CN101687260B - 铣削滚珠座圈的方法和用于滚珠座圈的边铣刀具 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种铣削滚珠座圈的方法，所述滚珠座圈具有近似椭圆轮廓，该椭圆轮廓具有基本垂直于滚珠座圈的基线延伸的第一半轴和垂直于第一半轴并垂直于滚珠座圈的纵向方向延伸的第二半轴，其中使用边铣刀具来制造滚珠座圈，且该边铣刀具的外周切削刃制造滚珠座圈的所述椭圆轮廓，其中边铣刀具的切削刃在包含铣刀轴线的截面中也具有椭圆轮廓，该椭圆轮廓的第一半轴垂直于边铣刀具轴线延伸，而该椭圆轮廓的第二半轴平行于边铣刀具轴线延伸。为了提供铣削滚珠座圈的方法和相应的边铣刀具，其中一方面，该边铣刀还允许在相对较简单的加工中心上制造VL接头的滚珠毂中的滚珠座圈，而另一方面，还可以用同一个铣削刀具改变所制造的滚珠座圈的轮廓，根据本发明建议，切削刃的第二半轴b’与第一半轴a’之比大于待制造的滚珠座圈的情形中的第二半轴与第一半轴之比，其中滚珠座圈的与铣削刀的切削刃定位在一起的部分上的突起中的边铣刀具的轴线与滚珠座圈轮廓的第二半轴形成不同于0°的装置角。

Description

铣削滚珠座圈的方法和用于滚珠座圈的边铣刀具

技术领域

本发明涉及一种铣削滚珠座圈(ball race)的方法，该滚珠座圈具有近似椭圆轮廓，该椭圆轮廓具有在垂直于滚珠座圈的基线的方向上延伸的第一半轴a和垂直于第一半轴a并垂直于滚轴座圈的纵向方向c延伸的第二半轴b，其中为了制造滚珠座圈，利用了边铣刀具(side millingcutter)，该边铣刀具的外周切削刃切削或形成滚珠座圈的上述椭圆轮廓，其中边铣刀具在包含铣刀轴线的截面中的切削刃又具有椭圆轮廓，通过该椭圆轮廓来制造滚珠座圈的椭圆轮廓。

背景技术

边铣刀具形式的这种滚珠座圈铣刀已知很久了，且同样，通过旋转的边铣刀具制造滚珠座圈轮廓的相应的方法也是已知的，该方法通过这样的程序来执行，其中以这样的方式相对于相应的工件定向边铣刀具，即：使得滚珠座圈的纵向方向落在边铣刀具的旋转平面中或者与该旋转平面平行并垂直于边铣刀具的轴线，并且使边铣刀具与相应的工件(例如滚珠座圈毂)接合，并且实现铣刀相对于工件的前进运动垂直于铣刀轴线。于是，滚珠座圈轮廓精确地对应于边铣刀具的切削刃在包含铣刀轴线的截面中的轮廓。另外，其他种类的滚珠座圈铣刀是已知，例如呈立铣刀或端面铣刀或者成形铣刀的形式，其中滚珠座圈的轮廓也与包含铣刀轴线的截面或铣刀的横向平面视图相一致。

最后，滚珠座圈铣刀也是已知的，这追溯到本申请的发明者且为直柄立铣刀的形式，然而，该铣刀的前进运动部分地在轴向上实现，使得铣刀部分地类似于钻头操作。对于这种铣刀，通过穿过切削刃的包络线的截面来制造滚珠座圈的轮廓，且截面平面相对于铣刀轴线倾斜大于0°和小于90°之间的角度，而铣刀在侧视图中的轮廓明显不同于待制造滚珠座圈的轮廓。

