CN101711315A - 具有低伸缩力的等速伸缩球型接头 - Google Patents

具有低伸缩力的等速伸缩球型接头 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种呈伸缩接头形式的、特别是用于机动车传动系中的等速旋转球型接头。该接头包括：接头外部(3)，其具有外部第一滚道(4)和外部第二滚道(5)，当所述接头对齐时，外部第二滚道(5)与接头中轴线(A)相交；接头内部(6)，其具有内部第一滚道(7)和内部第二滚道(8)，当所述接头对齐时，内部第二滚道(8)与接头中轴线(A)相交；第一球(9)，其被保持在每一情况下由外部第一滚道(4)和内部第一滚道(7)构成的第一滚道对中；第二球(10)，其被保持在每一情况下由外部第二滚道(5)和内部第二滚道(8)构成的第二滚道对中，在每一情况下第二滚道对的外部及内部滚道(5、8)彼此相交；球隔离圈(12)，其具有周向分布的隔离圈窗口(13、14)，第一和第二球(9、10)在其中被保持于共同平面内；在第二球(10)和第二滚道(5、8)之间形成的第二径向游隙大于在第一球(9)和第一滚道(4、7)之间形成的第一径向游隙。

Description

具有低伸缩力的等速伸缩球型接头
技术领域
本发明涉及一种呈伸缩接头(plunging joint)形式的、特别是用于机动车传动系中的等速(homokinetic)旋转球型接头。该伸缩接头包括：接头外部，其具有外部第一滚道和外部第二滚道，当所述接头对齐时，外部第二滚道与接头中轴线相交；接头内部，其具有内部第一滚道和内部第二滚道，当所述接头对齐时，内部第二滚道与接头中轴线相交；第一球，其被保持在每一情况下由外部第一滚道和内部第一滚道构成的第一滚道对中；第二球，其被保持在每一情况下由外部第二滚道和内部第二滚道构成的第二滚道对中，在每一情况下第二滚道对的外部及内部滚道彼此相交；以及球隔离圈(ball cage)，其具有周向分布的隔离圈窗口，第一和第二球在其中被保持于共同平面内。这种类型的等速伸缩接头例如在将用于转矩传递的差速器连接到机动车车轮的侧轴中用作变速器侧接头。然而，它们也用在用于在齿轮换档变速器和差速器之间进行转矩传递的纵驱动轴(推进轴)中。
背景技术
DE 3818730C1公开了一种所述类型的接头。在内部和外部接头部分中，形成了在每一情况下具有轴向平行中心线的滚道，用于转矩传递的球被引导在其中；还形成了具有相交中心线的滚道，用于控制球隔离圈的球被引导到二等分平面上。这种类型的等速伸缩接头被申请人命名为SC接头或PC接头(之前为XL接头)，其因良好的轴向移动性和低的力而与众不同。
申请人的DE 102006020711.4公开了具有相交滚道的另一等速伸缩接头，其具有由空心型材生产而得的球隔离圈。
接头对齐后，只有被引导在具有轴向平行中心线的滚道中的球传递转矩，而被引导在具有相交中心线的滚道中的球仅用于控制接头。相反，当接头铰接时，被引导在具有相交中心线的滚道中的球也随着接头铰接角度的变化而参与转矩传递。由于这些球的摩擦，随着接头铰接活动度(articulation)的增加，这导致高的轴向伸缩力。
发明内容
由此，本发明所基于的目的在于提出一种在背景介绍部分中所述类型的等速旋转球型接头，其具有较低的轴向伸缩力，因此即使在接头被铰接的情况下，其也具有良好的振动解耦能力。
所述目的是通过根据独立权利要求中的特征的等速旋转球型接头而达到的。在从属权利要求中阐述了本发明的优选实施例，其中权利要求中的特征可以任何合理的方式进行组合。在下面的描述中特别参照附图阐述了更多的实施例。
第一方案是一种呈背景介绍部分中所述类型伸缩接头形式的等速旋转球型接头，其中在第二球和第二滚道之间形成的第二径向游隙大于在第一球和第一滚道之间形成的第一径向游隙。
