DE3818730C1

DE3818730C1 - Telescopic constant-velocity joint

Info

Publication number: DE3818730C1
Application number: DE19883818730
Authority: DE
Inventors: Peter 8752 Glattbach De Schwaerzler; Friedhelm 6452 Hainburg De John
Original assignee: Loehr & Bromkamp 6050 Offenbach De GmbH
Current assignee: GKN Driveline Deutschland GmbH
Priority date: 1988-06-01
Filing date: 1988-06-01
Publication date: 1989-07-27

Abstract

Telescopic constant-velocity joint with an inner and an outer body and balls for torque transmission guided in tracks, each with centre lines parallel to the axis, in the inner and outer bodies and with balls guided in tracks with intersecting centre lines and serving for guidance into the angle bisector plane, in which arrangement, when the joint is extended, balls for torque transmission and balls for guidance lie diametrically opposite one another in pairs in mutually perpendicular planes through the axis of the joint.

Description

Die Erfindung betrifft ein Gleichlaufverschiebegelenk mit einem inneren und einem äußeren Gelenkkörper und darin in Bahnen mit jeweils achsparallelen Mittellinien im inneren und äußeren Gelenkkörper geführten Kugeln zur Drehmoment übertragung und in Bahnen mit sich gegenseitig kreuzenden Mittellinien geführten Kugeln zur Steuerung eines Käfigs auf die winkelhalbierende Ebene, in dem sämtliche Kugeln mit ihren Mittelpunkten in einer Ebene gehalten sind.The invention relates to a constant velocity sliding joint an inner and an outer joint body and therein in Paths with axially parallel center lines on the inside and outer joint body guided balls for torque transmission and in paths with intersecting one another Centerline balls to control a cage to the bisecting plane, in which all the balls are held in one plane with their centers.

Ein Gelenk dieser Art ist aus der DE-AS 12 84 180 bekannt, bei dem umfangsverteilt drei drehmomentübertragende Kugeln in geraden Bahnen und drei Kugeln zur Käfigsteuerung in gekreuzten Bahnen vorgesehen sind, wobei letztere in Ab wicklung in jedem der Gelenkkörper zueinander parallel liegen. In der genannten Veröffentlichung wird zum Aus druck gebracht, daß die Kugeln in den sich kreuzenden Bahnen im inneren und äußeren Gelenkkörper bei Drehmoment belastung des Gelenkes einen Axialschub auf die Gelenk teile relativ zueinander ausüben, d.h. je nach Dreh richtung das Gelenk verlängern oder verkürzen. Diese Auf fassung ist unrichtig und zeigt, daß ein Befolgen der mit dieser Anmeldung gegebenen technischen Lehre in die Irre führt. Die Veröffentlichung beschreibt somit ein Gelenk, das zwar funktionsfähig ist, die zugeschriebenen Wirkungen jedoch nicht sicherstellen kann. A joint of this type is known from DE-AS 12 84 180, in the circumferentially distributed three torque transmitting balls in straight lines and three balls for cage control in crossed tracks are provided, the latter in Ab winding in each of the joint bodies parallel to each other lie. In the publication mentioned it ends pressure that the balls in the intersecting Paths in the inner and outer joint body at torque Axial thrust on the joint exercise parts relative to each other, i.e. depending on the shoot lengthen or shorten the joint in the direction. This on version is incorrect and shows that compliance with the this application is misleading technical teaching leads. The publication thus describes a joint that is functional, the attributed effects however cannot ensure.

