CN101686825B - 使用动态模型调整用于动态医学成像的采集协议 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及自动调整用于诸如动态CT、MRI或PET成像的动态医学成像的采集协议。根据解剖模型和动态模型(10、12、14)来调整所述协议,其中,根据定位扫描(6、8),使所述解剖模型和动态模型个体化或者匹配每一个病人。所述调整可以补偿由于在序列期间病人运动(例如呼吸或心跳)或者造影剂或示踪剂的流动所造成的病人变化。这确保了重建图像中的变化表示病人的病理变化,而不是由病人运动或扫描参数或时间安排中的变化而引起的。所述动态模型可以是运动模型(12),用于预测在扫描过程中解剖/生理特征(通常是器官)的运动,所述动态模型或者可以是血液动力学模型(14),用于预测造影剂的流动,以便实现扫描序列的准确时间安排。
Description
技术领域
本发明涉及动态医学成像,即在一段时间期间中的多个图像的采集。具体的,本发明涉及调整用于动态医学成像的采集协议。
背景技术
医学成像是在近几十年来发展为形式上日益多样化的一种技术-仅仅列举几种:磁共振成像(MRI)、计算机断层摄影(CT)、核医学(NM)和正电子发射断层摄影(PET)。尽管医学成像的冲突观念包括用以捕获身体的器官/区域的解剖图像的“静态”图像采集,但越来越多更先进成像技术的使用允许进行动态研究,它提供了可以表征生理或病理生理信息的时间上的一系列图像。
动态医学成像可以包括使用成像或造影剂来选择性地增大图像中区域的对比度或者跟随在区域中的吸收或流动,即所谓的造影剂跟踪术。例如,可以为病人注入一种混合物,其对于特定器官、疾病、状态或生理过程具有在生物物理的、分子的、基因的或细胞上的亲和力。选择这种造影剂以便具有能够通过改变成像条件(通常通过改变对比度)以反映该混合物在身体中的行为来为某种给定成像形式提供增强的信息的特性。从而,造影剂在动态医学成像期间会移动或改变其分布,并且对于连续采集而言图像采集的最佳设置也会改变。
此外,动态医学成像会要求病人在成像设备中花费相当长的时间来采集图像序列。在这个时间期间,由于诸如呼吸、心跳等之类的自然身体运动,病人可能会移动。这个移动会破坏所得到的图像的准确度。
而且,必须进行动态追踪研究以监视例如病状的变化,以便能够确定其准确的特性或其对治疗的反应。这些追踪研究会花费几天或几周,并需要单独的病人定位。在多次追踪研究之间发生的病人位置和状况的改变会对所得到的图像的质量造成不利的影响。
WO 04/080309描述了一种设备和方法,适于在CT扫描中使用导引扫描(pilot scan)和静态病人模型来记录参数。对于涉及动态的成像,现有技术提供了用于在采集后进行运动修正的技术,例如见WO 00/57361。这种技术没有提供用于改进动态成像的采集过程的方法,而仅仅用于修正所采集的图像。
US 2002/010551公开了使用造影剂传播模型对对比度增强型成像进行优化。该造影剂传播模型是自适应性的,并且接收实时CT测量数据来产生预测器,该预测器由自适应台面运送系统用来追踪该造影剂。
发明内容
因此,存在的问题是,由于与器官运动或造影剂流动有关的错误的时间安排(timing)造成所重建的图像不能使用,因此常常需要重做动态成像序列。
因此,用于在动态医学成像过程中或在动态医学成像之间对运动进行补偿的改进方案会是有利的,特别是一种用于调整动态医学成像的采集协议的更有效和/或更可靠的方式会是有利的。
大多数当前成像协议源自于在慢速低分辨率扫描器上的单一图像采集的旧有方式。这些采集协议仅仅提供了粗略的预设定,并且必须被手动地调整为个体病人的设定和运动。根据技术人员的经验和技能,这种情况会导致非最佳的设定,从而产生了非最佳的图像质量,即在必须重做研究的情况下的无效剂量的使用或者过高的X射线照射量。
因此,本发明优选地设法单独地或以任意组合的方式减轻、缓和或消除一个或多个上述缺陷。具体的,可以将本发明的目的视为提供经调整的采集协议以便实现更标准化的、更好计量的、可再生性更强的且更简化的动态医学成像。
在本发明的第一方案中,提供了一种方法,用于调整病人身体体积的动态医学成像的采集协议。所述方法包括:
-提供所述病人的身体体积的重建图像;
-提供所述身体体积的解剖模型,并使用所述重建图像将所述模型匹配(fit)到所述身体体积;
-提供用于所述身体体积的动态医学成像的初步采集协议;
-为所述解剖模型中的一个或多个解剖和/或生理特征的运动提供运动模型;
-使用所述运动模型来调整所提供的初步采集协议,以补偿在对所述身体体积的动态医学图像采集过程中所述一个或多个特征的运动。
在第二方案中,本发明提供了一种计算机程序产品,用于根据权利要求8来调整用于病人身体体积的动态医学成像的初步采集协议。
在第三方案中,本发明提供了一种计算机程序产品,用于更新医学成像装置,以便在对用于病人身体体积的动态医学成像的初步采集协议进行调整时应用运动模型,所述产品包括用于安装软件应用程序的模块,所述软件应用程序当由处理器执行时,基于表示用于解剖模型中的一个或多个特征的运动的运动模型的数据而提供以下内容:
使用所述运动模型来调整所提供的初步采集协议,以便补偿在所述身体体积的动态医学图像采集过程中所述一个或多个特征的运动。
所述计算机程序产品例如可以是通过网络下载和安装的更新。
在第四方案中,本发明提供了一种医学成像装置,其包括用于调整动态成像序列的采集协议的单元,所述装置还包括:
用于对要成像的身体体积执行定位扫描(scout scan)的指令;
用于所述身体体积的动态医学成像的初步采集协议;
其中,所述单元能够访问表示所述身体体积的解剖模型的数据和表示所述解剖模型中一个或多个特征的运动的运动模型的数据,并且其中,所述单元包括:
用于根据来自所述定位扫描的重建图像数据将所述解剖模型匹配到所述身体体积的模块;
用于在所述解剖模型和所述运动模型的基础上,调整所述初步采集协议,以补偿在所述身体体积的动态医学图像采集过程中所述一个或多个特征的运动。
在下文中,将针对本发明的多个实施例来描述多个优选的和/或可任选的特征和要素。针对一个实施例或方案描述的特征或要素在可适用的情况下可以结合或应用于其它实施例或方案。
所述采集协议可以是用于执行动态成像序列的一组参数、装置设定和操作指令。将针对本发明的详细描述来提供其典型示例。采集协议可以与预定的临床应用有关,并且可以在几种可能动态模型中选择动态模型以适合于该预定的临床应用。从而,采集协议的调整意味着改变或者有可能增加协议的参数、装置设定和操作指令。优选地,在病人先前使用的采集协议、先前采集的图像或额外的非图像传感器信息的基础上执行调整。从而导致了本发明的最宽泛的方面不是与临床图像的记录或解释有关,而是仅仅与执行动态成像序列的准备步骤有关。此外,对采集协议进行调整的步骤不包括与病人身体的交互作用。
所述解剖模型用于预测感兴趣的解剖和/或生理特征的平均位置和形状。解剖和/或生理特征通常是器官,但也可以指代任何其它特征,例如,特定关节、肌肉、血管,或指代感兴趣的病状在病人体内的位置。
所述运动模型用于预测在扫描序列期间解剖和/或生理特征的运动,即预测在某个给定时间点处的位置和形状。类似地,血液动力学模型用于预测造影剂在感兴趣的解剖和/或生理特征的预期时间安排。术语动态模型用于指明运动模型和/或血液动力学模型。使用动态模型来补偿解剖和/或生理特征中的时间变化意味着改变参数、装置设定或操作指令,以便实现图像采集相对于运动的一致性。一个示例例如可以是图像采集相对于病人的呼吸模式或与造影剂在病人血管中的扩散的时间安排。
使多个模型或采集协议个体化意味着例如通过将模型或协议中的细节改变为病人的大小、位置、呼吸、心跳、造影剂注入情况等,使模型适用于或者调整协议以适合于特定病人。
最初提供的身体体积的重建图像可以来自于结合成像序列执行的定位扫描,或者来自于病人先前的扫描。这个最初提供的身体体积的图像用于使多个模型个体化,并无需具有与来自扫描序列的图像相同的分辨率或质量。
如果最初提供的身体体积的图像是来自于探测CT或X光扫描,就优选地使用降低的记录分辨率和/或低于初步采集协议规定的X光剂量来执行该定位扫描。其优点在于使病人暴露于较低的X光剂量,以及增大了病人的处理能力,因为通常会更快速地采集较低的质量/分辨率图像。类似的考虑也适用于PET成像。
类似地,如果最初提供的身体体积的图像例如来自于探测MRI扫描,则较低的分辨率要求会允许更快速且更容易的图像采集。来自于定位扫描或其它方式的最初提供的MRI图像可以具有较低的空间分辨率,这相当于仅扫描k-空间的中间部分。
作为替代方案,通过从先前的定位扫描或者先前的扫描序列取得先前存储的病人身体体积的重建图像,来提供所述最初提供的图像。为此,所述装置可以包括用于保存病人的先前记录的重建图像的储存库。当例如在多示踪剂研究期间在不重新定位病人的情况下连续执行几个扫描序列时,这是有利的。在此,在每一次启动一个序列时,无需进行新的定位扫描来用于使多个模型个体化。作为替代,可以使用来自于先前的定位扫描或扫描序列的重建图像。
所述初步采集协议可以是用于相关临床应用的标准化采集协议,或者它可以是从储存库取回的病人的先前调整的采集协议。为此,所述装置可以包括用于保存先前的采集协议的储存库以及用于从该储存库取回初步采集协议并将病人的经调整的采集协议存储在该储存库中的模块。因此,根据来自于对序列中先前图像的分析的反馈,可以在成像序列过程中或者在各个序列之间对经调整的采集协议进行进一步的调整。
本发明的第二和第三方案涉及一种计算机程序产品。这种计算机程序产品适于使得计算机系统能够控制医学成像装置或此类单元实施本发明,所述计算机系统包括至少一个计算机,所述至少一个计算机具有与其相连的数据存储模块。本发明的这些方案的具体的但非排他性的优势在于,本发明可以由一种计算机程序产品来实现,该计算机程序产品使得计算机系统能够执行本发明的第一方案的操作。因此,可以设想,通过在控制所述可选记录装置的计算机系统上安装计算机程序产品,来将一些已知的医学成像装置或者此类单元改变为根据本发明来运行。可以在任何类型的计算机可读介质上提供这个计算机程序产品,例如,基于磁性或光学的介质,或者通过基于计算机的网络,例如互联网。
本发明克服了传统动态医学成像采集协议的局限。在谈到对于在肿瘤或目标器官中造影剂吸收的准确的药剂跟踪或成像时,由最新一代扫描器支持的快速采集速率需要与传统成像相比精确得多的时间安排。另外,为了充分利用这种更好的分辨率,需要在目标视场上进行更精确的运动补偿,即根据呼吸或心脏运动进行更精确的选通/触发。成像性能越精确,对采集协议的病人特定优化的要求就越高。本发明目的在于提供一种自动的过程以及实现这个过程的装置或单元和计算机程序产品,其用于调整动态图像采集的协议设定,以充分利用当前及将来的动态医学成像扫描器的性能。另外,希望本发明的多个实施例提供了至少一个或多个以下优点:
-提供自适应的容错协议,其极大地简化了扫描器操作
-使得采集协议的容错能力能够确保实现根据诊断指令标准的成像
-使得高速动态成像对于采集协议的时间安排中的变化不太敏感
-出于经济性原因避免重复成像
-加速并简化对采集的准备工作,以便实现更高的病人处理能力和更好的病人舒适性
-获得可比较的及可再现的图像
-提高了对于追踪扫描的可比性,以便对身体损害的形态变化有更好的灵敏度,从而能够监控例如肿瘤随时间的增长或肿瘤对治疗的反应等。
-更有效地使用X光剂量,即对于相同的X光剂量能够提供更好的图像质量或者对于较少的X光剂量能够提供相同的图像质量。
本发明的基本观念是根据动态模型自动地调整采集协议,以便能够考虑由于运动或示踪剂流动造成的病人的变化,从而使得重建图像中的变化能够表示病人的病理变化,而不是由于病人运动或扫描参数或时间安排中的变化所引起的。
通过参考以下描述的实施例来加以阐述,本发明的这些及其它方案会变得显而易见。
附图说明
参考附图,仅作为示例来解释本发明,其中:
图1是根据本发明实施例的方法或计算机程序产品的流程图。
图2示出了医学成像装置中的用于根据本发明的实施例来调整采集协议的单元。
具体实施方式
参考图1的流程图来描述本发明的多个实施例,这些实施例涉及用于在自动的和动态模型的基础上调整采集协议的方法、计算机程序产品和软件更新包,以及与装置或单元有关的实施例的使用。本说明书是针对方法来概述的,但也同样适用于由软件执行的各个操作或在使用装置或单元时执行的各个步骤。
在开始动态医学成像之前,通常已经确定了所得到的图像的临床应用,例如检查、对初步诊断的确认、监视疾病的治疗过程或发展过程。临床应用或者说是这种成像的目的,确定了要对哪部分身体体积和哪个器官或解剖/生理特征进行成像以及要使用哪种成像方法。本发明的实施例可适用于各种临床应用和成像方法。
在方框2中,提供了用于定位扫描的初始采集协议。在先前已经扫描过病人的情况下,从储存库4取回病人先前扫描的采集协议。在第一次扫描病人的情况下,使用用于相关临床应用和成像方法的传统“标准”采集协议。
扫描储存库4收集并关联病人已经经历过的扫描协议,优选的,还包括相应的图像数据。该装置或单元的个体化或“学习”能力的核心是适应于病人的变化、疾病或操作者(通常是放射学家或技术人员)的成像要求。
由动态医学成像扫描器6采集身体体积的定位扫描,扫描器6通常是但不限于,MRI、CT或PET扫描器。对身体体积的定位扫描图像数据8进行重建。
提供身体体积的解剖模型10,并针对由该定位扫描重建的图像数据8对其进行个体化处理,该个体化处理通常是通过例如借助于比例缩放或诸如非线性弹性变形之类的数学变换来使该模型对所重建的图像数据8进行匹配或配准。目的是调整解剖模型相对于病人的物理尺寸,以使得解剖模型可以用于预测在身体体积的视场中器官和解剖/生理特征的位置和大小。这个信息对于优化例如剂量分布和重建参数而言是有用的。
尽管相对于病人解剖结构的静态参数来使解剖模型个体化,但本发明也可以适用于针对在身体体积或解剖模型中一个或多个特征的时间变化的动态模型。根据临床应用和成像方法,该模型可以是运动模型12和/或血液动力学模型14。运动模型12被构造为与解剖模型对准。它用于预测由相对于先前扫描及在扫描期间的预期器官运动的病人运动所产生的运动模式。这个信息对于调整诸如工作台速度、选通和触发电平等采集参数以使得病人和/或器官运动的影响最小而言是必要的。在成像方法中使用了血液动力学模型14,以便更准确地追踪注入的造影剂。其被构造为与解剖模型对准而构成,并提供用于预测造影剂流入目标器官的情况的信息。这个信息对于动态研究的更准确的时间安排是必要的,从而能够利用先进扫描器的更好的分辨率和更高的采集速度来更准确瞄准和追踪造影剂。
在方框16中,使用来自解剖模型和动态模型的信息来调整采集协议。再一次,如果先前已经扫描过病人,就将来自储存库4的采集协议用作此调整的基础,如果先前未扫描过病人,就将用于相关临床应用和成像方法的标准采集协议用作此调整的基础。
方框17示出了将经调整的协议呈现给操作者(通常是放射学者或技术人员)以便进行最终的调整和认可的可选步骤。此后,在扫描器6中将经调整的协议应用于最终采集扫描,其最终产生了基于成像序列的重建图像数据集18。
作为由连接符19示出的另一个可选步骤,由操作者评价该最终的重建图像数据集18,并且如有必要则调整采集协议以便用于当前动态研究的下一次图像采集。
此外,如连接符20所示的,将最终的重建图像数据集18与经确认的协议一起添加到储存库4中,以定义用于该病人的下一次检查的更好的初始扫描协议。这个特征有助于所述装置或单元的个体化或“学习”能力。
当被实现为计算机程序产品时,以上参考图1描述的方框和步骤可以实现为由一个或多个软件应用程序执行的操作。用于更新医学成像装置以应用该方法的计算机程序产品仅包括用于执行该装置不能够执行的操作的软件应用程序。因此,这种更新软件的范围会取决于医学成像装置的具体模型及任何先前安装的软件更新。
以下,将描述根据本发明的采集协议中的示例性参数以及如何通过协议的调整来改变这些参数。
以下将给出典型的采集协议参数的示例、通常如何在当前扫描过程中确定这些参数以及在本发明的实施例中如何调整这些参数。
一个参数可以是药剂追踪中使用的造影剂的总量。其通常是由病人体重数据表确定。作为调整的一个示例,在注射点与目标区域之间的距离可以由解剖模型来确定,药剂的扩散可以由血液动力学模型来预测。这能够实现造影剂更正确的剂量,从而提供更佳的图像质量和较少的造影剂(其是昂贵且对病人有害的)。
另一个参数可以是扫描序列开始的时间安排,例如在造影剂注射之后的延迟或与病人运动同步。这通常是基于操作者的经验。作为调整的一个示例,可以使用血液动力学模型来确定相对于造影剂注射的扫描启动时间安排,并且可以使用运动模型来基于运动传感器输入自动地确定相对于呼吸/心跳的时间安排。
因此,从一个观点来看,根据本发明的一些实施例,用以确定采集协议参数的操作者经验和操作者需遵循的原则由解剖模型和动态模型进行扩充,从而能够实现对采集协议的自动优化。
以下,给出了本发明使用的解剖模型和动态模型的一些示例。应注意,这些是这些模型的现有示例,并且是很活跃的研究领域。因此,可以开发将来执行类似功能但具有不同形式的模型,其使用也认为是落入本发明的范围内。
解剖模型10可以是表面模型,其中,对三维线框或网格(通常由三角形组成)的数据表示勾画了病人体内的解剖/生理特征(通常是器官)的表面轮廓。可替换的,解剖模型10可以是由体积元素(称为体素)的网格组成的体积模型,其中,将每一个体素指定为位于或基本位于特定器官内。在另一个可替换方案中,解剖模型10可以是参数模型,具有描述器官表面的位置的参数等式。可以针对定位扫描的图像数据而对这些模型中的每一个进行单独调整(例如,通过比例缩放或非线性弹性变形),以便使器官位置和模型大小匹配到病人在他/她的当前位置处的器官位置和大小。
运动模型12用于预测病人的器官或其它解剖/生理特征的运动,由例如以下引起的运动:呼吸运动;心跳、蠕动、病人位置的变化;膀胱、胃和肠等的填充比等。运动模型不仅与成像序列过程中的运动有关(秒-小时),而且还与在后续成像序列之间的运动有关(小时-天)。通过包括时间参数,可以将运动模型与上述的不同解剖模型相结合。对于表面和体积模型,每一个表面或体积元素都可以与描述该特定元素的移动的运动向量相关联。可以使用通用的运动向量场,其描述了典型病人的解剖实体的标准运动,或者可以对运动模型进行个体化调整以便使用针对特定病人而导出的运动向量。对于参数解剖模型,运动可以结合额外的参数变量,即时间或监测呼吸状况或心跳的传感器信号。这些参数模型可以是由数学变换表示的运动场,例如,被表示为样条变换的多种形式之一。
为了对运动模型进行个体化调整,可以监视病人的运动,通常是通过使用以下情形之一:
传感器:可以由围绕胸部的带子来估计呼吸,由ECG估计心跳,该数据可以输入运动模型中以便对其进行个体化调整。
扫描自身:通常在一段时间中执行动态成像扫描;在憋气期间或相对于呼吸或ECG的时间安排内执行动态成像扫描,以便可以从扫描自身确定运动模式,并将其输入模型用于随后的调整。
由以上显而易见的,例如,通过用运动向量注释每一个表面或体积元素,或者通过将时间或传感器参数包含在参数模型中,可以使解剖模型10和运动模型12位于同一计算机表示中。
血液动力学模型14的功能是预测造影剂何时到达血液系统中的何处,以使得图像采集或扫描序列可以自动开始,或者可以确定相对于造影剂或其他示踪物质的静脉注射的时间安排。造影剂或示踪剂在不同区域中的典型预期特性是CT/X光的X光衰减的增大、MRI的参数特性的改变、以及核医学/PET的放射性同位元素的包含。
血液动力学模型14可以是感兴趣的脉管系统的时间曲线、等式或标注时间的解剖模型,其描述了造影剂何时通过一个给定的血管横截面,并且作为时间的函数以何剂量通过该给定的血管横截面。在一个实施例中,操作者应输入或选择注射点和目标区,从而经过个体化调整的解剖模型10可以预测对血液动力学模型14进行个体化调整所需的相关距离。在一个实施例中,通过例如监视大动脉来执行时间安排,并且当在大动脉中探测到造影剂时,设置标记,并使用经过个体化调整的血液动力学模型来预测到达目标区。血液动力学模型是当前很活跃的一个研究课题,执行类似功能的未来模型也认为落入本发明的范围内。
再次参考图1,可以将用于在模型10、12和14的基础上调整组成采集协议的参数的方法或软件的全部执行或者装置或单元的操作概述为:
-将解剖模型10与来自定位扫描图像数据8的病人的大小和形状对准;
-例如通过传感器或动态扫描确定器官运动的状况,并与运动模型10相关联以预测运动;
-监视造影剂注射或流动,使用血液动力学模型14以依据造影剂通过目标器官确定成像序列的时间安排。
以下,针对对比度增强式肝脏成像的具体临床应用示例来说明本发明的细节。肝脏在大小和形状是有变化,其位置受到呼吸运动的影响,动脉、门静脉和晚期阶段的最佳对比度取决于肝脏的循环连接。因此,在各个阶段中的最佳对比度取决于造影剂的量、注射速率、注射时间安排和对不同阶段进行成像的扫描延迟。当前,需要熟练的操作者在考虑病人的大小、体重和体质以及任何循环干扰的情况下,启发式地确定最佳采集设定。
对于这个应用,参考图1,可以将根据本发明的方法或软件的实施例实现为如下:
储存库1提供病人的任意先前扫描协议,其由先前的检查产生,并包含了针对病人的个体状况的任何先前的调整。