关于所述第一方案，优选的是，在每一情况下(或称在每一实例下)，在第二球和相关联的第二隔离圈窗口之间比在第一球和相关联的第一隔离圈窗口之间形成更大的轴向游隙。
第二方案是一种呈背景介绍部分中所述类型伸缩接头形式的等速旋转球型接头，其中在第二球和第二隔离圈窗口之间形成的第二轴向游隙大于在第一球和第一隔离圈窗口之间形成的第一轴向游隙。
达到上述目的的另一方案是上述两种方案的结合，也就是说，是一种背景介绍部分中所述类型的伸缩接头，其中不仅在每一情况下，在第二球和第二滚道之间形成的第二径向游隙大于在第一球和第一滚道之间形成的第一径向游隙，而且在每一情况下，在第二球和相关联的第二隔离圈窗口之间形成的第二轴向游隙大于在第一球和相关联的第一隔离圈窗口之间形成的第一轴向游隙。
所述方案的优点在于，控制用第二球和第二滚道之间的摩擦力被减小了，特别是在接头被铰接时。因此，在铰接下进行转矩传递期间，第二球得到释放，因而解耦了接头内部(或接头内部件)和接头外部(或称接头外部件)之间的振动。这在总体上使传动系的NVH性能(噪声、振动、声振粗糙度)得到改善。
根据涉及所有三个方案的优选实施例，如在对齐接头的横截面中看到的，外部第二滚道的滚道中心线相对于接头中轴线的径向间距PCRa大于内部第二滚道的滚道中心线相对于接头中轴线的径向间距PCRi，其在这里对应于标称径向间距PCRnom。依靠这个措施，在接头的对齐状态下用于控制的第二球获得了自由，这在摩擦力方面具有正面效果。根据一个可替代的或另外的实施例，如在对齐接头的横截面中看到的，内部第二滚道的滚道中心线相对于接头中轴线的径向间距PCRi小于外部第二滚道的滚道中心线和接头中轴线之间的标称径向间距PCRa，其在这里对应于标称径向间距PCRnom。这种接头的优选实施例结合图1a、2、3进行了详细解释。
此外，可以可替代地或附加地有这样的规定，即在接头的横截面中，内部和/或外部第二滚道的标称半径大于中心球的半径。这种接头的优选实施例结合图4进行了详细解释。依靠这种构型，当接头铰接时第二球也得到释放，从而获得减小的轴向力，结果获得改善的NVH性能。根据一个优选的改进，第一滚道的横截面构造成使得，在每一情况下提供与相关联的转矩传递用第一球的双点接触。这也适用于第二滚道，其横截面形状构造成使得第二球理论上能够在两点处得到支承。例如，滚道可具有椭圆或尖顶形横截面。当然，也可以设想其它的横截面形状。
根据一个优选的改进，用于隔离圈控制的第二球比用于转矩传递的第一球具有更小的直径。其优点在于，转矩传递用第一球能够总体上具有较大的构型，其结果是接头能够实现高的转矩传递能力。
根据本发明接头的另一个实施例，当接头对齐时，外部和内部第一滚道平行于接头中轴线走向。这种接头的优选实施例结合图1c进行了详细解释。
根据可替代此的另外实施例，当接头对齐时，外部和内部第一滚道与接头中轴线相交，第一滚道与接头中轴线形成的第一角度小于第二滚道与接头中轴线形成的第二角度。在这种情况下，相应接头部分的第一滚道与接头中轴线形成的第一角度跟该同一接头部分的第二滚道与接头中轴线形成的第二角度同向(意味着，例如单向的、沿相同方向定向)。通过交错排列的第一滚道实现的是，加宽了在第一滚道和第二滚道之间沿周向形成的腹板，这对于接头的强度具有有益效果。结合对图7、8、9、10所绘接头的解释给出了更多信息。
接头外部的第二滚道与接头中轴线形成的第二角度跟接头内部的第二滚道与接头中轴线形成的第二角度相等且方向相反。接头外部的第二滚道与接头内部的第二滚道优选地在每一情况下彼此同向，也就是说，它们彼此平行走向，如在展开图中所看到的。接头外部的第一滚道和接头内部的第一滚道可彼此同向，或者它们可在每一情况下再分为两组，其中在每一情况下第一组的第一滚道与第二组的第一滚道相对于接头中轴线方向相反。
