CN101675245A - 风力涡轮机叶片位置确定系统 - Google Patents

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CN101675245A CN200880010673A CN200880010673A CN101675245A CN 101675245 A CN101675245 A CN 101675245A CN 200880010673 A CN200880010673 A CN 200880010673A CN 200880010673 A CN200880010673 A CN 200880010673A CN 101675245 A CN101675245 A CN 101675245A
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transmitter architecture
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英厄曼·哈瓦斯·桑瓦德
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Vestas Wind Systems AS
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Abstract

本发明涉及一种通过对信号进行无线发射来确定风力涡轮机叶片的至少一部分的位置的系统，该系统包括：附接到该风力涡轮机叶片上的发射机结构；接收结构；和至少一个位置计算计算机，其中所述信号从所述至少一个发射机结构无线发射到所述接收结构，并且其中所述位置计算计算机根据所述接收结构接收到的所述信号来计算位置指示数据，并且其中所述位置指示数据指示了所述风力涡轮机叶片的至少一部分的位置。

Description

风力涡轮机叶片位置确定系统
技术领域
本发明涉及确定风力涡轮机叶片位置的系统。
背景技术
关于对风力涡轮机运行的优化，已经公开了许多监控技术来预测差错并且对风力涡轮发电机的能量产生进行优化。
国际专利申请WO2005/068834涉及一种方法，用于利用位置指示器对放置在风力涡轮机叶片上的位置指示器的位置进行确定，位置指示器可以是从三个GPS卫星接收信号的GPS接收机，从而可以确定位置。可以根据来自本地发射机(比如放置在风力涡轮机内部和/或风力涡轮机附近的固定位置处的发射机)的信号来确定位置。
与现有技术有关的问题是GPS接收机必须安装在叶片上，因此导致安装和维护可能变得非常复杂和耗费成本。上述现有技术的另一个问题是需要在叶片内进行数据和/或信号处理，以便确定叶片或者叶片的叶片部分的相对或者绝对位置。与在叶片内安装相对灵敏的电子器件(如GPS接收机)有关的另一个问题是设备需要非常强壮，以便例如抵抗温度差异和叶片的振动和转动所引起的机械应力。
发明内容
本发明涉及一种用于通过对信号进行无线发射来确定风力涡轮机叶片的至少一部分的位置的系统，其包括：
附接到风力涡轮机叶片上的发射机结构，
接收结构，
和至少一个位置计算计算机，
其中所述信号从所述至少一个发射机结构无线发射到所述接收结构，并且其中所述位置计算计算机根据所述接收结构接收到的所述信号来计算位置指示数据，并且其中所述位置指示数据指示了所述风力涡轮机叶片的至少一部分的位置。
在本发明的一个实施方式中，所述被动位置信号不含位置指示数据。
在本发明的一个实施方式中，所述发射机结构包括优选地安装在该风力涡轮机叶片的彼此不同的位置处的至少两个发射机。
在本发明的一个实施方式中，所述接收结构包括至少两个接收机。
在本发明的一个实施方式中，所述信号是来自于借助三角计算而计算出的位置的信号。
在本发明的一个实施方式中，所述信号是来自于借助多边计算而计算出的位置的信号。
在本发明的一个实施方式中，所述发射机结构至少部分地通过安装在所述风力涡轮机叶片内/上的RFID(RFID：射频识别)标签来实现。
在本发明的一个实施方式中，所述发射机结构包括用于向所述接收结构发射信号，进而确定所述风力涡轮机叶片的多个点位的位置的多个发射机。
根据本发明一个实施方式的特征非常有利：一个风力涡轮机叶片可以包括几个发射机。通过确定风力涡轮机叶片的多个点的位置，能够完全或者部分地了解该叶片，进而确定风力涡轮机叶片的可能扭曲或者偏移。
此外，本发明涉及一种用于确定风力涡轮机叶片的至少一部分的位置的方法，该方法包括以下步骤：从位于相对于所述风力涡轮机叶片的预定位置处的至少一个发射机结构发送预定信号；在至少三个接收机中接收所述信号；根据结合位置计算计算机而进行的计算来创建位置指示数据。
在本发明的一个实施方式中，所述信号不含位置指示数据。
在本发明的一个实施方式中，按照基于所述接收信号的三角、三边和/或多边测量来执行所述计算。
在本本发明的一个实施方式中，所述信号是由发射机结构创建的，所述发射器结构至少部分地通过安装在所述风力涡轮机叶片内/上的RFID标签来形成。
此外，发明涉及一种风力涡轮机叶片，所述风力涡轮机叶片包括用于无线发射至少一个信号的至少一个发射机结构，其中所述发射机结构至少部分地通过RFID标签来形成。
在本发明的一个实施方式中，所述信号被用来在风力涡轮机叶片的外部确定所述风力涡轮机叶片和/和其一部分的位置。
在本发明的一个实施方式中，创建所述信号来确定所述发射机结构、所述风力涡轮机叶片或者所述风力涡轮机叶片的一部分的绝对或者相对位置。
在本发明的一个实施方式中，所述发射机结构整合到所述风力涡轮机叶片内部，或者安装在所述风力涡轮机叶片上。
在本发明的一个实施方式中，所述至少两个发射机包括电磁发射机。
在本发明的一个实施方式中，所述信号没有用位置指示数据来编码。
在本发明的一个实施方式中，所述风力涡轮机包括风力涡轮机叶片。
此外，本发明涉及利用无线信号来确定风力涡轮机叶片的至少一部分的位置，其中所述无线信号是从风力涡轮机叶片无线发射的，并且其中所述信号没有用位置指示数据来编码。
在本发明的一个实施方式中，使用根据权利要求19所述的无线信号，其中所述风力涡轮机叶片是根据权利要求12-17中任意一项所述的风力涡轮机叶片。
在本发明的一个实施方式中，利用所述信号在所述风力涡轮机叶片的外部确定所述风力涡轮机叶片和/或其一部分的位置。
在本发明的一个实施方式中，创建所述信号来确定所述发射机结构、所述风力涡轮机叶片或者所述风力涡轮机叶片的一部分的外部绝对或者相对位置。
根据本发明，将被动(passive)位置指示数据理解为本身没有包含位置指示数据的信号，但是当在接收机处被接收后，所述信号变得指示了位置，也就是说，根据从发射机发送来的信号，在接收机处确定位置。该信号可以是非常简单且短暂的脉冲，比如射频信号或超声波信号。
根据本发明一个实施方式非常有利的特征是：所述风力涡轮机叶片仅仅包括简单的发射机。这意味着不必将复杂电路、接收单元等设置在风力涡轮机叶片内(现有系统就是这样)。这必须同时具有用于接收信号的装置、用于处理的装置和用于重新发射位置指示数据的装置。此外，能够容易并且成本低廉地将发射机改装到现有的风力涡轮机上。
本发明的位置确定可用于对风力涡轮机的使用能量产生进行优化。此外，根据发明的位置确定还可以用作风力涡轮机叶片位置的等同确定，用于对传统的叶片位置数据(如叶片角)进行复查。
在本发明的一个实施方式中，所述发射机结构整合在所述风力涡轮机叶片内。
在本发明的一个实施方式中，所述发射机结构安装在所述风力涡轮机叶片上。
根据本发明的有益实施方式，可以将所述发射机结构改装到风力涡轮机叶片上。此外，还可以容易地替换有缺陷或者陈旧的发射机。
在本发明的一个实施方式中，所述信号被用于通过位置计算计算机所执行的计算来产生位置指示数据，所述位置指示数据至少部分地确定了所述风力涡轮机叶片的位置。
