CN101680500A - 用于机动车的基于力矩差/速度差的离合器操纵机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机动车的离合器操纵机构，机动车的离合器不仅可随意操纵，也可基于在离合器中出现的力矩差/速度差来操纵。离合器操纵机构包括传动装置侧的接合件和发动机侧的接合件。接合件设有相互接合的斜面或配合斜面及接触面。当接合件在一个转动方向转动时，接合件借助接触面传递驱动力矩，当接合件在相反转动方向转动时，接合件通过斜面和配合斜面将转动转换为一个接合件的轴向运动，其中，发动机侧的接合件(2，5)连同其外套筒相对传动装置输入轴同轴且可旋转地布置。发动机侧的接合件(2，5)连同其外套筒可相对传动装置输入轴轴向移动地设置，它朝向传动装置箱体的移动被止挡(3)限制。传动装置侧的接合件(1)相对制有外齿的传动装置输入轴同轴地、沿周向以力锁合和形状锁合方式但轴向可移动地设置在传动装置输入轴上，其朝向传动装置的移动通过发动机侧的接合件(2)和/或止挡来限制。

Description

用于机动车的基于力矩差/速度差的离合器操纵机构

技术领域

本发明涉及用于机动车的离合器操纵机构，机动车的离合器不仅可随意操纵，也可基于出现在离合器处的力矩差/速度差被操纵。在车辆如运货卡车、轿车、三轮车、四轮车或摩托车中，发动机如内燃发动机和/或电动机和/或液压马达等产生驱动力矩，驱动力矩将借助合适的传动系被用于使车辆前行。传动系通常包括布置在发动机后面的离合器如摩擦离合器。沿力流路径方向，传动装置与离合器相接，传动装置的输出力矩在或许中间设有差速器或链条传动装置或万向节传动装置的情况下被传给一个或多个驱动轮。

背景技术

当如此配置的车辆的驱动动力减小时(惯性滑行)，发动机产生负的驱动力矩(制动力矩)，负的驱动力矩通过传动系被传给驱动轮。在此情况下，这也被称作发动机制动器或发动机制动作用。在平坦路面上，车辆惯性造成车辆逐渐减速前行。此时，因为驱动轮现在对发动机起摩擦作用，所以力流路径方向掉转。如果传动装置在此驾驶状态被降低一个或多个挡，则这引起由驱动轮导致的、传动装置输入轴转速有时明显增大。由此存在以下危险，一旦通过接合离合器而再次形成力流路径，就会超出容许的发动机转速。这有时可能导致发动机损坏，甚至毁坏。还有可能发生驱动轮暂时抱死，这可能导致不稳定的驾驶状态。

为了避免这种情况，特别对摩托车来说，已知一种离合器技术，其被称作防跳动离合器或滑动离合器。防跳动离合器允许快速的、几乎无过渡的降挡，而没有典型的、会导致后轮短暂抱死的后轮冲击。防跳动离合器理想地在驱动轮抱死之前断开离合器处的力流路径。这时，在发动机的制动力矩与在惯性滑行中起驱动作用的驱动轮的驱动力矩之间的预定力矩差/速度差起到离合器分离作用，或起到增大离合器打滑的作用。发动机的制动力矩作用在与发动机相连的离合器部件上，例如离合器壳上。在惯性滑行状态下起驱动作用的驱动轮力矩作用在与传动装置输入轴相连的离合器部件上，例如离合器毂或离合器盘。此时，无需司机干预地实现借助离合器的力流路径中断。力流路径中断作用类似于飞轮，因为驱动力矩的传递只能在一个方向上进行，也就是从发动机传到驱动轮。当离合器处的力矩差/速度差例如因发动机重新加速或驱动轮充分制动而减小到零时，离合器被再次接合并且重建力流路径。

这种中断力流路径的防跳动离合器可从欧洲专利EP-B1-0854304中获知。在与发动机曲轴相连的旋转对称的离合器壳和与传动装置输入轴相连的旋转对称的离合器毂之间，设有交替制有内齿或外齿的离合器片。当接合离合器时，离合器篇以本身已知的方式通过承受弹簧预紧力的离合器压盘被压紧。在此所用的离合器毂由两部分构成并且布置在离合器壳内。离合器毂的内部分能够相对外部分做有限的转动。从离合器输入和输出之间的某个力矩差开始，毂的内部分的相对转动在斜面和配对斜面(各有一个球在它们之间移动)的配合下导致内部分有限地轴向移向离合器压盘。离合器毂的内部分因该轴向运动而对离合器压盘施加分离力，在该分离力下，离合器取决于力矩地开始打滑，直至力流路径完全中断。在斜面与配合斜面之间移动的球产生小的可重现的分离力矩，这防止离合器突然的分离或再接合。防跳动离合器的期望特性可以通过选择斜面的倾斜角度做调整，该特性例如可能取决于发动机最高转速。