因此，优选的是，在每一情况下，外部第二滚道和内部第二滚道彼此同向倾斜。
具体地，等速旋转球型接头设计有外部第一滚道和内部第一滚道，它们在每一情况下均彼此同向倾斜。这种接头的优选实施例结合图7、8进行了详细解释。
根据另一个实施例，外部第一滚道和外部第二滚道或者内部第一滚道和内部第二滚道同向倾斜。这参照图7作了具体解释。
此外，外部第一滚道和外部第二滚道或者内部第一滚道和内部第二滚道同向倾斜可以反向倾斜。“倾斜”具体是指“歪斜”、“斜地定向”或类似含义。例如，可在下面找到关于图8的描述性解释。
根据又一个实施例，外部第一滚道组具有第一和第二子组，第一子组的外部第一滚道和第二子组的外部第一滚道反向倾斜，并且内部第一滚道组具有第一和第二子组，第一子组的内部第一滚道和第二子组的内部第一滚道反向倾斜。这例如在图9和10中进行了描绘。
关于以上所述，优选的是，第一子组的外部第一滚道和第二子组的外部第一滚道以及/或者第一子组的内部第一滚道和第二子组的内部第一滚道在圆周上交替布置(例如参见图9及相应的描述)。
附图说明
结合附图对本发明本身以及本发明的技术领域进行了描述，其中，附图不应该以任何方式限制本发明。下面参照附图对优选实施例进行解释，其中：
图1示出了根据本发明第一实施例的伸缩接头的a横截面b沿图1a中剖面线B-B的纵截面；c图1a和1b中接头内部的展开图；
图2示出了根据本发明第二实施例的伸缩接头的横截面；
图3示出了根据本发明第三实施例的伸缩接头的横截面；
图4示出了根据本发明第四实施例的伸缩接头的横截面；
图5示出了根据本发明第五实施例的伸缩接头的横截面；
图6示出了根据图5的伸缩接头的球隔离圈的径向、局部剖视图；
图7示出了根据本发明第六实施例的伸缩接头的接头内部的展开图；
图8示出了根据本发明第七实施例的伸缩接头的接头内部的展开图；
图9示出了根据本发明第八实施例的伸缩接头的接头内部的展开图；
图10示出了根据本发明第九实施例的伸缩接头的接头内部的展开图。
具体实施方式
下面首先就图1至5的共同特征对图1至图5一起进行描述，相同的构件被赋予了相同的附图标记，有修改的构件被赋予了下标。
在每一情况下，均示出了根据本发明的等速伸缩接头2，其包括：具有外部第一滚道4和外部第二滚道5的环形接头外部3；具有内部第一滚道7和内部第二滚道8的轮毂形接头内部6；第一球9和第二球10，它们被引导在成对的滚道中，在每一情况下，所述成对的滚道由外部第一滚道4和内部第一滚道7以及外部第二滚道5和内部第二滚道8构成；以及球隔离圈12，其具有周向分布的第一窗口13和第二窗口14，其中接收有第一球9和第二球10。
在每一情况下由外部第一滚道4和内部第一滚道7形成的第一滚道对以及在每一情况下由外部第二滚道5和内部第二球8形成的第二滚道对布置成在圆周上交替分布。在每一情况下，腹板25形成在两个周向相邻的内部第一滚道7和内部第二滚道8之间。相应地，腹板26形成在两个周向相邻的外部第一滚道4和外部第二滚道5之间。同时，在每一情况下，两对第一滚道对，从而两个第一球9，相对于接头的接头中轴线A在直径方向上彼此相对。类似地，在每一情况下，两对第二滚道对，从而两个第二球10，相对于接头中轴线A在直径方向上彼此相对。接头对齐后，只有在平行于纵轴线A的第一滚道4、7所形成的那些滚道对中的第一球9传递转矩，而在转矩作用下，在第二球10处出现控制球隔离圈12的轴向力。如图所示，在每一情况下，所示等速伸缩接头2可构造成具有在圆周上交替的4对轴向平行滚道和4对轴线相交滚道，从而一共接收8个球。类似地，该接头也可具有在圆周上交替的3对或5对轴向平行滚道和相应对数的轴线相交滚道，从而一共接收6个或10个球。