解剖模型10由表面模型组成,其描述了身体表面、器官和血管。使用主动表面技术,可以将这个模型与从来自低剂量3D定位扫描的图像数据8确定的几何特性对准。这确定了对于这个研究要覆盖的视场。
三维向量场形式的运动模型12被构造为与解剖模型10对准,并且其将肝脏的预期位移与呼吸周期相关联。这个信息为各个阶段图像的经运动补偿的采集和重建技术提供了参数。
血液动力学模型14被构造为与解剖模型10对准,并且其将注射的造影剂的量和注射速率与随时间经过的在肝脏中预期的对比度相关联。这确定了要注射的造影剂的量,并定义了最佳的注射时间安排和速率,以及对不同阶段图像的采集的相应时间安排。
在每一个阶段之后,根据对比度研究的状况和先前阶段的结果来调整用于下一个阶段的采集的协议。将预测的Hounsfield值与实际观测值的任何偏差用于重新调整模型及相关的采集参数。
将用于下一个阶段采集的协议显示给技术人员/放射学家来进行认可或交互性更正。
储存库1由最终执行的协议扩充,并且循环重新开始,直到全部所需阶段都经过采集。
可以针对任何动态CT成像来应用本发明,其中,其优点在于:提供了简化的操作以及对诊断和治疗的更好的支持。此外,所述装置或单元可以用于调整用于诸如MRI或PET扫描之类的其它动态医学成像技术的采集协议。其它可能的应用例如可以是提高动态MR成像的质量和可比性,其包括诸如灌注或血管造影术研究以及PET研究之类的MR可见的造影剂的管理和追踪,以便表征肿瘤生理,从而改进了诊断和治疗反应评价。
如前所述,可以以任何适合的形式来实现本发明,包括硬件、软件、用于更新的软件包、固件或其任意组合。本发明或本发明的某些特征可以实现为运行在一个或多个数据处理器和/或数字信号处理器上的计算机软件。可以在物理上、功能上或逻辑上以任何适合的方式实现本发明实施例的元件和组件。实际上,可以在单个单元中、多个单元中或者作为其它功能单元的一部分来实现所述功能。同样,本发明可以在单个单元中实现,或者在物理上和功能上分布在不同单元和处理器中。
图2示出了诸如计算机的数据处理器22,其体现了与装置或单元有关的实施例,例如,其用于执行根据本发明的其它实施例的计算机程序产品。应按照针对图1描述的流程图来理解图2的图示说明。
在图2中,数据处理器22接收要对其参数进行调整的采集协议。如果对于这个病人不存在先前调整过的协议,则该协议就可以是标准协议24,或者该协议可以是在储存库4中存储的来自病人先前检查的先前调整过的协议25。接收到协议(24或26)后,数据处理器22执行软件或者执行来自其它软件或操作者的指令,以便如针对图1所述的,在解剖模型和动态模型(10、12、14)的基础上执行对接收到的协议的调整。数据处理器22可以通过如所示的将数据表现保存在内部存储器中或者通过在外部存储器上存取它们,来存取各种模型。此外,数据处理器22从定位扫描接收图像数据8,用于模型10、12和14的个体化调整。
数据处理器22输出经调整的采集协议28,用于接受检查的病人的动态成像,并还可以用于在储存库4中存储该经调整的采集协议28,如箭头20所示的。
数据处理器22可以构成用于执行本发明的整个装置或单元或其一部分。因此,数据处理器22可以是诸如CT、MRI或PET扫描器之类的扫描器的一部分,从而允许扫描器根据本发明的基本思想而操作。
尽管已经结合特定实施例描述了本发明,但其并不是旨在局限于本文提出的特定形式。相反,本发明的范围仅由所附权利要求书来限定。在权利要求书中,词语“包括”不排除其它元件或步骤的存在。另外,尽管各个特征可以包括在不同的权利要求中,但可以有利地组合它们,包括在不同权利要求中并不意味着这些特征的组合是不可行的和/或没有优势的。另外,单数指代并不排除复数形式。因此,对“一(a、an)”、“第一”、“第二”等的指代不排除多个。而且,权利要求书中的参考标记不应解释为对范围的限制。
