2000-07-07 2002-01-23 Honda Motor Co Ltd ストラット式サスペンションの組付装置
JP2003266251A (ja) * 2002-03-20 2003-09-24 Honda Motor Co Ltd 自動二輪車用車体フレーム組立装置における原位置検証方法および治具
CN1669044A (zh) * 2002-07-09 2005-09-14 敏捷技术合伙人有限公司 用于自动化设计和制造需要加工独特安装几何形状的定制的工件夹具的方法和计算机程序
CA2461814A1 (en) * 2004-03-24 2005-09-24 Kenneth Earl Thurston Truss assembly clamp apparatus
CN201592339U (zh) * 2009-12-11 2010-09-29 上海广为电器工具有限公司 一种装配助力装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN101712065A (zh) 2010-05-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN202224895U (zh) 一种汽车后地板总成夹具
CN202114207U (zh) 汽车安全带卷带芯轴专用铆接机
CN114474023A (zh) 一种柔性机械手
CN101712065B (zh) 一种装配助力装置
CN207161280U (zh) 一种吸盘式电磁铁驱动泵
CN201138291Y (zh) 汽车锁止式翘板开关耐久性试验气动装置
CN201592339U (zh) 一种装配助力装置
CN202062701U (zh) 一种平压平模切机模切机构
CN2915407Y (zh) 机械手回旋角度及回旋方向调整机构
CN207027499U (zh) 一种双工位七轴机械手
CN201201145Y (zh) 车辆减震装置快速拆装器
CN103182143B (zh) 吸收罐旁路装置
CN202291196U (zh) 一种自动铆接系统
CN201385237Y (zh) 多头气门研磨机
CN204662308U (zh) 气动门拦杆
CN202053223U (zh) 内套快换器
CN210173003U (zh) 一种弹簧、磁铁组合式三自由度平台
CN209632498U (zh) 一种多机械手臂群控组装装置
CN202225217U (zh) 电磁铁驱动夹持机械手
CN209601579U (zh) 一种无纺布成品卷轴搬运机械手臂
CN207013967U (zh) 自动压螺母装置
CN2229313Y (zh) 倍压式二段冲程铆钉机
CN216442572U (zh) 一种笔筒柔性生产线机器人末端执行抓取装置
CN209532593U (zh) 一种马达转子自动装配装置
CN209566470U (zh) 一种注塑件夹取用机械手

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C56 Change in the name or address of the patentee

Owner name: SHANGHAI GUANGWEI WELDING EQUIPMENT CO., LTD.

Free format text: FORMER NAME: SHANGHAI GUANGWEI ELECTRIC + TOOLS CO., LTD.

CP01 Change in the name or title of a patent holder

Address after: 200241 Minhang District, Wu Long Road, No. 6200, Shanghai

Patentee after: ShangHai Guangwei Electric & Tools Co.,Ltd.

Patentee after: SHANGHAI POWER STATION Co.,Ltd.

Patentee after: SHANGHAI GREATWAY WELDING EQUIPMENT Co.,Ltd.

Address before: 200241 Minhang District, Wu Long Road, No. 6200, Shanghai

Patentee before: ShangHai Guangwei Electric & Tools Co.,Ltd.

Patentee before: SHANGHAI POWER STATION Co.,Ltd.

Patentee before: SHANGHAI GREATWAY TOP POWER Co.,Ltd.

CP03 Change of name, title or address

Address after: 200241 Shanghai, Hongmei Road, Minhang District, Lane 4916, No. 18, building No. 4

Patentee after: SHANGHAI GREATWAY WELDING EQUIPMENT Co.,Ltd.

Patentee after: ShangHai Guangwei Electric & Tools Co.,Ltd.

Patentee after: SHANGHAI POWER STATION Co.,Ltd.

Address before: 200241 Minhang District, Wu Long Road, No. 6200, Shanghai

Patentee before: ShangHai Guangwei Electric & Tools Co.,Ltd.

Patentee before: SHANGHAI POWER STATION Co.,Ltd.

Patentee before: SHANGHAI GREATWAY WELDING EQUIPMENT Co.,Ltd.

ASS Succession or assignment of patent right

Free format text: FORMER OWNER: SHANGHAI GUANGWEI ELECTRIC + TOOLS CO., LTD. SHANGHAI GUANGWEI ELECTRIC CO., LTD.

Effective date: 20150527

C41 Transfer of patent application or patent right or utility model
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20150527

Address after: 200241 Shanghai, Hongmei Road, Minhang District, Lane 4916, No. 18, building No. 4

Patentee after: SHANGHAI GREATWAY WELDING EQUIPMENT Co.,Ltd.

Address before: 200241 Shanghai, Hongmei Road, Minhang District, Lane 4916, No. 18, building No. 4

Patentee before: SHANGHAI GREATWAY WELDING EQUIPMENT Co.,Ltd.

Patentee before: ShangHai Guangwei Electric & Tools Co.,Ltd.

Patentee before: SHANGHAI POWER STATION Co.,Ltd.

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20110511

Termination date: 20161211

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee