CN101680379A - 用于内燃机的控制装置及其控制方法 - Google Patents
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Abstract
一种用于内燃机(100)的控制装置控制内燃机(100)，该内燃机包括将废气从涡轮(23b)下游侧再循环到压缩机(23a)上游侧的第一EGR装置(51)，以及将废气从涡轮(23b)上游侧再循环到压缩机(23a)下游侧的第二EGR装置(50)。EGR控制单元(7)执行控制，以便当执行怠速－停止时，将废气再循环从使用第二EGR装置(50)的废气再循环变成使用第一EGR装置(51)的废气再循环。
Description
技术领域
[0001]本发明涉及一种用于内燃机的控制装置以及该控制装置的控制方法，在所述内燃机中，废气的一部分再循环到进气系统。
背景技术
[0002]就内燃机如柴油机和类似物而言，已知EGR装置(废气再循环装置)将废气的一部分从排气通道返回进气通道，由此降低发动机中的燃烧温度，以抑制NOx和类似物的产生。例如，已经提出使用EGR装置(下文中称作“高压EGR装置”)的技术，该EGR装置将废气从位于催化器上游侧的排气通道中的位置再循环到进气侧。例如，日本专利申请公开No.2003-262138(JP-A-2003-262138)描述了一种在装备有上述高压EGR装置的内燃机中使用的技术，其通过形成甚至在最后燃料喷射时也保持流入气缸的气体的状态而抑制当发动机自动停止时出现的燃烧噪声的变化以及燃烧的变化。
[0003]然而，在前面日本专利申请公开No.2003-262138(JP-A-2003-262138)中描述的技术中，高压EGR装置的路径长度较短，并且新鲜空气的量的限制造成了EGR气体的置换。因为诸如此类的原因，有时很难控制高压EGR装置，使得在发动机停止期间(发动机转速下降期间)，不能适当地保持EGR率。因此，在一些情况下，在发动机停止期间，EGR气体移动到气缸中，使得在气缸中出现振动，或者EGR气体减少，使得燃烧噪声的变化变得较大。
发明内容
[0004]本发明涉及一种用于内燃机的控制装置，其能够有效抑制在执行怠速-停止控制期间出现燃烧噪声的变化以及燃烧的变化或类似现象。
[0005]在本发明的第一方面中，提供一种用于内燃机的控制装置，包括：第一EGR装置，该第一EGR装置将废气从位于涡轮增压器的涡轮下游侧的排气通道中的位置再循环到位于该涡轮增压器的压缩机上游侧的进气通道中的位置；以及第二EGR装置，该第二EGR装置将废气从位于该涡轮上游侧的排气通道中的位置再循环到位于该压缩机下游侧的进气通道中的位置。该控制装置包括用于执行控制的EGR控制单元，以便当对内燃机执行怠速-停止时，将废气再循环从使用第二EGR装置的废气再循环变成使用第一EGR装置的废气再循环。
[0006]上述用于内燃机的控制装置适用于对装备有第一EGR装置和第二EGR装置的内燃机执行控制。在这种情况下，第一EGR装置(下文中也称作“低压EGR装置”)将废气从位于涡轮增压器的涡轮的下游侧排气通道中的位置再循环到位于压缩机上游侧进气通道中的位置。此外，第二EGR装置(下文中称作“高压EGR装置”)将废气从位于涡轮上游侧排气通道中的位置再循环到位于压缩机下游侧进气通道中的位置。然后，当要对内燃机执行怠速-停止时，EGR控制单元执行控制，以便将废气再循环从使用高压EGR装置的废气再循环变成使用低压EGR装置的废气再循环。也就是说，当要执行怠速-停止时，通过低压EGR装置再循环废气。因此，当通过节气门节流进气时，可以以稳定的EGR率引入EGR气体。也就是说，由于在转变到内燃机停止期间由低压EGR装置再循环废气，因而仅仅通过经由节气门控制节流进气就可以停止内燃机，同时保持供给到内燃机的气体的氧气浓度基本恒定。因而，根据该用于内燃机的控制装置，可以有效地抑制当执行怠速-停止时的振动的出现。具体地，可以有效地抑制出现燃烧噪声的变化、燃烧的变化等。
[0007]在第一方面，如果当执行怠速-停止时不能满足内燃机的暖机条件，则EGR控制单元可以执行控制，以便通过第二EGR装置再循环废气。
[0008]在这个方面，在不满足暖机条件的情况下，禁止从使用高压EGR装置的废气再循环变成使用低压EGR装置的废气再循环，以通过高压EGR装置再循环废气。因此，可以抑制出现燃烧噪声的变化、燃烧的变化等，同时抑制出现失火(misfire)。
[0009]在第一方面，如果当要执行怠速-停止时已经通过第一EGR装置再循环废气，则该EGR控制单元可以执行控制，以增加由第一EGR装置再循环的废气占由第一EGR装置和第二EGR装置再循环的废气总量的比例。
[0010]在本发明的第二方面，提供一种用于内燃机的控制方法，该内燃机包括：第一EGR装置，该第一EGR装置将废气从位于涡轮增压器的涡轮下游侧排气通道中的位置再循环到位于该涡轮增压器的压缩机上游侧进气通道中的位置；以及第二EGR装置，该第二EGR装置将废气从位于涡轮上游侧进气通道中的位置再循环到位于压缩机下游侧进气通道中的位置。该控制方法包括当要对内燃机执行怠速-停止时，执行将废气再循环从使用第二EGR装置的废气再循环变成使用第一EGR装置的废气再循环的控制。
附图说明
通过下面参照附图对范例实施例的描述，本发明的上述和进一步的目的、特征和优点将变得显而易见，其中相同的附图标记用于表示相同的元件，并且其中：
附图1是表示根据本发明实施例的内燃机的总体构造的方框图；
附图2是表示高压EGR装置和低压EGR装置的操作区域的例子的示意图；
附图3是描述根据本发明第一实施例的EGR控制的示意图；
附图4是表示根据第一实施例的EGR控制程序的流程图；
附图5是描述根据比较例的控制的示意图；
附图6是表示根据第一实施例的控制和比较例的控制的执行结果的例子的示意图；
附图7是描述根据本发明第二实施例的EGR控制的示意图；以及
附图8是表示根据第二实施例的EGR控制程序的流程图。
具体实施方式
[0011]在下文中，将参照附图描述本发明的实施例。
[0012]【装置构造】附图1表示内燃机100的总体构造的方框图，根据本实施例的用于内燃机的控制装置适用于该内燃机。在附图1中，实线箭头表示进气和排气的流动，虚线箭头表示信号的输入/输出。
[0013]附图1所示的内燃机100安装在车辆中，以便将构成直列四气缸柴油机的发动机机体10的输出用作行进动力源。发动机机体10的气缸连接到进气歧管11和排气歧管12。发动机机体10包括为各个气缸提供的燃料喷射阀15，以及将高压燃料供给到每个燃料喷射阀15的共轨14。共轨14由燃料泵(未示出)供给高压状态的燃料。
[0014]连接到进气歧管11的进气通道20设有检测进入发动机机体10的空气量的空气流量计21、调整进入空气量的节气门22、对进气增压的涡轮增压器23的压缩机23a以及冷却进气的中间冷却器(IC)24。在这种情况下，通过从下述ECU 7提供的控制信号S2控制节气门22的开度(下文中称作“节气门开度”)等。
[0015]另一方面，连接到排气歧管12的排气通道25设有通过废气能量旋转的涡轮增压器23的涡轮23b，以及能够净化废气的催化器30。在此，例如可以将氧化催化器、DPF(柴油机微粒过滤器)等用作催化器30。
[0016]内燃机100还包括将废气从涡轮23b上游侧再循环到压缩机23a下游侧的高压EGR装置50，以及将废气从涡轮23b和催化器30下游侧再循环到压缩机23a上游侧的低压EGR装置51。高压EGR装置50具有高压EGR通道31和高压EGR阀33。高压EGR通道31是连接涡轮23b上游排气通道25中的位置和中间冷却器24下游侧进气通道20中的位置的通道。高压EGR通道31设有用于控制再循环的废气量的高压EGR阀。通过从ECU 7提供的控制信号S3控制高压EGR阀33的开度(下文中称作“高压EGR阀开度”)等。
[0017]另一方面，低压EGR装置51具有低压EGR通道35、EGR冷却器36以及低压EGR阀37。低压EGR阀35是连接催化器30下游排气通道25中的位置和压缩机23a上游进气通道20中的位置的通道。低压EGR通道35设有冷却再循环的废气的EGR冷却器36，以及用于控制再循环的废气量的低压EGR阀37。通过从ECU 7提供的控制信号S7控制低压EGR阀37的开度(下文中称作“低压EGR阀开度”)等。顺便提及，在本发明中，低压EGR装置51对应于第一EGR装置，而高压EGR装置50对应于第二EGR装置。
[0018]通过ECU(电子控制单元)7控制内燃机100的各种元件。虽然未在附图中表示，但是ECU 7构造成具有CPU(中央处理单元)、ROM(只读存储器)，RAM(随机存取存储器)等。ECU 7获得设置在内燃机100中的各种传感器(未示出)的输出，并且基于获得的传感器输出执行对内燃机100的各种组成元件的控制。在本实施例中，ECU 7基于内燃机100的操作状态和类似信息执行对由上述高压EGR装置50和低压EGR装置51执行的废气再循环的控制(下文中称作“EGR控制”)。具体地，ECU 7执行在仅使用高压EGR装置50再循环废气的模式(下文中称作“HPL模式”)、仅使用低压EGR装置51再循环废气的模式(下文中称作“LPL模式”)、使用高压EGR装置50和低压EGR装置51再循环废气的模式(下文中称作“MPL模式”)之间的切换等。特别地，ECU 7通过执行对高压EGR阀33、低压EGR阀37等的控制执行上述模式之间的切换。在这种情况下，ECU 7通过将控制信号S3、S7提供到高压EGR阀33和低压EGR阀37执行所述控制。
[0019]因而，在本发明中，ECU 7对应于用于内燃机的控制装置。具体地，ECU 7作为EGR控制单元操作。此外，虽然ECU 7还执行对内燃机100其它组成元件的控制，但是省略了对与本实施例不是特别相关的部分或内容的描述。
[0020]此外，本发明不限应用于直列四气缸内燃机，还可以适用于气缸数是四个以外的内燃机，以及气缸以V型排列的内燃机。而且，本发明不限应用于包括直喷式燃料喷射阀15的内燃机100，还可以适用于包括气口喷射式燃料喷射阀的内燃机。
[0021]参照附图2描述高压EGR装置50和低压EGR装置51的操作区域的例子。在附图2中，横轴表示内燃机100的转速，纵轴表示内燃机100的负荷。具体地，标记为“HPL”的区域表示仅使用高压EGR装置50的区域(下文中称作“HPL区域”)。标记为“MPL”的区域(阴影表示的区域)表示使用高压EGR装置50和低压EGR装置51的区域(下文中称作“MPL区域”)。此外，标记为“LPL”的区域表示仅使用低压EGR装置51的区域(下文中称作“LPL区域”)。
[0022]基本上，ECU 7根据如图2所示的区域之间的关系控制上述模式之间的切换。此外，在满足怠速-停止条件的情况下，ECU 7不按照如图2所示的区域之间的关系而是按照下述方法控制模式的切换。
[0023]【第一实施例】接下来，描述ECU 7在第一实施例中执行的EGR控制。
[0024]在第一实施例中，在内燃机100中满足怠速-停止条件的情况下，ECU 7执行EGR控制，以便废气通过低压EGR装置51再循环。也就是说，ECU 7执行控制，以便在执行怠速-停止时模式从HPL模式变成LPL模式。具体地，ECU 7通过执行关闭高压EGR阀33和打开低压EGR阀37的控制而执行从HPL模式变成LPL模式。此外，当执行怠速-停止时，ECU 7通过执行逐渐关闭节气门22的控制而节流进入空气量。此外，当在需要执行怠速-停止的情况下，如车辆处于停止状态的情况下、未踏下加速器踏板的情况下、变速器档位处于空档位置的情况下等，满足内燃机100处于可以停止内燃机100的状态(例如，内燃机100正在暖机的状态)下的条件时，ECU 7判断满足怠速-停止条件。
[0025]因为通过在执行怠速-停止时经由低压EGR装置51再循环废气，当通过节气门22节流进气时可以以稳定的EGR率(供给到内燃机的EGR气体和新鲜空气之间的比例)引入EGR气体，所以执行上述EGR控制。换句话说，如果在过渡到内燃机100停止的过程中，废气从低压EGR装置51再循环，则仅执行经由节气门22节流进气的控制就能够停止内燃机，同时保持供给到内燃机100的气体的氧浓度基本恒定。因而，根据第一实施例的EGR控制，可以在执行怠速-停止时有效地抑制出现燃烧噪声的变化、燃烧变化和类似变化。也就是说，能够抑制在执行怠速-停止时出现的振动。
[0026]其次，参照附图3描述根据第一实施例的EGR控制的例子。在附图3中，横轴表示时间，并且以重叠方式示出曲线71至73。具体地，图形曲线71表示低压EGR阀开度，图形曲线72表示节气门开度，图形曲线73表示内燃机100的转速。
[0027]在这种情况下，在时刻t11时，满足怠速-停止条件。例如，输出经济运转的要求。此时，ECU 7开始减小节气门22开度的控制。然后，当节气门22具有预定的开度(即允许燃烧的开度，例如，10％的开度)，ECU 7执行最后的喷射(时刻t12)。因此，基本上从时刻t12开始，内燃机100的转速降低。除此之外，至少在从时刻t11至时刻t12期间(当节气门22的开度正在减少时)，ECU 7保持低压EGR阀37打开，也就是说，保持低压EGR阀开度基本上恒定。
[0028]如上所述，在使用低压EGR装置51的情况下，在未执行对低压EGR阀37的控制的情况下，仅执行经由节气门22节流进气的控制就可以停止内燃机100，同时保持供给到内燃机100的氧气浓度。因此，在最后喷射位置对低压EGR阀37等的控制将变成不必要的，并且仅控制节气门22就足够了；因而，可以说可控性较好。另外，在满足怠速-停止条件的情况下，怠速-停止时间(基本上从时刻t11到时刻t12的持续时间)较短，因而可以认为由通过低压EGR装置51执行的废气再循环造成的进气温度下降的影响较小。
[0029]此后，在从时刻t12经过一定时间的时刻t13，ECU 7开始关闭低压EGR阀37的控制。也就是说，在内燃机100已经停止之后ECU7关闭低压EGR阀37。另外，在内燃机100停止之后关闭低压EGR阀37不是限制性的。例如，可以保持低压EGR阀37打开，并且可以保持低压EGR阀的实际开度。
[0030]接下来，参照附图4描述根据第一实施例的EGR控制程序。附图4是表示根据第一实施例的EGR控制程序的流程图。该程序由ECU 7执行。
[003]首先，在步骤S101中，ECU 7判断是否满足怠速-停止条件。换句话说，ECU 7判断是否满足经济运转条件。具体地，ECU 7首先基于车辆是否处于停止状态、加速器是否处于未踏下的状态、变速器档位是否空档状态等判断是否要执行怠速-停止。基于内燃机100的暖机状态等(具体地，基于水温等)，ECU 7判断在当前情况下已经输出对车辆等的要求(经济运转要求)的情况下，内燃机100是否处于可以停止内燃机100的状态。如果满足怠速-停止条件(步骤S101：是)，则程序进入步骤S102。另一方面，如果未满足怠速-停止条件(步骤S101：否)，则程序进入步骤S101。
[0032]在步骤S102中，ECU 7判断是否当前的EGR操作区域是HPL区域并且内燃机100的转速小于或等于预定值。也就是说，ECU7判断是否仅通过高压EGR装置50再循环废气并且内燃机转速小于或等于预定值。在步骤S102的判断程序中，ECU 7主要判断当前的情况是否允许从HPL模式变成LPL模式。顺便提及，用于判断发动机转速的预定值是发动机接近怠速转速的转速。除此之外，ECU 7基于内燃机100的操作状态(转速、负荷等)判断当前的操作区域是否是HPL区域。例如，ECU 7基于如图2所示的区域之间的关系执行上述判断。
[0033]如果当前的操作区域是HPL区域并且发动机转速小于或等于预定值(步骤S102：是)，则程序进入步骤S103。另一方面，如果当前的操作区域不是HPL区域或者如果发动机的转速高于预定值(步骤S102：否)，则程序离开该流程。
[0034]在步骤S103中，ECU7执行从HPL模式到LPL模式的变化。也就是说，ECU 7执行控制，以便EGR气体在低压EGR装置侧的路径(低压EGR通道35)中流动。具体地，通过执行关闭高压EGR阀33以及打开低压EGR阀37的控制，ECU 7将再循环模式从HPL模式变成LPL模式。在已经到达步骤S103的程序的情况下，可以认为当满足怠速-停止条件时，立即输出怠速-停止的要求(换句话说，经济运转的要求)，因此，内燃机100将停止。由于在内燃机100过渡到停止的过程中如上所述地利用低压EGR装置51，因而仅执行经由节气门22节流进气的控制就可以停止内燃机100，同时保持供给到内燃机100的氧浓度基本恒定。这可以有效地抑制在执行怠速-停止时的振动。具体地，可以有效地抑制出现燃烧噪声的变化、燃烧的变化等。在上述程序结束之后，程序离开该流程。
[0035]为了与上述根据第一实施例的控制比较，描述根据比较例的控制。在比较例中，在满足怠速-停止条件的情况下，不执行前述将再循环模式从HPL模式变成LPL模式的控制。具体地，在比较例中，在执行怠速-停止时执行仅经由高压EGR装置50再循环废气的控制。
[0036]附图5是描述根据比较例的控制的示意图。在附图5中，横轴表示时间，图形曲线82至84以重叠方式表示。具体地，图形曲线82表示节气门开度，图形曲线83表示发动机转速，图形曲线84表示高压EGR阀开度。在这种情况下，在时刻t21满足怠速-停止条件。在比较例中，当满足怠速-停止条件时，开始减少节气门22开度的控制，并且执行关闭高压EGR装置50的高压EGR阀33的控制。然后，在节气门22处于预定的开度(允许燃烧的开度)的情况下，执行最后的喷射(时刻t22)。这导致时刻t22之后发动机转速的下降。
[0037]其次，参照附图6，比较根据第一实施例的控制的执行结果和根据比较例的控制的执行结果。具体地，在附图6中，在竖直方向上表示进气量，通过左侧条表示从根据第一实施例的控制得到的结果的例子，通过右侧条表示从根据比较例的控制得到的结果的例子。除此之外，在附图6中，条的阴影部分对应于在供给到内燃机100的气体中包含的EGR量。另外，在附图6中所示的条的高度对应于在最后喷射时发动机机体10中的气缸内进气量。
[0038]在执行根据第一实施例的控制的情况下，如图6中的箭头线A1所示，EGR气体量基本上恒定。也就是说，EGR气体率基本上恒定。这是因为在执行根据第一实施例的控制的情况下，基本上在节气门22之前的阶段确定EGR率。因而，根据第一实施例，由于当执行怠速-停止时可以使EGR气体率基本上恒定，因而可以说有效地抑制了出现燃烧噪声的变化、燃烧的变化等。
[0039]另一方面，在执行根据比较例的控制的情况下，EGR率如图6中的箭头线A2所示地波动。这种EGR率的波动被认为是归因于高压EGR装置50的高压EGR阀33的开度。在执行怠速-停止时EGR率以这种方式波动的情况下，会出现燃烧噪声的变化、燃烧的变化等。
[0040]【第二实施例】接下来，描述第二实施例中ECU 7执行的EGR控制。
[0041]同样，在第二实施例中，ECU 7执行控制，以便在内燃机100中满足怠速-停止条件的情况下，将再循环模式从HPL模式变成LPL模式。然而，在第二实施例中，在即使满足怠速-停止条件而不满足内燃机100的暖机条件的情况下，ECU 7也会执行控制，以便仅通过高压EGR装置50再循环废气。也就是说，在这种情况下，不执行从HPL模式到LPL模式的变化。这是因为在未满足暖机条件的情况下，从HPL模式变成LPL模式可能会造成失火。也就是说，在第二实施例中，在不满足暖机条件的情况下，禁止从HPL模式变成LPL模式，以便优先抑制失火。
[0042]而且，在第二实施例中，在当满足怠速-停止条件时已经通过低压EGR装置51再循环废气的情况下，ECU 7执行控制，以便增加由低压EGR装置51再循环的EGR气体占由高压EGR装置50和低压EGR装置51再循环的总EGR气体的比例(下文中称作“低压EGR比例”)。也就是说，在已经使用低压EGR装置51的情况下，ECU 7执行控制，以便增加对低压EGR装置侧的依赖，以减少对高压EGR装置侧的依赖。在这种情况下，ECU 7执行低压EGR比例增加同时保持EGR率恒定的控制。
[0043]其次，参照附图7，具体地描述根据第二实施例的EGR控制的例子。在此，描述增加低压EGR比例的控制的例子。
[0044]在附图7中，横轴表示时间，图形曲线91至94以重叠方式表示。具体地，图形曲线91表示低压EGR阀开度，图形曲线92表示节气门开度，图形曲线93表示发动机转速，图形曲线94表示高压EGR阀开度。在这种情况下，在时刻t31，ECU 7执行逐渐关闭高压EGR阀33的控制以及逐渐打开低压EGR阀37的控制。也就是说，在时刻t31，ECU 7执行前述控制，这是因为在时刻t31已经使用低压EGR装置51(即，低压EGR阀37处于稍微打开的状态)。这将增加低压EGR比例。换句话说，这将减少对高压EGR装置侧的依赖，而增加对低压EGR装置侧的依赖。
[0045]此后，在时刻t32，ECU 7开始减小节气门22的开度的控制。然后，当节气门22处于预定的开度(允许燃烧的开度)时，ECU 7执行最后喷射(时刻t33)。因而，从时刻t33起，内燃机100的转速降低。之后，在从时刻t33经过一定时间的时刻t34，ECU 7开始关闭低压EGR阀37的控制。顺便提及，在内燃机100停止之后关闭低压EGR阀37不是限制性的，例如，可以保持低压EGR阀的实际开度，而不是关闭低压EGR阀37。
[0046]接下来，参照附图8描述根据第二实施例的EGR控制程序。附图8是表示根据第二实施例的EGR控制程序的流程图。该程序由ECU 7执行。
[0047]首先，在步骤S201，类似于上述步骤S101，ECU 7判断是否满足怠速-停止条件。在满足怠速-停止条件的情况下(步骤S201：是)，程序进入步骤S202。另一方面，在不满足怠速-停止条件的情况下(步骤S201：否)，程序返回步骤S201。
[0048]在步骤S202，类似于上述步骤S102，ECU 7判断是否当前的操作区域是HPL区域并且内燃机100的转速小于或等于预定值。在当前的操作区域是HPL区域并且发动机转速小于或等于预定值的情况下(步骤S202：是)，程序进入步骤S203。另一方面，在当前的操作区域不是HPL区域或发动机转速高于预定值的情况下(步骤S202：否)，程序进入步骤S206。
[0049]在步骤S203，ECU 7判断在内燃机100中满足暖机条件。具体地，ECU 7基于用于冷却发动机本体10的冷却水的水温等执行该判断。通过这种判断，ECU 7判断当前的水温是否满足水温条件，以便即使再循环模式从HPL模式变成LPL模式，也不会出现失火。也就是说，在步骤S203，ECU 7判断如果再循环模式从HPL模式变成LPL模式是否可能出现失火。
[0050]在满足暖机条件的情况下(步骤S203：是)，程序进入步骤S204。在这种情况下，在再循环模式从HPL模式变成LPL模式的情况下出现失火的可能性可以说相当低。因此，ECU 7执行从HPL模式至LPL模式的变化(步骤S204)。具体地，ECU 7执行控制，以便EGR气体流过低压EGR装置侧的路径(低压EGR通道35)。具体地，ECU 7通过执行关闭高压EGR阀33而打开低压EGR阀37的控制将再循环模式从HPL模式变成LPL模式。通过执行这种控制，当执行怠速-停止时，可以有效地抑制出现燃烧噪声的变化、燃烧的变化等。在前述程序结束之后，程序离开该流程。
[0051]另一方面，在不满足暖机条件的情况下(步骤S203：否)，程序进入步骤S205。在这种情况下，可以说如果再循环模式从HPL模式变成LPL模式可能会出现失火。因此，ECU 7执行控制，以便仅通过高压EGR装置50再循环废气。也就是说，禁止从HPL模式变成LPL模式。例如，ECU 7执行保持低压EGR阀37的关闭状态同时保持高压EGR阀33的打开状态的控制。这将抑制出现由变成LPL模式造成的失火。在前述程序结束之后，程序离开该流程。
[0052]在步骤S202中进行的否定判断之后的步骤S206中，ECU 7判断是否正在使用低压EGR装置51并且内燃机100的转速小于或等于预定值。在使用低压EGR装置51并且发动机转速小于或等于预定值的情况下(步骤S206：是)，程序进入步骤S207。在这种情况下，由于已经通过低压EGR装置51再循环废气，因而ECU 7执行增加低压EGR比例的控制(步骤S207)。也就是说，ECU 7执行增加对低压EGR装置51的依赖的控制，以便减小对高压EGR装置50的依赖。因此，在执行怠速-停止时，可以适当地保持EGR气体率，并且抑制出现燃烧噪声的变化、燃烧的变化等。在前述程序结束之后，程序离开该流程。
[0053]另一方面，在未使用低压EGR装置51或者发动机转速高于预定值的情况下(步骤S206：否)，程序进入步骤S204。在这种情况下，ECU 7执行从HPL模式到LPL模式的变化(步骤S204)。也就是说，ECU 7执行控制，以便EGR气体流过设置在低压EGR装置侧上的路径(低压EGR通道35)。在前述程序结束之后，程序离开该流程。
[0054]根据第二实施例的前述EGR控制程序，可以在执行怠速-停止时适当抑制出现内燃机100的失火，并且有效地抑制出现燃烧噪声的变化、燃烧的变化等。
Claims (11)
1.一种用于内燃机(100)的控制装置，所述内燃机(100)包括：第一EGR装置，所述第一EGR装置将废气从位于涡轮增压器(23)的涡轮(23b)下游侧的排气通道(25)中的位置再循环到位于所述涡轮增压器(23)的压缩机(23a)上游侧的进气通道(20)中的位置；以及第二EGR装置(50)，所述第二EGR装置(50)将废气从位于所述涡轮(23b)上游侧的排气通道(25)中的位置再循环到位于所述压缩机(23a)下游侧的进气通道(20)中的位置，所述控制装置的特征在于包括：
EGR控制单元(7)，当要对所述内燃机(100)执行怠速-停止时，所述EGR控制单元执行将废气再循环从使用第二EGR装置(50)的废气再循环变成使用第一EGR装置(51)的废气再循环的控制。
2.根据权利要求1所述的控制装置，其中第一EGR装置(51)包括第一EGR阀(37)，第二EGR装置(50)包括第二EGR阀(33)，所述第一EGR阀(37)和第二EGR阀(33)每个都控制废气的再循环量，其中当要执行怠速-停止时，所述EGR控制单元(7)执行关闭第二EGR阀(33)和打开第一EGR阀(37)的控制。
3.根据权利要求2所述的控制装置，其中所述EGR控制单元(7)使第一EGR阀(37)的开度保持基本恒定。
4.根据权利要求1至3中的任一项所述的控制装置，其中如果当要执行怠速-停止时不满足内燃机(100)的暖机条件，则所述EGR控制单元(7)执行由第二EGR装置(50)再循环废气的控制。
5.根据权利要求1至4中的任一项所述的控制装置，其中如果当要执行怠速-停止时已经由第一EGR装置(51)再循环废气，则所述EGR控制单元(7)执行增加由第一EGR装置(51)再循环的废气占由第一EGR装置(51)和第二EGR装置(50)再循环的废气总量的比例的控制。
6.一种用于内燃机(100)的控制方法，所述内燃机(100)包括：第一EGR装置，所述第一EGR装置将废气从位于涡轮增压器(23)的涡轮(23b)下游侧的排气通道(25)中的位置再循环到位于所述涡轮增压器(23)的压缩机(23a)上游侧的进气通道(20)中的位置；以及第二EGR装置(50)，所述第二EGR装置将废气从位于所述涡轮(23b)上游侧的排气通道(25)中的位置再循环到位于所述压缩机(23a)下游侧的进气通道(20)中的位置，所述控制方法的特征在于包括：当要对所述内燃机(100)执行怠速-停止时，执行将废气再循环从使用第二EGR装置(50)的废气再循环变成使用第一EGR装置(51)的废气再循环的控制。
7.根据权利要求6所述的控制方法，其中所述第一EGR装置(51)包括第一EGR阀(37)，第二EGR装置(50)包括第二EGR阀(33)，所述第一EGR阀(37)和第二EGR阀(33)每个都控制废气的再循环量，其中当要执行怠速-停止时，执行关闭第二EGR阀(33)和打开第一EGR阀(37)的控制。
8.根据权利要求7所述的控制方法，其中使第一EGR阀(37)的开度保持基本恒定。
9.根据权利要求6至8中的任一项所述的控制方法，其中如果当要执行怠速-停止时不满足内燃机(100)的暖机条件，则执行由第二EGR装置(50)再循环废气的控制。
10.根据权利要求6至9中的任一项所述的控制方法，其中如果当要执行怠速-停止时已经由第一EGR装置(51)再循环废气，则执行增加由第一EGR装置(51)再循环的废气占由第一EGR装置(51)和第二EGR装置(50)再循环的废气总量的比例的控制。
11.一种用于内燃机的控制装置，所述内燃机包括：第一EGR装置，所述第一EGR装置将废气从位于涡轮增压器的涡轮下游侧的排气通道中的位置再循环到位于所述涡轮增压器的压缩机上游侧的进气通道中的位置；以及第二EGR装置，所述第二EGR装置将废气从位于所述涡轮上游侧的排气通道中的位置再循环到位于所述压缩机下游侧的进气通道中的位置，所述控制装置包括：
EGR控制单元，当要对所述内燃机执行怠速-停止时，所述EGR控制单元执行将废气再循环从使用第二EGR装置的废气再循环变成使用第一EGR装置的废气再循环的控制。
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