在本发明的一个实施方式中，所述至少两个发射机包括电磁发射机。
在本发明的一个实施方式中，所述至少两个发射机包括超声波发射机。
在本发明的一个实施方式中，独立于所述风力涡轮机的方位角来进行所述风力涡轮机叶片和/其一部分的位置的所述确定。
此外，本发明涉及一种用于对信号进行无线发射的系统，该系统包括：
与风力涡轮机相关联的至少一个发射机结构，
接收结构，
和至少一个位置计算计算机，
其中将所述信号从所述至少一个发射机结构无线发射到所述至少三个接收机，并且其中所述位置计算计算机可以根据所述信号来产生位置指示数据。
根据本发明，将位置指示数据理解为至少部分地指示了风力涡轮机叶片的绝对或者相对位置的数据。
在本发明的一个实施方式中，所述信号不包含位置指示数据。
在本发明的一个实施方式中，所述发射机结构包括优选地安装在所述风力涡轮机叶片内彼此不同的位置处的至少两个发射机。
在本发明的一个实施方式中，所述接收结构包括至少三个接收机。
在本发明的一个实施方式中，所述无线发射优选地为电磁发射。
在本发明的一个实施方式中，所述无线发射优选地为超声波发射。
在本发明的一个实施方式中，所述信号部分地表示所述风力涡轮机的叶片位置。
根据发明的备选实施方式，所述信号可以部分地表示叶片的位置，比如，如果将数据和可能来自相对于所述发射机而言的外部源的位置指示数据组合起来的话。此外，所述信号可以包括发射机或者风力涡轮机叶片的标识，或者伴随有发射机或者风力涡轮机叶片的标识。
在本发明的一个实施方式中，所述接收结构和/和所述发射机至少部分地通过RFID标签来实现。
根据本发明的一个实施方式，发射机T和接收机R通过RFID标签来实现。将RFID(射频识别标签)理解为能够通过无线信号来发射数据的识别标记或标签。使用存储有可用于例如对贴有此种标签的物品进行识别的信息的电子发射应答器的过程类似于标签上存储有可用于对其上贴有该标签的物品进行识别的信息的条形码的使用方式。RFID标签可以包含天线，从而能够让它们接收和应答来自发射机(比如RFID发射机或者收发器)的射频询问。非常有利的是：可以通过利用有源RFID标签来实现发射机和/或接收机，因为这些有源RFID标签非常便宜且消耗非常少的能量。接收结构中的接收机R可以通过所谓的读取器来实现，将所述读取器理解为使用一个或者多个天线来发射无线电波并且接收来自RFID标签的响应信号的装置。读取器可以对来自发射机的信号进行解码，并且将该信息以数字形式传递给位置计算计算机。此外，这些RFID标签非常小并且是平面状的，从而非常适于以与叶片表面平齐的方式安装到风力涡轮机叶片上。
在本发明的一个实施方式中，所述发射机结构包括至少一个定向发射机。
在本发明的一个实施方式中，所述发射机结构包括至少一个有向接收机。
在本发明的一个实施方式中，所述发射机结构包括至少一个有向发射应答器。
将发射应答器理解为可以被远程启动和远程激励的装置。
此外，本发明还涉及使用无线信号来确定风力涡轮机叶片的至少一部分的位置。
在本发明的一个实施方式中，利用表示所述信号的发射与接收之间的信号时延的数据来进行所述计算。
在本发明的一个实施方式中，利用表示所述信号在所述至少三个接收机中被接收之间的信号时间差的数据来进行所述计算。
此外，本发明还涉及一种用于确定包括至少一个风力涡轮机叶片的系统的至少一个风力涡轮机叶片的偏移的方法，其中，至少一个发射机T放置在与所述风力涡轮机叶片和至少一个接收机有关的预定位置处，
其中所述发射机T适于发射信号，
其中所述接收机适于接收所述信号，
其中通过测量所述信号在接收机端的到达时间来计算所述发射机与所述接收机之间的距离(D1，D2)，进而确定所述风力涡轮机叶片的偏移。
通过将测量到的距离与预定的基准参数进行比较，可以确定所述风力涡轮机叶片是否弯曲或者偏移得太多，弯曲或者偏移太多可能涉及与比如塔之间的碰撞。通过这种方式获得了有利的特征。