接头对齐后，在每一情况下，外部第一滚道4和内部第一滚道7具有轴向平行的中心线，也就是说，它们具有均匀的深度。这些第一滚道4、7仅用于转矩传递，对球隔离圈12没有控制功能。接头对齐后，在每一情况下，在径向视图中外部第二滚道5与接头中轴线A形成相交角β。接头对齐后，在径向视图中相应的相对内部第二滚道8相对于接头中轴线A具有相等且相反的第二相交角β。以这种方式相交的外部第二滚道5和内部第二滚道8被成对分配给彼此，并分布在圆周上。相交的第二滚道5、8确保对被接收在其中的第二球10的控制功能，在每一情况下第二球10的中心点位于第二滚道对的中心线的相交点处。在接头横截面中，可以看到第一球9和第二球10的中心对称布置，根据这种布置，接头对齐后，在每一情况下，两个转矩传递用第一球9和两个控制用第二球10在直径方向上彼此相对。在这种情况下，转矩传递用第一球9比控制用第二球10具有更大的直径。这总体上使得等速伸缩接头2具有高的转矩能力以及小的构建空间。
如具体可从图1c了解到的，在如图1至5所示根据本发明的等速伸缩接头中，相对于中轴线A以一定角度走向的第二内部滚道8均彼此同向倾斜(意味着，例如歪斜、斜地定向)。这里未示出的、接头外部3的、相对的第二外部滚道5也同样如此。因此，这种类型的交叉滚道式(cross-track)接头的特征在于，在每一情况下接头外部3和接头内部6仅具有两种类型的滚道。然而，当然也可以想到有这样的设计，即在每一情况下在接头外部和接头内部中设置两组或更多组与接头中轴线A相交的滚道。下文也对此进行了讨论。
接头外部3具有内圆柱形引导表面15，用于引导球隔离圈12。如在纵截面中看到的，接头内部6具有被内部滚道7、8中断的顶盖形引导表面16。顶盖形引导表面16由中间球形表面部分和切向毗连中间球形表面部分的圆锥形表面部分构成。通过引导表面16相对于球隔离圈12的内表面17引导接头内部6。此外，在接头内部6上设置了具有纵齿19的中心孔口18，用于驱动轴(未示出)的旋转固定式插入。
下面讨论根据本发明的等速伸缩接头2的各种特殊特征。
如图1所示，本发明的等速伸缩接头2的特征在于，在控制用第二球10和外部第二滚道5之间设置了比在转矩传递用第一球9和第一滚道4、7之间明显更大的径向游隙22。这是这样实现的：在对齐接头的横截面中，外部第二滚道5的滚道中心线相对于接头中轴线A的径向间距PCRa大于内部第二滚道8的滚道中心线相对于接头中轴线A的径向间距PCRi，外部第二滚道5的滚道中心线相对于标称滚动圆半径径向向外偏移。由于这个措施，第二球10相对于外部滚道5获得了自由，因而减小了摩擦力。
图2示出了根据本发明第二实施例的等速旋转接头22。这个等速旋转接头的构建和工作方式尽可能对应于图1所示的接头。以此为限，在共同特征方面参照以上描述，相同的构件被赋予相同的附图标记。在本实施例中，控制用第二球10的径向游隙也大于转矩传递用第一球9的径向游隙。与图1的实施例相反的是，这是这样实现的：如在对齐接头的横截面中看到的，外部第二滚道52的滚道中心线相对于接头中轴线A的径向间距PCRa大于内部第二滚道82的滚道中心线和接头中轴线A之间的径向间距PCRi，内部第二滚道82的滚道中心线相对于标称滚动圆半径径向向内偏移。
图3示出了根据本发明第三实施例的等速旋转接头23，其构建和工作方式尽可能对应于上述图1和2的接头。因此，在共同特征方面参照以上描述，相同的构件被赋予相同的附图标记。在本实施例中，控制用第二球10的径向游隙也大于转矩传递用第一球9的径向游隙。这是通过将图1和图2的措施相结合而实现的，也就是说，不仅外部第二滚道53相对于标称滚动圆半径PCRnom径向向外偏移，而且内部第二滚道83的滚道中心线相对于标称滚动圆半径PCRnom径向向内偏移。