当今的机动车辆中的万向节轴通常具有所谓的VL接头或Loebro突进(plunging)接头。这些VL接头具有毂和环，该环以一定的间距围绕毂延伸，并且毂和环通过设置在滚珠座圈中的滚珠形成接头，滚珠座圈设置在毂的外表面上并设置在围绕毂的相应环的内表面上。因此，毂和环也被分别称为“滚珠毂”和“滚珠环”。在此情形，这些滚珠座圈以分别相对于滚珠毂和滚珠环的轴线的装置角(setting angle)在滚珠毂的外侧壁中延伸并且也在滚珠环的内侧壁中延伸，例如，该角度约为15°，且一般不低于5°且不高于40°，但是原则上也可以实现更大或更小的角度。在此情形，相邻的滚珠座圈分别相对于毂和环的轴线分别在相反的方向上倾斜延伸。分别在径向方向上以相互重叠关系成对设置在滚珠环和滚珠毂中的滚珠座圈也在相反方向上倾斜(相对于毂和环的轴线倾斜)，使得滚珠毂和滚珠环的滚珠座圈相互交叉，更具体地以与滚珠毂和滚珠环的滚珠座圈的安装角上的差异相一致的角度(关于相反的倾斜具有不同的标记)相互交叉，其中滚珠分别设置在关于以相互相对的成对关系设置的滚珠座圈那样形成的交叉点上。在此情形，边铣刀具的轮廓(更准确地说通过旋转的切削刃而形成的包络面，其围绕铣刀轴线)和滚珠毂的轴线之间的最小间距保持不变。可选地，滚珠毂能围绕其轴线转动，且在此情形关于其轴线运动，该轴线相对于与铣刀轴线垂直的铣刀旋转平面关于装置角倾斜。在任何情况下，关于铣刀和滚珠毂之间的相对运动都是相对较复杂的运动设置。

如果如此前描述的用常规的盘形成型铣刀和常规方法将滚珠座圈引入相应的VL滚珠毂内，那么另外，滚珠毂的轴线以相应于滚珠座圈的变化倾斜的方式相对于边铣刀具的旋转平面倾斜，且滚珠毂的外表面和边铣刀具的轴线之间存在相对运动，该运动垂直于该轴线且以相对于毂轴线的新的装置角倾斜。为了更生动地表示这点，滚轴座圈的基线(中心基线)近似沿想象的柱状表面上的螺旋线围绕毂轴线延伸。

当这样的VL滚珠毂的相邻滚珠座圈相对于滚珠毂的轴线在相反方向上交替倾斜时，也就是说，它们交替地包括正装置角和负装置角，则滚珠毂的轴线必须相对于边铣刀具的旋转平面分别在不同的方向上交替倾斜，或者在第一夹紧构造中，首先用相同的装置角，随后用具有相反标记的装置角的那些装置角来制造滚珠座圈，其中相反标记的装置角不必需具有相同的值。

因而，这种VL毂的制造需要允许相应地复杂的调节和前进运动的相对较复杂的多轴机床。

而且，利用常规方法和常规铣刀，原则上只可能制造精确地对应于滚珠座圈铣刀的切削刃轮廓的滚珠座圈轮廓，更准确地说是通过滚珠座圈铣刀的切削刃产生的穿过包络线的包含铣刀轴线的截面，也就是说“铣刀轮廓”。

发明内容

对比现有技术，本发明的目的是提供一种铣削滚珠座圈的方法和相应的边铣刀具，其中一方面，边铣刀具还允许在相对更简单的加工中心上制造VL接头的滚珠毂中的滚珠座圈，而另一方面，还可以用同一个的铣刀改变所制造的滚珠座圈的轮廓。

具体地，本发明旨在使得能够在具有C轴的宽幅的三轴加工中心上制造VL接头的滚珠毂成为可能。这将允许大大降低制造成本。

关于在本说明书开始部分中所限定的方法，该目的的实现在于具有椭圆盘轮廓的边铣刀具，在该边铣刀具的轮廓中，第二半轴与第一半轴之比大于待制造的滚珠座圈的轮廓中第二半轴与第一半轴之比，其中边铣刀具的轴线相对于滚珠座圈轮廓的仅与边铣刀具接合的部分的第二半轴倾斜不同于0°的装置角。

换句话说，铣刀轴线相对于由铣刀所制造或待制造的滚珠座圈的基线倾斜不同于90°的角。与之等同的将是对定向的定义，其中在铣刀和滚珠毂之间的相对运动中，滚珠毂的轴线相对于边铣刀具的旋转平面(也就是说垂直于铣刀轴线的平面)倾斜期望的装置角(settingangle)。

因此，应理解，在制造相应的滚珠滚道时，在边铣刀具相对于与铣刀轴线成横向关系的工件的前进运动上存在重叠，在铣刀轴线的纵向方向中也存在相对于工件的前进运动，其中这些前进运动之比限定了上述装置角。更准确地说，通过沿铣刀轴线的纵向方向的前进速度与垂直于铣刀轴线的前进速度之比给出了装置角的正切。在此情形，垂直于铣刀轴线的前进速度通过滚珠毂绕其轴线的旋转产生。

在这方面，本发明的优选实施方式是其中装置角设定在5°至35°之间，而前进速度相应地相互匹配的一种实施方式。特别优选地，装置角在10°至20°之间。

结果是，关于铣刀轴线相对于滚珠毂轮廓的较大半轴的装置角，其同时也等于铣刀盘的旋转平面相对于滚珠座圈的纵向方向之间的装置角，该角提供一种滚珠座圈轮廓的制造，在该滚珠座圈轮廓中，第二半轴与第一半轴之比小于边铣刀具椭圆轮廓的情形中的第二半轴与第一半轴之比(在包含铣刀轴线的平面中观察)，这是明显清楚的，这是因为边铣刀具椭圆轮廓相对于滚珠毂的椭圆轮廓倾斜上述的装置角。在铣刀轮廓突出到滚珠座圈轮廓的平面中时，这导致第二半轴长度的有效减小，而第一半轴保持不变。但是，在这点上还有另外的方面，这影响滚珠座圈轮廓的精确性，即边铣刀具的(最大)半径。

在这点上，半轴之比也能具体地被颠倒，也就是说，尽管铣刀轮廓的半轴比b’/a’大于1，但是滚珠座圈轮廓的相应的半轴比b/a能小于1，并且实际上几乎在0.95至0.995之间的大小级上。换句话说，就滚珠座圈来说，较小半轴和较大半轴相对于铣刀中那些轴线的定向的角色严格来说是能互换的。在此情形，滚珠座圈的半轴这样选择，即：使得座圈确实仅略微不同于圆形截面，但是，在这点上，确保了滚珠座圈的基线处的曲率半径略微小于滚珠半径，并且在第一半轴的方向上增加且超出滚珠半径，使得上述滚珠严格来说在滚珠座圈的基线的两侧在两个平行线上滚动，且相对于基线有一定间距。这保证了甚至在一定磨损之后关于滚珠的座圈的更好稳定性。

之前关于现有技术的铣刀的切削刃所限定的轮廓在本发明的背景下被称为“铣刀轮廓”或“边铣刀具的轮廓”，然而，根据本发明，其不同于滚珠座圈的轮廓，这是因为铣刀相对于滚珠座圈的纵向方向的装置角。

应理解，在此情形，轮廓不必包括椭圆一半的外周，而是轮廓的较小部分就是足够的。滚珠座圈轮廓优选地这样设计，即：使得在严格几何形状的意义上，滚珠与轮廓具有两个接触点，或者关于滚珠座圈的基线对称地具有两个平行接触线。实际上，滚珠的曲率半径和滚珠座圈的轮廓的曲率半径在接触线附近非常接近，使得能提供相应地加大的支撑线，这有助于降低接头磨损的程度。

在本发明的变化形式中，滚珠座圈轮廓的第一半轴还有第二半轴都只略微大于(少于10％)提供给滚珠座圈的滚珠的半径，而同时滚珠座圈轮廓的基线处的曲率半径稍微小于这些滚珠的半径。

关于滚珠座圈铣刀本身，本发明的目的的实现在于边铣刀具的轮廓的第二半轴与第一半轴之比在1.06至3.5之间，特别地在1.1至2.5之间。该比一般地显著大于常规滚珠座圈的轮廓的情形中的第二半轴与第一半轴的通常比，且具体地显著大于在前述条件所观察到的情况下滚珠座圈的半轴比，椭圆滚珠座圈轮廓的两个半轴都比滚珠半径大少于10％。特别优选地，铣刀轮廓的半轴之比能在1.15至1.7之间。

另外，根据本发明的方法应使用其中边铣刀具的半径是铣刀轮廓的较大半轴的2倍至12倍的边铣刀具。在这方面，边铣刀具的“半径”由最大半径来限定，其从铣刀的轴线开椭圆铣刀切削刃的距离轴线最远的点测量得到。

如已经提到的，对于根据本发明的方法，实际上，滚珠座圈轮廓不仅通过装置角限定，而且还通过边铣刀具的半径所确定的该装置角来限定，使得为此，边铣刀具的直径相对于铣刀切削轮廓的第二半轴不应过大，且优选为在4至8之间。

