CN101687202B - 用于回转破碎机的测量仪器以及指示这种破碎机的机能的方法 - Google Patents

Abstract

一种用于指示回转破碎机中的负载的测量仪器(40)包括：第一测量装置(32、42)，其用于测量破碎机上的至少一个瞬时负载；第二测量装置(44)，其用于测量内壳体(20)相对于外壳体(22)的回转位置；以及关联装置(48)，其适合于使破碎机上的所述至少一个瞬时负载与内壳体(20)相对于外壳体(22)的相对应的所测量的回转位置相匹配。

Description

用于回转破碎机的测量仪器以及指示这种破碎机的机能的方法

技术领域

本发明涉及一种用于指示回转破碎机中的负载的测量仪器，该回转破碎机包括破碎头和框架，内壳体安装在破碎头上，外壳体安装在框架上，该外壳体与内壳体一起限定出破碎间隙，驱动装置设置成使破碎头执行回转摆动运动，以便破碎引入到破碎间隙内的材料。

本发明还涉及一种指示上述类型的回转破碎机的机能的方法。

本发明还涉及一种上述类型的回转破碎机。

背景技术

回转破碎机具有破碎头，实质上锥形的内壳体安装在该破碎头上。外壳体以这样的方式安装在破碎机框架中，即：使得其包围内壳体，在内壳体和外壳体之间形成有破碎间隙。在破碎操作过程中，破碎头且因此内壳体执行回转摆动运动，这使被引入到破碎间隙内的材料(例如岩石)被破碎成较小的尺寸。

通常希望能够在不使破碎机过载的情况下将尽可能多的材料供给到回转破碎机内。WO 2005/007293公开了一种控制回转破碎机以实现高负载而没有使破碎机过载的方法。在WO 2005/007293中所公开的方法中，测量了破碎机上的瞬时负载，并且计算了平均值，其表示了最高的瞬时负载。使用可表示为平均峰值压力的该平均值来控制破碎机，以允许供给大量材料而没有使破碎机过载。指示仪器通过比较平均峰值压力和平均压力来指示破碎机操作是否有效。但是，期望找到一种进一步增加能供给到破碎机的材料的量而没有使破碎机过载的方法。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种测量仪器，通过该测量仪器，可以获得关于破碎机的操作是否有效的指示。

该目的通过用于指示上述类型的回转破碎机中的负载的测量仪器来实现，该测量仪器的特征在于，其包括：

第一测量装置，其用于测量破碎机上的至少一个瞬时负载，

第二测量装置，其用于测量内壳体相对于外壳体的回转位置，以及

关联装置，其适合于使破碎机上的所述至少一个瞬时负载与内壳体相对于外壳体的相对应的所测量的回转位置相匹配。

该测量仪器的一个优点是其能够指示破碎机的一部分是否正在有效地操作。测量仪器可以，例如，指示破碎机的该部分能承受较高的负载，这允许增加待破碎材料的量。测量仪器还指示可能需要调整对破碎机的材料供应。

根据一个实施方式，测量仪器还包括指示盘，例如显示屏，其设置成以可见方式指示所述所测量的回转位置和与所述所测量的回转位置相匹配的瞬时负载。该实施方式的一个优点是操作回转破碎机的操作者可以接收到关于破碎机的操作是否有效的清楚指示。在操作无效的情形下，操作者可以接收到关于需要对破碎机中的哪里采取措施的信息。这种措施可以包括改变给料器的位置，例如带式给料器或振动给料器的位置，或者影响将材料施加到给料器的方式。

根据一个实施方式，测量仪器包括指示盘，该指示盘设置成以可见方式指示在沿外壳体的内周边的哪一点处，所测量的瞬时负载最高。该实施方式的一个优点是其允许操作者容易地识别首先对哪里采取措施。

根据一个实施方式，测量仪器包括指示盘，该指示盘设置成以可见方式指示在沿外壳体的内周边的哪一点处，所测量的瞬时负载最高，并指示该点处所测量的瞬时负载的大小。该实施方式的一个优点是其允许操作者识别什么地方负载最高和最高负载的大小，并因此确定是否需要采取措施，以及确定将这些措施用于哪里。

