JP2003266251A - 自動二輪車用車体フレーム組立装置における原位置検証方法および治具 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】前端にヘッドパイプを有するとともに後輪を支
持するスイングアームの前端を揺動可能に支承する左右
一対の支持筒を有する前部フレーム組立体と、後部フレ
ーム組立体とを溶接して自動二輪車用車体フレームを組
立てる組立装置において、車体フレームを組立てるため
に用いる位置決め手段またはクランプ手段の原位置のず
れを容易に検証する。 【解決手段】車体フレーム組立時に前記前部フレーム組
立体および後部フレーム組立体をセットすべき位置でＸ
軸方向に延びる原位置検証治具１６０を基台４４上にセ
ットし、各位置決め手段９０，１２５および各クランプ
手段５０，１２７，１３０のうち原位置検証の対象であ
る手段の原位置を、原位置検証治具１６０に設定した基
準位置ＰＢ１との間の距離測定に基づいて検証する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、前端にヘッドパイ
プを有するとともに後輪を支持するスイングアームの前
端を揺動可能に支承する左右一対の支持筒を有する前部
フレーム組立体と、後部フレーム組立体とを溶接して自
動二輪車用車体フレームを組立てる組立装置に関し、特
に、車体フレームを組立てるために用いる位置決め手段
またはクランプ手段の原位置を検証するための方法およ
び治具の改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、自動二輪車用車体フレームを組立
てるための組立装置が、たとえば特開２００１−３４０
９６２号公報等で既に知られており、このものでは、支
持筒を位置決め可能な左右一対の支持筒位置決め手段
と、前部フレーム組立体の特定箇所を位置決め可能な一
対の位置決め手段と、前部フレーム組立体の前端のヘッ
ドパイプをクランプ可能なクランプ手段と、後部フレー
ム組立体の特定箇所を位置決め可能な一対の位置決め手
段と、後部フレーム組立体の他の特定箇所をクランプ可
能な一対の後部側クランプ手段とが、車体フレームの幅
方向、上下方向および前後方向のうち少なくとも一方向
に移動し得るようにして基台上に配設されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記従来のものでは、
複数種類の自動二輪車用車体フレームの組立に対応し得
るように汎用性を持たせて、設備費の低減を図ることが
可能であるが、機械的な作動機構および制御部の異常
や、ワークもしくは作業員の接触によって、位置決め手
段やクランプ手段の原位置がずれてしまうことがあり、
原位置がずれたままで組立を行なうと、車体フレームの
組立精度が低下してしまう。

【０００４】本発明は、かかる事情に鑑みてなされたも
のであり、位置決め手段やクランプ手段等の原位置のず
れを容易に検証し得るようにした自動二輪車用車体フレ
ーム組立装置における原位置検証方法および治具を提供
することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１記載の発明は、前端にヘッドパイプを有す
る前部フレーム組立体と、後部フレーム組立体とを溶接
して自動二輪車用車体フレームを組立てるために、後輪
を支持するスイングアームの前端を揺動可能に支承する
ようにして前部フレーム組立体および後部フレーム組立
体の一方が備える支持筒の位置を車体フレームの上下方
向および前後方向に設定されるＺ軸およびＸ軸方向で位
置決め可能であって前記車体フレームの幅方向に設定さ
れるＹ軸方向に少なくとも移動可能とした左右一対の支
持筒位置決め手段、ならびに後部フレーム組立体を位置
決め可能であってＸ軸、Ｙ軸およびＺ軸方向の移動を可
能とした左右一対の位置決め手段とを含む複数の位置決
め手段と、前部フレーム組立体の前端のヘッドパイプを
クランプ可能であって前記Ｚ軸およびＸ軸方向への移動
ならびに前記Ｙ軸に沿う軸線まわりの傾動を可能とした
ヘッドパイプクランプ手段、ならびに後部フレーム組立
体をクランプ可能であってＸ軸、Ｙ軸およびＺ軸方向の
移動を可能とした左右一対の後部側クランプ手段を含む
複数のクランプ手段とが、固定の基台上に配設される自
動二輪車用車体フレーム組立装置において、車体フレー
ム組立時に前記前部フレーム組立体および後部フレーム
組立体をセットすべき位置で前記Ｘ軸方向に延びる原位
置検証治具を前記基台上にセットし、前記各位置決め手
段および前記各クランプ手段のうち原位置検証の対象で
ある手段の原位置を、前記原位置検証治具に設定した基
準位置との間の距離測定に基づいて検証することを特徴
とする。

【０００６】このような構成によれば、原位置検証治具
を基台上にセットして該原位置検証治具の基準位置との
間の距離を測定することにより、各位置決め手段および
各クランプ手段のうち原位置を検証すべき手段の原位置
を容易に検証することができ、機械的な作動機構および
制御部の異常や、ワークもしくは作業員の接触によって
原位置がずれたとしても、原位置を容易に検証して、原
位置の再設定による組立精度の向上に寄与することがで
きる。

【０００７】また請求項２記載の発明は、上記請求項１
記載の発明の構成に加えて、前記Ｘ軸およびＺ軸に沿う
基準位置を、前記両支持筒位置決め手段で位置決めする
支持筒の軸線位置に対応して前記原位置検証治具に定め
ておくとともに、前記Ｙ軸に沿う方向での前記原位置検
証治具の中心位置をＹ軸に沿う基準位置として前記原位
置検証治具に定めておくことを特徴とし、かかる構成に
よれば、スイングアームのピボット位置を基準として原
位置のＸ軸およびＺ軸に沿う座標を設定するようにして
原位置の検証を容易に行なうことができる。

【０００８】請求項３記載の発明は、上記請求項２記載
の発明の構成に加えて、前記原位置検証の対象である手
段を駆動するパルスモータの作動パルス数を前記基準位
置との間の距離に置き換えて前記原位置を検証すること
を特徴とし、かかる構成によれば、原位置の検証が容易
となるとともに原位置の再設定が容易となる。

【０００９】請求項４記載の発明は、上記請求項１〜３
のいずれかに記載の発明の構成に加えて、前記各位置決
め手段および前記各クランプ手段の原位置を、前記Ｘ
軸、Ｙ軸およびＺ軸方向のうち移動可能な方向について
全て検証することを特徴とし、かかる構成によれば、前
部フレーム組立体および後部フレーム組立体の位置決め
およびクランプをより精度よく行なうことが可能とな
り、車体フレームの組立精度をより一層向上することが
できる。

【００１０】請求項５記載の発明は、上記請求項１〜４
のいずれかに記載の原位置検証治具であって、前記支持
筒位置決め手段を除く位置決め手段および前記クランプ
手段のうち原位置検証の対象である手段との間のＸ軸お
よびＺ軸方向での距離を測定するための測定面を備え、
該測定面は前記支持筒の軸線位置に対応したＸ軸および
Ｚ軸用基準位置から予め設定された距離の位置に配置さ
れることを特徴とし、かかる構成によれば、原位置の検
証にあたっての距離測定が容易となる。

【００１１】請求項６記載の発明は、上記請求項５記載
の発明の構成に加えて、前記測定面が、前記各位置決め
手段および前記各クランプ手段のうち前記支持筒位置決
め手段を除く全てに対応してそれぞれ配置されることを
特徴とし、かかる構成によれば、支持筒位置決め手段を
除く全ての位置決め手段およびクランプ手段の原位置の
検証を行なうにあたっての距離測定が容易となり、それ
により前部フレーム組立体および後部フレーム組立体の
位置決めおよびクランプの精度を高めて組立精度を向上
するのに寄与することができる。

【００１２】さらに請求項７記載の発明は、上記請求項
６記載の発明の構成に加えて、前記測定面が、前記各位
置決め手段および前記各クランプ手段のうち前記支持筒
位置決め手段およびヘッドパイプクランプ手段を除く全
ての位置決め手段およびクランプ手段の原位置を挟む２
箇所にそれぞれ配置されることを特徴とし、かかる構成
によれば、原位置の両側の測定面で距離を測定すること
により原位置の検証精度を向上することができる。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、添
付の図面に示した本発明の一実施例に基づいて説明す
る。

【００１４】図１〜図２６は本発明の一実施例を示すも
のであり、図１は自動二輪車用車体フレームの一例の斜
視図、図２は組立装置の縦断側面図であって図３の２−
２線に沿う断面図、図３は上半部を作動状態とするとと
もに下半部を非作動状態として示す図２の３矢視図、図
４は図３の４−４線拡大断面図、図５は図３の５矢視拡
大図、図６は図５の６−６線断面図、図７は図５の７−
７線断面図、図８は図７の８−８線断面図、図９は図６
の９−９線断面図、図１０は図６の１０−１０線断面
図、図１１は図３の１１−１１線拡大断面図、図１２は
図１１の１２矢視図、図１３は図１１の１３−１３線断
面図、図１４は図１１の１４−１４線拡大断面図、図１
５は図１１の１５−１５線拡大断面図、図１６は図３の
１６−１６線矢視拡大図、図１７は図１６の１７−１７
線断面図、図１８は図１６の１８−１８線断面図、図１
９は組立装置の制御系の構成を示すブロック図、図２０
は原位置検証治具を基台上にセットした状態での組立装
置の縦断側面図であって図２１の２０−２０線に沿う断
面図、図２１は図２０の２１矢視平面図、図２２は図２
１の２２−２２線断面図、図２３は図２１の２３矢視
図、図２４は図２３の２４−２４線断面図、図２５は図
２１の２５−２５線断面図、図２６は図２１の２６−２
６線断面図である。