图4所示实施例的特征在于，减小了控制用第二球104的直径以便在第二滚道5、8和球104之间形成超过第一球9在第一滚道4、7中的径向游隙的径向游隙。所示等速伸缩接头24在其它方面对应于图3中所示接头，因此在共同特征方面可参照以上描述。
将在下文一起描述的图5和6，描绘了另一实施例中的等速伸缩接头25及其球隔离圈125。在这种情况下，图6示出了图5的接头25的球隔离圈125的一些部分，特别是具有其中接收了第一球9的第一隔离圈窗口13以及其中接收了第二球10的第二隔离圈窗口14的那些部分。这个等速旋转接头的构建和工作方式尽可能对应于图1所示的接头。以此为限，在共同特征方面参照以上描述，相同的构件被赋予相同的附图标记，有修改的构件被赋予带有数字5下标的附图标记。与图1的接头相反的是，在本实施例中，在控制用第二球10和相应对的滚道5、8之间没有设置超过惯常制造公差的可察觉径向游隙。如具体可从图6中了解到的，在第二球10和第二隔离圈窗口14之间形成的第二轴向游隙24大于在第一球9和第一隔离圈窗口13之间形成的第一轴向游隙23。这种构型也构成减小摩擦力的措施，因而总体上改善了等速伸缩接头2的振动性能。
将认识到，本实施例与图1至4的实施例之一进行结合也是可能的，也就是说，这样的等速伸缩接头——在每一情况下在第二球和第二滚道之间设置明显的(意味着，例如显著的、可观的)径向游隙并且此外还在第二球和相关联的第二隔离圈窗口之间形成明显的轴向游隙——也是可能的。
在上述所有等速伸缩接头中，当接头对齐时，外部第一滚道和内部第一滚道平行于接头中轴线走向。根据另外的实施例(在此未示出)，还可以想到，接头对齐后，外部第一滚道和内部第一滚道以彼此相等的第一角度与接头中轴线相交。这些第一角度小于第二滚道与接头中轴线所形成的第二角度。通过交错排列的第一滚道实现的是，加宽了在第一滚道和第二滚道之间沿周向形成的腹板，这对于接头的强度具有有益效果。
总体上，以上描述的所有示例性实施例的优点在于，减小了控制用第二球和相关联的滚道之间的摩擦力，特别是在接头被铰接时。因此，在斜置地进行转矩传递期间，第二球得到释放，因而减小了振动。这致使获得改善的传动系NVH性能(噪声、振动、声振粗糙度)。
下面描述如图7至10所示的、根据本发明的伸缩接头的另外示例性实施例，可将以上结合图1a、2、3、4或5所描述的、用于减小控制用第二球上摩擦力的特征转移到这些示例性实施例上。图7至10每种情况下仅示出了接头内部的展开图，该伸缩接头(尤其是对第二球的自由化和/或释放而言)可能在其构建及其工作方式方面对应于以上根据图1a、2、3、4或5所述的每个单独的接头。以此为限，参照以上描述，其中有修改的构件被赋予增加了100的附图标记。根据图7至10的所有伸缩接头共享的共同特征为，转矩传递用第一滚道107、207、307、407均以一定角度相对于接头中轴线A倾斜。在这种情况下，第一滚道107、207、307、407与接头中轴线A所形成的第一角度α在这种情况下小于第二滚道108、208、308、408与接头中轴线A所形成的第二角度β。下面将解释各结构形式的特殊特征。
图7所示伸缩接头的特征在于，第一内部滚道107和第二内部滚道108相对于接头中轴线A同向倾斜。其优点在于，在两个相邻滚道之间形成的腹板25沿周向在其端部具有最大厚度，其中在所述端部处两个相邻的第一滚道107和第二滚道108一个在另一个上延伸。这产生了高强度，从而对于伸缩接头具有延长其有效寿命的效果。内部第一滚道107与接头中轴线A相交的角度α和外部第一滚道(未示出)与接头中轴线A相交的角度相等且方向相反。