根据一个优选实施方式，指示盘包括矢量，该矢量开始于坐标原点，并指向沿外壳体的内周边的点，所测量负载的同步压力分量在该点处最高，所述矢量的长度与同步压力分量的幅度相一致。所述矢量的优点是其提供关于破碎机中负载最高的地方以及负载的同步分量多大的清楚指示。

根据一个优选实施方式，指示盘包括极图，该极图开始于坐标原点，并且显示在沿外壳体的内周边的至少三个点处所测量的负载。所述极图的优点是其不仅能够指示破碎机上哪里负载高，而且还能指示破碎机上哪里负载低，并且因此可被增加以获得更有效的破碎操作。

本发明的另一目的是提供一种指示回转破碎机的机能的方法，该方法有利于调整破碎机，以获得更有效的破碎操作。

该目的通过指示回转破碎机的机能的方法来实现，该破碎机为上述类型的破碎机，所述方法的特征在于，

测量破碎机上的至少一个瞬时负载，

测量内壳体相对于外壳体的回转位置，以及

使所述至少一个瞬时负载与内壳体相对于外壳体的相对应的所测量的回转位置相匹配。

该方法的一个优点是获得了关于破碎机中所测量负载发生的位置的指示。这允许分析破碎过程中破碎间隙的不同部分上的差异，且作为该分析的结果，允许采取措施，以便在破碎间隙的不同部分上获得更均匀的破碎过程。

根据一个优选实施方式，确定沿外壳体的内周边的最高测量负载，并且使该最高测量负载与内壳体相对于外壳体的相对应的回转位置相匹配。该方法的一个优点是其允许容易地识别最需要措施的破碎间隙的部分。

本发明的又一目的是提供一种可更容易调节以实现有效操作的回转破碎机。

该目的通过一种上述类型的回转破碎机来实现，且该回转破碎机的特征在于，其包括：

第一测量装置，其用于测量破碎机上的至少一个瞬时负载，

第二测量装置，其用于测量内壳体相对于外壳体的回转位置，以及

关联装置，其适合于使破碎机上的所述至少一个瞬时负载与内壳体相对于外壳体的相对应的所测量的回转位置相匹配。

该回转破碎机的一个优点是可获得关于在沿外壳体的内周边的什么地方可提高破碎效率的信息，例如通过供应更多的材料、更少的材料或者不同成分的材料。

本发明进一步的优点和特征从以下描述和所附权利要求是明显的。

附图说明

下面，将借助于实施方式并参考附图描述本发明。

图1是回转破碎机的竖直截面图。

图2是根据图1的回转破碎机沿线II-II的水平截面图。

图3是偏心件的示意性侧视图。

图4a是示出液压压力图的示意性图示。

图4b是示出源自图4a的平均压力分量的示意性图示。

图4c是示出源自图4a的压力分量的示意性图示，其与结合到回转破碎机内的偏心件的旋转同步，且其被称为同步压力分量。

图4d是示出源自图4a的高频变化的压力分量的示意性图示。

图5是测量仪器的示意性图示。

图6是可显示在测量仪器上的图。

图7是示意性示出材料供给的侧视图，其可产生例如图6所示的图。

图8是示出在采取改进材料供给的措施之后获得的图的图示。

图9是根据可选实施方式的测量仪器的示意性图示。

图10是根据可选实施方式的测量仪器上显示的图。

图11是根据另外可选实施方式的图。

图12是根据可选实施方式的回转破碎机的竖直截面图。

具体实施方式

图1示意性地示出了回转破碎机1。回转破碎机1具有竖直轴2以及包括框架底部部分6和框架顶部部分8的框架4。偏心件10围绕竖直轴2可旋转地设置。破碎头12围绕竖直轴2固定安装。驱动轴14设置成借助于电动机(未显示)使偏心件10旋转。竖直轴2在其上端16轴颈安装(journalled)在框架顶部部分8中的顶部轴承18中。当在破碎机1的操作过程中驱动轴14使偏心件10旋转时，将使破碎头12旋转，就此执行回转运动。