铣刀轮廓的半轴、滚珠的半径(近似对应于滚珠座圈的半轴)、铣刀的半径和装置角受限于复杂的相互关系。原则上，可以认为，对于给定的铣刀半径和给定的滚珠直径，增加装置角，铣刀轮廓的半轴之比b’/a’显著增加，且也变得相应地更大，铣刀半径与滚珠半径之比也较大。相比之下，对于给定的滚珠半径和给定的装置角，第二半轴b’的绝对值变得较小，但是在此情形中，第一半轴a’减小得相对更多。

具体地，VL滚珠毂的制造能通过根据本发明的方法以这样的方式来实现，即：使得滚珠毂定向成其轴线垂直于边铣刀具的轴线。在边铣刀具横向地相对于其轴线的前进运动中，也就是说，在VL滚珠毂的轴线的纵向方向上，在该前进运动中也有重叠，第二前进运动在铣刀轴线的纵向方向，通过这样的程序，其中VL滚珠毂围绕其轴线转动，使得通过相对于边铣刀具的纵向轴线的前进运动和滚珠毂围绕其轴线的同时旋转来在滚珠毂的外周制造出期望的轮廓。

在这方面，特别优选地，将滚珠毂安装在心轴上，心轴的轴线与滚珠毂的轴线重合，其中心轴行程运动与期望的装置角匹配。应理解，在合适地建立的加工中心中，心轴类运动也能被模拟出来或再现，而没有将毂安装在实际必须装备的心轴上。

如果需要，两个前进运动也能叠加在横向相对于铣刀轴线和毂轴线的进一步运动上，使得两个轴线之间的最短间距将在沿一圆弧的前进运动中改变，圆弧的中心点位于毂轴线上且近似位于滚珠座圈或滚珠座圈毂的轴端之间的中心上。随后，滚珠座圈或VL毂的滚珠座圈中滚珠的座圈在滚珠表面上延伸，想象的中心点位于滚珠毂的中心。

但是，就目前常见的VL滚珠接头来说，滚珠座圈的基线位于想象的柱状表面上，围绕滚珠毂的轴线，且在此情形中沿螺旋线延伸。相应的考虑也适用于滚珠环的滚珠座圈。这是可能的，因为在滚珠毂相对于滚珠环倾斜时，设置在互相相对的滚珠座圈的交叉点上的滚珠在该倾斜运动中相对于滚珠毂在倾斜运动平面中在相对关系的毂侧面上呈现不同的轴向位置。

柱状表面的半径(滚珠毂和滚珠环的滚珠座圈的基线在该表面上延伸)在此情形中略微大于在滚珠座圈中运行的滚珠的直径，这是因为它们通常不是精确地在滚珠座圈的基线上滚动，而是在两个平行线上滚动，这两个平行线在距离滚珠座圈的基线一定间距处在两侧延伸并平行于该基线。

附图说明

从以下描述、优选实施方式和附图中，本发明的其它优点、特征和可能应用将是明显的，其中：

图1示出在外周表面具有滚珠座圈的VL滚珠毂的透视图，

图2示出图1的VL滚珠毂的端视图，

图3示出具有相对于轴向倾斜延伸的滚珠座圈的VL滚珠毂的外周表面的展开图，

图4示出包含穿过边铣刀具的旋转轴的具有椭圆切削轮廓的截面，以及

图5示出当铣刀轴线倾斜出纸平面外时通过图4所示铣刀制造的滚珠座圈轮廓。

具体实施方式

参考图1，其中示出了总体上以附图标记10标示的VL滚珠毂，其具有中心孔1和外周表面3，中心孔1具有内齿布置结构2，且总共6个滚珠座圈4在外周表面3中延伸，滚珠座圈4的基线5相对于轴线处于恒定间距，但相对于轴向略微倾斜延伸，也就是说，基线5形成螺旋线，然而，在这方面，相邻的滚珠座圈的基线5分别形成沿相反方向倾斜的螺旋线。滚珠毂10的内齿布置结构2用于将滚珠毂固定地连接到轴，例如连接到发动机的驱动轴或者能连接到例如车辆的车轮的相应的驱动输出轴。这里没有示出滚珠环，滚珠环围绕滚珠毂，且滚珠环的内表面也具有滚珠座圈，该滚珠座圈以类似的方式关于轴向略微倾斜(但是，应注意，在每种情形中都是以与滚珠毂中直接相对的滚珠座圈的倾斜相反的关系倾斜)。每个滚珠座圈4，在此情形有6个，都容纳一个滚珠，滚珠在滚珠座圈4和滚珠环(未示出)的相应的相对的滚珠座圈中运行，使得滚珠毂和滚珠环通过在滚珠座圈中运行并设置在毂和环之间的滚珠而枢转地连接在一起，并且在此情形能传递扭矩。

图2示出了沿轴线6的滚珠毂的端视图。

图3示出了图1和图2所示的滚珠毂的外周边的展开图。该展开图示出总共六个滚珠座圈4，滚珠座圈4的基线5分别沿相反的方向关于与轴线平行的方向交替倾斜角度α，其中，在具体情形，该角度α约为15°。因为VL滚珠毂本质上是已知的且不是本发明的主题，所以这些毂的具体有利的特性不必作进一步论述。

但是，本发明涉及一种制造用于VL接头的相应滚珠座圈的特别简单且简洁的方法。为此，提供了一种边铣刀具，该边铣刀具的轮廓仅在图4图解示出。应理解，切削刃的椭圆轮廓实质上仅包括图4完全示出的椭圆的外侧一半部分，或更少部分，且椭圆的相应的径向向内布置的一半只是被复制，用以示出椭圆形状，但实际上没有进一步的切削刃，这是因为一般在此区域有铣刀盘11的固体材料。然而，椭圆轮廓的切削刃(其终止在铣刀盘11端部处的铣刀的旋转平面中)也能作为辅助切削刃13径向延伸一段距离，或者也具有略微向内的曲率，以便在成型铣削操作中留下尽可能光滑的表面。在此方面，应理解，辅助切削刃13应在轴向上略微突出超过铣刀盘11的径向邻近的端面11a、11b，但是在图中没有清楚示出。以近似与轴线平行的关系延伸的外周的主切削刃12产生滚珠座圈4的基线，其中在这种椭圆轮廓的铣刀的情形中，“主切削刃”和“辅助切削刃”之间的过渡明显是流畅的。铣刀的半径用R表示。

在图4所示的视图中，铣刀的轴线7在纸平面中延伸。在图5所示的视图中，铣刀的轴线7倾斜出纸平面外，同时可以看到滚珠座圈4的轮廓8，该轮廓8在纸平面中且通过铣刀20制造。该轮廓几乎为圆形形状且该轮廓的第一半轴与第二半轴之比b/a明显较小。在该方面，应注意，图5另外示出的切削刃轮廓的椭圆与边铣刀具的轴线关于纸平面倾斜相同的角度，使得该椭圆呈现虚线所示的位置，同时穿过纸平面，例如在图5的视图中从后向前，或者当制造滚珠座圈的几乎圆形轮廓的图左侧的边缘时图示地表示这点，随后当其一半穿过纸平面时，其呈现实线所示的位置，且最后，当其几乎完全穿出纸平面时，其呈现滚珠座圈轮廓的右手边缘的虚线位置。

在这方面，椭圆相对于纸平面倾斜，使得在左侧虚线椭圆的情形中，只有左侧最外部的刃(辅助切削刃13)处于纸平面中，且椭圆的其余部分在纸平面后面，而在右侧虚线椭圆的情形中，只有右侧最外部的刃仍处于纸平面中，而其余部分已经向前穿过纸平面。实线椭圆对应于铣刀轮廓的位置，其中左侧的一半处于纸平面的前面，而右侧的一半处于纸平面后面，而且下侧主切削刃12刚刚切削滚珠座圈的处于纸平面中的该部分的基线。滚珠座圈4的轮廓能根据需要通过改变角度α来改变，铣刀轴线相对于纸平面倾斜角度α，该纸平面表示与滚珠座圈的方向垂直的平面。

通过使铣刀轴线7垂直于滚珠毂的轴线6定向来有效地产生倾斜角，且铣刀平行于轴线6设置，而且在此情形，同时，使滚珠毂绕其轴线旋转，其中毂的外周速度相对于铣刀沿毂轴线方向的前进速度与角度α的正切相等。为了产生相邻滚珠座圈的相反定向的倾斜，在铣刀的沿毂轴向的前进运动中仅改变毂的旋转方向。

根据本发明的方法和相应设计的铣刀的关键优点是，在制造VL接头的相对于滚珠毂的轴线倾斜延伸的这种滚珠座圈时，滚珠毂还有铣刀都能安装在各自相对于所述轴线固定的夹紧构造中，其中仅沿固定的轴并围绕所述固定的轴发生相对运动，这样使得VL接头的滚珠座圈能以比利用下述边铣刀具容易得多的方式制造，该边铣刀具的旋转运动平面在滚珠座圈的方向上倾斜，且因此以关于毂轴线不同于零度的角度倾斜。

Claims (13)

1.一种铣削滚珠座圈的方法，所述滚珠座圈具有近似椭圆轮廓，该椭圆轮廓具有基本垂直于滚珠座圈(4)的基线(5)延伸的第一半轴a和垂直于第一半轴a并垂直于滚珠座圈(4)的纵向方向延伸的第二半轴b，其中使用边铣刀具来制造滚珠座圈(4)，且所述边铣刀具的外周切削刃制造滚珠座圈(4)的所述椭圆轮廓，其中所述边铣刀具在包含所述边铣刀具的轴线(7)的截面中的切削刃也具有椭圆轮廓，该椭圆轮廓的第一半轴a’垂直于所述边铣刀具轴线(7)延伸，而该椭圆轮廓的第二半轴b’平行于所述边铣刀具轴线(7)延伸，其特征在于，所述切削刃的第二半轴b’与第一半轴a’之比b’/a’大于待制造的滚珠座圈(4)的情形中的第二半轴b与第一半轴a之比b/a，其中投影于滚珠座圈(4)的与所述边铣刀具的所述切削刃设置在一起的部分上时，所述边铣刀具的所述轴线(7)包括相对于滚珠座圈轮廓的第二半轴b不同于0°的装置角。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，滚珠座圈铣刀的两个半轴a’、b’都小于用所述滚珠座圈铣刀制造的滚珠座圈轮廓的半轴a、b中的每一个半轴。

3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述装置角设定在5°到40°之间。

4.如权利要求1-2中的任一项所述的方法，其特征在于，所述边铣刀具切削刃的半轴比b’/a’比滚珠座圈轮廓的半轴比b/a大10％至300％。

5.如权利要求1-2中的任一项所述的方法，其特征在于，所述边铣刀具的半径R为所述边铣刀具切削刃的轮廓的较大半轴b’的2倍至12倍。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述边铣刀具的半径R为所述边铣刀具切削刃的轮廓的较大半轴b’的4倍至8倍。

7.如权利要求1-2中的任一项所述的方法，其特征在于，VL接头的毂中的滚珠座圈轮廓通过使VL毂的轴线垂直于所述边铣刀具的轴线设置并且同时在所述边铣刀具沿VL毂的轴向前进的过程中实现VL毂绕其轴线旋转来制造，其中VL毂在滚珠座圈的基线处的外周速度与所述边铣刀具的前进速度之比等于装置角的正切。

8.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述装置角设定在10°到30°之间。

9.一种滚珠座圈铣刀，所述滚珠座圈铣刀为具有设置在盘外周处的切削刃的边铣刀具的形式，所述滚珠座圈铣刀具有近似椭圆轮廓，其特征在于，所述切削刃的轮廓的与铣刀轴线(7)平行的半轴b’与所述切削刃的轮廓的垂直于铣刀轴线(7)延伸的半轴a’之比在1.06至3.5之间。

10.如权利要求9所述的滚珠座圈铣刀，其特征在于，所述半轴比b’/a’在1.1至2.5之间。

11.如权利要求10所述的滚珠座圈铣刀，其特征在于，所述半轴比b’/a’在1.15至1.7之间。

12.如权利要求9-11中的任一项所述的滚珠座圈铣刀，其特征在于，所述滚珠座圈铣刀的半径R为所述铣刀切削刃的轮廓的第二半轴b’的2倍至12倍。

13.如权利要求12所述的滚珠座圈铣刀，其特征在于，所述铣刀的半径为所述铣刀切削刃的轮廓的第二半轴b’的4倍至8倍。

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