CN101678995A - 运输系统的电力控制器 - Google Patents

运输系统的电力控制器 Download PDF

Info

Publication number
CN101678995A
CN101678995A CN200880021096A CN200880021096A CN101678995A CN 101678995 A CN101678995 A CN 101678995A CN 200880021096 A CN200880021096 A CN 200880021096A CN 200880021096 A CN200880021096 A CN 200880021096A CN 101678995 A CN101678995 A CN 101678995A
Authority
CN
China
Prior art keywords
intermediate circuit
electric power
rectifier
load
power
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN200880021096A
Other languages
English (en)
Other versions
CN101678995B (zh
Inventor
佩卡·杰科南
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kone Corp
Original Assignee
Kone Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from FI20070489A external-priority patent/FI120665B/fi
Application filed by Kone Corp filed Critical Kone Corp
Publication of CN101678995A publication Critical patent/CN101678995A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN101678995B publication Critical patent/CN101678995B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00Control systems of elevators in general
    • B66B1/24Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration
    • B66B1/28Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical
    • B66B1/30Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical effective on driving gear, e.g. acting on power electronics, on inverter or rectifier controlled motor
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02PCONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P3/00Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters
    • H02P3/06Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters for stopping or slowing an individual dynamo-electric motor or dynamo-electric converter
    • H02P3/18Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters for stopping or slowing an individual dynamo-electric motor or dynamo-electric converter for stopping or slowing an ac motor
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00Control systems of elevators in general
    • B66B1/24Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration
    • B66B1/28Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02MAPPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M5/00Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases
    • H02M5/40Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases with intermediate conversion into dc
    • H02M5/42Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases with intermediate conversion into dc by static converters
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02MAPPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M5/00Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases
    • H02M5/40Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases with intermediate conversion into dc
    • H02M5/42Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases with intermediate conversion into dc by static converters
    • H02M5/44Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases with intermediate conversion into dc by static converters using discharge tubes or semiconductor devices to convert the intermediate dc into ac
    • H02M5/453Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases with intermediate conversion into dc by static converters using discharge tubes or semiconductor devices to convert the intermediate dc into ac using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal
    • H02M5/458Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases with intermediate conversion into dc by static converters using discharge tubes or semiconductor devices to convert the intermediate dc into ac using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only

Abstract

运输系统的电力控制器包括用于移动运输设备的电机(2),以及电机的供电设备(3),所述电机的供电设备(3)包括中间电路(4,5)。所述电机的供电设备被适配在电源(6)和电机(2)之间。所述运输系统还包括中间电路电力的整流器(7),其适配在电机的供电设备的中间电路(4,5)和被供电的负载(14)之间,用于向被供电的负载传送中间电路电力。

Description

运输系统的电力控制器
技术领域
本发明的目的是如在权利要求1的前序中限定的中间电路电力的整流器、如在权利要求2的前序中限定的运输系统的电力控制器和如在权利要求10的前序中限定的用于控制运输系统的电力的方法。
背景技术
在运输系统中,向电机提供电力,用于移动运输设备。通常通过逆变器而发生至电机的供电。当制动运输设备时,电力也从电机返回到逆变器的直流中间电路,其中,电力经常被转换为热量,特别是在低功率系统中、在独立的功率电阻器(power resistor)中。还存在其中电机的制动电力通过干线(mains)交流整流器被返回到网络的应用。在这种情况下,与逆变器有关地适配用于处理制动电力的专用设备。
消耗制动电力的功率电阻器传统上例如以在图1中所示的方式,经由在正和负中间电路母线(busbar)之间的控制开关(即制动斩波器)适配到逆变器的直流中间电路。当所述开关导通时,功率电阻器将中间电路电力消耗为热量。当电机制动时,中间电路电压开始上升,并且当所述电压已经达到极限值时,电阻器制动开始,所述极限值可以是700伏特。在这种情况下,必须根据中间电路电压来标定功率电阻器的耐压大小。
在电阻器制动期间,功率电阻器的电流和电压根据制动斩波器的切换频率而改变,并且在电流和电压上的改变的速度大致对应于制动斩波器的开关的上升和下降时间。在电压和电流上的这种高速度的改变产生高频EMC扰动,其在设计设备的干扰抑制中必须被考虑。在这种情况下,特殊的保护性地屏蔽的电缆通常必须在功率电阻器的供电电缆中使用。
发明内容
本发明的目的是解决现有技术的上述问题以及在下面的本发明的说明中提出的问题。因此,在本发明中提供了中间电路电力的整流器,通过其可以比现有技术更通用地控制被供电的负载。
本发明的特有特征
根据本发明的中间电路电力的整流器的特征在于权利要求1的特征部分中公开的内容。根据本发明的运输系统的电力控制器的特征在于在权利要求2的特征部分中公开的内容。根据本发明的用于控制运输系统的电力的方法的特征在于权利要求10的特征部分中公开的内容。本发明其他特征的特征在于在其他权利要求中公开的内容。在本申请的说明部分中也讨论了一些发明实施例。也可以与在下面给出的权利要求不同地限定本申请的发明性内容。发明内容也可以由几个独立的发明构成,特别是在根据表达或者隐含的子任务或者从所实现的优点或者优点的种类的观点来考虑本发明的情况下。在这种情况下,从独立的发明构思的观点看,在下面的权利要求中包含的一些属性可能是多余的。
根据本发明的中间电路的供电设备可以例如是单相或者多相逆变器。根据本发明的电机的供电设备可以是交流电机的控制器,诸如变频器,或者另一方面,供电设备可以包括例如H电桥直流电机的电力整流器。
在本发明中提到的运输系统可以例如是电梯系统、自动扶梯系统、行人传送带(travelator)系统或者起重机系统。运输设备在此上下文中指的是用于移动诸如乘客或者货物的被运输负载的运输系统的一部分。
根据本发明的中间电路电力的整流器包含到供电设备的中间电路以及被供电的负载的接口。上述中间电路的供电设备包含到第一电源以及到第二电源的接口。上述中间电路电力的整流器包含控制器,其中有用于指示第二电源的供电的信号的输入端。所述控制器被适配为响应于指示第二电源的供电的上述信号而控制中间电路电力的整流器,以向所述负载提供从所述第二电源向所述中间电路传送的电力。上述中间电路电力的整流器是单相的,其包括扼流圈以及换向开关。所述扼流圈适配在被供电的负载的第一连接点和所述换向开关的输出端之间,至少两个串联的电容器与所述换向开关并联连接,并且被供电的负载的第二连接点连接在电容器之间。
表示第二电源的供电的上述信号可以包括例如关于第二电源或者中间电路的供电设备的某个电量值的数据,诸如关于电压、电流或者瞬时功率的数据。
上述的第一电源可以例如是电网或者发电机。
上述的第二电源可以例如是发电机、电机、蓄电池、超级电容器、燃料电池或者太阳电池板的供电。
根据本发明的运输系统的电力控制器包括用于移动运输设备的电机以及电机的供电设备,电机的供电设备包括中间电路,所述电机的供电设备适配在电源和电机之间。电力控制器还包括中间电路电力的单相整流器,所述中间电路电力的单相整流器适配在电机的供电设备的中间电路和被供电的负载之间,用于将从电机返回到中间电路的电力向前提供至负载。所述中间电路电力的单相整流器包括扼流圈以及换向开关。所述扼流圈适配在被供电的负载的第一连接点和所述中间电路电力的整流器的换向开关的输出端之间,至少两个串联的电容器与所述换向开关并联连接,并且被供电的负载的第二连接点连接在电容器之间。上述电源可以例如是电网或者发电机。
在根据本发明的一种电力控制器中,中间电路电力的整流器被适配为从电机的供电设备的中间电路向电网的一相提供电力。
根据本发明的一种电力控制器包括至少两个上述的中间电路的单相整流器。
在本发明的一个实施例中,三个上述中间电路电力的单相整流器被适配到运输系统的电力控制器,用于从电机的供电设备的中间电路向三相电网提供电力。在这种情况下,每个上述中间电路电力的单相整流器连接到上述三相电网的不同相。
在根据本发明的一种电力控制器中,可以根据被供电的负载来控制中间电路电力的整流器。中间电路电力的整流器的控制器在这种情况下根据被供电的负载而变化,并且所提供的电流和电压的频率可以改变。利用整流器的控器,有可能实现例如在一般使用的50赫兹频率上并且具有230伏特的标称值的电源电压,在这种情况下,可以使用中间电路电力的整流器来供给连接到标称230伏特电网的不同负载。如果必要,也可以提高所述电源电压的频率,并且例如,可以向变压器供给这个更高频电压,在这种情况下,所述变压器的功率密度大于传统的50赫兹的变压器。
在根据本发明的一种电力控制器中,被供电的负载包括功率电阻器。
在根据本发明的一种电力控制器中,被供电的负载包括运输系统的电气化的供电。
在根据本发明的一种电力控制器中,中间电路电力的整流器的正和负换向接触件可以同时被控制为导通状态以用于电机的动态制动。
在根据本发明的一种电力控制器中,中间电路电力的整流器包括要向负载提供的电力的定义。
根据本发明的中间电路电力的一种整流器包括负载电流的测量,并且在这种情况下根据所测量的电流来估计负载的状态。
在根据本发明的用于控制运输系统的电力的方法中,电机的供电设备适配在电源和电机之间;中间电路电力的单相整流器适配在供电设备的中间电路和被供电的负载之间;换向开关被适配在所述中间电路电力的单相整流器中;扼流圈适配在换向开关的输出端和被供电的负载的第一连接点之间;至少两个串联的电容器与上述换向开关并联连接;并且被供电的负载的第二连接点连接在所述电容器之间。
在根据本发明的一种用于控制运输系统的电力的方法中,测量中间电路电压;在中间电路电压已经超过电压的极限值后,开始从中间电路向被供电的负载的供电;并且在中间电路电压已经下降到低于电压的极限值后,停止从中间电路向所被供电的负载的供电。
在根据本发明的一种电力控制器中,所述整流器控制器包括中间电路电压的第一和第二极限值,其中,第一极限值大于第二极限值。所述中间电路电力的整流器在这种情况下被适配为在中间电路电压已经超过第一极限值后开始从中间电路向被供电的负载的供电,并且在中间电路电压已经下降到低于所述第二极限值后,停止从中间电路向被供电的负载的供电。换句话说,在这种情况下,所述第一和第二极限值形成用于开始和停止供电的滞后极限。
在根据本发明的另一种电力控制器中,整流器控制器仅包括一个极限值。中间电路电力的整流器在这种情况下被适配为在中间电路电压已经超过极限值后开始从中间电路向被供电的负载的供电,并且在中间电路电压已经下降到低于所述极限值后,停止所述供电。
在本发明的一个实施例中,在中间电路电力的整流器的电容器之间连接导线,其另一端连接到被供电的负载的第二连接点。在本发明的一个实施例中,至少一个干扰滤波扼流圈与上述导线串联连接,以滤除由中间电路电力的整流器引起的干扰。上述扼流圈可以是射频扼流圈,在这种情况下,其仅用于滤除超过150千赫的高频干扰。扼流圈也可以意欲用于滤除低频干扰,诸如中间电路电力的整流器的转换频率的电流上的改变。也可能与引线串联连接在所述中间电路电力的整流器的换向开关的输出端和被供电的负载的第一连接点之间的扼流圈被划分为两个部分,并且上述扼流圈中的第二个被适配来取代干扰滤波扼流圈或者与所述干扰滤波扼流圈串联。在本发明的一个实施例中,所述干扰滤波还包括至少一个电容器。
在根据本发明的一种电力控制器中,可控开关被适配为与至少一个扼流圈串联,所述可控开关被适配为当所述中间电路电压已经达到预定极限值时闭合。所述预定极限值可以例如是350伏特。
在根据本发明的一种电力控制器中,中间电路电力的整流器包括整流器控制器,其包括根据中间电路电压的测量而形成的被供电的负载的电流的参考值。中间电路电力的整流器在这种情况下被适配为利用整流器控制器根据参考值来调整要连接的负载的电流。
被供电的负载可以包括蓄电池组和/或超级电容器或者这些的充电装置。
在本发明的一个实施例中,IGBT晶体管最好被用作中间电路电力的整流器的换向开关的换向接触件。
在本发明的一个实施例中,上述中间电路电力的单相整流器被集成到上述电机的供电设备中。在这种情况下,中间电路电力的整流器的主电路的至少一部分(诸如换向开关和电容器)被集成到电机的供电设备的主电路中,例如被集成在同一电路板上。也可能中间电路电力的单相整流器的控制器被集成到电机的供电设备的控制器中,在这种情况下,可以例如在同一微处理器上实现中间电路电力的单相整流器的控制器。
本发明的优点
使用本发明,特别实现了下面的优点中的至少一个:
-使用中间电路电力的整流器,可能向要被供电的不同负载提供中间电路电力,诸如从运输系统的电机返回的制动能量。可以不同地选择被供电的负载,并且可以根据被供电的负载来控制中间电路电力的整流器。在这种情况下可以根据被供电的负载来适配被供电的负载的电源电压和电流,在这种情况下,可以根据被供电的负载的大小标定(dimensioning)来选择所述电流和所述电压的频率和幅度。当被供电的负载的电流和电压的转换频率的变化减小时,也可能使用比现有技术更少的干扰保护来管理。