此外，本发明还涉及一种风力涡轮机，该风力涡轮机包括根据权利要求12-17中的任意一项所述的风力涡轮机叶片。
附图说明
下面将参考附图来描述本发明，其中
图1例示了现代风力涡轮机1，
图2例示了根据发明一个实施方式的用于对被动位置信号PPS进行无线发射的系统，
图3例示了根据发明一个实施方式的用于对被动位置信号PPS进行无线发射的系统，
图4a和4b例示了根据发明一个备选实施方式的用于确定风力涡轮机叶片的位置的系统。
具体实施方式
图1例示了现代风力涡轮机1。风力涡轮机1包括放置在地基上的塔架2。具有偏航机构的风力涡轮机机舱罩3放置在塔架2的顶部。
低速轴从机舱罩的前部延伸出去，并且通过风力涡轮机轮毂4连接到风力涡轮机转子。风力涡轮机转子包括至少一个转子叶片，比如图中所示的三个转子叶片5。
图2例示了根据发明一个实施方式的用于对所谓的被动位置信号PPS进行无线发射的系统。
引入了术语被动位置信号PPS，以避免反映风力涡轮机叶片在几何空间中的位置的信号与本申请中提到的其他信号之间发生混淆。因此，在详细说明书的剩余部分中，被动位置信号PPS定义了从附接到风力涡轮机叶片的发射机结构TA发射出的信号。
附图例示了风力涡轮机叶片WTB和与位置计算计算机PCC有关的接收结构RA。一个或者多个发射机T位于发射机结构TA中，而该发射机结构TA位于与风力涡轮机叶片WTB有关的预定位置处。发射机T包括用于发射无线信号的装置。将被无线发射的信号可以为不同类型，比如无线电通信信号、超声波信号、光信号等。所谓的被动位置信号PPS的含义是该信号不包含可以作为计算位置的基础的数据，这种数据例如可以为时间戳、卫星信息等。
在一个实施方式中，包含在被动位置信号PPS当中的信息为发射了该被动位置信号PPS的发射机的标识。
被动位置信号PPS被接收结构接收到，并且由于通常由位置计算计算机PCC进行的计算而变成对位置进行了指示，也就是基于一个或者典型地多个从发射机结构TA发送的信号来确定位置。换句话说，根据发明的一个实施方式，可通过相对稳健的原始方法来建立被动位置信号PPS，而主信号处理可以在外部进行。
接收结构RA通常可以包括一个或者多个接收机R，用于接收发射机结构TA所发送的信号。根据发明的实施方式，在发明范围之内，接收器R可位于与塔架T有关的多个位置上，比如地面上、风力电厂的其他涡轮机上等。
与发射机结构TA有关的发射机可以是包括用于发射根据上述例子的信号的任何装置或者简单电路。
由于发射机简单，所以这些发射机的功耗可以非常低，这意味着可以通过本地产生的能量比如太阳能等对与风力涡轮机叶片WTB有关的分布式发射机进行供电。或者，能量可以来自电池，比如寿命较长的电池单元或者另一种能量存储装置。
上述有源发射机的另一种替换方案是在外部对其提供能量的无源发射机。可以根据发明的一个实施方式得到应用的一种无源发射机为发射应答器或者可以在外部对其提供能量的任意种类的发射机。
从发射机T发射的信号可以是非常简单并且短暂的脉冲，比如射频。
位置计算计算机PCC可以通过测量发射机T与三个或者多个接收机R之间的距离来计算出与风力涡轮机叶片WTB相关定位的发射机T的位置。根据本发明的一个实施方式，能够通过测量信号的发射与接收之间的时延来计算出发射机T与接收机R之间的距离，因为信号是按已知速度行进的。
本发明的一个显著优点是，位置计算计算机PCC可位于风力涡轮机叶片WTB的外部。这意味着位置计算计算机PCC可以容易地维护并且比如可以进行软件升级。
位置计算计算机PCC可以通过软件来实现，也可以通过典型地相对于风力涡轮机WT定位的风力涡轮机控制器WTC的集成部分的硬件来实现。这是有利的，因为数据不需要重新定向，重新定向可能导致严重延迟。或者，位置计算计算机PCC可以为独立的单独装置，所述装置可以根据需要连续地或者在发生特定事件的情况下向适当的接收方发送消息。