Ein Gelenk der genannten Art wird auch als XL-Gelenk be zeichnet, da die einander zugeordneten schrägen Bahnen im äußeren und inneren Gelenkkörper in übereinandergelegter Abwicklung jeweils ein X bilden und das Gelenk längsver schieblich ist. Tatsächlich hat ein solches Gelenk zwei wesentliche charakteristische Eigenschaften. Es zeichnet sich durch gute Axialverschiebbarkeit bei geringem Kraft aufwand aus, andererseits sind bei Gelenkbeugung die auf die Kugeln einwirkenden axialen Reibungskomponenten nicht im Ausgleich, sondern oszillieren in ihrem Summenwert, so daß von dem Gelenk bei Beugung eine Axialschwingungsan regung ausgeht.A joint of the type mentioned is also called an XL joint draws because the mutually assigned inclined paths in outer and inner joint body in a superimposed Processing each form an X and the joint along is slidable. Such a joint actually has two essential characteristic properties. It draws through good axial displacement with little force effort out, on the other hand, with articulation, they are on the axial friction components acting on the balls are not in balance, but oscillate in their total value, so that an axial vibration an excitement.

Aus der DE-PS 31 02 871 ist ein Gleichlaufgelenk von ähn licher Art bekannt, das ebenfalls von geraden Bahnen auf genommene Kugeln und von in sich kreuzenden Bahnen im inneren und äußeren Gelenkkörper gehaltene Kugeln auf weist. Die zur Längsachse geneigten Bahnen jeweils im inneren und äußeren Gelenkkörper weisen dabei abwechselnd entgegengesetzte Neigung zur Längsachse auf. Ein Gelenk dieser Art wird als VL-Gelenk bezeichnet, da die geneigten Bahnen in jedem jeweils einzeln betrachteten Gelenkkörper in Abwicklung nebeneinanderliegend jeweils ein V bilden und das Gelenk längsverschieblich ist. Ein Gelenk dieser Art zeichnet sich durch innerlich ausgeglichene Axial kräfte bei gebeugtem Gelenk in Folge der auf die einzelnen Kugeln wirkenden Reibungskräfte aus, so daß es bezüglich einer Axialschwingungsanregung als günstig zu bezeichnen ist. Andererseits sind die zur Axialverschiebung erforder lichen Kräfte hoch, so daß von außen in das Gelenk einge leitete axiale Schwingungsanregungen nicht durch leichte Verschiebbarkeit abgekoppelt werden können, sondern zu einem hohen Anteil im Antriebsstrang weitergeleitet werden.
From DE-PS 31 02 871 a constant velocity joint of similar Licher type is known, which also has balls taken from straight tracks and balls held by intersecting tracks in the inner and outer joint body. The tracks inclined to the longitudinal axis in each case in the inner and outer joint bodies alternately have opposite inclinations to the longitudinal axis. A joint of this type is referred to as a VL joint, since the inclined paths in each joint body considered individually form a V lying next to one another in processing and the joint is longitudinally displaceable. A joint of this type is characterized by internally balanced axial forces when the joint is flexed as a result of the frictional forces acting on the individual balls, so that it can be described as favorable with regard to axial vibration excitation. On the other hand, the forces required for axial displacement are high, so that from the outside in the joint directed axial vibration excitations can not be decoupled by easy displacement, but are to a large extent passed on in the drive train.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Gleichlaufdrehgelenk mit hoher Drehmomentkapazität zu schaffen, das die Eigenschaften einer guten axialen Ver schiebbarkeit und eines guten Ausgleichs der axialen Kugelkräfte bei Gelenkbeugung in sich vereint, um sowohl hinsichtlich der Schwingungsabkopplung gute Eigenschaften aufzuweisen als auch bei Gelenkbeugung unter Drehmoment nicht die Ursache zu Schwingungsanregungen zu werden.The present invention is based on the object Constant velocity joint with high torque capacity too create that the properties of a good axial Ver pushability and a good compensation of the axial Ball forces in joint flexion combined to both good properties in terms of vibration decoupling to exhibit as well as with joint flexion under torque not the cause of vibrational excitations.

Die Lösung hierfür besteht darin, ein Gelenk der eingangs genannten Art so auszugestalten, daß sich bei gestrecktem Gelenk jeweils Kugeln zur Drehmomentübertragung einerseits und Kugeln zur Käfigsteuerung andererseits paarweise dia metral in zueinander senkrechten Ebenen durch die Gelenk achse gegenüberliegen. Es wird somit ein XL-Gelenk mit den an sich bekannten günstigen Eigenschaften geringer Axial verschiebungskräfte so weitergebildet, daß auch bei Ge lenkbeugung die auf die einzelnen Kugeln wirkenden Rei bungskräfte, die Anlaß zur axialen Schwingungsanregung geben könnten, in der Summe weitgehend im Ausgleich sind. Die hiermit gelöste Aufgabe ist bei Gelenken der eingangs angegebenen Art als solche neu, da bisher ausschließlich die statischen axialen Verschiebekräfte von Gleichlaufgelenken Beachtung gefunden haben, während das Problem der Schwingungsanregung durch das Gelenk nur im Hinblick auf die Ungleichförmigkeit der Drehmomentüber tragung den Gegenstand von Untersuchungen gebildet hat.The solution to this is a joint at the beginning mentioned type so that when stretched Joint each ball for torque transmission on the one hand and balls for cage control, on the other hand, in pairs dia metrically in mutually perpendicular planes through the joint opposite axis. It becomes an XL joint with the known favorable properties of low axial displacement forces trained so that even with Ge steering diffraction the Rei acting on the individual balls Exercise forces that give rise to axial vibration excitation could be largely balanced in total. The problem solved with this is new as such for joints of the type specified at the outset, since so far only the static axial displacement forces of CV joints have received attention during that Problem of vibration excitation by the joint only in the In terms of torque non-uniformity has been the subject of investigations.

Nach einer ersten bevorzugten Ausgestaltung sind die Bahnen für die Kugeln zur Käfigsteuerung in jedem der Gelenkkörper in Abwicklung untereinander parallel. Dies bedeutet, daß ein Gelenk der XL-Bauart ausgeführt wird, das sich im Gegensatz zu bekannten Gelenken dieser Bauart durch eine Zweiachsensymmetrie auszeichnet. Aufgrund der Parallelität der schrägen Kugelbahnen in jedem der Gelenk teile sind fertigungstechnisch günstige Verhältnisse ge geben. Die freien Axialkräfte bei Beugung bei beispiels weise einem Gelenk mit vier drehmomentübertragenden und vier steuernden Kugeln sind zwar ungleich null, oszillieren jedoch nur mit geringer Amplitude.According to a first preferred embodiment, the Paths for the balls for cage control in each of the Articulated body in parallel with each other in development. This means that a joint of the XL type is used, which is in contrast to known joints of this type characterized by two-axis symmetry. Due to the Parallelism of the oblique ball tracks in each of the joints Parts are favorable in terms of production technology give. The free axial forces at diffraction for example as a joint with four torque transmitting and four controlling balls are non-zero, oscillate but only with a small amplitude.

Nach einer zweiten günstigen Ausgestaltung sind die Bahnen für die Kugeln zur Käfigsteuerung in jedem der Gelenk körper in zwei jeweils den halben Gelenkkörper umfassenden Gruppen angeordnet, in denen die Bahnen in Abwicklung untereinander parallel sind, wobei der Winkel der Bahnen der Gruppen zur Längsrichtung entgegengesetzt ist. Hiermit ist ein Gelenk gegeben, daß als XL-Gelenk bezeichnet wer den soll, jedoch auch Merkmale von VL-Gelenken aufweist. Hinsichtlich der Eigenschaften stellt sich wiederum eine geringe axiale Verschiebekraft ein, wobei darüber hinaus beispielsweise bei einem Gelenk mit vier Steuerkugeln und vier drehmomentübertragenden Kugeln unter Beugung die Summe der auf die einzelnen Kugeln wirkenden Axialkräfte völlig ausgeglichen ist, d.h. zu null wird.According to a second favorable embodiment, the tracks are for the balls for cage control in each of the joints body in two each comprising half the joint body Groups arranged in which the tracks are being processed are parallel to each other, the angle of the tracks the groups are opposite to the longitudinal direction. Herewith there is a joint that is referred to as an XL joint the should, but also has features of VL joints. With regard to the properties, there is again one low axial displacement force, and in addition for example in a joint with four control balls and four torque transmitting balls while diffracting the Sum of the axial forces acting on the individual balls is completely balanced, i.e. becomes zero.