Claims (10)
1.一种用于对病人身体体积的动态医学成像的采集协议进行调整的方法,所述方法包括:
-提供所述病人的身体体积的重建图像(8);
-提供所述身体体积的解剖模型(10),并使用所述重建图像将所述模型匹配到所述身体体积;
-提供用于所述身体体积的动态医学成像的初步采集协议(24、26);
-为所述解剖模型中的一个或多个解剖和/或生理特征的运动提供运动模型(12);
-使用所述运动模型来调整所提供的初步采集协议,以补偿在对所述身体体积的动态医学图像采集过程中所述一个或多个特征的所述运动。
2.如权利要求1所述的方法,其中,通过采集所述病人的身体体积的定位扫描(6)并重建图像(8),来提供所述身体体积的所述重建图像。
3.如权利要求1所述的方法,其中,通过取回先前存储的所述病人的身体体积的重建图像,来提供所述身体体积的所述重建图像。
4.如前述任意一项权利要求所述的方法,还包括:将经调整的采集协议(28)呈现给操作者以便进行认可和/或进一步调整。
5.如权利要求1所述的方法,还包括:在动态成像序列期间根据来自对所述序列中先前图像的分析的反馈,对经调整的采集协议执行进一步的调整。
6.如权利要求1所述的方法,还包括:将来自所采集的动态成像序列的图像(18)存储在储存库(4)中,以便稍后作为初始提供的重建图像而取回用来进行所述解剖模型的匹配。
7.如权利要求1所述的方法,还包括:
结合所述运动模型,提供血液动力学模型(14),用于预测造影剂在所述解剖模型中的所述一个或多个解剖和/或生理特征处的时间安排;
使用所述运动模型和所述血液动力学模型来调整所提供的初步采集协议,以补偿在对所述身体体积的动态医学图像采集过程中所述一个或多个特征的时间变化。
8.一种用于对病人身体体积的动态医学成像的采集协议进行调整的装置,包括:
-用于提供所述病人的身体体积的重建图像(8)的模块;
-用于提供所述身体体积的解剖模型(10),并使用所述重建图像将所述模型匹配到所述身体体积的模块;
-用于提供用于所述身体体积的动态医学成像的初步采集协议(24、26)的模块;
-用于为所述解剖模型中的一个或多个解剖和/或生理特征的运动提供运动模型(12)的模块;
-使用所述运动模型来调整所提供的初步采集协议,以补偿在对所述身体体积的动态医学图像采集过程中所述一个或多个特征的所述运动的模块。
9.一种医学成像装置,包括用于调整动态成像序列的采集协议的单元
(22),所述装置还包括:
用于对要成像的身体体积执行定位扫描(6)的指令;
用于所述身体体积的动态医学成像的初步采集协议(22、24);
其中,所述单元存取表示所述身体体积的解剖模型(10)的数据和表示用于所述解剖模型中的一个或多个特征的运动的运动模型(12)的数据,并且其中,所述单元包括:
用于根据来自所述定位扫描的重建图像数据(8)将所述解剖模型匹配到所述身体体积的模块;
用于在所述解剖模型和所述运动模型的基础上,调整所述初步采集协议,以补偿在所述身体体积的动态医学图像采集过程中所述一个或多个特征的运动的模块。
10.如权利要求9所述的装置,还包括:
储存库(4),用于保存采集协议;以及
用于从所述储存库取回所述初步采集协议并且用于将病人的经调整的采集协议(28)存储到所述储存库中的模块。
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