在图8所示的伸缩接头中，与以上示例性实施例相反的是，外部第一滚道与外部第二滚道(这里不能看到)，以及内部第一滚道207与内部第二滚道208反向倾斜。在这种情况下，同样也为真的是，外部和内部第一滚道207与接头中轴线A相交的第一角度α在每一情况下均小于外部和内部第二滚道208与接头中轴线A相交的第二角度β。
根据图9和10的伸缩接头的特殊特征在于，在每一情况下转矩传递用外部和内部第一滚道组包括两个子组。具体来说，第一子组的内部第一滚道307’、407’与第二子组的内部第一滚道307”、407”方向相反。在这种情况下，第一组的内部第一滚道307’、407’与接头中轴线A相交的第一角度α’和第二组的内部第一滚道307”、407”与接头中轴线A相交的第一角度α”相等且方向相反。这也类似地适用于在此未示出的相应的接头外部的外部滚道。
在根据图9的示例性实施例中，第一子组的内部第一滚道307’和第二子组的内部第一滚道407’(以及类似地，第一子组的外部第一滚道(这里未示出)和第二子组的外部第一滚道)在圆周上交替布置。
相反的是，在根据图10的示例性实施例中，在每一情况下第一子组的两个周向相邻的内部第一滚道407’，以及在每一情况下第二子组的两个周向相邻的内部第一滚道407”，是同向的，即，如在展开图中看到的，它们彼此平行走向。这也适用于与内部第一滚道407’和407”相对并与其相交的、接头外部的外部第一滚道。
附图标记清单2     等速伸缩接头3     接头外部4     第一滚道5     第二滚道6     接头内部7     第一滚道8     第二滚道9     第一球10    第二球12    球隔离圈13    第一隔离圈窗口14    第二隔离圈窗口15    内表面16    外表面17    内表面18    孔口19    纵齿20    第一径向游隙22    第二径向游隙23    第一轴向游隙24    第二轴向游隙25    腹板26    腹板PCR   滚动圆半径A     接头中轴线α    角(阿尔法)β    角(贝塔)

Claims (16)

1.一种呈伸缩接头形式的等速旋转球型接头，特别是用于机动车传动系中的等速旋转球型接头，所述接头包括：
接头外部(3)，其具有一组外部第一滚道(4)和一组外部第二滚道(5)，当所述接头对齐时，所述外部第二滚道(5)与接头中轴线(A)相交；
接头内部(6)，其具有一组内部第一滚道(7)和一组内部第二滚道(8)，当所述接头对齐时，所述内部第二滚道(8)与接头中轴线(A)相交；
第一球(9)，其被保持第一滚道对中，每个第一滚道对在每一情况下都由外部第一滚道(4)和内部第一滚道(7)构成；
第二球(10)，其被保持第二滚道对中，每个第二滚道对在每一情况下都由外部第二滚道(5)和内部第二滚道(8)构成，而且在每一情况下第二滚道对的外部及内部滚道(5，8)彼此相交；
球隔离圈(12)，其具有周向分布的隔离圈窗口(13，14)，第一和第二球(9，10)在隔离圈窗口(13，14)中被保持在共同平面内；
其特征在于，在第二球(10)和第二滚道(5，8)之间形成的第二径向游隙(22)大于在第一球(9)和第一滚道(4，7)之间形成的第一径向游隙(21)。
2.如权利要求1所述的等速旋转球型接头，其特征在于，在每一情况下，在第二球(10)和相关联的第二隔离圈窗口(14)之间比在第一球(9)和相关联的第一隔离圈窗口(13)之间形成更大的轴向游隙(24)。
3.一种呈伸缩接头形式的等速旋转球型接头，特别是用于机动车传动系中的等速旋转球型接头，所述接头包括：
接头外部(3)，其具有一组外部第一滚道(4)和一组外部第二滚道(5)，当所述接头对齐时，所述外部第二滚道(5)与接头中轴线(A)相交；
接头内部(6)，其具有一组内部第一滚道(7)和一组内部第二滚道(8)，当所述接头对齐时，所述内部第二滚道(8)与接头中轴线(A)相交；
第一球(9)，其被保持在第一滚道对中，每个第一滚道对在每一情况下都由外部第一滚道(4)和内部第一滚道(7)构成；
第二球(10)，其被保持在第二滚道对中，每个第二滚道对在每一情况下都由外部第二滚道(5)和内部第二滚道(8)构成，而且在每一情况下，第二滚道对的外部及内部滚道(5，8)彼此相交；
球隔离圈(12)，其具有周向分布的第一和第二隔离圈窗口(13，14)，第一和第二球(9，10)在第一和第二隔离圈窗口(13，14)中被保持于共同平面内；
其特征在于，在第二球(10)和第二隔离圈窗口(14)之间形成的第二轴向游隙(24)大于在第一球(9)和第一隔离圈窗口(13)之间形成的第一轴向游隙(23)。
4.如权利要求3所述的等速旋转球型接头，其特征在于，在第二球(10)和第二滚道(5，8)之间形成的第二径向游隙(22)大于在第一球(9)和第一滚道(4，7)之间形成的第一径向游隙(21)。
5.如权利要求1-4之一所述的等速旋转球型接头，其特征在于，如在对齐接头的横截面中看到的，外部第二滚道(5)的滚道中心线相对于接头中轴线(A)的径向间距(PCRa)大于内部第二滚道(8)的滚道中心线与接头中轴线(A)之间的径向间距(PCRi)。
6.如权利要求1-5之一所述的等速旋转球型接头，其特征在于，在接头的横截面中，外部第二滚道(5)的标称半径大于第二球(10)的半径。
7.如权利要求1-6之一所述的等速旋转球型接头，其特征在于，在接头的横截面中，内部第二滚道(8)的标称半径大于第二球(10)的半径。
8.如权利要求1-7之一所述的等速旋转球型接头，其特征在于，第二球(10)具有比第一球(9)小的直径。
9.如权利要求1-8之一所述的等速旋转球型接头，其特征在于，当接头对齐时，外部和内部第一滚道(4，7)平行于接头中轴线(A)走向。
10.如权利要求1-8之一所述的等速旋转球型接头，其特征在于，当接头对齐时，外部和内部第一滚道(107，207，307，407)与接头中轴线(A)相交，所述外部和内部第一滚道与接头中轴线(A)形成的第一角度(α)小于外部和内部第二滚道(108，208，308，408)与接头中轴线(A)形成的第二角度(β)。
11.如权利要求10所述的等速旋转球型接头，其特征在于，外部第二滚道和内部第二滚道(108，208，308，408)在每一情况下彼此同向倾斜。
12.如权利要求11所述的等速旋转球型接头，其特征在于，外部第一滚道和内部第一滚道(107)在每一情况下彼此同向倾斜。
13.如权利要求11和12所述的等速旋转球型接头，其特征在于，外部第一滚道和外部第二滚道或者内部第一滚道(107)和内部第二滚道(108)同向倾斜。
14.如权利要求11和12所述的等速旋转球型接头，其特征在于，外部第一滚道和外部第二滚道或者内部第一滚道(207)和内部第二滚道(208)反向倾斜。
15.如权利要求10或11所述的等速旋转球型接头，其特征在于，外部第一滚道组具有第一和第二子组，第一子组的外部第一滚道与第二子组的外部第一滚道反向倾斜，其特征还在于，内部第一滚道组具有第一和第二子组，第一子组的内部第一滚道(307’，408’)与第二子组的内部第一滚道(307”，407”)反向倾斜。
16.如权利要求15所述的等速旋转球型接头，其特征在于，第一子组的外部第一滚道和第二子组的外部第一滚道以及/或者第一子组的内部第一滚道(407’)和第二子组的内部第一滚道(407”)在圆周上交替布置。
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