呈内壳体20形式的第一破碎壳体固定地安装在破碎头12上。呈外壳体22形式的第二破碎壳体固定地安装在框架顶部部分8上。破碎间隙24形成在这两个壳体20、22之间，破碎间隙24在轴向截面的宽度沿向下方向减小，如图1所示。待破碎的材料可被引入到破碎间隙24中并由于破碎头12的回转运动而在内壳体20和外壳体22之间被破碎，在该运动过程中，这两个壳体20、22沿旋转母线相互靠近并沿直径方向上相对的母线相互远离。

液压泵装置26设置成经由管道28将加压的液压流体供应到设置在竖直轴2下面的液压活塞装置30。液压活塞装置30使得能够调节轴2的竖直位置并吸收由破碎间隙24中被破碎的材料产生的负载。呈压力计32形式的压力表设置成测量管道28中的压力，所述压力与液压活塞装置30中的压力并指示破碎机1中的负载一致。

图2显示了在根据图1的截面II-II中看到的破碎机1。为了清晰起见，图2只显示了外壳体22、承载破碎头12的竖直轴2和连接在破碎头12的外侧上的内壳体20。如图2所示，破碎间隙24在内壳体20位于最靠近外壳体22的位置上具有最窄的宽度，称为CSS。随着图1和图3显示的偏心件10旋转，最窄的宽度CSS的位置将在由箭头R所示的逆时针方向上沿外壳体22的内周边34移动。CSS沿外壳体22的内周边34的当前位置在下面称为“回转位置”并且在图2中由角θ表示。因此，在图2中，当前回转位置，即在给定时刻内壳体20最靠近的外壳体22的内周边34上的那点位于右上角。描述当前同转位置的一个适当方式是选择外壳体22的内周边34上的一个开始点，并且根据此开始点，表示在给定时刻回转位置移动的一个整圈中的度数，即360°中的度数。因而，在图2中，例如内壳体22的右端可以被选择为开始点，即0°，在此情形，图2显示的回转位置θ对应于在由箭头R表示的方向上从开始点移动约70°的CSS，即θ＝70°。

在破碎操作的过程中，待破碎材料将位于内壳体20和外壳体22之间，即在破碎间隙24中，这意味着内壳体20相对于外壳体22在逆时针方向上滚动，如由箭头S表示的，这因而意味着在破碎过程中，竖直轴2围绕其自身的轴线顺时针旋转。

图3更详细地显示偏心件10。偏心件10设置有偏心孔35，竖直轴2设置成在偏心孔35中旋转。箭头E表示由图1所示的由驱动轴14引起旋转的偏心件10的旋转方向。根据图3的箭头E的旋转将产生图2所示的在箭头R方向上沿外壳体22的内周边34的CSS的位移。至少一个传感元件，可以例如为磁性元件36，连接到偏心件10。磁性元件36将与偏心件10一起旋转。传感器，在本情形中为合适的磁性传感器38，连接到框架底部部分6，且设置成感应磁性元件36的通过。

因为CSS是破碎间隙24的最窄部分，所以在给定时刻，破碎机1中的最大破碎力将通常在外壳体22的内周边34上的在给定时刻CSS所位于的位置上产生，即上面定义为回转位置θ的位置。在图3所示的瞬时，破碎机中的最大破碎力因而在右上部分产生，如图2所示。

图4a示意性地显示了在破碎机1中破碎材料的过程中由压力计32测量到的压力曲线。纵轴，x轴，表示时间t，例如以秒计，而横轴，y轴，表示液压流体的压力P。液压流体的压力P表示破碎机1受到的负载的大小。正常情况下，破碎机以这样的方式操作，即：使得不超过某个最大压力，其在图4a中表示为压力M。万一超过压力M，则通过借助于图1显示的液压活塞装置30降低竖直轴2来增加最窄的宽度CSS，这降低破碎机1上的负载。

已经发现，图4a显示的压力曲线可被分成三个主分量，这些分量在图4b、4c和4d中显示。通过将这三个主分量加起来，将获得图4a显示的压力曲线。

第一分量为平均压力，如图4b所示。期望在不超过根据图4a的最大压力M的情况下保持平均压力尽可能高，这是因为这意味着破碎机1有效地操作。

图4c显示了与偏心件10的旋转同步的第二压力分量。该压力分量可称为同步压力分量，其具有正弦曲线形状，其中一个周期对应于偏心件10的一圈，即360°，如图4c所示的。现在已经发现，在图4c中所示的此压力分量取决于对破碎机供应材料的不均匀性。此不均匀性可能例如是由于以下事实：对破碎机供应材料使得大部分材料停留在破碎机的一侧，或者材料被分离，即当已经输送到破碎机时关于粗部分和细部分被不均匀分布。分离可导致破碎机一端接收了大部分细材料，而另一端主要接收粗材料。因为破碎细材料的操作通常导致破碎机上相对较大的负载，所以这种分离意味着即使以每小时以千克计的材料供应实质上是均匀的，如沿外壳体22的内周边34所看到的，负载仍被不均匀地施加于破碎机1。在图4c中，箭头表示正弦曲线图的振幅A，即同步压力分量。希望的是保持同步压力分量的振幅A尽可能小，因为小的振幅A意味着当偏心件10旋转一整圈，即360°时，在整圈的过程中，破碎力几乎相同，这意味着破碎机的操作是有效的。通过调节对破碎机1的材料供应，可以减小振幅A，如下面将显示的，这意味着能使破碎操作甚至更有效。

图4d显示了第三压力分量。该压力分量表示由以下事实而引起的高频压力变化：不同的单独物体(例如岩石)需要或多或少的努力来破碎，且因此使不同的压力计32偏转。该压力分量取决于供给到破碎机的各个物体并且通常不能通过调节对破碎机的材料供给来改变。

图5显示了测量仪器40，通过测量仪器40，可以分析根据图4a的测量的压力曲线，并且指示沿外壳体22的内周边34，CSS处的负载在哪里将太高，以及沿外壳体22的内周边34，在哪里能供应更多的材料而不会使CSS处的负载变得太高。

测量仪器40包括呈压力测量信号接收器42形式的第一信号接收器和呈旋转测量信号接收器44形式的第二信号接收器。压力测量信号接收器42从压力计32接收测量信号，该信号表示液压流体的当前瞬时压力。根据图1的液压活塞装置30中的液压流体的瞬时压力取决于破碎机1上的当前负载，且因此，压力测量信号接收器42接收与破碎机1上的当前瞬时负载相关联的信号。旋转测量信号接收器44从磁性传感器38接收测量信号，磁性传感器38在图3显示。磁性传感器38指示偏心件10的每一转。

根据第一可选方案，旋转测量信号接收器44包括锁相环(PLL)块，锁相环(PLL)块本身是已知的，且通过锁相环(PLL)块，旋转测量信号接收器44能够计算偏心件10的连续当前角位置，即在每个瞬时，旋转测量信号接收器44能够计算当前回转位置，即当前角θ。图5示意性显示了旋转测量信号接收器44的锁相环(PLL)块如何将来自磁性传感器38的离散脉冲转换成连续角位置。

根据一个可选实施方式，其通过图5的虚线标示，旋转测量信号接收器44从破碎机驱动单元46接收第二测量信号。来自破碎机驱动单元46的测量信号经由电动机速度直接或间接地表示偏心件10的当前速度。使用来自传感器38的信息和偏心件10的当前速度，旋转测量信号接收器44能够在每一个瞬时计算确切的旋转位置，并且因此能够计算内壳体20相对于外壳体22的当前回转位置，即沿外壳体22的内周边34，CSS在给定时刻所位于的位置。

测量仪器40还包括呈计算处理器48形式的关联装置。处理器48从压力测量信号接收器42和旋转测量信号接收器44接收信号并使液压流体中的至少一个测量的瞬时压力(即破碎机1上的瞬时负载)与相对应的回转位置，角θ(即沿外壳体22的内周边34的与所测量瞬时负载相对应的CSS位置)相匹配。处理器48将关于所测量瞬时负载和与所测量瞬时负载相匹配的回转位置的信息发送到呈显示屏50形式(例如LCD屏形式)的指示盘。显示屏50显示圆形图52，其意图指示从上面看到的破碎机1，或者更准确地说在根据图2的水平截面中看到的外壳体22。圆形图52的圆周上的每个点与沿外壳体22的内周边34的一点相对应。图5显示了点54，其表示沿图2所示的外壳体22的内周边34的CSS的位置，即回转位置，即根据图2，略微在外壳体22的最上面部分的右边。在图5所示的曲线图52中，例如，表示为压力(MPa)的瞬时负载值通过从点54到曲形图52的坐标原点的距离表示。因而，点54表示沿外壳体22的内周边34所测量的瞬时负载的位置及其大小。

图6是放大视图，且显示了图5所示的曲线图52。在曲线图52中，外环表示破碎机1中的最大的期望负载M。曲线图52显示了极图55，极图55表示了用液压流体中所测量的压力P表示的例如在沿外壳体22的内周边34的八个点(即沿内周边34每45°)处的所测量的瞬时负载。这八个点随后连接起来形成极图。这八个点可以表示最后一圈过程中的所测量的瞬时负载，或者举例说明，可以表示例如在最后十圈过程中八个点中每一个点的平均瞬时负载。图2中显示的CSS的位置由点54表示。应理解，还可以表示比沿外壳体22的内周边34的八个点更多或更少的点上的瞬时压力，但是，适当地，至少三个点上。

根据图6，曲线图52显示了破碎机1上的负载在破碎机1的左侧处，即根据图6约θ＝180°处是非常大的。但是，破碎机1的右侧上的负载，即约θ＝0°，且具体地在右上侧，在θ＝45°处是相当小的。因此，曲线图52显示了破碎机上的负载是不均匀的且破碎机1的操作不是有效的。

图7显示了带式输送机56如何将材料58输送到破碎机1。如图7所示，材料的较大部分停留在破碎机1的左侧，这解释了图6中曲线图52所示的不均匀负载。在实际操作过程中，通常非常难以在视觉上检测出图7所示类型的不均匀供料，且图6显示的曲线图52因而非常有利地使操作者能够识别破碎机1中所供应的材料的量的不均匀的位置。

图8显示了操作者已经采取措施以获得对破碎机1的材料的更均匀供应之后图6的曲线图52。这种措施可包括调节带式输送机56的位置、调节带式输送机56上材料58的分布以减小细材料和粗材料的分离、调节材料被供给到带式输送机56的方式、调节被供给到带式输送机56的材料等等。如从图8所示的，八个点中的所测量的瞬时压力之间的差异明显小于图6。这导致破碎机中较高的平均压力，即图4b中所示的压力可增加，这允许更有效地使用破碎机1而没有引起过量负载，即没有超过图4a所示的最大压力M。因此，测量仪器40有利于操作者调节破碎机1，具体是调节到破碎机1的材料供给，使得破碎机1的操作变得尽可能有效。极图的形状越类似于理想的圆，且其中心位于坐标原点，则到破碎机1的材料供给越均匀，且破碎机1的操作越有效。这种理想的圆的半径与平均压力一致，其应尽可能高，而没有超过最大容许压力M。

图9显示了呈测量仪器140形式的可选实施方式，通过测量仪器140，可以分析根据图4a的测量压力曲线。此分析的原理略微不同于上述测量仪器40所执行的分析。测量仪器140设置成分析根据图4c的同步压力分量，且指示同步压力分量的振幅和相角，即根据图4c的振幅A的大小，以及沿外壳体22的内周边34振幅A发生的位置。

测量仪器140包括呈压力测量信号接收器142形式的第一信号接收器和呈旋转测量信号接收器144形式的第二信号接收器。压力测量信号接收器142的机能类似于上述压力测量信号接收器42的机能。旋转测量信号接收器144从磁性传感器38接收测量信号。磁性传感器38指示偏心件10的每一转。旋转测量信号接收器144包括锁相环(PLL)块，锁相环(PLL)块本身是已知的，且通过锁相环(PLL)块，旋转测量信号接收器144能够计算偏心件10的连续的当前角位置，即在每个瞬时，旋转测量信号接收器144能够根据上面关于图5描述的原理计算当前回转位置，即当前角θ。

一旦已经确定了破碎机1的当前回转位置，即如上述通过PLL块确定了当前角θ，则根据当前回转位置，即当前角θ，在处理器148中产生内正弦和余弦信号。这些信号与破碎机1的偏心件10的旋转具有相同的周期，且与偏心件参考同步。这意味着正弦和余弦信号随着偏心件10的每一转执行一个完整周期。通过计算这些信号中的每一个和来自压力测量信号接收器142的压力信号P的乘积，并且在一整圈上对这两个乘积中的每一个进行积分，并且随后用一圈的周期，即一圈的时间除这些乘积，获得了在偏心件10的旋转频率下的压力信号的傅里叶系数。这些傅里叶系数，分别为y和x的计算分别在图9中的块147和149中示出，块147和149被结合在处理器148中。傅里叶系数表示同步压力分量的x和y坐标，以及外壳体22的内周边34上的破碎力最大的部分的点，即破碎机1的被供给了最多材料的部分和/或被供给的最难以破碎的材料的较大部分。基于这些傅里叶系数x和y且关于外壳体22的内周边34上的破碎力最大的点，随后根据图9的块151计算同步分量的相角，且根据图9的块153计算同步压力分量的振幅，即根据图4c的振幅A。处理器148将关于相角和振幅的信息前传到显示屏150上，曲线图152就显示在显示屏150上。在曲线图152中，相角和振幅由矢量154表示，这将在下面更详细地描述。

图10更详细地显示了曲线图152。矢量154指向与沿外壳体22的内周边34的点一致的点的方向，在该点测量了振幅A，即矢量154的角τ与根据上面由处理器148计算的相角一致。矢量154距坐标原点的长度与由处理器148计算的同步压力分量的振幅A的大小(Mpa)一致。图10显示的曲线图152显示给操作者在破碎机1中根据图4c的同步压力分量最大的位置，且因此应被减小以允许破碎机1上的较高的平均负载，而没有超过液压流体的最大容许压力M。目的是获得对破碎机1完全均匀的供料，这对应于根本没有长度的矢量154，这是因为当对破碎机供应材料完全均匀时，同步压力分量的振幅A为0MPa。因此，操作者应对供料进行调节，使得矢量154的长度最小。矢量154的相角指示给操作者沿外壳体22的内周边34哪里破碎力是最大的，使得主要在该区域采取措施。

图11显示了另外的可选曲线图252。在该曲线图252中，在偏心件10的最后十圈过程中由处理器148计算的相角和振幅A的关联值示出为点254。从每个点254到坐标原点的距离与相关联的同步压力分量的振幅A(Mpa)一致。类似于图10显示的曲线图152，曲线图252显示给操作者破碎力最大的地方，且应在哪里采取措施来改进供料。目的是以这样的方式调节材料的供给，即：使得点254靠近曲线图252的坐标原点定位。

图12示意性显示了不同于图1显示的破碎机1的类型的破碎机301。图12显示的破碎机301具有轴302，轴302承载破碎头312，而破碎头312上安装有内壳体320。破碎间隙324形成在内壳体320和外壳体322之间。外壳体322连接到具有阶梯式螺纹309的套筒307。螺纹309与破碎机框架304中的对应螺纹311配合。而且，电动机313连接到破碎机301，电动机313设置成在破碎机301的操作过程中驱动偏心件310并使破碎头312执行回转摆动运动。当套筒307围绕其对称轴线旋转时，外壳体322在竖直方向移位，这改变间隙324的宽度。