从WO 98/40638A1中知道一种类似的旋转对称的离合器。在此离合器中，布置在离合器壳中的离合器毂由三个部分构成。此时，在内侧引导离合器片的中央毂部以力锁合或形状锁合方式设置在另两个部分之间，这两个毂部分可以包括各自的斜面和配合斜面以及在两者斜面间移动的球。为调整出一个初始力矩差/速度差，其中从该初始力矩差/速度差开始，离合器毂的内部将开始相对中间部和外部做相对运动，离合器毂的所有部分通过螺旋弹簧被相互预压紧。另外，径向球轴承布置在离合器毂的内部上，当与力矩相关地分离离合器时，径向球轴承的外轴承套支承在离合器盘簧的中央部分上。

上述两种离合器操纵机构的主要共同点在于，可采用离合器的离合器输入和输出不可避免地存在离合器输入和输出之间的直径差，该直径差是由交替地内外接合的离合器片导致的。此外，这两种已知的离合器的输入和输出仅能从一侧完成，即，发动机和传动装置设置在同一离合器侧。这样一来，这种离合器操纵结构只能被用于某些离合器和传动系的所有部分的某种相对布置中。这尤其被限制到曲轴旋转轴线和传动装置输入轴旋转轴线相互平行错位的布置，此时中间接入一个在任何时候都需要的主驱动装置。主驱动装置或是可以布置在曲轴和离合器之间，或是布置在离合器和传动装置输入轴之间。通常，主驱动装置还具有变速箱，用于降低曲轴速度至较低的传动装置输入轴转速。这种配置常见于其发动机横向于车辆纵轴线布置的车辆中。

在另一种常规的传动系构想中，发动机的驱动速度与传动装置输入轴的驱动速度相同，即，在此情况下没有主变速箱。在这种情况下，曲轴、离合器、传动装置输入轴的中心线例如排成一线，因而可省去主驱动装置。它们之间没有平行错位，而是它们布置在同一条线上，一个接着一个，即发动机布置在离合器的一侧，传动装置布置在离合器的另一侧。发动机、离合器和传动装置的这种前后布置尤其存在于发动机曲轴沿车辆纵轴线取向的车辆中。对于这样的传动系构想，上述防跳动离合器不适用。

发明内容

因此，本发明的目的是提出结构简单且也可重改的、用于基于力矩差/转速差的机动车离合器操纵机构的解决方案，其中发动机、离合器和传动装置输入轴前后布置(串列)，从而它们的旋转轴线排成一线。

本发明通过具有权利要求1所述特征的离合器操纵机构的设计来实现该目的。优选实施例是从属权利要求的主题。

除了结构简单且体积小以外，本发明解决方案的特殊优点还在于，它可以作为独立的单元被预装配并且通过简单方式更换现有的离合器构件。

附图说明

以下，通过附图所示的实施例来说明本发明，其中：

图1示出了第一离合器操纵机构的剖视图；

图2示出了第一离合器操纵机构的分解视图；

图3示出了发动机侧的接合件的视图；

图4示出了传动装置侧的接合件的视图；

图5示出了第二离合器操纵机构的剖视图；和

图6示出了第二离合器操纵机构的分解视图。

具体实施方式

图1所示的本发明离合器操纵机构的第一实施例例如设置在未示出的传动装置输入轴上，传动装置输入轴从图1的左侧延伸到离合器操纵机构的传动装置侧的接合件1。离合器操纵机构的在图1中的右侧朝向发动机。传动装置侧的接合件1在其内周面例如通过相应的键槽齿等匹配于传动装置输入轴，从而该接合件在组装状态下沿周向以力锁合或形状锁合方式连接至传动装置输入轴，但仍可轴向移动。此外，离合器操纵机构包括发动机侧的接合件2。接合件2通过旋转对称的台肩轴向支承在传动装置侧的接合件1的端部的相应台肩21上。根据本实施例，接合件2与外套筒5抗转动连接。接合件2与外套筒5的连接可以通过力锁合方式和形状锁合方式和/或通过材料熔合方式来完成。例如，在接合件2中可以设置孔17，螺栓或螺钉可以穿过孔17，以由此产生与外套筒5的抗转动连接。根据本实施例由两部分构成发动机侧的接合件2和外套筒5，这只是生产技术上的原因，而没有功能上的原因。因此，接合件2和外套筒5也可以一体构成。例如，一个未示出的离合器摩擦片座可以与外套筒5抗转动连接。在传动装置侧的接合件1的外周面和外套筒5的内周面之间，设有用于接纳合适的弹簧件的环槽，弹簧件例如是螺旋弹簧、盘簧、橡胶弹簧等。弹簧件在预紧状态下安装在环槽中，为此，其以一端支承在传动装置侧的接合件1的外凸缘上。在其另一端，弹簧件支承在一个支撑件如弹簧锁圈7上，弹簧锁圈通过锁止环11被轴向锁定在外套筒5的内周面上。

轴向球轴承9支承在接合件1的朝向发动机的一侧，止推球轴承的远离接合件1的外轴承套被构造成支承面，用于支承离合器弹簧、离合器弹簧承载件、离合器分离轴承等。如本实施例所示，在外轴承套上设有呈弹簧顶座4形式的单独零件。

在离合器操纵机构的面向传动装置的一侧，设有发动机侧的接合件2的端面的轴向支承部，在(未示出的)传动装置输入轴的轴承内圈的对面。为此，如此构成一个环形的轴承止挡3，它在内周侧可旋转地设置在传动装置输入轴上并与传动装置输入轴的内轴承圈接触。在轴承止挡3的外周面上设有径向的轴密封圈12，如果需要，径向的轴密封圈用作传动装置箱体与传动装置输入轴之间的密封。为此，同样根据需要在轴承止挡3的内周面上采用另一个密封机构，例如O形密封圈10等，它可以设在轴承止挡3的相应环槽中。另外，如果必要，也可以在发动机侧的接合件2的内周面的对应环槽中设置另一个O形密封圈10。传动装置输入轴在包括轴承止挡3的组装单元中相对传动装置箱体的密封仅是一个有利的实施方案。对离合器操纵机构的功能来说，传动装置密封不是必需的。因此，传动装置密封也可以通过其它结构措施来实现，例如被密封的轴承单元，只要保证在传动装置输入侧支承离合器操纵机构就行。

在轴承止挡3与接合件2之间，在端侧设有一个或多个止推盘6。它们用于接合件2和轴承止挡3之间的旋转去关联。同时，可以通过止推盘实现离合器操纵机构沿轴向在传动装置输入轴上的位置精确调整。

从在图2中的本发明离合器操纵机构的分解视图中可以看到零部件的装配次序以及它们在未示出的传动装置输入轴上的布置。由此还可以看出，整个离合器操纵机构可以被预装配。此时，离合器摩擦片座能以特别有利的方式被固定在外套筒5上。在这种情况下，给车辆改装上本发明的离合器操纵机构是特别容易的，因为仅需要更换现有的离合器摩擦片座。通常，不需要对传动装置或离合器做出结构改变。

图3和图4表示两个接合件1和2的视图，从中可以看到它们的配合关系。在发动机侧的接合件2上，环设有扇形凸起13和凹口14，优选各有四个。在组装状态下，凸起13插入传动装置侧的接合件1的对应凹口中，类似于如图1所示的正齿轮。在接合件2的每个凸起13的沿周向的一端上形成有斜面15，在另一端，分别形成有径向延伸和轴向延伸的接触面16。斜面15和接触面16可以如图3所示地在顶侧和底侧具有半径。对应的配合斜面19以及配合接触面20形成在传动装置侧的接合件1的凸缘上，参见图4。斜面15与配合斜面19、以及接触面16和配合接触面20的作用是，驱动力矩仅能在一个方向上通过类似于正齿轮的连接来传递，也就是当两个接合件1和2的基本沿轴向的接触面16和20相互接触时。当力矩从发动机经过接合的离合器被传给传动装置输入轴时，情况就是如此。在惯性滑行状态或在降挡时，一旦传动装置输入轴的转速大于驱动装置的转速，则这两个基本沿轴向的接触面16和20就相互分离，取而代之的是，斜面15、19相互接触。随着两个接合件1和2的进一步相对转动，斜面15、19相对滑动。由于发动机侧的接合件2沿轴向支承在传动装置上，所以传动装置侧的接合件1通过相对旋转而经历了克服弹簧件8的力地移向发动机侧的轴向运动。在轴向运动过程中，轴向起作用的轴承9或弹簧顶座4接触到离合器弹簧、离合器弹簧承载件、离合器分离轴承等，由此一来，离合器开始打滑或分离并且中断力流路径。

在发动机侧的接合件2的凸起13上形成有圆环状导向脊18。在此情况下，在传动装置侧的接合件1上设有导槽22，当离合器操纵机构不动作时，导向脊18与导槽接合。

图5和图6表示本发明离合器操纵机构的第二实施例，其工作方式原则上等同于上文详加描述的第一实施例的工作方式。尤其是，离合器操纵机构继续传递力矩直接给传动装置输入轴，力矩由发动机产生并在离合器接合时通过离合器摩擦片座传递。然而，如果发动机处于发动机制动运行且因而此时由后轮在传动装置输入轴处产生的力矩占主导地位时，离合器操纵机构自动分离离合器，因而中断发动机和传动装置之间的力流路径。

第二实施例不同于第一实施例之处在于，在结构上以不同的方式实现离合器操纵机构的位置固定，即，借助由两个部分构成的传动装置侧的接合件101的轴套101a将离合器操纵机构固定在传动装置输入轴上。轴套101a包括内齿，内齿也在其纵向延伸范围内匹配于传动装置输入轴上的外齿。特别是，制有内齿的轴套101a从传动装置输入轴外齿的传动装置侧出口端开始延伸，直至大体到达传动装置输入轴的发动机端，上述出口端通常离传动装置箱体的轴密封圈足够远。因此，轴套101a可轴向移向传动装置的可移动性受到轴齿或轴套齿的相接触的出口端限制。除此之外或作为替代，一个未示出的轴向支承盘可以被整合到轴套101a中，借助轴向支承盘，限制轴套101a在传动装置输入轴上轴向移向传动装置箱体。为此，还可以使用内弹簧垫圈。这样，在任何情况下有利地实现整个离合器操纵机构借助轴套101a简单支承在传动装置输入轴上，所述轴套替换第一实施例中所需的轴承止挡3。

在轴套101a的外周面上，均匀分布有优选三个径向向外指的力矩传递凸起201。每个凸起201接合一个内套筒101b的相应的凹口202，内套筒101b形成传动装置侧的接合件101的第二部分。凸起201和内套筒101b的凹口202的相互接触面优选设有减阻涂层或用于接纳轴承球的导槽，从而以本身已知的方式减小离合器操纵机构的分离力矩。

如图5所示，内套筒101b以可轴向移动和转动的方式设置在轴套101a的外周面的一部分上。在内套筒101b的发动机侧端部中，借助止推轴承单元支承有一个直接作用在未示出的离合器压缩弹簧上的弹簧顶座104，止推轴承单元包括轴承止挡210、止推轴承109和止推盘209。弹簧顶座104通过压配合与轴承止挡210连接。止推轴承单元轴向安装在内套筒101b中，在内套筒101b的环形内脊203和O形环212之间。在装配状态下，O形环212保持在内套筒101b的发动机侧端部附近的相应半圆形凹口中并通过四分之一圆形凹口保持在轴承止挡210的外周面上。因此，O形环212的横截面在其周面的四分之三的范围内被内套筒101b和轴承止挡210包围。

由两个部分构成的传动装置侧的接合件101明显简化离合器操纵所需要的轴向运动，这是因为以形状配合方式通过轴齿与传动装置输入轴相连的轴套101a仍保持在其相对传动装置输入轴的相对位置，并且在转速差或力矩差足够大时，分离离合器的轴向运动仅通过整个内套筒101b实现。

在轴套101a的传动装置侧端部，轴套101a优选具有三个带有配合斜面119和配合接触面120的其它凹口，配合斜面119和配合接触面120以上述方式与发动机侧的接合件102的斜面115和接触面116配合。在此，可以在斜面115和配合斜面119之间设置减阻涂层或用于接纳轴承球的导槽，其以本身已知的方式减小离合器操纵机构的分离力矩。