-当向消耗电机的制动电力的功率电阻器提供根据本发明的中间电路电力的整流器时,可以根据电阻器的耐压来选择功率电阻器的电源电压,在这种情况下,可能选择例如对于230伏特的耐压标定尺寸的一般使用的电阻器作为功率电阻器。
-当运输系统的电气化的供电经由中间电路电力的整流器发生时,电机的制动电力可以用作运输系统的电气化的能源,在这种情况下,运输系统的效率比改善。
-根据本发明的中间电路电力的整流器也可以(如果必要)被适配为向电网供电,在这种情况下,电机的制动电力可以返回到网络,并且运输系统的效率比改善。
-通过中间电路电力的整流器,也可能实现所谓的动态制动,在这种情况下,所述整流器的正和负换向接触件被同时控制到导通状态。在这种情况下,通过电机的移动而在电机的相中产生的电源电压经由中间电路电力的整流器的换向接触件的串联连接而使电路短路,并且短路电流制动电机的移动。
-中间电路电力的整流器也可以例如通过负载的电压和电流来确定被供电的负载的功率。在这种情况下,根据输入功率,整流器可以例如估计作为被供电的负载的功率电阻器的热度,并且确定电阻器的任何过热,在这种情况下,如果必要,当危及运输系统的安全时,可以停止运输系统的操作。
-可以从被供电的负载的电流的测量值来估计被供电的负载的状态。例如,可以将功率电阻器的供电电缆的不良连接检测为电流通过的中断,在这种情况下,可以暂停运输系统的操作。如果必要,也可以向服务中心发送关于负载故障的故障数据。
附图说明
下面,将参照附图借助于本发明的实施例的一些示例来更详细地描述本发明,其中:
图1显示了根据现有技术的运输系统的电力控制器。
图2显示了根据本发明的运输系统的电力控制器。
图3显示了根据本发明的中间电路电力的整流器。
图4显示了整流器控制器作为方框图。
图6显示了本发明的实施例,其包含三个中间电路电力的单相整流器。
图7显示了本发明的实施例,其中,适配有太阳电池板的供电。
具体实施方式
图1显示了根据现有技术的运输系统的电力控制器。变频器3包括整流器8、直流中间电路4、5和逆变器9。整流器8将电网6的三相电压转换为至直流中间电路的直流电压,并且逆变器9进一步将直流中间电路的电压转换为电机的可变频率和可变幅度的电源电压。通过根据图1的变频器的供电可能仅仅从电网6到电机2。但是,在电机制动期间的运输系统中,电力也从电机返回到直流中间电路4、5,并且在这种情况下,所述电力在功率电阻器15中被消耗为热量。当所述电力开始从电机返回到中间电路时,中间电路电压开始上升。变频器3记录电压的上升,并且将开关20(即制动斩波器)连接到导通状态。在这种情况下,功率电阻器15连接在直流中间电路的正极4和负中间电路母线之间,并且电流开始在功率电阻器15中传送。这种所谓的电阻器制动可以例如在中间电路电压已经上升到700伏特后开始,在这种情况下,功率电阻器15必须被标定为承受这种高中间电路电压的大小。
图2显示了根据本发明的运输系统的电力控制器。在本发明的这个实施例中,运输系统是电梯系统,但是对应的电力控制器也适合于许多不同的运输系统。在该环境中,电梯电机的供电设备3是变频器,其包括整流器8、中间电路4、5和逆变器9。变频器3从电网6向电机2提供电力,电机2移动电梯轿厢(在附图中未示出)。所述电力控制器还包括中间电路电力的整流器7,其被适配在电机的供电设备的中间电路4、5和被供电的负载14之间。在该环境中,被供电的负载14是功率电阻器,但是负载也可以是例如电梯系统的电气化(electrification)的供电,在这种情况下,可能例如向电梯的控制电子器件、向电梯井的电气化或者向电梯的照明提供变频器的中间电路电力。因为在电梯的发电机操作期间电力从电梯电机2返回到直流中间电路4、5,返回的电力在这种情况下可以用于电梯系统的电气化,在这种情况下,电梯系统的效率比改善。中间电路电力的整流器7也可以被适配来从变频器的中间电路4、5向电网6的一相供电。
中间电路电力的整流器7包括整流器控制器29,使用它来控制从变频器的中间电路4、5到被供电的负载14的电力。整流器控制器在中间电路电压已经上升到高于预定的第一极限值38后启动,并且在中间电路电压已经下降到低于第二预定极限值39后停止。换句话说,极限值形成用于整流器控制器的滞后极限值,在这种情况下,所述控制器不可能对于中间电路电压的某一值将开始以高频率接通和关断。
图3更详细地描述了根据本发明的中间电路电力的整流器7。所述整流器包括扼流圈11以及换向开关10。扼流圈11被适配在被供电的负载14的第一连接点和中间电路电力的整流器的换向开关的输出端16之间。串联的两个电容器17与换向开关10并联连接,并且被供电的负载14的第二连接点连接在电容器之间18。可控开关24也被适配为与扼流圈11串联。通过所述可控开关,被供电的负载14可以在必要时与中间电路电力的整流器7隔离。
中间电路电力的整流器7还包括扼流圈11的电流的测量26以及被供电的负载14的电压的测量27。中间电路电力的整流器7试图使用整流器控制器29来调整扼流圈11的电流。通过依次将换向开关10的正换向接触件36或者负换向接触件37切换到变频器的中间电路的正4和负5母线的电势而改变电流的量值。脉宽调制(PWM调制)用于开关的控制。IGBT晶体管被用作换向接触件。中间电路电力的整流器通过被供电的负载的电压27和电流26的测量而限定被供电的负载14的电力。
图4描述了根据本发明的中间电路电力的整流器7,其被适配为从变频器的中间电路4、5向电网6的一相供电。电网6的中性线(neutral wire)N连接在电容器之间18。扼流圈11连接在换向开关的输出端16和电网6的一相之间。可控开关24也被适配为与扼流圈串联。所述可控开关在中间电路电压已经上升到预定极限值后闭合,所述预定极限值此处是350伏特。通过可控开关24,防止由于与网络的主接触器的闭合有关的电容器17的突然充电引起的可能浪涌电流。
中间电路电力的整流器7经由二极管12、13被适配到变频器的中间电路。二极管12被适配为从变频器的中间电路的正母线4到中间电路电力的整流器的换向开关10的正换向接触件36的集电极传导电流。二极管13被适配为从中间电路电力的整流器7的换向开关10的负换向接触件37的发射极向变频器的中间电路的负母线5传导电流。以这种方式连接的二极管防止从电网6经由中间电路电力的整流器7向电机2的供电,这从运输系统的安全的观点看是重要的,因为在这种情况下中间电路电力的整流器7的故障在可能的故障情况下不会使能从电网6向电机2的、产生扭矩的电力的流动。
图5更详细地显示了中间电路电力的整流器的整流器控制器29。整流器控制器29被适配为响应于变频器的中间电路电压信号25而控制中间电路电力的整流器7,所述变频器的中间电路电压信号25指示第二电源2的供电。
比较器40测量变频器3的中间电路电压25,并将其与中间电路电压的第一极限值38(U1)相比较,所述中间电路电压的第一极限值38(U1)可以例如是680伏特。在中间电路电压已经上升到大于第一极限值38后,比较器40向整流器控制器29给出许可,以开始使用中间电路电力的整流器7控制从变频器的中间电路4、5向负载14提供的电力。在这种情况下,中间电路电压25开始降低。比较器40将中间电路电压与电压的第二极限值39(U2)相比较,所述电压的第二极限值39(U2)可以是例如650伏特。在中间电路电压已经下降到低于第二极限值39后,比较器命令整流器控制器停止中间电路电力的整流器7的供电。
通过将变频器的中间电路电压的参考值30与使用电流调节器31测量的中间电路电压25相比较,确定扼流圈11、20的电流参考的幅度。中间电路电压的参考值可以例如是650伏特。电流参考的幅度与中间电路电压的参考值和实际值的差成比例地增大。由扼流圈测量的电流26试图根据电流参考29而在电流调节器33中调整,以便通过电流调节器来控制调制器35,通过这样来形成换向开关10的切换参考。脉宽调制器作为调制器,在这种情况下,根据电流调节器的输出来改变换向开关的控制脉冲的宽度。
在另一个实施例中,整流器控制器29与图5中的实施例不同,使得整流器控制器根本不包含电流调节器31,取而代之的是电流参考29的幅度是常数。在这种情况下,在整流器控制器已经开始使用中间电路电力的整流器7从中间电路4、5向被供电的负载14供电后,负载的电流在其幅度上是根据电流参考29的常数。
图6显示了本发明的实施例,其中,中间电路电力的三个单相整流器被适配到运输系统的电力控制器,用于从电机的供电设备3的中间电路4、5向三相电网6供电。在这种情况下,中间电路电力的每个上述单相整流器7连接到三相电网6的不同相。使用公共整流器控制器29来控制中间电路电力的所有三个单相整流器7。整流器控制器29确定三相网络电流参考,从而电流根据三相系统彼此定相。通信通道41位于整流器控制器和中间电路电力的单相整流器7之间,经由通信通道41,整流器控制器向中间电路电力的单相整流器7发送控制命令,以根据上述的三相网络电流参考而调整网络电流。以与对于图4的实施例中的一个整流器7描述的相同的方式,电网的中性线N也连接到中间电路电力的每个单相整流器。
图7显示了本发明的实施例,其中,中间电路电力的单相整流器7被适配为向电网6提供由太阳电池板2对于建筑物的供电电路3产生的电力。在本发明的这个实施例中,向建筑物的电气化42的供电经由逆变器3从电网6发生。太阳电池板2经由独立的直流/直流变压器43连接到逆变器3的中间电路4、5,从而使用上述的直流/直流变压器43来进行在太阳电池板2和逆变器的直流中间电路4、5之间的电压适配。向建筑物的电气化42的供电在这种情况下可以完全或者部分地从太阳电池板2发生,在这种情况下,从电网6提取的建筑物的电力供应的至少一部分电力可以由太阳电池板2的供电来代替。当太阳电池板的供电超过建筑物的电气化42的供电要求时,使用中间电路电力的单相整流器7从逆变器的中间电路4、5向电网6的一相提供多余的电力。
也可能至少一个蓄电池被适配为与太阳电池板2连接,以存储由太阳电池板产生的能量。
本发明不单限于上述的实施例,相反在由所附权利要求限定的发明构思的范围中,许多变化是可能的。