因此，图12显示的破碎机301没有液压系统，在液压系统中，可测量液压压力，为的是测量破碎机上的负载。代替地是，在破碎机框架304上设置应变仪317。应变仪317测量其所连接的框架304的部分中的瞬时应变，其适合地位于框架304上这样的位置，即：使得能获得破碎机上机械负载的典型图像。来自应变仪317的信号可接收在呈负载信号接收器342形式的第一信号接收器中。破碎机301还设置有加速计(accelerometer)336。破碎机301中偏心件310的旋转将引起框架304运动，这是因为破碎头312的重力中心沿圆形路径旋转。此运动通过加速计336测量到，其将信号传送到呈旋转测量信号接收器344形式的第二信号接收器。于是，对于旋转测量信号接收器344，可以根据上述原理例如通过上述的锁相环(PLL)块或可选地通过来自电动机313的表示偏心件310的速度的信号计算偏心件310的当前旋转位置以及因此最短距离CSS的当前位置，即回转位置。加速计336的一个优点是其位于破碎机301的外侧，且因此被很好地保护而不受正被破碎的材料的影响。另一优点是在破碎机301中不需要大(major)操作来安装加速计336。除了负载信号接收器342和旋转测量信号接收器344以外，测量仪器340还包括呈计算处理器348形式的关联装置和显示屏350，且测量仪器340可随后根据上述原理使所测量的瞬时负载与内壳体320相对于外壳体322的相对应的回转位置(即CSS的相对应位置)匹配，并以曲线图显示结果，例如图6、8、10、11中任一个所显示的曲线图。

因此，本发明可用于不同类型的回转破碎机，且可用不同的方式和不同的装置来测量瞬时负载和内壳体相对于外壳体的当前回转位置。

应理解，在所附权利要求限定的本发明的范围内上述实施方式的许多修改是可能的。

上面描述了磁性传感器38如何用于直接测量内壳体20的回转位置，以及加速计336如何用于间接测量内壳体320的回转位置。应理解，磁性传感器38也可用于破碎机301，且加速计336可用于破碎机1。还应理解，也可使用用于直接或间接测量内壳体的回转位置的其他类型的传感器。

上面描述了用于表示破碎机上的负载和CSS的位置的关联值的两个不同原理。图5-8描述了由瞬时液压压力表示的实际的瞬时负载如何与回转位置θ联系。在此情形，操作者的目的是获得曲线图55，曲线图55尽可能接近理想的圆，且围绕坐标原点为中心，这是因为这表示将材料尽可能均匀地供给到破碎机1。在图9-11中，公开了另一原理，根据此原理，从瞬时负载和回转位置的关联值计算了同步压力分量的振幅A和相角，且其由矢量154表示。在此情形，代替地是，操作者的目的是获得尽可能短的矢量154，这是因为这表示将材料尽可能均匀地供给到破碎机1。自然地，具有在显示屏50上表示回转位置和负载的关联值或同步压力分量的其他方式，例如条形图、线图、散点图、表图等。

关于图9-11，描述了一种用于计算同步压力分量的振幅和相角的方法。应理解，存在实现此的其他方法。一种可能性是通过适合于偏心件10的当前旋转频率的带通滤波器来过滤来自压力计32的信号。

上面已经描述了操作者如何读取显示屏50上显示的信息并做出关于供料设置等的决定。作为显示屏50的可选方案，或结合显示屏50，还可以将测量仪器40、140直接连接到控制装置。该控制装置随后能例如通过液压缸自动调节例如输送带56的位置或振动给料器的位置来获得最好的可能供料，即自动调节供料，直到测量仪器40、140测量到破碎机上的沿外壳体22的整个内周边34的相对均匀的负载为止。

在上面的描述中，指示盘是显示屏。应理解，可以使用其它类型的指示盘，例如，模拟指示仪器。

瑞典专利申请No.0701638-9的公开内容在此通过引用并入，本申请要求上述申请的优先权。

Claims (13)

1.一种用于指示回转破碎机(1)中的负载的测量仪器(40)，所述回转破碎机包括破碎头(12)和框架(4)，内壳体(20)安装在所述破碎头(12)上，外壳体(22)安装在所述框架(4)上，所述外壳体(22)与所述内壳体(20)一起限定出破碎间隙(24)，驱动装置(14)设置成使所述破碎头(12)执行回转摆动运动，以便破碎引入到所述破碎间隙(24)内的材料，其特征在于，所述测量仪器(40)包括：

第一测量装置(32、42)，其用于测量所述破碎机上的至少一个瞬时负载，

第二测量装置(38、44)，其用于测量所述内壳体(20)相对于所述外壳体(22)的回转位置，以及

关联装置(48)，其适合于使所述破碎机(1)上的所述至少一个瞬时负载与所述内壳体(20)相对于所述外壳体(22)的相对应的所测量的回转位置相匹配。

2.如权利要求1所述的测量仪器，所述测量仪器(40)还包括指示盘，所述指示盘设置成以可见方式指示所述所测量的回转位置和与所述所测量的回转位置相匹配的所述瞬时负载。

3.如权利要求1所述的测量仪器，所述测量仪器(40)包括这样的指示盘，所述指示盘设置成以可见方式指示在沿所述外壳体(22)的内周边(34)的哪一点(54)处，所测量的瞬时负载最高。

4.如权利要求1所述的测量仪器，所述测量仪器(40)包括这样的指示盘，所述指示盘设置成以可见方式指示在沿所述外壳体(22)的内周边(34)的哪一点处，所测量的瞬时负载最高，并且指示该点处的所述所测量的瞬时负载的大小。

5.如权利要求4所述的测量仪器，其中所述指示盘包括矢量(154)，所述矢量(154)开始于坐标原点，并指向沿所述外壳体(22)的内周边(34)的点，在该点处，所述所测量负载的同步分量最高，且所述矢量(154)的长度与同步压力分量的振幅相一致。

6.如权利要求2-5中的任一项所述的测量仪器，其中所述指示盘包括极图(55)，该极图(55)开始于坐标原点，并且显示在沿所述外壳体(22)的内周边(34)的至少三个点处所测量的负载。

7.如权利要求2所述的测量仪器，其中所述指示盘是显示屏(50)。

8.一种指示回转破碎机(1)的机能的方法，所述回转破碎机包括破碎头(12)和框架(4)，内壳体(20)安装在所述破碎头(12)上，外壳体(22)安装在所述框架(4)上，所述外壳体(22)与所述内壳体(20)一起限定出破碎间隙(24)，驱动装置(14)设置成使所述破碎头(12)执行回转摆动运动，以便破碎引入到所述破碎间隙(24)内的材料，其特征在于，

测量所述破碎机(1)上的至少一个瞬时负载，

测量所述内壳体(20)相对于所述外壳体(22)的回转位置，以及

使所述至少一个瞬时负载与所述内壳体(20)相对于所述外壳体(22)的相对应的所测量的回转位置相匹配。

9.如权利要求8所述的方法，其中确定沿所述外壳体(22)的内周边(34)的最高测量负载，并且使该最高测量负载与所述内壳体(20)相对于所述外壳体(22)的相对应的回转位置相匹配。

10.如权利要求8-9中的任一项所述的方法，其中以可见方式指示所述所测量的回转位置和与所述所测量的回转位置相匹配的瞬时负载。

11.一种回转破碎机(1)，包括破碎头(12)和框架(4)，内壳体(20)安装在所述破碎头(12)上，外壳体(22)安装在所述框架(4)上，所述外壳体(22)与所述内壳体(20)一起限定出破碎间隙(24)，驱动装置(14)设置成使所述破碎头(12)执行回转摆动运动，以便破碎引入到所述破碎间隙(24)内的材料，其特征在于，所述回转破碎机(1)包括：

第一测量装置(32、42)，其用于测量所述破碎机(1)上的至少一个瞬时负载，

第二测量装置(38、44)，其用于测量所述内壳体(20)相对于所述外壳体(22)的回转位置，以及

关联装置(48)，其适合于使所述破碎机(1)上的所述至少一个瞬时负载与所述内壳体(20)相对于所述外壳体(22)的相对应的所测量的回转位置相匹配。

12.如权利要求11所述的回转破碎机，其中所述破碎机(1)还包括用于测量偏心件(10)的当前旋转位置的装置(36、38)，所述偏心件(10)被结合到所述破碎机中并设置成使所述破碎头(12)执行回转摆动运动。

13.如权利要求11-12中的任一项所述的回转破碎机，其包括加速计(336)，所述加速计(336)用于测量所述内壳体(20)的当前回转位置。

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