发动机侧的接合件102与制有外齿的外套筒105连接成一个单元，优选这两个部件相互销接和/或焊接。相应制有内齿的离合器摩擦片座在任何旋转方向上以力锁合方式啮合到外套筒105的外齿中并且在该齿中可轴向滑动。因为这种离合器摩擦片座尤其在单片干式离合器中早就是众所周知的，故在此省掉图及描述。按规定，发动机侧的接合件102转动支承在轴套101a的外周面上，特别是在其传动装置侧端部，如图5所示。在那里，发动机侧的接合件102通过圆环形止推座211支承，无法轴向移动向传动装置。而止推座又通过弹簧垫圈215被固定，弹簧垫圈插入到轴套101a的相应的槽中。

留在内套筒101b的六个凹口之间的连接部径向向外弯曲，如图6所示。一个预紧的螺旋弹簧108抵靠该内套筒101b的弯曲部，螺旋弹簧在其另一端由弹簧锁圈107支承，弹簧锁圈被锁止环111锁定在外套筒105的发动机侧端部内。因此这保证了，一旦发动机和传动装置输入轴之间的力矩差或速度差达到最小值，可轴向位移的内套筒101b就返回其初始位置。通过选择适当的螺旋弹簧108尺寸，就像通过选择斜面115和配合斜面119的倾斜角度那样，同样可以确定离合器操纵机构的响应性能。

为了阻止可能防碍内套筒101b的旋转和轴向运动的污物、离合器碎屑等的进入，弹簧锁圈107通过O形环214相对内套筒101b被密封。出于同样原因，一个O形环213同样可以设置在发动机侧的接合件102与止推座211之间。如果在发动机侧的接合件102与止推座211之间设置配有球或滚针的止推轴承，则该O形环是特别有利的。

上述的离合器操纵机构特别适用在包括单盘干式离合器和呈盘簧形式的离合器压缩弹簧的车辆中，其中盘簧优选可以被离合器压杆操纵，离合器压杆传过一个钻空的传动装置输入轴。因此，根据本发明的离合器操纵机构被居中联接到离合器摩擦片座。

附图标记

图1至4的实施例             图5至6的实施例

1传动装置侧的接合件        101传动装置侧的接合件

2发动机侧的接合件          101a轴套

3轴承止挡                  101b内套筒

4弹簧顶座                  102发动机侧的接合件

5外套筒                    104弹簧顶座

6止推盘                    105外套筒

7弹簧锁圈                  107弹簧锁圈

8螺旋弹簧                  108螺旋弹簧

9轴承                      109止推轴承

10O形环                    111锁止环

11锁止环                   115斜面

12径向的轴密封圈           116接触面

13凸起                     119配合斜面

14凹口                     120配合接触面

15斜面                     201凸起

16接触面                   202凹口

17孔                       203内脊

18导向脊                   209止推盘

19配合斜面                 210轴承止挡

20配合接触面               211止推座

21凸缘/台肩                212O形环

22导槽                  213O形环

                        214O形环

                        215弹簧垫圈

Claims (20)

1.一种用于机动车的离合器操纵机构，该机动车的离合器不仅可随意操纵，也可基于在离合器中出现的力矩差/速度差来操纵，该离合器操纵机构包括传动装置侧的接合件和发动机侧的接合件，其中在这些接合件上形成有相互接合的斜面和配合斜面、及接触面，当该接合件在一个转动方向上转动时，所述接合件依靠所述接触面传递驱动力矩，而当该接合件在相反的转动方向上转动时，所述接合件借助该斜面和该配合斜面将转动转换为一个接合件的轴向运动，该轴向运动造成离合器分离，其特征是，

发动机侧的接合件(2，5)连同其外套筒(102，105)相对传动装置输入轴同轴且可旋转地布置，

发动机侧的接合件(2，5)连同其外套筒(102，105)可相对传动装置输入轴轴向移动地设置，其中它们移向传动装置箱体的可移动性通过止挡(3，211)被限制，

传动装置侧的接合件(1，101)相对制有外齿的传动装置输入轴同轴地、在周向上以力锁合方式和/或形状锁合方式但轴向可移动地设置在传动装置输入轴上，该传动装置侧的接合件的移向传动装置箱体的可移动性通过发动机侧的接合件(2，102)和/或止挡被限制。

2.根据权利要求1所述的离合器操纵机构，其特征是，发动机侧的接合件(2，5)的至少一部分连同其外套筒(102，105)在其外周面包围传动装置侧的接合件(1，101)，并且传动装置侧的接合件(1，101)的朝向发动机的端面的至少一部分作为接触离合器弹簧、离合器弹簧承载件、离合器压盘或离合器分离轴承的接触面。