Claims (11)

1.一种中间电路电力的整流器(7),其包含到供电设备(3)的中间电路(4,5)以及到被供电的负载(14)的接口;
所述中间电路的供电设备(3)包含到第一电源(6)以及到第二电源(2)的接口;和
所述中间电路电力的整流器(7)包含控制器(29),其中有用于指示所述第二电源的供电的信号的输入端;
所述控制器(29)被适配为响应于用于指示所述第二电源的供电的上述信号而控制所述中间电路电力的整流器(7),以向被供电的负载(14)提供从所述第二电源(2)向所述中间电路传送的电力;
其特征在于,所述中间电路电力的整流器(7)是单相的,其包括扼流圈(11)以及换向开关(10),并且所述扼流圈(11)被适配在被供电的负载(14)的第一连接点和所述换向开关的输出端(16)之间,至少两个串联的电容器(17)与所述换向开关并联连接,并且被供电的负载(14)的第二连接点连接在电容器之间(18)。
2.一种运输系统的电力控制器(1),所述电力控制器包括用于移动运输设备的电机(2)、以及所述电机的供电设备(3),所述电机的供电设备(3)包括中间电路(4,5),并且所述电机的供电设备(3)适配在电源(6)和电机(2)之间,其特征在于,电力控制器(1)还包括中间电路电力的单相整流器(7),所述中间电路电力的单相整流器适配在电机的供电设备的中间电路(4,5)和被供电的负载(14)之间,用于将从所述电机(2)返回到所述中间电路(4,5)的电力向前提供至负载(14),并且,所述中间电路电力的单相整流器(7)包括扼流圈(11)以及换向开关(10);并且,所述扼流圈(11)适配在被供电的负载(14)的第一连接点和所述中间电路电力的整流器的换向开关的输出端(16)之间,至少两个串联的电容器(17)与所述换向开关并联连接,并且被供电的负载(14)的第二连接点连接在电容器之间(18)。
3.根据权利要求1或者2的电力控制器,其特征在于,可以根据所连接的负载(14)来控制所述中间电路电力的整流器(7)。
4.根据前述权利要求的任何一个的电力控制器,其特征在于,被供电的负载(14)包括功率电阻器。
5.根据前述权利要求的任何一个的电力控制器,其特征在于,被供电的负载(14)包括运输系统的电气化的供电。
6.根据前述权利要求的任何一个的电力控制器,其特征在于,所述中间电路电力的整流器适配为从所述电机的供电设备的中间电路(4,5)向电网的一相供电。
7.根据前述权利要求的任何一个的电力控制器,其特征在于,所述中间电路电力的整流器(7)的正(36)和负(37)换向接触件能够同时控制为导通状态,以用于电机(2)的动态制动。
8.根据前述权利要求的任何一个的电力控制器,其特征在于,所述中间电路电力的整流器(7)包括要向所述负载(14)提供的电力的定义。
9.根据前述权利要求的任何一个的电力控制器,其特征在于,所述中间电路电力的整流器(7)包括负载的电流的测量,并且根据所测量的电流来估计负载的状态。
10.一种用于控制运输系统的电力的方法,在所述方法中:
将电机的供电设备(3)适配在电源(6)和电机(2)之间;
将中间电路电力的单相整流器(7)适配在电机的供电设备的中间电路(4,5)和被供电的负载(14)之间;
其特征在于:
将换向开关(10)适配在所述中间电路电力的单相整流器(7)中;
将扼流圈(11)适配在所述换向开关(10)的输出端(16)和被供电的负载(14)的第一连接点之间;
将至少两个串联的电容器(17)与上述换向开关(10)并联连接;和
将被供电的负载(14)的第二连接点(18)连接在所述电容器之间。
11.根据权利要求10的方法,其特征在于:
测量中间电路电压(25);
在中间电路电压已经超过电压的极限值(38)后,使用中间电路电力的单相整流器(7)开始从中间电路(4,5)向被供电的负载(14)的供电;和
在中间电路电压已经下降到低于电压的极限值(39)后,停止从中间电路(4,5)向被供电的负载(14)的供电。
CN2008800210962A 2007-06-20 2008-06-16 运输系统电力控制器、控制方法及中间电路电力的整流器 Expired - Fee Related CN101678995B (zh)

Applications Claiming Priority (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20070489 2007-06-20
FI20070489A FI120665B (fi) 2007-06-20 2007-06-20 Kuljetusjärjestelmän tehonohjaus
FI20070986A FI120759B (fi) 2007-06-20 2007-12-17 Kuljetusjärjestelmän tehonohjaus
FI20070986 2007-12-17
PCT/FI2008/000072 WO2008155445A1 (en) 2007-06-20 2008-06-16 Power control of transport system

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN101678995A true CN101678995A (zh) 2010-03-24
CN101678995B CN101678995B (zh) 2013-10-16

Family

ID=38951517

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2008800210962A Expired - Fee Related CN101678995B (zh) 2007-06-20 2008-06-16 运输系统电力控制器、控制方法及中间电路电力的整流器

Country Status (6)

Country Link
US (1) US8053931B2 (zh)
EP (1) EP2162376A4 (zh)
CN (1) CN101678995B (zh)
FI (1) FI120759B (zh)
HK (1) HK1142579A1 (zh)
WO (1) WO2008155445A1 (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103066818A (zh) * 2013-01-24 2013-04-24 湖南银河电气有限公司 一种用于叠频试验的叠频抑波装置及方法
CN110023872A (zh) * 2016-09-15 2019-07-16 雷神公司 充电管理系统

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FI123168B (fi) * 2010-02-10 2012-11-30 Kone Corp Sähkövoimajärjestelmä
IN2014DN10836A (zh) * 2012-06-26 2015-09-04 Otis Elevator Co
EP2773006B1 (en) * 2013-02-28 2016-06-15 General Electric Technology GmbH Control circuit
DE102013106175A1 (de) * 2013-06-13 2014-12-18 Refusol Gmbh Umrichtereinheit
DE102013106173A1 (de) * 2013-06-13 2014-12-18 Refusol Gmbh Umrichtereinheit
IN2014DE00843A (zh) * 2014-03-24 2015-10-02 Otis Elevator Co
EP3366625B1 (en) 2017-02-22 2021-07-14 Otis Elevator Company Power control system for a battery driven elevator