Bei Gelenkgrößen, die in Antriebssträngen von Kraftfahr zeugen, d.h. Längs- und Seitenwellen Verwendung finden, haben die erfindungsgemäße Gelenke bevorzugt jeweils vier Kugeln zur Drehmomentübertragung und vier Kugeln zur Kä figsteuerung.For joint sizes used in powertrain drive trains witness, i.e. Longitudinal and side shafts are used, the joints according to the invention preferably each have four Balls for torque transmission and four balls for Ka fig control.

Darstellungen von bevorzugten Ausführungen sowie Graphiken über Meßwerte erfindungsgemäßer Gelenke im Vergleich mit Gelenken nach dem Stand der Technik sind in den Zeich nungen wiedergegeben. Representations of preferred versions as well as graphics about measured values of joints according to the invention in comparison with Prior art joints are shown in the drawing reproduced.

Fig. 1 zeigt ein erfindungsgemäßes Gelenk, teilweise im Längsschnitt, Fig. 1 shows an inventive joint, partly in longitudinal section,

Fig. 2 zeigt ein erfindungsgemäßes Gelenk einer ersten Art im Querschnitt, Fig. 2 shows an inventive joint of a first type in cross section,

Fig. 3 zeigt die Abwicklung der Bahnen eines Gelenkes nach Fig. 2, Fig. 3 shows the handling of the webs of a joint according to Fig. 2,

Fig. 4 zeigt ein erfindungsgemäßes Gelenk einer zweiten Art, im Querschnitt, Fig. 4 shows an inventive joint of a second type, in cross-section,

Fig. 5 zeigt die Abwicklung der Bahnen eines Gelenkes nach Fig. 4, Fig. 5 shows the processing of webs of a joint according to Fig. 4,

Fig. 6 zeigt in einem Diagramm die Verschiebekräfte über dem Drehmoment für bekannte VL- und XL-Gelenke, Fig. 6 is a diagram showing the displacement forces to the torque for known VL and XL-joints,

Fig. 7 zeigt in einem Diagramm Gelenkkräfte für ein be kanntes VL-Gelenk, Fig. 7 is a diagram showing a joint forces be kanntes VL joint,

Fig. 8 zeigt in einem Diagramm Gelenkkräfte für ein be kanntes XL 3+3 Gelenk, Fig. 8 is a diagram showing a joint forces be kanntes XL 3 + 3 joint,

Fig. 9 zeigt in einem Diagramm Gelenkkräfte für ein er findungsgemäßes XL 4+4 Gelenk nach Fig. 2, Fig. 9 is a diagram showing a joint forces he invention according XL 4 + 4 joint according to Fig. 2,

Fig. 10 zeigt in einem Diagramm Gelenkkräfte für ein er findungsgemäßes XL 4+2×2 Gelenk nach Fig. 4. Fig. 10 shows in a diagram joint forces for an inventive he XL 4 + 2 × 2 joint of FIG. 4th

In Fig. 1 ist ein aus Gelenkaußenteil 1, Gelenkinnenteil 2, drehmomentübertragenden Kugeln 3 und einem diese haltenden Käfig 4 bestehendes Gleichlaufverschiebegelenk dargestellt. In Fig. 1 is an outer joint part 1 , inner joint part 2 , torque-transmitting balls 3 and a cage 4 holding them is shown constant velocity sliding joint.

Es ist ersichtlich, daß die Bahnen 5 im äußeren Gelenk körper und die Bahnen 6 im inneren Gelenkkörper achspa rallele Mittellinien haben, d.h. von gleichbleibender Tiefe sind. Die in der Schnittebene liegenden Bahnen 5 und 6 haben keine Steuerfunktion auf die Kugeln 3, die somit ausschließlich der Drehmomentübertragung dienen. Als wei tere Einzelheiten sind eine mit dem Gelenkinnenteil 2 verbundene Gelenkwelle 7, die durch einen Ring 8 gesichert ist, sowie eine mit dem Gelenkaußenteil 1 verbundene Blechkappe 9 gezeigt, die als Axialanschlag für die Kugeln 3 dient und an der gleichzeitig ein Faltenbalg 10 festge legt ist.It can be seen that the tracks 5 in the outer joint body and the tracks 6 in the inner joint body have axially parallel center lines, ie are of constant depth. The tracks 5 and 6 lying in the sectional plane have no control function on the balls 3 , which thus serve exclusively for torque transmission. As Wei tere details are connected to the inner joint part 2 propeller shaft 7 , which is secured by a ring 8 , and a sheet cap 9 connected to the outer joint part 1 , which serves as an axial stop for the balls 3 and at the same time a bellows 10 sets Festge is.

In der Fig. 2 sind an einem Gelenk nach Fig. 1 im ein zelnen wiederum das Gelenkaußenteil 1, das Gelenkinnenteil 2 und die drehmomentübertragenden Kugeln 3 erkennbar.In Fig. 2 on a joint according to Fig. 1 in a single turn the outer joint part 1 , the inner joint part 2 and the torque transmitting balls 3 can be seen .

Neben den drehmomentübertragenden Kugeln 3 sind in gleicher Anzahl jeweils steuerende Kugeln 11 vorgesehen, die in äußeren Bahnen 12 und inneren Bahnen 13 in den Gelenkkörpern gehalten sind, die bei gleichbleibender Tiefe mit entgegengesetzter Schrägung in die Gelenkkörpern ausgebildet sind. Die Bahnen sämtlicher steuernder Kugeln 11 jeweils im äußeren Gelenkkörper, d.h. die Bahnen 13 im äußeren Gelenkkörper, d.h. die Bahnen 14 im inneren Gelenkkörper sind untereinander in jedem der Gelenkkörper 1, 2 gleichorientiert. Es wird die zentralsymmetrische Anordnung der Kugeln erkennbar, nach der sich jeweils zwei steuernde Kugeln bei gestrecktem Gelenk diametral gegenüberliegen, während die Kugeln zur Drehmoment übertragung - wie in der bevorzugten Ausführung gezeigt - in gleicher Anzahl dazwischen liegen. Der Käfig ist aus Gründen der Übersichtlichkeit nicht gezeigt.In addition to the torque-transmitting balls 3 , the same number of control balls 11 are provided, which are held in outer tracks 12 and inner tracks 13 in the joint bodies, which are formed with the same depth with opposite inclination in the joint bodies. The paths of all the controlling balls 11 in each case in the outer joint body, ie the paths 13 in the outer joint body, ie the paths 14 in the inner joint body, are mutually identically oriented in each of the joint bodies 1 , 2 . The central symmetrical arrangement of the balls can be seen, according to which two controlling balls are diametrically opposed when the joint is stretched, while the balls for torque transmission - as shown in the preferred embodiment - are in the same number in between. The cage is not shown for reasons of clarity.

In Fig. 3 ist die gesamte Abwicklung der Bahnen eines Gelenkaußenteils dargestellt, das vier drehmomentüber tragende und vier steuernde Kugeln aufweist. Es ist die Achsparallelität der Bahnen 5 für die drehmomentüber tragenden Kugeln und die Parallelität der Bahnen 13 zur Steuerung der Kugeln erkennbar. Der Neigungswinkel der schrägen Bahnen liegt über dem Wert für die Selbsthemmung; im dargestellten Beispiel bei 16°.In Fig. 3 the entire development of the tracks of an outer joint part is shown, which has four torque transmitting and four controlling balls. The axis parallelism of the tracks 5 for the torque-transmitting balls and the parallelism of the tracks 13 for controlling the balls can be seen. The angle of inclination of the sloping tracks is above the self-locking value; in the example shown at 16 °.

In Fig. 4 sind wiederum das Gelenkaußenteil 1, das Gelenk innenteil 2 sowie sich jeweils paarweise gegenüberliegende drehmomentübertragende Kugeln 3 gezeigt. Kugelbahnen 5 im Gelenkaußenteil und Kugelbahnen 6 im Gelenkinnenteil nehmen diese Kugeln auf. Daneben sind Steuerkugeln dargestellt, jeweils paarweise gleichorientierte, die in einander kreuzenden Kugelbahnen 13, 15 im äußeren Gelenk körper und Kugelbahnen 14, 16 im inneren Gelenkkörper geführt sind. Die Ausgestaltung der Bahnen ist zu einer in der Zeichnung senkrechten Ebene durch die Achse symmetrisch, während die Bahnen in jeder der hierdurch bezeichneten beiden Gelenkhälften in jedem der beiden Gelenkteile in Abwicklung untereinander parallel sind. Der Käfig ist aus Gründen der Übersichtlichkeit nicht gezeigt.In FIG. 4, the outer joint member 1, the inner joint part 2 and in each case in pairs opposite torque transmitting balls 3 are shown again. Ball tracks 5 in the outer joint part and ball tracks 6 in the inner joint part take up these balls. In addition, control balls are shown, each in pairs of the same orientation, which are guided in crossing ball tracks 13 , 15 in the outer joint body and ball tracks 14 , 16 in the inner joint body. The design of the tracks is symmetrical to a plane perpendicular to the drawing through the axis, while the tracks in each of the two joint halves designated thereby are parallel to each other in development in each of the two joint parts. The cage is not shown for reasons of clarity.

In Fig. 5 ist die gesamte Abwicklung der Bahnen eines Gelenkaußenteils dargestellt, das vier drehmomentüber tragende und vier steuernde Kugeln aufweist. Es ist die Achsparallelität der Bahnen 5 für die drehmomentüber tragenden Kugeln und die zwei zueinander symmetrische Gruppen umfassende Parallelität der Bahnen 13 und 15 zur Steuerung der Kugeln erkennbar. Der Neigungswinkel der schrägen Bahnen liegt über dem Wert für die Selbsthemmung; im dargestellten Beispiel bei 16°.In Fig. 5 the entire development of the tracks of an outer joint part is shown, which has four torque transmitting and four controlling balls. The axis parallelism of the tracks 5 for the torque-transmitting balls and the two mutually symmetrical groups comprising parallelism of tracks 13 and 15 for controlling the balls can be seen. The angle of inclination of the sloping tracks is above the self-locking value; in the example shown at 16 °.

In Fig. 6 sind die axialen Verschiebekräfte über dem Dreh moment für zwei verschiedene Gelenkbauarten jeweils für gestrecktes Gelenk (0°) und gebeugtes Gelenk (5°) aufge tragen. Es ist hieraus die überlegenheit von XL-Gelenken, d.h. solchen, bei denen die Bahnen für steuernde Kugeln in jedem der Gelenkteile parallel zueinander sind, gegenüber VL-Gelenken, bei denen in jedem der Gelenkteile schräge Bahnen unterschiedlicher Orientierung vorhanden sind, deutlich erkennbar.In Fig. 6, the axial displacement forces above the torque for two different types of joint each for extended joint (0 °) and flexed joint (5 °) carry up. From this, the superiority of XL joints, ie those in which the tracks for controlling balls in each of the joint parts are parallel to one another, is clearly recognizable compared to VL joints in which oblique tracks of different orientations are present in each of the joint parts.

In Fig. 7 sind für ein bekanntes sechskugeliges VL-Gelenk die kugelspezifische Axialkraft für einen Beuge- winkel von 10° (oben) und die freie Axialkraft (unten) aufge zeigt. Es ist hieraus ersichtlich, daß bezüglich der freien Axialkräfte dieser Gelenktyp besonders günstig ist; dies muß jedoch vor dem Hintergrund der ungünstigen Ver schiebekräfte nach Fig. 6 gesehen werden.In Fig. 7, the ball-specific axial force for a flexion angle of 10 ° (above) and the free axial force are showing up (bottom) for a known sechskugeliges VL joint. It can be seen from this that this type of joint is particularly favorable with regard to the free axial forces; However, this must be seen against the background of the unfavorable Ver pushing forces according to FIG. 6.

In Fig. 8 sind für ein bekanntes XL-Gelenk mit sechs Kugeln die kugelspezifischen Axialkräfte (oben) und die freien Axialkräfte (unten) bei einem Beugewinkel von 10° über dem Drehwinkel aufgetragen. Es wird deutlich, daß mit beträchtlicher Amplitude ozillierende freie Axialkräfte in einem derartigen Gelenk erzeugt werden.In FIG. 8, for a known XL-velocity joint having six balls, the ball-specific axial forces (above) and applied the free axial forces (below) at a bending angle of 10 ° about the rotation angle. It is clear that oscillating free axial forces are generated in such a joint with considerable amplitude.

In Fig. 9 sind für ein erfindungsgemäßes XL-Gelenk mit vier drehmomentübertragenden und vier steuernden Bahnen gemäß Anspruch 1 und 2 die kugelspezifische Axialkraft (oben) und die freie Axialkraft (unten) gezeigt. Bei von null abweichenden Absolutwerten ist hierbei die freie Axialkraft nahezu konstant, d.h. es Sind nur geringe Schwingungsanregungen gegeben, wobei die geringen Ver schiebekräfte dieses Gelenktyps entsprechend Fig. 6 die insgesamt vorteilhafte Wirkung zeigen. In Fig. 9, for an inventive XL joint with four torque transmitting and four-controlling sheets according to claim 1 and 2, the ball-specific axial force (above) and the free axial force shown (below). In the case of absolute values deviating from zero, the free axial force is almost constant here, ie there are only slight vibrational excitations, the low displacement forces of this type of joint according to FIG. 6 showing the overall advantageous effect.

In Fig. 10 sind für ein erfindungsgemäßes XL-Gelenk mit vier drehmomentübertragenden und vier steuernden Kugeln nach Anspruch 1 und 3 die kugelspezifische Axialkraft und die freie Axialkraft dargestellt, die die zur null werdende resultierende Axialkraft und damit die völlige Freiheit von Schwingungsanregungen dieses Gelenktyps aufzeigt.In Fig. 10 the ball-specific axial force and the free axial force are shown for an XL joint according to the invention with four torque-transmitting and four controlling balls according to claims 1 and 3, which shows the resulting zero axial force and thus the complete freedom from vibration excitation of this type of joint.

Claims

1.Synchronous sliding joint with an inner and an outer joint body and balls guided in paths with axially parallel center lines in the inner and outer joint bodies for torque transmission and balls guided in paths with intersecting center lines for controlling a cage on the bisecting plane, in which all Balls are held with their center points in one plane, characterized in that when the joint is extended, balls ( 3 ) for torque transmission and balls ( 11 ) for cage control are diametrically opposed in pairs in mutually perpendicular planes through the joint axis.

2. Joint according to claim 1, characterized in that the tracks ( 13 , 14 ) for the balls ( 11 ) for cage control in each of the joint bodies ( 1 ; 2 ) are parallel to each other in winding. ( Fig. 2)

3. Joint according to claim 1, characterized in that the tracks ( 13 , 14 , 15 , 16 ) for the balls ( 11 ) for cage control in each of the joint bodies ( 1 ; 2 ) are arranged in two groups each comprising half the joint body, in which the webs used for cage control are parallel to one another in development, the angle to the longitudinal direction being opposite with respect to the groups. ( Fig. 4)

4. Joint according to one of claims 1 to 3, characterized in ( 3 ) that four balls for torque transmission and four balls ( 11 ) for cage control are available.