3.根据权利要求1或2所述的离合器操纵机构，其特征是，发动机侧的接合件(2，102)由两个部分(2，5；102，105)形成，这两个部分通过力锁合和形状锁合方式和/或通过材料熔合方式抗转动地相互连接，在所述接合件(102)上形成该斜面(15，115)和该接触面(16，116)，第二部分以外套筒(5，105)的形式构成，该外套筒包围传动装置侧的接合件(1，101)的外周面。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的离合器操纵机构，其特征是，在该斜面(15，115)和该配合斜面(19，119)之间，分别设有一个球，该球在该斜面(15，115)和该配合斜面(19，119)的槽中被迫移动。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的离合器操纵机构，其特征是，发动机侧的接合件(2，102)和外套筒(5，105)以整体件的形式形成。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的离合器操纵机构，其特征是，设有轴承止挡(3)，用于将发动机侧的接合件(2)支承在传动装置箱体上，该轴承止挡可旋转地设置在传动装置输入轴上并与传动装置输入轴轴承的轴承内圈相接触。

7.根据权利要求6所述的离合器操纵机构，其特征是，在轴承止挡(3)的外周面上设有径向的轴密封圈(12)，该径向的轴密封圈(12)相对离合器壳密封传动装置箱体。

8.根据权利要求6或7所述的离合器操纵机构，其特征是，在该轴承止挡(3)的内周面上设有径向密封件如O形环(10)，该径向密封件相对离合器壳密封传动装置箱体。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的离合器操纵机构，其特征是，一个或多个止推盘(6)设置在传动装置输入轴上，在发动机侧的接合件(2)与轴承止挡(3)之间。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的离合器操纵机构，其特征是，传动装置侧的接合件(1)通过弹性件如螺旋弹簧被轴向预紧到发动机侧的接合件(2)上。

11.根据权利要求1至10中任一项所述的离合器操纵机构，其特征是，发动机侧的接合件(2，102)或其外套筒(5，105)与离合器摩擦片座抗转动地相互连接。

12.根据权利要求11所述的离合器操纵机构，其特征是，抗转动连接通过发动机侧的接合件(2，102)或其外套筒(5，105)的齿以及离合器内摩擦片座的齿来实现。

13.根据权利要求1至12中任一项所述的离合器操纵机构，其特征是，以独立构件形式设有弹簧顶座(4，104)，其作为传动装置侧的接合件(1，101)接触离合器弹簧、离合器弹簧承载件、离合器压盘或离合器分离轴承的接触面。

14.根据权利要求13所述的离合器操纵机构，其特征是，在传动装置侧的接合件(1，101)与弹簧顶座(4，104)之间设有轴承(9，109)。

15.根据权利要求1至14中任一项所述的离合器操纵机构，其特征是，传动装置侧的接合件(101)由两部分构成，包括制有内齿且直接设置在传动装置输入轴上的轴套(101a)、和可旋转且可轴向移动地外设在该轴套(101a)上的内套筒(101b)。

16.根据权利要求1至15中任一项所述的离合器操纵机构，其特征是，该轴套(101a)的内齿匹配于该传动装置输入轴的外齿的长度，从而当轴套(101a)的发动机侧端部大致与传动装置输入轴的发动机侧端部对齐时，通过所述内齿和外齿的出口端的相互接触来实现轴套(101a)的支承。

17.根据权利要求15所述的离合器操纵机构，其特征是，所述弹簧顶座(14)连同其整个轴承单元(止推盘209，止推轴承109和轴承止挡210)设置在内套筒(101b)中。

18.根据权利要求1至17中任一项所述的离合器操纵机构，其特征是，螺旋弹簧(18)被预紧设置在该内套筒(101b)和包围该内套筒(101b)的外套筒(105)之间。

19.根据权利要求15所述的离合器操纵机构，其特征在于，发动机侧的接合件(102)的斜面(115)和内套筒(101b)的配合斜面(119)具有减阻涂层或多个槽，在每个所述槽中设有一个轴承球。

20.根据权利要求15至19中任一项所述的离合器操纵机构，其特征是，发动机侧的接合件(102)的接触面(116)和内套筒(101b)的与之配合的配合接触面(120)具有减阻涂层或多个槽，在每个所述槽中设有一个轴承球。

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