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5836866A (ja) * 1981-08-25 1983-03-03 三菱電機株式会社 交流エレベ−タの制御装置
JPS5889572A (ja) 1981-11-16 1983-05-27 三菱電機株式会社 交流エレベ−タの運転装置
JPS58154380A (ja) * 1982-03-09 1983-09-13 Mitsubishi Electric Corp 交流エレベ−タの制御装置
JPH0866056A (ja) 1994-08-24 1996-03-08 Mitsubishi Electric Corp インバータ装置
FI112008B (fi) * 1994-09-16 2003-10-15 Kone Corp Hissin energiansäästölaite
US6118676A (en) * 1998-11-06 2000-09-12 Soft Switching Technologies Corp. Dynamic voltage sag correction
US6144190A (en) 1999-03-25 2000-11-07 Coleman Powermate, Inc. Energy conversion system employing stabilized half-bridge inverter
KR100738167B1 (ko) 1999-11-17 2007-07-10 후지텍크가부시키가이샤 교류 엘리베이터의 전원 장치
US6697265B2 (en) * 2001-05-23 2004-02-24 Advanced Energy Industries, Inc. Wide range DC power supply utilizing voltage doubling output capacitors and inductive choke to extend full power load impedance range
AU2002357670A1 (en) * 2001-10-26 2003-05-12 Youtility, Inc. Anti-islanding techniques for distributed power generation
US20040080165A1 (en) * 2001-12-31 2004-04-29 Capstone Turbine Corporation Turbogenerator/motor controller with ancillary energy storage/discharge
FR2858490B1 (fr) 2003-07-30 2006-01-27 Potain Sa Dispositif de commande de la resistance de freinage d'un convertisseur de frequence
US7165654B2 (en) 2004-02-06 2007-01-23 Paceco Corp Energy storage method for load hoisting machinery
US7176648B2 (en) * 2004-05-18 2007-02-13 Husky Injection Molding Systems Ltd. Energy management apparatus and method for injection molding systems
FI120665B (fi) * 2007-06-20 2010-01-15 Kone Corp Kuljetusjärjestelmän tehonohjaus

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103066818A (zh) * 2013-01-24 2013-04-24 湖南银河电气有限公司 一种用于叠频试验的叠频抑波装置及方法
CN103066818B (zh) * 2013-01-24 2015-05-13 湖南银河电气有限公司 一种用于叠频试验的叠频抑波装置及方法
CN110023872A (zh) * 2016-09-15 2019-07-16 雷神公司 充电管理系统

Also Published As

Publication number Publication date
EP2162376A4 (en) 2011-12-21
FI20070986A0 (fi) 2007-12-17
FI20070986A (fi) 2008-12-21
US20100096931A1 (en) 2010-04-22
CN101678995B (zh) 2013-10-16
EP2162376A1 (en) 2010-03-17
WO2008155445A1 (en) 2008-12-24
HK1142579A1 (en) 2010-12-10
US8053931B2 (en) 2011-11-08
FI120759B (fi) 2010-02-15
WO2008155445A8 (en) 2009-12-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101678995B (zh) 运输系统电力控制器、控制方法及中间电路电力的整流器
RU2467891C2 (ru) Способ питания резервных вспомогательных потребителей, вспомогательный преобразователь и железнодорожное транспортное средство для осуществления способа
CN107592954B (zh) 车辆侧充电电路和用于运行车辆侧变流器的方法
US11097626B2 (en) Vehicle electrical systems, charging system, charging station, and method for transmitting electrical energy
US9315112B2 (en) Power source apparatus for electrically powered vehicle and control method therefor
RU2480348C2 (ru) Гибридное транспортное средство
TWI625021B (zh) 電力轉換系統
JP2010246368A (ja) 電気エネルギを輸送する装置、方法及びシステム
TW201736159A (zh) 具有改良之功率控制的混合動力傳輸
AU2013393444A1 (en) Hybrid drive system
CN109955739B (zh) 一种列车弓网离线穿越控制装置、系统及方法
AU2013393504A1 (en) Hybrid drive system
CN104471824A (zh) 具有自适应输入的充电装置
CN101682266B (zh) 运输系统的电力控制装置
EP3230117B1 (en) Method and arrangement for charging of vehicle accumulators
EP2142459B1 (en) Power supply appliance of a transport system
KR102346456B1 (ko) 배터리-구동 엘리베이터용 전력 제어 시스템
WO2012049818A1 (ja) Ac-dcコンバータ
CN109641527A (zh) 双向车载网络转换器和其运行方法
JP6786268B2 (ja) 蓄電システム
GB2525279A (en) Railway vehicle driving device
US10160336B2 (en) Multiphase converter auxiliary power reduction
JP6815762B2 (ja) 電力変換システム
CN110661331A (zh) 一种交直变换器
US20230364997A1 (en) System and method for discharging a capacitor using an auxiliary leg in an inverter

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
REG Reference to a national code

Ref country code: HK

Ref legal event code: DE

Ref document number: 1142579

Country of ref document: HK

C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
REG Reference to a national code

Ref country code: HK

Ref legal event code: GR

Ref document number: 1142579

Country of ref document: HK

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20131016

Termination date: 20210616

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee