CN101700835B - 一种用于墙地砖自动装卸设备上的移送装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种用于墙地砖自动装卸设备上的移送装置，它包括有机架、输送带、摆杆组件、上钩组件、下钩组件、移送架，输送带安装在机架上，上钩组件和下钩组件分别铰接在移送架上；摆杆组件安装在机架上，且与移送架相铰接；其中，摆杆组件包括有主动摆杆、从动摆杆、摆杆驱动气缸，主动摆杆和从动摆杆上端分别铰接在移送架上，主动摆杆和从动摆杆下端分别与机架相铰接；摆杆驱动气缸尾部铰接在机架上，摆杆驱动气缸头部与主动摆杆相铰接。本发明在采用了上述方案后，其结构简单、工作效率高、破损率低、适应性强。

Description

一种用于墙地砖自动装卸设备上的移送装置
技术领域：
本发明涉及包装生产线技术领域，尤其是指一种用于墙地砖自动装卸设备上的移送装置。
背景技术
在陶瓷或天然石材墙地砖生产中，存在着墙地砖下线-存放-再上线的生产工序要求，在存放砖架和输送线之间移送墙地砖是必不可少的生产环节之一。目前此类机械设备的移送装置普遍存在着结构复杂、产能低、适应性差、破损率高等缺陷，直接影响了机械化作业的普及。
发明内容：
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种用于陶瓷墙地砖包装生产线自动上砖且具有结构简单、工作效率高、破损率低、适应性强的移动装置。
为实现上述目的，本发明所提供的技术方案为：一种用于墙地砖自动装卸设备上的移送装置，它包括有机架、输送带、摆杆组件、上钩组件、下钩组件、移送架，输送带安装在机架上，上钩组件和下钩组件分别铰接在移送架上，摆杆组件安装在机架上，且与移送架相铰接；其中，所述的摆杆组件包括有主动摆杆、从动摆杆、摆杆驱动气缸，主动摆杆和从动摆杆上端分别铰接在移送架上，主动摆杆和从动摆杆下端分别与机架相铰接，摆杆驱动气缸尾部铰接在机架上，摆杆驱动气缸头部与主动摆杆相铰接。
所述的上钩组件包括有上钩气缸、上钩轴、上钩爪，其中，上钩气缸尾部铰接在移送架上，上钩气缸头部与上钩爪相铰接，上钩爪通过上钩轴铰接在移送架上。
所述的下钩组件包括有下钩气缸、下钩轴、下钩爪、摇臂，其中，下钩气缸尾部铰接在移送架上，下钩气缸头部与摇臂一端相铰接，摇臂另一端通过下钩轴与下钩爪固定，下钩轴铰接在移送架上。
本发明在采用了上述结构后，由主动摆杆、从动摆杆、移送架和机架构成的四连杆机构，以摆动-平移的运动形式完成砖垛的搬运移送功能。当砖垛被放置在移送架上时，砖垛处于移送起始位置，此时移送架两端的上、下钩组件将砖垛固定在上、下钩之间。摆杆驱动气缸推动主动摆杆，带动四连杆机构，将砖垛从移送起始位置摆动移送到砖垛移送终点位置即输送带的上方。打开上钩组件，砖垛从移送架降落到输送带上，并由输送带将砖垛输出完成砖垛的移送功能。本发明的结构简单、工作效率高、破损率低、适应性强。
附图说明：
图1为本发明整体结构示意图。
图2为图1的侧视图。
附图说明：1-摆杆组件、2-主动摆杆、3-机架、4-从动摆杆、5-摆杆驱动气缸、6-输送带、7-移送架、8-下钩爪、9-上钩组件、10-上钩气缸、11-上钩轴、12-上钩爪、13-摇臂、14-下钩组件、15-下钩气缸、16-下钩轴。
具体实施方式：
下面结合附图1和附图2对本发明作进一步说明，本发明的较佳实施例为：一种用于墙地砖自动装卸设备上的移送装置，它包括有机架3、输送带6，摆杆组件1、上钩组件9、下钩组件14、移送架7。其中，输送带6通过螺栓固定在机架3上。上钩组件9和下钩组件14分别铰接在移送架7上。摆杆组件1安装在机架3上，且与移送架7相铰接。当砖垛放置至移送架7上时，上、下钩组件9、14将砖垛固定，驱动气缸驱动摆杆组件1将载有砖垛的移送架7移送至输送带6上方，并放下砖垛，由输送带6带动砖垛进入下一道工序。
所述的上钩组件9包括有上钩气缸10、上钩轴11、上钩爪12。其中，上钩气缸10尾部铰接在移送架7上，上钩气缸10头部与上钩爪12相铰接。上钩爪12固定在上钩轴11上，上钩轴11铰接在移送架7上。下钩组件14包括有下钩气缸15、下钩轴16、下钩爪8、摇臂13。其中，下钩气缸15尾部铰接在移送架7上，下钩气缸15头部与摇臂13一端相铰接。摇臂13另一端铰接在下钩轴16上，下钩轴16铰接在移送架7上。下钩爪8固定在下钩轴16两端。当砖垛放至移送架7上时，上钩气缸10和下钩气缸15分别驱动上钩爪12和下钩爪8将砖垛固定。
所述的摆杆组件1包括有主动摆杆2、从动摆杆4、摆杆驱动气缸5。其中，主动摆杆2上端通过摆杆上短轴铰接在移送架7上。从动摆杆4上端通过上摆轴铰接在移送架7上。主动摆杆2和从动摆杆4下端分别通过两个下摆轴与机架3相铰接。摆杆驱动气缸5尾部通过销轴铰接在机架3上，摆杆驱动气缸5头部通过鱼眼接头与主动摆杆2相铰接。
采用了上述结构后，由主动摆杆2、从动摆杆4、移送架7和机架3构成的四连杆机构。以摆动-平移的运动形式完成其砖垛的搬运移送功能。当砖垛放置在移送架7上时，此时移送架7两端的上、下钩组件9、14通过气缸驱动将砖垛固定在上、下钩组件之间。摆杆驱动气缸5推动主动摆杆2，带动四连杆机构向上摆动。将载有砖垛的移送架7移送至输送带6的上方，松开上钩组件9，使砖垛从移送架7上降落到输送带6上，并由输送带6带动砖垛进入下一工序。本发明的结构简单、工作效率高、破损率低、适应性强。
以上所述之实施例只为本发明之较佳实施例，并非以此限制本发明的实施范围，故凡依本发明之形状、原理所作的变化，均应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (3)

1.一种用于墙地砖自动装卸设备上的移送装置，它包括有机架(3)、输送带(6)、摆杆组件(1)、上钩组件(9)、下钩组件(14)、移送架(7)，其中，输送带(6)安装在机架(3)上，上钩组件(9)和下钩组件(14)分别铰接在移送架(7)上；摆杆组件(1)安装在机架(3)上，且与移送架(7)相铰接；其特征在于：摆杆组件(1)包括有主动摆杆(2)、从动摆杆(4)、摆杆驱动气缸(5)，其中，主动摆杆(2)和从动摆杆(4)上端分别铰接在移送架(7)上，主动摆杆(2)和从动摆杆(4)下端分别与机架(3)相铰接；摆杆驱动气缸(5)尾部铰接在机架(3)上，摆杆驱动气缸(5)头部与主动摆杆(2)相铰接。
2.根据权利要求1所述的一种用于墙地砖自动装卸设备上的移送装置，其特征在于：上钩组件(9)包括有上钩气缸(10)、上钩轴(11)、上钩爪(12)，其中，上钩气缸(10)尾部铰接在移送架(7)上，上钩气缸(10)头部与上钩爪(12)相铰接，上钩爪(12)通过上钩轴(11)铰接在移送架(7)上。
3.根据权利要求1所述的一种用于墙地砖自动装卸设备上的移送装置，其特征在于：下钩组件(14)包括有下钩气缸(15)、下钩轴(16)、下钩爪(8)、摇臂(13)，其中，下钩气缸(15)尾部铰接在移送架(7)上，下钩气缸(15)头部与摇臂(13)一端相铰接，摇臂(13)另一端通过下钩轴(16)与下钩爪(8)固定，下钩轴(16)铰接在移送架(7)上。
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