可以通过许多不同的方式来建立风力涡轮机叶片WTB或者叶片部分的绝对或者相对位置。下面提到了本发明范围内的几个可应用的实施方式。
通过确定至少三个接收机的位置和相对于这至少三个接收机的距离，位置计算计算机PCC能够计算出发射机的位置，进而借助比如多边测量、三边测量或者三角测量来计算出风力涡轮机叶片WTB的位置。在此基础上，如果风力涡轮机叶片WTB位置临界(critical)的话，风力涡轮机就可以通过比如停止风力涡轮机而进行反应(react)。
将三边测量理解为这样一种方法，借助三角几何形状以类似于三角测量的方式来确定目标的相对位置。并不像使用角度测量(以及至少一个已知距离)来计算目标位置的三角测量，三边测量使用两个或者多个参考点的已知位置和测得的对象与每个参考点之间的距离。可以通过利用包括RSSI(RSSI：接收信号强度指示符)和ToA(ToA：到达时间)在内的不同技术来测量该距离。将RSSI理解为一种测量接收机端信号功率的技术。因此可以将发射功率损失转化为距离。将ToA理解为一种记录传播时间的技术，通过获得信号速度，可以将传播时间转换为距离。为了仅仅借助三边计算精确地并且唯一地确定2D平面内的点的相对位置，通常需要至少三个参考点。根据本发明的一个实施方式，将这些参考点理解为接收机R或者理解为发射机T。三边测量需要四个共面参考(接收机R)来计算出3D位置。
根据本发明的另一个实施方式，基于多边测量来计算风力涡轮机叶片的位置。
根据本发明的一个实施方式，将多边测量(也称为双曲线定位)理解为这样一种处理，通过精确计算从发射机T发射到三个或者多个接收机R的信号的TDoA(TDoA：到达时间差)来确定发射机T的位置。它还指通过测量从三个或者多个同步发射机T发射的信号的到达时间差来对接收机R进行定位的情况。如果从平台发射了脉冲，则脉冲会以稍微不同的时刻到达两个在空间上分开的接收机R站点，到达时间差是由每个接收机R与平台之间的距离不同而引起的。实际上，对于两个接收机R的给定位置，一系列发射机位置将会产生相同的到达时间差测量值。在给定两个接收机位置并且到达时间差已知的情况下，可能的发射机T位置的轨迹为双曲面。换句话说，对于在已知位置的两个接收机R，发射机可位于双曲面上。注意：接收机R不需要知道发射脉冲的绝对时间，仅仅需要知道时间差。现在考虑第三个位置处的第三接收机R。这将提供第二个到达时间差测量值，并且因此将发射机T定位于第二双曲面上。这两个双曲面的交线表示了发射机位于其上的曲线。如果现在引入第四接收机R，则可以得到第三到达时间差测量值，并且所得第三双曲面与通过其他三个接收机R已经发现的曲线之间的交点限定了空间内的唯一点。
根据本发明的另一个实施方式，基于三角测量来计算风力涡轮机叶片的位置。将三角测量理解为在给定角度测量值和由一个点与两个其他已知参考点形成的三角形的边长的情况下，利用正弦定理计算该三角形一个边长的长度来发现该点的坐标和相对于该点的距离。可以借助AoA(AoA：到达角度)技术来确定角度，这种技术用于确定入射到天线阵列上的射频的传播方向。该技术通过测量天线阵列的各个元件处的TDoA(TDoA：到达时间差)来计算方向，根据这些延迟可以计算出AoA。一般地，通过测量天线阵列内的每个元件的接收相位差来进行这种TDoA测量。
根据本发明的一个实施方式，基于多边测量、三边测量或者三角测量的任意组合来计算风力涡轮机叶片的位置。还能够使用其他更多的原始计算或预定方法来计算叶片的相对位置，比如将叶片的位置几何投影到空间内的平面上，比如水平X-Y平面上。
根据本发明，在多个发射机T和接收机R的安装过程中，优选地对装备进行校准处理。可以通过建立一些参考信号以便将其与相对于计算计算机PCC的测量数据进行比较而实现这种校准。通过这种方法，可以对风力涡轮机叶片WTB是否处于临界状态的计算进行优化，从而避免重大错误，比如叶片与塔架碰撞。