【００１５】先ず図１において、この自動二輪車用車体
フレームＦは、ヘッドパイプ２５と、ヘッドパイプ２５
から後方に延設される単一のメインパイプ２６ならびに
前端部がメインパイプ２６の下方でヘッドパイプ２５に
連設される左右一対のダウンチューブ２７，２７を備え
る前部フレーム組立体ＦＦと、前記メインパイプ２６の
後部に前端が溶接されるとともに前記両ダウンチューブ
２７，２７の後端がそれぞれ溶接される左右一対のシー
トレール２８，２８を備える後部フレーム組立体ＦＲと
で構成される。

【００１６】メインパイプ２６は、ヘッドパイプ２５か
ら後下りに延びる後方傾斜部２６ａと、この後方傾斜部
２６ａの後端に彎曲部２６ｂを介して連設されて下方に
延びる降下部２６ｃとを一体に有するように形成され
る。ダウンチューブ２７は、ヘッドパイプ２５から後下
がりに傾斜するとともに後端部が略水平に形成される第
１筒部２７ａと、略水平である前端部が第１筒部２７ａ
の後端に溶接されるとともに後部が後上がりに傾斜する
ように形成される第２筒部２７ｂとで、上方を開放した
略Ｕ字状に構成される。また両ダウンチューブ２７，２
７の第１筒部２７ａ，２７ａ間にはクロスメンバー２９
が設けられ、両ダウンチューブ２７，２７の第２筒部２
７ｂ，２７ｂ間にはクロスメンバー３０が設けられる。

【００１７】メインパイプ２６の後端すなわち降下部２
６ｃの下端にはクロスメンバー３１の中央部が連設され
ており、このクロスメンバー３１の両端は左右一対の板
状の前部支持部材３２，３２にそれぞれ連設されてお
り、各前部支持部材３２，３２は両ダウンチューブ２
７，２７における第２筒部２７ｂ，２７ｂの中間部に固
着される。これらの前部支持部材３２，３２には、後輪
を支持するスイングアームの前端を揺動可能に支持する
ための支持筒３３，３３が同軸に固着されており、各支
持筒３３，３３には、車体フレームＦを組立てる際に前
部支持部材３２，３２の位置を定めるための位置決め孔
３４，３４として機能する透孔が両端を開放するように
して形成される。

【００１８】また両ダウンチューブ２７，２７の第１筒
部２７ａ，２７ａには、図示しないパワーユニット等を
支持するための支持筒３５，３５がそれぞれ一対ずつ固
着される。

【００１９】後部フレーム組立体ＦＲにおいて両シート
レール２８，２８間には、前方側から順にクロスメンバ
ー３７，３８，３９，４０が設けられており、最後部の
クロスメンバー４０に隣接して両シートレール２８，２
８には、テールランプやブレーキランプ等を支持するた
めの板状の後部支持部材４１，４１が固着される。しか
も後部支持部材４１，４１には、車体フレームＦを組立
てる際に両シートレール２８，２８の後部位置を定める
ための位置決め孔４２，４２として機能する透孔が両端
を開放するようにして穿設される。

【００２０】このような後部フレーム組立体ＦＲは、前
部フレーム組立体ＦＦのメインパイプ２６における降下
部２６ｃの上部に両シートレール２８，２８の前端部を
溶接するとともに、前部フレーム組立体ＦＦの両ダウン
チューブ２７，２７における第２筒部２７ｂ，２７ｂの
後端すなわち上端に両シートレール２８，２８の中間部
を溶接するようにして、前部フレーム組立体ＦＦに組付
けられ、それにより自動二輪車用車体フレームＦが構成
される。

【００２１】図２および図３において、前部フレーム組
立体ＦＦおよび後部フレーム組立体ＦＲを相互に溶接し
て前記車体フレームＦを構成するための組立装置は、固
定の基台４４を備えており、前部フレーム組立体ＦＦお
よび後部フレーム組立体ＦＲは基台４４上で相互に溶接
される。

【００２２】基台４４上には、前部フレーム組立体ＦＦ
が前端に備えるヘッドパイプ２５をクランプして保持す
るためのヘッドパイプ保持装置４５と、前部フレーム組
立体ＦＦがその後部に備える支持筒３３，３３を位置決
めするための左右一対の前部フレーム側位置決め装置４
６，４６と、前部フレーム組立体ＦＦが備えるダウンチ
ューブ２７，２７の後部をクランプして保持するための
左右一対のダウンチューブ保持装置４７，４７と、後部
フレーム組立体ＦＲがその後端部に備える後部支持部材
４１，４１を位置決めするための左右一対の後部フレー
ム側位置決め装置４８，４８と、後部フレーム組立体Ｆ
Ｒが備えるシートレール２８，２８の前部をクランプし
て保持するための左右一対のシートレール保持装置４
９，４９とが配設される。

【００２３】ヘッドパイプ保持装置４５は、ヘッドパイ
プ２５を上下からクランプ可能として可動支持枠６２に
配設されるヘッドパイプクランプ手段５０と、基台４４
上で組立てられる車体フレームＦの前後方向であるＸ軸
方向ならびに前記車体フレームＦの上下方向であるＺ軸
方向にヘッドパイプクランプ手段５０を移動させること
を可能とするとともにヘッドパイプクランプ手段５０を
前後に傾動させ得るヘッドパイプクランプ用駆動手段５
１とで構成される。

【００２４】図４〜図８を併せて参照して、ヘッドパイ
プクランプ用駆動手段５１は、Ｘ軸方向に沿って延びる
ようにして基台４４上に固定されるレール５２と、その
レール５２上を移動可能な台車５３と、Ｘ軸方向に延び
る軸線を有して基台４４に固定配置されるパルスモータ
５４と、該パルスモータ５４の回転力を前記台車５３の
Ｘ軸方向への直線的な駆動力に変換するようにしてパル
スモータ５４および台車５３間に設けられるねじ送り機
構５５と、Ｚ軸方向すなわち上下方向に延びて台車５３
に設けられるレール５６と、ヘッドパイプクランプ手段
５０が配設される可動支持枠６２を車体フレームＦの幅
方向であるＹ軸の軸線まわりに傾動可能として支承する
ブラケット５７ａを有するとともに前記レール５６に沿
って昇降可能な昇降台５７と、Ｚ軸に沿う軸線を有して
台車５３に固定配置されるパルスモータ５８と、該パル
スモータ５８の回転力を昇降台５７のＺ軸方向への直線
的な駆動力に変換するようにしてパルスモータ５８およ
び昇降台５７間に設けられるねじ送り機構（図示せず）
と、前記昇降台５７の下部に前記Ｙ軸に沿う軸線まわり
に回動可能として連結される回動枠５９と、ＸＺ平面内
に配置される軸線を有して回動枠５９に固定配置される
パルスモータ６０と、前記可動支持枠６２から下方に延
びるアーム６３，６３を該パルスモータ６０の回転力を
一対のアーム６３，６３の往復回動力に変換するように
してパルスモータ６０およびアーム６３，６３の下端間
に設けられるねじ送り機構６１とを備える。

【００２５】このようなヘッドパイプクランプ用駆動手
段５１によれば、ヘッドパイプクランプ手段５０の可動
支持枠６２を、車体フレームＦの前後および上下方向す
なわちＸ軸およびＺ軸方向に移動させることができ、し
かもＹ軸の軸線まわりに傾動させることが可能であり、
車体フレームＦの種類が変化することにより、ヘッドパ
イプ２５のＸ軸方向に沿う位置、基台４４からのヘッド
パイプ２５の高さおよびヘッドパイプ２５の傾斜角が変
化するのに対処して、ヘッドパイプクランプ手段５０を
ヘッドパイプ２５の位置に対応した任意の位置に移動さ
せることができる。

【００２６】前記可動支持枠６２は、上下に延びる前記
アーム６３，６３の上部寄りの部分に直角に連設される
枠板６４と、前記両アーム６３，６３の上端部に連なる
円形の回動板６５，６５とを備えており、回動板６５，
６５の中央部がＹ軸方向に沿う支軸６６，６６を介して
昇降台５７のブラケット５７ａに支承される。

【００２７】図９および図１０を併せて参照して、ヘッ
ドパイプクランプ手段５０は、複数たとえば４種類のヘ
ッドパイプ２５の下端部にそれぞれ嵌合し得る複数たと
えば４個の支持ピン６７Ａ，６７Ｂ，６７Ｃ，６７Ｄ
と、それらの支持ピン６７Ａ〜６７Ｄの１つをヘッドパ
イプ２５の下方位置に配置しつつ固定的に支持する円板
状のピン支持板６８と、前記支持ピン６７Ａ〜６７Ｄの
１つに下端部を嵌合せしめたヘッドパイプ２５の上端部
に該ヘッドパイプ２５の種類にかかわらず係合し得る係
合部６９ａを先端部に有するとともに前記支持ピン６７
Ａ〜６７Ｄの１つとの間で前記ヘッドパイプ２５をクラ
ンプし得る押圧部材６９と、ヘッドパイプ２５を上方か
ら押圧する押圧力を押圧部材６９に付与するシリンダ７
０とを備える。

【００２８】前記係合部６９ａは、ヘッドパイプ２５の
上端部内径の変化にかかわらず該ヘッドパイプ２５の上
端部に差込み係合し得るようにテーパ状に形成されて押
圧部材６９の先端部外周面に形成されており、この押圧
部材６９はアーム７１の一端に取付けられる。

【００２９】一方、シリンダ７０は、可動支持枠６２の
枠板６４をヘッドパイプ２５の軸線と直交する姿勢とし
たときに該シリンダ７０の軸線がヘッドパイプ２５の軸
線と平行になるようにして枠板６４の下面に固定されて
おり、このシリンダ７０が備えるピストンロッド７０ａ
の先端に連結された連結部材７２が、Ｙ軸に沿う軸線を
有する連結ピン７３を介して前記アーム７１の他端に連
結される。

【００３０】前記アーム７１の他端側は、一対のスペー
サ７４，７４を相互間に介在させて枠板６４上に固着さ
れる一対のカム板７５，７５間にスライド可能に嵌合さ
れており、両カム板７５，７５には相互に対応したカム
孔７６，７６がそれぞれ設けられる。

【００３１】カム孔７６は、ヘッドパイプ２５の軸線と
平行に延びる第１孔部７６ａの上端に、上方に向かうに
つれて前記ヘッドパイプ２５から遠ざかる側に傾斜した
第２孔部７６ｂが連なって成るものであり、両カム孔７
６，７６内を転動することを可能としたローラ７７，７
７が前記連結ピン７３の上方でアーム７１の中間部に軸
支される。前記ローラ７７，７７の下方には両カム孔７
６，７６内を転動するローラ７８，７８が配置されてお
り、それらのローラ７８，７８は連結ピン７３の両端に
軸支される。

【００３２】而してシリンダ７０の伸縮作動により前記
ローラ７７，７７；７８，７８がカム孔７６，７６内を
転動するのに応じて、前記アーム７１は図５の鎖線で示
すように、連結ピン７３とともに移動しつつ該連結ピン
７３を支点として回動する。これによりアーム７１の一
端に取付けられた押圧部材６９が、各支持ピン６７Ａ〜
６７Ｄの１つとの間でヘッドパイプ２５をクランプする
ように作動する。

【００３３】前記ピン支持板６８は、ヘッドパイプ２５
の軸線と平行な軸線まわりに回動可能としてヘッドパイ
プ２５の下方位置に配置されるものであり、複数種類の
ヘッドパイプ２５にそれぞれ個別に対応するとともに前
記ピン支持板６８の周方向に等間隔をあけた複数箇所に
固定された支持ピン６７〜６７Ｄの１つをヘッドパイプ
２５の下方位置に択一的にもたらすために、ピン支持板
６８にはインデックス機構８０が連結される。

【００３４】インデックス機構８０は、ピン支持板６８
に回動力を付与することを可能として枠板６４に固定さ
れるインデックスモータ８１と、前記ピン支持板６８を
回動可能に支承してピン支持板６８および枠板６４間に
配置される浮動支持台８２とを備え、ピン支持板６８お
よび浮動支持台８３間に軸受８３が設けられる。

【００３５】インデックスモータ８１の出力軸８１ａは
浮動支持台８２の中央部を貫通してピン支持板６８の中
央部にスプライン結合される。すなわちピン支持板６８
は、インデックスモータ８１の出力軸８１ａにその軸線
方向の相対移動を可能とするとともに軸線まわりの相対
回転を不能として連結される。

【００３６】浮動支持台８２および枠板６４間には、前
記出力軸８１ａを囲繞するコイル状のばね８４が設けら
れており、このばね８４のばね力により、前記浮動支持
台８２およびピン支持板６８は、枠板６４から遠ざかる
側に付勢される。一方、浮動支持台８２の周方向に間隔
をあけた複数箇所（この実施例では２箇所）を相対摺動
可能に貫通する規制軸８５…の基端が枠板６４に固定さ
れ、規制軸８５…の先端には、浮動支持台８２の枠板６
４とは反対側の面に当接、係合し得る規制鍔８５ａがそ
れぞれ一体に設けられる。これらの規制軸８５…により
浮動支持台８２が前記出力軸８１ａの軸線まわりに回転
することが阻止されるとともに、枠板６４から遠ざかる
方向への浮動支持台８２およびピン支持板６８の移動端
が規制される。また枠板６４には、出力軸８１ａの軸線
と平行な方向での相対摺動を可能として浮動支持台８２
を貫通するストッパ８６が固定されており、このストッ
パ８６にピン支持板６８が当接することにより、枠板６
４に近接する側へのピン支持板６８および浮動支持台８
２の移動端が規制される。

【００３７】ピン支持板６８には、該ピン支持板６８に
固定されている支持ピン６７Ａ〜６７Ｄの個数と同数の
ガイド筒８８…が、ピン支持板６８の周方向に等間隔を
あけて設けられ、それらのガイド筒８８…に先端部をそ
れぞれ嵌合させ得るガイドピン８７…の基端が枠板６４
に固定され、各ガイドピン８７…は、浮動支持台８２を
軸方向の相対摺動可能に貫通する。

【００３８】しかも各ガイドピン８７…の長さは、枠板
６４から遠ざかる方向に浮動支持台８２およびピン支持
板６８が最大限移動した状態、すなわち各規制軸８５…
の規制鍔８５ａ…が浮動支持台８２に当接、係合した状
態では、ピン支持板６８の各ガイド筒８８…から離脱す
るように設定される。

【００３９】このようなインデックス機構８０では、ピ
ン支持板６８に上方から力が加わっておらず、ばね８４
のばね力により枠板６４から遠ざかる側に浮動支持台８
２およびピン支持板６８が最大限移動した状態では、イ
ンデックスモータ８１の作動によりピン支持板６８を回
動させることができる。しかるにピン支持板６８に上方
から力が加わることにより、ピン支持板６８の各ガイド
筒８８…にガイドピン８７…の先端部がそれぞれ嵌合す
るまでピン支持板６８および浮動支持台８２が移動した
状態では、ピン支持板６８の回動は不能となり、各支持
ピン６７Ａ〜６７Ｄと、ヘッドパイプ２５とのピン支持
板６８の周方向に沿う相対位置を保持することができ
る。

【００４０】図２および図３に注目して、後部フレーム
側位置決め装置４８は、後部フレーム組立体ＦＲが備え
る後部支持部材４１をその位置決め孔４２を利用して位
置決めする後部側位置決め手段９０と、Ｘ軸、Ｙ軸およ
びＺ軸方向に後部側位置決め手段９０を移動させ得る後
部側位置決め用駆動手段９１とで構成される。

【００４１】後部側位置決め用駆動手段９１は、Ｘ軸方
向に沿って延びるようにして基台４４上に固定されるレ
ール９２と、そのレール９２上を移動可能な台車９３
と、Ｘ軸方向に延びる軸線を有して基台４４に固定配置
されるパルスモータ９４と、該パルスモータ９４の回転
力を前記台車９３のＸ軸方向への直線的な駆動力に変換
するようにしてパルスモータ９４および台車９３間に設
けられるねじ送り機構（図示せず）と、Ｚ軸方向すなわ
ち上下方向に延びて台車９３に設けられるレール９５
と、該レール９５に沿って昇降可能な昇降台９６と、Ｚ
軸に沿う軸線を有してレール９５に固定配置されるパル
スモータ９７と、該パルスモータ９７の回転力を昇降台
９６のＺ軸方向への直線的な駆動力に変換するようにし
てパルスモータ９７および昇降台９６間に設けられるね
じ送り機構（図示せず）と、後部側位置決め手段９０が
配設される可動支持体１００を案内するようにしてＹ軸
方向に延びるとともに昇降台９６に固定されるレール９
８と、Ｙ軸に沿う軸線を有してレール９８に固定される
パルスモータ９９と、該パルスモータ９９および可動支
持体１００間に設けられるねじ送り機構（図示せず）と
を備える。

【００４２】このような後部側位置決め用駆動手段９１
によれば、後部側位置決め手段９０の可動支持体１００
をＸ軸、Ｙ軸およびＺ軸方向すなわち車体フレームＦの
前後方向、幅方向および上下方向に移動させることがで
き、車体フレームＦの種類が変化するのに応じて後部支
持部材４１のＸ軸およびＹ軸方向に沿う位置および高さ
が変化するのに対処して、後部側位置決め手段９０を後
部支持部材４１の位置に対応した任意の位置に移動させ
ることができる。

【００４３】図１１〜図１３において、後部側位置決め
手段９０は、後部支持部材４１の位置決め孔４２に対応
するガイド孔１０１を有するとともに該ガイド孔１０１
を位置決め孔４２に対応させる位置で後部支持部材４１
の外側面に対向し得るガイド壁１０２と、該ガイド壁１
０２に関して後部支持部材４１とは反対側でガイド孔１
０１の軸線と同軸に配置されるシリンダ１０３と、該シ
リンダ１０３およびガイド壁１０１間への選択的な介入
ならびに挿脱自在な前記ガイド孔１０１への嵌合を可能
とするとともに一端部が前記シリンダ１０３に着脱可能
に連結される複数たとえば３個の可動ロッド１０４…
と、複数たとえば３種類の前記後部支持部材４１の位置
決め孔４２にそれぞれ嵌合し得る形状に形成されて前記
各可動ロッド１０４…の他端部に個別に固定される複数
たとえば３種類の位置決めピン１０５Ａ，１０５Ｂ，１
０５Ｃとを備える。

【００４４】可動支持枠１００には、前記ガイド壁１０
２と、該ガイド壁１０２との間に後部支持部材４１を挟
むように配置される支持壁１０６とを備える支持腕１０
７がＹ軸方向に延びるようにして固着され、支持壁１０
６には、位置決めピン１０５Ａ〜１０５Ｃとの間で後部
支持部材４１を挟むことを可能とした受け部材１０８が
固着され、該受け部材１０８には各位置決めピン１０５
Ａ〜１０５Ｃの先端部を受入れ可能な有底の受入れ孔１
０９が設けられる。

【００４５】前記ガイド壁１０２およびシリンダ１０３
間には、ガイド孔１０１の軸線と平行な軸線まわりに回
動可能なロッド支持板１１０が配置されており、このロ
ッド支持板１１０は、複数個たとえば３個の腕部１１０
ａ…を周方向に等間隔をあけた複数たとえば３箇所に備
えて、たとえば略Ｙ字形に形成されており、各腕部１１
０ａ…の先端にそれぞれ設けられたロッド保持部１１１
…に、各可動ロッド１０４…が軸方向の摺動を可能とし
て保持される。

【００４６】図１４において、各ロッド保持部１１１…
には、ガイド壁１０２のガイド孔１０１と平行な軸線を
有する摺動孔１１２が各可動ロッド１０４…を摺動可能
に嵌合せしめるべく設けられる。また各可動ロッド１０
４…の外面には軸方向に延びる１条のガイド溝１１３が
それぞれ設けられており、そのガイド溝１１３に先端部
を嵌合させるねじ部材１１４が各ロッド保持部１１１…
にそれぞれ螺合される。これにより各可動ロッド１０４
…は軸線まわりの回転を不能としつつ軸線方向での摺動
を可能として各ロッド保持部１１１…に保持される。

【００４７】また各可動ロッド１０４…において他端部
寄り外面すなわち位置決めピン１０５Ａ〜１０５Ｃ寄り
外面には、横断面形状をＶ字状とした環状溝１１５が設
けられる。また各ロッド保持部１１１…には、各可動ロ
ッド１０４…の一直径線上に軸線を配置した収納孔１１
６，１１６が設けられており、可動ロッド１０４…の外
面に接触する一対の球体１１７，１１７と、それらの球
体１１７，１１７を可動ロッド１０４…側にばね付勢す
るばね１１８，１１８とが各収納孔１１６，１１６に収
納され、各各収納孔１１６，１１６の外端はプラグ１１
９，１１９で閉じられる。これにより可動ロッド１０４
…が、その他端側に取付けられた位置決めピン１０５Ａ
〜１０５Ｃを受け部材１０８から遠ざける側に後退する
際に、前記球体１１７，１１７が環状溝１１５に弾発係
合することで、可動ロッド１０４…の後退限位置が節度
的に保持されることになる。

【００４８】シリンダ１０３は、支持腕１０７に設けら
れた取付け板１２０に取付けられており、ガイド孔１０
１と平行な軸線を有して取付け板１２０に固定支持され
るインデックスモータ１２１が、該インデックスモータ
１２１から各可動ロッド１０４…までの距離を等距離と
して前記ロッド支持板１１０の中央部に連結され、ロッ
ド支持板１１０およびインデックスモータ１２１間には
軸受１２２が介装される。すなわちロッド支持板１１０
はインデックスモータ１２１で回動駆動されるとともに
該インデックスモータ１２１で回動可能に支承され、イ
ンデックスモータ１２１の作動により、各可動ロッド１
０４…の１つがシリンダ１０３およびガイド孔１０１間
に択一的にもたらされることになる。

【００４９】インデックスモータ１２１が備えるピスト
ンロッド１２１ａの先端には、鉛直平面内で略Ｔ字状と
なる係合部１２３が設けられており、各可動ロッド１０
４…の一端には、図１５で示すように、シリンダ１０３
およびガイド孔１０１間に可動ロッド１０４が配置され
る方向への回動時に前記係合部１２３に係合するととも
に、シリンダ１０３およびガイド孔１０１間から可動ロ
ッド１０４が離脱する方向への回動時に前記係合部１２
３との係合を解除するようにして、略Ｔ字状の係合溝１
２４がそれぞれ設けられる。

【００５０】したがって各位置決めピン１０５Ａ〜１０
５Ｃを備える可動ロッド１０４…のうち、選択されてシ
リンダ１０３およびガイド壁１０２間にもたらされる可
動ロッド１０４はシリンダ１０３に連結されることにな
り、シリンダ１０３の伸長作動に応じてガイド孔１０１
内に挿脱可能に嵌合されることになる。

【００５１】図２および図３に注目して、前部フレーム
側位置決め装置４６は、前部フレーム組立体ＦＦの前部
支持部材３２に設けられた支持筒３３をその位置決め孔
３４を利用して位置決めする支持筒位置決め手段１２５
と、支持筒位置決め手段１２５を移動させ得る支持筒位
置決め用駆動手段１２６とから成るものであり、支持筒
位置決め手段１２５は、前記後部フレーム側位置決め装
置４８の後部側位置決め手段９０と基本的には同一に構
成される。

【００５２】また支持筒位置決め用駆動手段１２６は、
Ｘ軸、Ｙ軸およびＺ軸方向のうち少なくともＹ軸方向に
支持筒位置決め手段１２５を移動させるように構成され
るものであり、この実施例では、支持筒位置決め用駆動
手段１２６は、Ｙ軸方向にだけ支持筒位置決め手段１２
５を移動させ得るように構成される。

【００５３】このように支持筒位置決め手段１２５をＸ
軸方向およびＺ軸方向に移動させなくても済むのは、車
体フレームＦの組立時に最初のステップとして前部フレ
ーム側位置決め装置４６により前部フレーム組立体ＦＦ
の前部支持部材３２に設けられる支持筒３３の位置決め
をするからであり、支持筒３３，３３が基準位置となっ
て車体フレームＦが組立てられることに基づくものであ
る。

【００５４】シートレール保持装置４９は、後部フレー
ム組立体ＦＲが備えるシートレール２８の前部を上下か
らクランプする後部側クランプ手段１３０と、Ｘ軸、Ｙ
軸およびＺ軸方向に後部側クランプ手段１３０を移動さ
せ得る後部側クランプ用駆動手段１３１とで構成され
る。

【００５５】後部側クランプ用駆動手段１３１は、Ｘ軸
方向に沿って延びるようにして基台４４上に固定される
レール１３２と、そのレール１３２上を移動可能な台車
１３３と、Ｘ軸方向に延びる軸線を有して基台４４に固
定配置されるパルスモータ１３４と、該パルスモータ１
３４の回転力を前記台車１３３のＸ軸方向への直線的な
駆動力に変換するようにしてパルスモータ１３４および
台車１３３間に設けられるねじ送り機構（図示せず）
と、Ｚ軸方向すなわち上下方向に延びて台車１３３に設
けられるレール１３５と、該レール１３５に沿って昇降
可能な昇降台１３６と、Ｚ軸に沿う軸線を有してレール
１３５に固定配置されるパルスモータ１３７と、該パル
スモータ１３７の回転力を昇降台１３６のＺ軸方向への
直線的な駆動力に変換するようにしてパルスモータ１３
７および昇降台１３６間に設けられるねじ送り機構（図
示せず）と、後部側クランプ手段１３０が配設される可
動支持体１４０を案内するようにしてＹ軸方向に延びる
とともに昇降台１３６に固定されるレール１３８と、Ｙ
軸に沿う軸線を有してレール１３８に固定されるパルス
モータ１３９と、該パルスモータ１３９および可動支持
体１４０間に設けられるねじ送り機構（図示せず）とを
備える。

【００５６】このような後部側クランプ用駆動手段１３
１によれば、後部側クランプ手段１３０の可動支持体１
４０をＸ軸、Ｙ軸およびＺ軸方向すなわち車体フレーム
Ｆの前後方向、幅方向および上下方向に移動させること
ができ、車体フレームＦの種類が変化するのに応じてシ
ートレール２８のＸ軸およびＹ軸方向に沿う位置および
高さが変化するのに対処して、後部側クランプ手段１３
０をシートレール２８の位置に対応した任意の位置に移
動させることができる。

【００５７】図１６〜図１８において、後部側クランプ
手段１３０は、後部側クランプ用駆動手段１３１によっ
て車体フレームＦの前後、幅および上下方向に移動可能
であるとともに任意の位置で静止可能な可動支持体１４
０と、シートレール２８の長手方向と交差する平面内で
上方に開いた略Ｖ字状に形成されるとともにシートレー
ル２８の下方に配置されるようにして可動支持体１４０
に固定される受け部材１４１と、該受け部材１４１との
間にシートレール２８を挟むようにして前記平面内で揺
動することを可能として可動支持体１４０に支持される
押圧部材１４２と、該押圧部材１４２を揺動駆動するよ
うにして可動支持体１４０および押圧部材１４２間に設
けられる駆動機構１４３とを備える。

【００５８】押圧部材１４２は、Ｘ軸に沿う軸線を有す
る支軸１４４を介して可動支持体１４０に回動可能に支
承される。この押圧部材１４２の前記シートレール２８
への対向面１４２ａは、シートレール２８に球面接触す
る形状に形成される。また受け部材１４１の前記シート
レール２８への対向面１４１ａは、シートレール２８に
球面接触する形状に形成される。

【００５９】駆動機構１４３は、前記支軸１４４と平行
なピン１４５で可動支持体１４０に揺動可能に支承され
たシリンダ１４６のピストンロッド１４６ａが、前記支
軸１４４およびピン１４５と平行な連結ピン１４７を介
して押圧部材１４２に連結されて成るものであり、シリ
ンダ１４６の伸縮作動に応じて押圧部材１４２が支軸１
４４の軸線まわりに回動することになる。

【００６０】図２および図３において、ダウンチューブ
保持装置４７は、前部フレーム組立体ＦＦが備えるダウ
ンチューブ２７の後部をその上下からクランプする前部
側クランプ手段１２７と、Ｘ軸、Ｙ軸およびＺ軸方向に
前部側クランプ手段１２７を移動させ得る前部側クラン
プ用駆動手段１２８とから成るものであり、前部側クラ
ンプ手段１２７は、前記シートレール保持装置４９の後
部側クランプ手段１３０と基本的には同一に構成され、
前部側クランプ用駆動手段１２８は、前記前記シートレ
ール保持装置４９の後部側クランプ用駆動手段１３１と
基本的には同一に構成される。

【００６１】図１９において、ヘッドパイプ保持装置４
５におけるヘッドパイプクランプ用駆動手段５１と、左
右一対の前部フレーム側位置決め装置４６，４６におけ
る支持筒位置決め用駆動手段１２６，１２６と、左右一
対のダウンチューブ保持装置４７，４７における前部側
クランプ用駆動手段１２８，１２８と、左右一対の後部
フレーム側位置決め装置４８，４８における後部側位置
決め用駆動手段９１，９１と、左右一対のシートレール
保持装置４９，４９における後部側クランプ用駆動手段
１３１，１３１とは、制御ユニット１５０により作動制
御される。

【００６２】而して制御ユニット１５０は、ヘッドパイ
プ保持装置４５におけるヘッドパイプクランプ手段５
０、両前部フレーム側位置決め装置４６，４６における
支持筒位置決め手段１２５，１２５、両ダウンチューブ
保持装置４７，４７における前部側クランプ手段１２
７，１２７、両後部フレーム側位置決め装置４８，４８
における後部側位置決め手段９０，９０、ならびに両シ
ートレール保持装置４９，４９における後部側クランプ
手段１３０，１３０の位置が、組み立てるべき自動二輪
車用車体フレームＦの種類に応じて予め設定された位置
となるように前記各駆動手段５１，９１，９１，１２
６，１２６，１２８，１２８，１３１，１３１の作動を
制御する。このため、制御ユニット１５０が備える記憶
部には、組立予定の各車体フレームＦの各部位置座標が
機種に対応させて予め設定されており、組み立てるべき
車体フレームＦの機種に応じて前記記憶部から読みだし
た各部位置座標に基づいて前記各駆動手段５１，９１，
９１，１２６，１２６，１２８，１２８，１３１，１３
１の作動が制御される。

【００６３】このような自動二輪車用車体フレーム組立
装置において、前端にヘッドパイプ２５を有する前部フ
レーム組立体ＦＦと、後部フレーム組立体ＦＲとを溶接
して自動二輪車用車体フレームＦを基台４４上で組立て
るにあたっては、次の第１〜第５のステップを実行す
る。

【００６４】第１のステップでは、車体フレームＦの幅
方向であるＹ軸方向に少なくとも移動可能である一対の
支持筒位置決め手段１２５，１２５により前部フレーム
組立体ＦＦの左右後部である前部支持部材３２，３２の
支持筒３３，３３を位置決めする。この際、車体フレー
ムＦの上下方向であるＺ軸ならびに車体フレームＦの前
後方向であるＸ軸方向の移動を可能とするとともにＹ軸
に沿う軸線まわりの傾動を可能としたヘッドパイプクラ
ンプ手段５０もヘッドパイプ２５に対応する位置に配置
しておき、ヘッドパイプクランプ手段５０が備える支持
ピン６７Ａ〜６７Ｄの１つをヘッドパイプ２５の下端部
に嵌合させておく。これによりヘッドパイプクランプ手
段５０にあっては、ピン支持板６８に荷重が作用してガ
イドピン８７…がガイド筒８８…に嵌合し、ピン支持板
６８の回動位置は一定に定まっている。

【００６５】第２のステップでは、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向
およびＺ軸方向に移動可能である一対の前部側クランプ
手段１２７，１２７により前部フレーム組立体ＦＦのダ
ウンチューブ２７，２７を保持するとともに、ヘッドパ
イプクランプ手段５０によりヘッドパイプ２５を上下か
らクランプして保持するものであり、このような第１お
よび第２のステップにより、前部フレーム組立体ＦＦが
位置決め支持されることになる。

【００６６】しかも前部フレーム組立体ＦＦの左右後部
にある支持筒３３，３３を位置決めする一対の支持筒位
置決め手段１２５，１２５を、自動二輪車用車体フレー
ムＦの少なくとも幅方向に移動可能とし、前部フレーム
組立体ＦＦの前端のヘッドパイプ２５をクランプするヘ
ッドパイプクランプ手段５０を、自動二輪車用車体フレ
ームＦＦの前後および上下方向に移動可能とするととも
に前後方向に傾動可能としたので、前部フレーム組立体
ＦＦの左右後部を支持筒位置決め手段１２５，１２５で
位置決めした状態で、前部フレーム組立体ＦＦの種類が
変化するのに伴なうヘッドパイプ２５の位置および姿勢
変化を、ヘッドパイプクランプ手段５０の前後および上
下方向の移動およびＹ軸まわりの傾動によりカバーし、
前部フレーム組立体ＦＦを精度よく位置決め支持するこ
とができる。またＸ軸、Ｙ軸およびＺ軸方向に移動可能
である一対の前部側クランプ手段１２７，１２７により
前部フレーム組立体ＦＦのダウンチューブ２７，２７を
保持しているので、前部フレーム組立体ＦＦの位置決め
支持精度をより一層向上することができる。

【００６７】第３のステップでは、Ｘ軸、Ｙ軸およびＺ
軸方向に移動することを可能とした一対の後部側位置決
め手段９０，９０により後部フレーム組立体ＦＲの左右
後部を位置決めし、第４のステップでは、Ｘ軸、Ｙ軸お
よびＺ軸方向に移動することを可能とした一対の後部側
クランプ手段１３０，１３０で後部フレーム組立体ＦＲ
の左右前部をクランプする。

【００６８】このように後部フレーム組立体ＦＲの左右
後部を位置決めする一対の後部側位置決め手段９０，９
０を、自動二輪車用車体フレームＦの前後、幅および上
下方向に移動可能とし、後部フレーム組立体ＦＲの左右
前部をクランプする一対の後部側クランプ手段１３０，
１３０を、自動二輪車用車体フレームＦの前後、幅およ
び上下方向に移動可能としたことにより、後部フレーム
組立体ＦＲの種類が変化しても前部フレーム組立体ＦＦ
に対して後部フレーム組立体ＦＲを精度よく位置決め支
持することができ、複数種類の自動二輪車用車体フレー
ムＦの組立に対応し得るような汎用性を得るようにして
設備費を低減することができる。

【００６９】第５のステップでは、相対位置を定めた前
部フレーム組立体ＦＦおよび後部フレーム組立体ＦＲを
相互に溶接して車体フレームＦを組立てる。この際、相
対位置を精度良く定めた前部フレーム組立体ＦＦおよび
後部フレーム組立体ＦＲを相互に溶接することで溶接精
度の安定した車体フレームＦを組立てることができる。
また一対の後部側位置決め手段９０，９０および一対の
後部側クランプ手段１３０，１３０により、前部フレー
ム組立体ＦＦに対する位置を精度よく定めつつ後部フレ
ーム組立体ＦＲを拘束するので、後部フレーム組立体Ｆ
Ｒ側で溶接歪みが生じていたとしてもその歪みを矯正し
て自動二輪車用車体フレームＦを精度よく組立てること
ができる。

【００７０】ところで、上記一対の支持筒位置決め手段
１２５，１２５をＹ軸方向に移動せしめる一対の支持筒
位置決め用駆動手段１２６，１２６の作動と、一対の前
部側クランプ手段１２７，１２７をＸ軸、Ｙ軸およびＺ
軸方向に移動せしめる一対の前部側クランプ用駆動手段
１２８，１２８の作動と、ヘッドパイプクランプ手段５
０をＺ軸およびＸ軸方向に移動させるとともにＹ軸に沿
う軸線まわりに傾動させるヘッドパイプクランプ用駆動
手段５１の作動と、一対の後部側位置決め手段９０，９
０をＸ軸、Ｙ軸およびＺ軸方向に移動させる一対の後部
側位置決め用駆動手段９１，９１の作動と、一対の後部
側クランプ手段１３０，１３０をＸ軸、Ｙ軸およびＺ軸
方向に移動させる一対の後部側クランプ用駆動手段１３
１，１３１の作動とは、支持筒位置決め手段１２５，１
２５、前部側クランプ手段１２７，１２７、ヘッドパイ
プクランプ手段５０、後部側位置決め手段９０，９０お
よび後部側クランプ手段１３０，１３０の位置が組み立
てるべき自動二輪車用車体フレームＦの種類に応じて予
め設定された位置となるように、制御ユニット１５０で
制御されるものである。

【００７１】したがって組立てるべき自動二輪車用車体
フレームＦの種類が変化するのに応じて、支持筒位置決
め手段１２５，１２５、前部側クランプ手段１２７，１
２７、ヘッドパイプクランプ手段５０、後部側位置決め
手段９０，９０および後部側クランプ手段１３０，１３
０が、車体フレームＦに対応した位置に自動的に移動す
ることになり、自動二輪車用車体フレームＦの組立効率
を向上させることができる。

【００７２】ところで、上記自動二輪車用車体フレーム
組立装置では、複数種類の自動二輪車用車体フレームＦ
の組立に対応し得るように汎用性を持たせるために、支
持筒位置決め手段１２５，１２５、前部側クランプ手段
１２７，１２７、ヘッドパイプクランプ手段５０、後部
側位置決め手段９０，９０および後部側クランプ手段１
３０，１３０が移動可能として基台４４上に配設される
のであるが、支持筒位置決め用駆動手段１２６，１２
６、前部側クランプ用駆動手段１２８，１２８、ヘッド
パイプクランプ用駆動手段５１、後部側位置決め用駆動
手段９１，９１および後部側クランプ用駆動手段１３
１，１３１における機械的な作動機構および制御部の異
常や、ワークもしくは作業員の接触によって、各位置決
め手段１２５…、９０…やクランプ手段５０，１２７
…，１３０…の原位置がずれてしまうことがあり、原位
置がずれたままで組立を行なうと、車体フレームＦの組
立精度が低下してしまう。

【００７３】そこで、支持筒位置決め手段１２５，１２
５、前部側クランプ手段１２７，１２７、ヘッドパイプ
クランプ手段５０、後部側位置決め手段９０，９０およ
び後部側クランプ手段１３０，１３０の少なくとも一
部、この実施例では全ての原位置の検証を適宜行なうも
のであり、その原位置の検証のために、図２０および図
２１で示すように、車体フレームＦの組立時に前部フレ
ーム組立体ＦＦおよび後部フレーム組立体ＦＲをセット
すべき位置、すなわち左右一対の支持筒位置決め手段１
２５，１２５、前部側クランプ手段１２７，１２７、後
部側位置決め手段９０，９０および後部側クランプ手段
１３０，１３０間の中央部でＸ軸方向に延びる原位置検
証治具１６０を基台４４上にセットする。

【００７４】この原位置設置治具１６０は、Ｘ軸方向に
延びる治具板１６１と、Ｘ軸方向に間隔をあけた位置で
治具板１６１に連設される一対の支持脚１６２，１６３
とを備え、両支持脚１６２，１６３の下端が基台４４上
の所定位置に着脱可能に設置される。

【００７５】治具板１６１には、Ｘ軸およびＺ軸に沿う
基準位置ＰＢ１が、両支持筒位置決め手段１２５，１２
５で位置決めする支持筒３３，３３の軸線位置に対応し
て設定されるとともに、Ｙ軸に沿う方向での治具板１６
１の中心を通る中心線がＹ軸に沿う基準位置ＰＢ２とし
て設定される。

【００７６】而して前部側クランプ手段１２７，１２
７、ヘッドパイプクランプ手段５０、後部側位置決め手
段９０，９０および後部側クランプ手段１３０，１３０
の原位置は、前記基準位置ＰＢ１，ＰＢ２との間の距離
測定に基づくＸ軸、Ｙ軸およびＺ軸方向の座標算出によ
って検証することになる。

【００７７】図２２〜図２４を併せて参照して、ヘッド
パイプクランプ手段５０の原位置を検証するにあたって
は、可動支持枠６２の枠板６４からピン支持板６８およ
びインデックス機構８１を取り外し、それら６８，８１
に代えて測定子１６４を前記枠板６４に着脱可能に取り
付ける。

【００７８】測定子１６４は、アーム７１の一端の押圧
部材６９を一端開口部に差し込み係合可能な筒体１６５
と、該筒体１６５の他端に連設されるとともに前記枠板
６４に着脱可能に締結される支持鍔１６６と、筒体１６
５から原位置検証治具１６０側に延びる第１測定腕１６
７と、支持鍔１６６から原位置検証治具１６０側に延び
る第２測定腕１６８とを備え、支持鍔１６６が枠板６４
に締結されるとともに押圧部材６９が筒体１６５の一端
に差し込み係合されることによって、枠板６４に取付け
られる。

【００７９】一方、原位置検証治具１６０には、ＹＺ平
面に沿うとともに基準位置ＰＢ１からのＸ軸方向に沿う
距離が予め設定されたＸ軸測定面１６９と、該Ｘ軸測定
面１６９に直角に連なってＸＹ平面に沿うとともに前記
基準位置ＰＢ１からの距離が予め設定されたＺ軸測定面
１７０と、ＸＺ平面に沿うとともに基準位置ＰＢ２から
の距離が予め設定されたＹ軸測定面１７１とが、ヘッド
パイプクランプ手段５０に対応して形成される。

【００８０】これに対し、測定子１６４の第１測定腕１
６７には、前記Ｘ軸測定面１６９に対向し得るＸ軸対向
面１７２と、前記Ｚ軸測定面１７０に対向し得るＺ軸対
向面１７３とが直角に連なるようにして形成され、第２
測定腕１６８には、前記Ｙ軸測定面１７１に平行に対向
するＹ軸対向面１７４が形成される。

【００８１】またＸ軸方向に間隔をあけた２箇所で第１
測定腕１６７には、検出端をＺ軸測定面１７０にそれぞ
れ接触させるようにしたデプスゲージ１７５，１７５が
装着され、それらのデプスゲージ１７５，１７５の検出
値が同一となるように測定子１６４の傾斜角が調節され
る。これにより、Ｘ軸測定面１６９にＸ軸対向面１７２
が平行に対向し、Ｚ軸測定面１７０にＺ軸対向面１７３
が平行に対向し、Ｙ軸測定面１７１にＹ軸対向面１７４
が平行に対向することになる。

【００８２】そこでＸ軸測定面１６９およびＸ軸対向面
１７２間の距離ＬＸ、ならびにＺ軸測定面１７０および
Ｚ軸対向面１７３間の距離ＬＺがそれぞれ所定値となる
位置まで原位置からパルスモータ５４，５８を作動せし
め、そのパルスモータ５４，５８のパルス数による基準
位置ＰＢ１からの距離算出により、ヘッドパイプクラン
プ手段５０の原位置のＸ軸およびＺ軸座標を検証するこ
とができる。

【００８３】またＹ軸測定面１７１およびＹ軸対向面１
７４間の距離ＬＹを算出することで基準位置ＰＢ２から
の原位置までのＹ軸方向の距離を算出することができ、
それによりヘッドパイプクランプ手段５０の原位置のＹ
軸座標を検証することができる。

【００８４】図２５を併せて参照して、後部側位置決め
手段９０の原位置を検証するにあたっては、３個の可動
ロッド１０４…にそれぞれ固定される位置決めピン１０
５Ａ，１０５Ｂ，１０５Ｃの１つ、たとえば１０５Ａを
可動ロッド１０４から取り外し、その位置決めピン１０
５Ａに代えてＹ軸方向の軸線を有するピン状の測定子１
８１を可動ロッド１０４に取り付ける。

【００８５】一方、原位置検証治具１６０の治具板１６
１において、後部側位置決め手段９０のＸＺ平面内での
正四角形状の可動領域Ａ１（図２０の斜線で示す領域）
の相互に対向する２つの角部に対応する２箇所、すなわ
ち前記可動領域Ａ１の中心位置である原位置Ｃ１を両側
から挟む２箇所の両面には、前記測定子１８１を挿通可
能として同軸に連なる測定筒１７６，１７６が固着され
る。

【００８６】また両測定筒１７６，１７６の近傍で治具
板１６１の両面には、略Ｌ字状である測定部材１７９，
１７９が固着されており、各測定部材１７９…には、Ｙ
Ｚ平面に沿うとともに基準位置ＰＢ１からのＸ軸方向に
沿う距離が予め設定されたＸ軸測定面１７７…と、該Ｘ
軸測定面１７７…に直角に連なってＸＹ平面に沿うとと
もに前記基準位置ＰＢ１からの距離が予め設定されたＺ
軸測定面１７８…とが形成される。

【００８７】Ｙ軸方向の原位置の検証時には、一方の測
定筒１７６の先端に当てるようにしてデプスゲージ１８
０を他方の測定筒１７６側に挿入し、測定子１８１をデ
プスゲージ１８０に当接させるまでＹ軸方向に作動せし
めることで、Ｙ軸方向の原位置からの基準位置ＰＢ２ま
での距離を、パルスモータ９９のパルス数を算出するこ
とで測定する。

【００８８】またＸ軸およびＺ軸の原位置の検証時に
は、測定子１８１およびＸ軸測定面１７７間の距離、な
らびに測定子１８１およびＺ軸測定面１７８間の距離を
ノギス（図示せず）等で測定し、それらの距離が所定値
となるまでパルスモータ９４，９７を作動せしめ、パル
スモータ９４，９７のパルス数を算出することでＸ軸測
定面１７７およびＺ軸測定面１７８までの原位置からの
Ｘ軸およびＹ軸方向に沿う距離を測定する。しかもその
ような距離測定処理を、後部側位置決め手段９０の可動
領域Ａ１内の２箇所で実行し、それらの２箇所間の中央
部がＸ軸およびＺ軸方向の原位置であるとして算出する
ことで原位置の検証を行なう。

【００８９】図２６を併せて参照して、後部側クランプ
手段１３０の原位置を検証するにあたっては、受け部材
１４１にＹ軸方向に沿う軸線を有するピン状の測定子１
８７を取り付ける。

【００９０】一方、原位置検証治具１６０の治具板１６
１において、後部側クランプ手段１３０のＸＺ平面内で
の正四角形状の可動領域Ａ２（図２０の斜線で示す領
域）の相互に対向する２つの角部に対応する２箇所、す
なわち前記可動領域Ａ２の中心位置である原位置Ｃ２を
両側から挟む２箇所の両面には、前記測定子１８７を挿
通可能として同軸に連なる測定筒１８２，１８２が固着
される。

【００９１】また両測定筒１８２，１８２の近傍で治具
板１６１の両面には、略Ｌ字状である測定部材１８５，
１８５が固着されており、各測定部材１８５…には、Ｙ
Ｚ平面に沿うとともに基準位置ＰＢ１からのＸ軸方向に
沿う距離が予め設定されたＸ軸測定面１８３…と、該Ｘ
軸測定面１８３…に直角に連なってＸＹ平面に沿うとと
もに前記基準位置ＰＢ１からの距離が予め設定されたＺ
軸測定面１８４…とが形成される。

【００９２】Ｙ軸方向の原位置の検証時には、一方の測
定筒１８２の先端に当てるようにしてデプスゲージ１８
６を他方の測定筒１８２側に挿入し、測定子１８７をデ
プスゲージ１８６に当接させるまでＹ軸方向に作動せし
めることで、Ｙ軸方向の原位置からの基準位置ＰＢ２ま
での距離を、パルスモータ１３９のパルス数を算出する
ことで測定する。

【００９３】またＸ軸およびＺ軸の原位置の検証時に
は、測定子１８７およびＸ軸測定面１８３間の距離、な
らびに測定子１８７およびＺ軸測定面１８８間の距離を
ノギス（図示せず）等で測定し、それらの距離が所定値
となるまでパルスモータ１３４，１３７を作動せしめ、
パルスモータ１３４，１３７のパルス数を算出すること
でＸ軸測定面１８３およびＺ軸測定面１８４までの原位
置からのＸ軸およびＹ軸方向に沿う距離を測定する。し
かもそのような距離測定処理を、後部側クランプ手段１
３０の可動領域Ａ２内の２箇所で実行し、それらの２箇
所間の中央部がＸ軸およびＺ軸方向の原位置であるとし
て算出することで原位置の検証を行なう。

【００９４】図２０において、前部側クランプ手段１２
７の原位置を検証するために、原位置検証治具１６０の
治具板１６１には、前部側クランプ手段１２７のＸＺ平
面内での正四角形状の可動領域Ａ３（図２０の斜線で示
す領域）の相互に対向する２つの角部に対応する２箇
所、すなわち前記可動領域Ａ３の中心位置である原位置
Ｃ３を両側から挟む２箇所の両面に測定筒１８８，１８
８が固着される。

【００９５】また両測定筒１８８，１８８の近傍で治具
板１６１の両面には、略Ｌ字状である測定部材１９１，
１９１が固着されており、各測定部材１９１…には、Ｙ
Ｚ平面に沿うとともに基準位置ＰＢ１からのＸ軸方向に
沿う距離が予め設定されたＸ軸測定面１８９…と、該Ｘ
軸測定面１８９…に直角に連なってＸＹ平面に沿うとと
もに前記基準位置ＰＢ１からの距離が予め設定されたＺ
軸測定面１９０…とが形成される。

【００９６】而して、前部側クランプ手段１２７の原位
置を検証するにあたっては、上記後部側クランプ手段１
３０と同様にデプスゲージ（図示せず）を用いてＹ軸方
向の原位置からの基準位置ＰＢ２までの距離を、パルス
モータ（図示せず）のパルス数を算出することで測定
し、またＸ軸およびＺ軸の原位置の検証時には、Ｘ軸測
定面１８９…およびＺ軸測定面１９０…までの原位置か
らのＸ軸およびＹ軸方向に沿う距離をパルスモータ（図
示せず）のパルス数を算出する。

【００９７】さらに原位置検証治具１６０の治具板１６
１の両面には、基準位置ＰＢ１上に軸線を配置した測定
筒１９３…が固着されており、前部側位置決め手段１２
５の原位置を検証するにあたっては、前部側位置決め手
段１２５が備える３個の可動ロッドの１つに取付けられ
てＹ軸方向に沿うピン状の測定子が前記測定数１９３…
に嵌合される。

【００９８】而して上記後部側位置決め手段９０と同様
に、図示しないデプスゲージを用いてＹ軸方向の原位置
を検証することができる。

【００９９】次にこの実施例の作用について説明する
と、複数種類の自動二輪車用車体フレームＦの組立に対
応し得るように汎用性を持たせるために、固定の基台４
４上には、支持筒位置決め手段１２５，１２５、前部側
クランプ手段１２７，１２７、ヘッドパイプクランプ手
段５０、後部側位置決め手段９０，９０および後部側ク
ランプ手段１３０，１３０が移動可能として基台４４上
に配設されるのであるが、支持筒位置決め用駆動手段１
２６，１２６、前部側クランプ用駆動手段１２８，１２
８、ヘッドパイプクランプ用駆動手段５１、後部側位置
決め用駆動手段９１，９１および後部側クランプ用駆動
手段１３１，１３１における機械的な作動機構および制
御部の異常が生じたり、ワークもしくは作業員の接触に
よって、各位置決め手段１２５…、９０…やクランプ手
段５０，１２７…，１３０…の原位置がずれてしまう
と、車体フレームＦの組立精度が低下してしまうので、
支持筒位置決め手段１２５，１２５、前部側クランプ手
段１２７，１２７、ヘッドパイプクランプ手段５０、後
部側位置決め手段９０，９０および後部側クランプ手段
１３０，１３０の原位置を検証するのであるが、その検
証にあたっては、車体フレームＦの組立時に前部フレー
ム組立体ＦＦおよび後部フレーム組立体ＦＲをセットす
べき位置で基台４４上に原位置検証治具１６０をセット
する。

【０１００】この原位置検証治具１６０は、Ｘ軸方向に
沿って延びるように構成されており、前記各位置決め手
段１２５…、９０…および前記各クランプ手段５０，１
２７…，１３０…のうち原位置検証の対象である後部側
位置決め手段９０，９０、ヘッドパイプクランプ手段５
０、前部側クランプ手段１２７，１２７および後部側ク
ランプ手段１３０，１３０の原位置を、原位置検証治具
１６０に設定した基準位置ＰＢ１，ＰＢ２との間の距離
測定に基づいて検証する。

【０１０１】このように、原位置検証治具１６０を基台
４４上にセットして該原位置検証治具１６０の基準位置
ＰＢ１，ＰＢ２との間の距離を測定することで、後部側
位置決め手段９０，９０、ヘッドパイプクランプ手段５
０、前部側クランプ手段１２７，１２７および後部側ク
ランプ手段１３０，１３０の原位置を容易に検証するこ
とができ、機械的な作動機構および制御部の異常や、ワ
ークもしくは作業員の接触によって原位置がずれたとし
ても、原位置を容易に検証して、原位置の再設定による
組立精度の向上に寄与することができる。

【０１０２】またＸ軸およびＺ軸に沿う基準位置ＰＢ１
を、両支持筒位置決め手段１２５，１２５で位置決めす
る支持筒３３，３３の軸線位置に対応して原位置検証治
具１６０に定めておき、Ｙ軸に沿う方向での原位置検証
治具１６０の中心位置をＹ軸に沿う基準位置ＰＢ２とし
て定めておくので、支持筒３３、３３の軸線すなわちス
イングアームのピボット位置を基準として原位置のＸ軸
およびＺ軸に沿う座標を設定するようにして原位置の検
証を容易に行なうことができる。

【０１０３】しかも後部側位置決め手段９０，９０、ヘ
ッドパイプクランプ手段５０、前部側クランプ手段１２
７，１２７および後部側クランプ手段１３０，１３０を
駆動するパルスモータ９４，９７，９９，５４，５８，
１３４，１３７，１３９…のパルス数を基準位置ＰＢ
１，ＰＢ２との間の距離に置き換えて原位置を検証する
ようにしているので、原位置の検証が容易となるととも
に原位置の再設定が容易となる。

【０１０４】また後部側位置決め手段９０，９０、ヘッ
ドパイプクランプ手段５０、前部側クランプ手段１２
７，１２７および後部側クランプ手段１３０，１３０の
原位置を、Ｘ軸、Ｙ軸およびＺ軸方向のうち移動可能な
方向について全て検証するようにしているので、前部フ
レーム組立体ＦＦおよび後部フレーム組立体ＦＲの位置
決めおよびクランプをより精度よく行なうことができ、
車体フレームＦの組立精度をより一層向上することがで
きる。

【０１０５】ところで、原位置検証治具１６０は、後部
側位置決め手段９０，９０、ヘッドパイプクランプ手段
５０、前部側クランプ手段１２７，１２７および後部側
クランプ手段１３０，１３０との間のＸ軸およびＺ軸方
向での距離を測定するための測定面１７７，１６９，１
８３，１８９；１７８，１７０，１８４，１９０を備え
ており、それらの測定面１７７，１６９，１８３，１８
９；１７８，１７０，１８４，１９０は支持筒３３、３
３の軸線位置に対応したＸ軸およびＺ軸用基準位置ＰＢ
１から予め設定された距離の位置に配置されているの
で、原位置の検証にあたっての距離測定が容易となる。

【０１０６】また前記各測定面１７７，１６９，１８
３，１８９；１７８，１７０，１８４，１９０は、各位
置決め手段１２５…、９０…および前記各クランプ手段
５０，１２７…，１３０…のうち支持筒位置決め手段１
２５，１２５を除く全てに対応してそれぞれ配置される
ので、持筒位置決め手段１２５，１２５を除く全ての位
置決め手段９０…およびクランプ手段５０，１２７…，
１３０…の原位置の検証を行なうにあたっての距離測定
が容易となり、それにより前部フレーム組立体ＦＦおよ
び後部フレーム組立体ＦＲの位置決めおよびクランプの
精度を高めて車体フレームＦの組立精度を向上するのに
寄与することができる。

【０１０７】さらに測定面１７７，１８３，１８９；１
７８，１８４，１９０が、各位置決め手段１２５…、９
０…および前記各クランプ手段５０，１２７…，１３０
…のうち支持筒位置決め手段１２５，１２５およびヘッ
ドパイプクランプ手段５０を除く全ての位置決め手段９
０…およびクランプ手段１２７…，１３０…の原位置を
挟む２箇所にそれぞれ配置されるので、原位置Ｃ１，Ｃ
２，Ｃ３の両側の測定面１７７，１８３，１８９；１７
８，１８４，１９０で距離を測定することにより原位置
の検証精度を向上することができる。

【０１０８】以上、本発明の実施例を説明したが、本発
明は上記実施例に限定されるものではなく、特許請求の
範囲に記載された本発明を逸脱することなく種々の設計
変更を行うことが可能である。

【０１０９】たとえば上記実施例では、後輪を支持する
スイングアームの前端を揺動可能に支持するための支持
筒３３，３３が前部フレーム組立体ＦＦに設けられてい
たが、後部フレーム組立体ＦＲに支持筒３３，３３が設
けられる車体フレームＦの組立装置に本発明を適用する
ことも可能である。

【０１１０】

【発明の効果】以上のように請求項１記載の発明によれ
ば、各位置決め手段および各クランプ手段のうち原位置
を検証すべき手段の原位置を容易に検証することがで
き、何らかの原因で原位置がずれたとしても、原位置を
容易に検証して、原位置の再設定による組立精度の向上
に寄与することができる。

【０１１１】また請求項２記載の発明によれば、スイン
グアームのピボット位置を基準として原位置のＸ軸およ
びＺ軸に沿う座標を設定するようにして原位置の検証を
容易に行なうことができる。

【０１１２】請求項３記載の発明によれば、原位置の検
証が容易となるとともに原位置の再設定が容易となる。

【０１１３】請求項４記載の発明によれば、前部フレー
ム組立体および後部フレーム組立体の位置決めおよびク
ランプをより精度よく行なうことが可能となり、車体フ
レームの組立精度をより一層向上することができる。

【０１１４】請求項５記載の発明によれば、原位置の検
証にあたっての距離測定が容易となる。

【０１１５】請求項６記載の発明によれば、支持筒位置
決め手段を除く全ての位置決め手段およびクランプ手段
の原位置の検証を行なうにあたっての距離測定が容易と
なり、それにより前部フレーム組立体および後部フレー
ム組立体の位置決めおよびクランプの精度を高めて組立
精度を向上するのに寄与することができる。

【０１１６】さらに請求項７記載の発明によれば、原位
置の両側の測定面で距離を測定することにより原位置の
検証精度を向上することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】自動二輪車用車体フレームの一例の斜視図であ
る。

【図２】組立装置の縦断側面図であって図３の２−２線
に沿う断面図である。

【図３】上半部を作動状態とするとともに下半部を非作
動状態として示す図２の３矢視図である。

【図４】図３の４−４線拡大断面図である。

【図５】図３の５矢視拡大図である。

【図６】図５の６−６線断面図である。

【図７】図５の７−７線断面図である。

【図８】図７の８−８線断面図である。

【図９】図６の９−９線断面図である。

【図１０】図６の１０−１０線断面図である。

【図１１】図３の１１−１１線拡大断面図である。

【図１２】図１１の１２矢視図である。

【図１３】図１１の１３−１３線断面図である。

【図１４】図１１の１４−１４線拡大断面図である。

【図１５】図１１の１５−１５線拡大断面図である。

【図１６】図３の１６−１６線矢視拡大図である。

【図１７】図１６の１７−１７線断面図である。

【図１８】図１６の１８−１８線断面図である。

【図１９】組立装置の制御系の構成を示すブロック図で
ある。

【図２０】原位置検証治具を基台上にセットした状態で
の組立装置の縦断側面図であって図２１の２０−２０線
に沿う断面図である。

【図２１】図２０の２１矢視平面図である。

【図２２】図２１の２２−２２線断面図である。

【図２３】図２１の２３矢視図である。

【図２４】図２３の２４−２４線断面図である。

【図２５】図２１の２５−２５線断面図である。

【図２６】図２１の２６−２６線断面図である。

【符号の説明】

２５・・・ヘッドパイプ ３３・・・支持筒 ４４・・・基台 ５０・・・ヘッドパイプクランプ手段 ５４，５８，９４，９７，９９，１３４，１３７，１３
９・・・パルスモータ ９０・・・後部側位置決め手段 １２５・・・支持筒位置決め手段 １２７・・・前部側クランプ手段 １３０・・・後部側クランプ手段 １６０・・・原位置検証治具 １６９，１７０，１７７，１７８，１８３，１８４，１
８９，１９０・・・測定面 ＰＢ１，ＰＢ２・・・基準位置 Ｆ・・・車体フレーム ＦＦ・・・前部フレーム組立体 ＦＲ・・・後部フレーム組立体

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 山岡 直次 埼玉県狭山市新狭山１−10−１ ホンダエ ンジニアリング株式会社内 Ｆターム(参考） 3C030 CC10 3D012 BF01

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 前端にヘッドパイプ（２５）を有する前
   部フレーム組立体（ＦＦ）と、後部フレーム組立体（Ｆ
   Ｒ）とを溶接して自動二輪車用車体フレーム（Ｆ）を組
   立てるために、後輪を支持するスイングアームの前端を
   揺動可能に支承するようにして前部フレーム組立体（Ｆ
   Ｆ）および後部フレーム組立体（ＦＲ）の一方が備える
   支持筒（３３）の位置を車体フレーム（Ｆ）の上下方向
   および前後方向に設定されるＺ軸およびＸ軸方向で位置
   決め可能であって前記車体フレーム（Ｆ）の幅方向に設
   定されるＹ軸方向に少なくとも移動可能とした左右一対
   の支持筒位置決め手段（１２５）、ならびに後部フレー
   ム組立体（ＦＲ）を位置決め可能であってＸ軸、Ｙ軸お
   よびＺ軸方向の移動を可能とした左右一対の位置決め手
   段（９０）とを含む複数の位置決め手段（１２５，９
   ０）と、前部フレーム組立体（ＦＦ）の前端のヘッドパ
   イプ（２５）をクランプ可能であって前記Ｚ軸およびＸ
   軸方向への移動ならびに前記Ｙ軸に沿う軸線まわりの傾
   動を可能としたヘッドパイプクランプ手段（５０）、な
   らびに後部フレーム組立体（ＦＲ）をクランプ可能であ
   ってＸ軸、Ｙ軸およびＺ軸方向の移動を可能とした左右
   一対の後部側クランプ手段（１３０）を含む複数のクラ
   ンプ手段（５０，１２７，１３０）とが、固定の基台
   （４４）上に配設される自動二輪車用車体フレーム組立
   装置において、車体フレーム（Ｆ）の組立時に前記前部
   フレーム組立体（ＦＦ）および後部フレーム組立体（Ｆ
   Ｒ）をセットすべき位置で前記Ｘ軸方向に延びる原位置
   検証治具（１６０）を前記基台（４４）上にセットし、
   前記各位置決め手段（９０，１２５）および前記各クラ
   ンプ手段（５０，１２７，１３０）のうち原位置検証の
   対象である手段の原位置を、前記原位置検証治具（１６
   ０）に設定した基準位置（ＰＢ１，ＰＢ２）との間の距
   離測定に基づいて検証することを特徴とする自動二輪車
   用車体フレーム組立装置における原位置検証方法。
2. 【請求項２】 前記Ｘ軸およびＺ軸に沿う基準位置（Ｐ
   Ｂ１）を、前記両支持筒位置決め手段（１２５）で位置
   決めする支持筒（３３）の軸線位置に対応して前記原位
   置検証治具（１６０）に定めておくとともに、前記Ｙ軸
   に沿う方向での前記原位置検証治具（１６０）の中心位
   置をＹ軸に沿う基準位置（ＰＢ２）として前記原位置検
   証治具（１６０）に定めておくことを特徴とする請求項
   １記載の自動二輪車用車体フレーム組立装置における原
   位置検証方法。
3. 【請求項３】 前記原位置検証の対象である手段を駆動
   するパルスモータ（５４，５８，９４，９７，９９，１
   ３４，１３７，１３９）の作動パルス数を前記基準位置
   （ＰＢ１，ＰＢ２）との間の距離に置き換えて前記原位
   置を検証することを特徴とする請求項２記載の自動二輪
   車用車体フレーム組立装置における原位置検証方法。
4. 【請求項４】 前記各位置決め手段（９０，１２５）お
   よび前記各クランプ手段（５０，１２７，１３０）の原
   位置を、前記Ｘ軸、Ｙ軸およびＺ軸方向のうち移動可能
   な方向について全て検証することを特徴とする請求項１
   〜３のいずれかに記載の自動二輪車用車体フレーム組立
   装置における原位置検証方法。
5. 【請求項５】 上記請求項１〜４のいずれかに記載の原
   位置検証治具であって、前記支持筒位置決め手段（１２
   ５）を除く位置決め手段（９０）および前記クランプ手
   段（５０，１２７，１３０）のうち原位置検証の対象で
   ある手段との間のＸ軸およびＺ軸方向での距離を測定す
   るための測定面（１６９，１７７，１８３，１８９；１
   ７０，１７８，１８４，１９０）を備え、該測定面（１
   ６９，１７７，１８３，１８９；１７０，１７８，１８
   ４，１９０）は前記支持筒（３３）の軸線位置に対応し
   たＸ軸およびＺ軸用基準位置（ＰＢ１）から予め設定さ
   れた距離の位置に配置されることを特徴とする自動二輪
   車用車体フレーム組立装置における原位置検証治具。
6. 【請求項６】 前記測定面（１６９，１７７，１８３，
   １８９；１７０，１７８，１８４，１９０）が、前記各
   位置決め手段（９０，１２５）および前記各クランプ手
   段（５０，１２７，１３０）のうち前記支持筒位置決め
   手段（１２５）を除く全てに対応してそれぞれ配置され
   ることを特徴とする請求項５記載の自動二輪車用車体フ
   レーム組立装置における原位置検証治具。
7. 【請求項７】 前記測定面（１６９，１７７，１８３，
   １８９；１７０，１７８，１８４，１９０）が、前記各
   位置決め手段（９０，１２５）および前記各クランプ手
   段（５０，１２７，１３０）のうち前記支持筒位置決め
   手段（１２５）およびヘッドパイプクランプ手段（５
   ０）を除く全ての位置決め手段（９０）およびクランプ
   手段（１２７，１３０）の原位置を挟む２箇所にそれぞ
   れ配置されることを特徴とする請求項６記載の自動二輪
   車用車体フレームにおける原位置測定治具。