根据发明的一个实施方式，利用无源或者有源RFID标签来实现发射机T和接收机R。将RFID(射频识别标签)理解为一种能够通过无线信号来发送数据的标签。将RFID标签理解为存储有可用于比如对贴有发射应答器的物品进行识别的信息的电子发射应答器，类似于标签上存储有可用于对其上贴有标签的物品进行识别的信息的条形码。RFID标签可以包含天线，从而能够让它们接收和应答来自发射机(比如RFID发射机或者收发器)的射频询问。可以将无源RFID标签理解为不具有永久能量供应的标签，这些RFID标签从外部源接收电磁波形式的能量。因此，将无源射频识别标签理解为在放置于天线所产生的电磁场内时被启动的发射应答器。线圈内的感应电流又对位于标签内的电容器进行充电。与无源射频识别标签不同，有源RFID标签内部有自身的电源，该电源用于对产生外传信号的任何集成电路进行供电。
此外，根据借助称为RFID标签或者发射应答器的装置存储以及远程检索数据的情况，将RFID理解为自动识别方法。
RFID标签是一种可以用于比如产品上、借助比如电磁波进行识别的物体。
RFID标签可以包含至少两个部件。第一个部件为集成电路，用于比如存储和处理信息，对(射频)信号进行调制和解调或者用于其他专用功能。第二个部件为用于接收和发射信号的天线结构。
无芯片式RFID允许在没有集成电路的情况下对标签进行离散识别，从而能够以低于传统标签的成本将标签直接打印在资产上。
在本发明中，将发射应答器理解为无线通信、监视或者控制装置拾取传入信号并且对传入信号进行自动应答。术语发射应答器为词语发射机和应答器的缩写，并且可以是无源或有源的。
无源发射应答器允许比如计算机对物体进行识别。无源发射应答器可以和有源传感器一起使用，所述有源传感器对发射应答器所包含的数据进行解码和转录。
简单的有源发射应答器可以在识别系统中使用。一个例子为RFID装置，所述RFID装置在接收到来自监视或者控制点的请求之后发射编码信号。对发射应答器输出的信号进行跟踪，因此可以不断地监视发射应答器的位置。预先分配了输入(接收机)和输出(发射机)频率。
在将RFID标签应用于根据本发明的发射机的情况下，它们可以为具有标签标识的RF(RF：射频)消息以及UWB(超宽带)脉冲序列，所述脉冲序列可用于使位置计算计算机进行更好的位置计算。
将被动位置信号理解为这样的数据信号，其本身不包含位置指示数据，但是在通常利用位置计算计算机PCC对接收到的信号进行处理的时候，该信号变得可以指示位置，其中根据从发射机结构TA发送的信号在接收机端确定发射机结构TA的位置。
位置指示数据可以为相对位置或者绝对位置，比如空间内的唯一点。
根据本发明一个实施方式非常有利的特征是：风力涡轮机叶片仅仅包括简单的发射机。这意味着不需要将复杂电路、天线等设置在风力涡轮机叶片内(现有系统就是这样，其必须同时具有用于接收信号的装置和用于重新发射位置指示数据的装置)。
图3例示了根据发明一个实施方式的用于对被动位置信号PPS进行无线发射的系统。该图例示了包括发射机结构TA的风力涡轮机叶片WTB，发射机结构TA将被动位置信号PPS发射到接收结构RA，根据所述例子，接收结构RA包括三个不同的接收机R1、R2...RN。接收机R可位于任何位置，但是必须位于三个不同的位置。可以将接收机连接到可以计算出发射机T的位置(进而计算出风力涡轮机叶片WTB的位置)的位置计算计算机PCC上。在本发明的实施方式中，可以利用四个接收机，如上所述，三边测量用于计算风力涡轮机叶片WTB的位置。根据本发明的其他实施方式，可以利用任何数量的接收机R。如上所述，接收机R之间的距离D，...，DM可用于计算位于相对于风力涡轮机叶片的预定位置处的发射机，以便确定风力涡轮机叶片的绝对或者相对位置。
图4a和4b例示了根据发明备选实施方式的用于确定风力涡轮机叶片位置的系统。在该实施方式中，接收机R放置在转子循环转动区域起点区域内的风力涡轮机WT的机舱罩上。一个或者多个信号发射机T相对于风力涡轮机叶片WTB放置，优选地放置在远离转子中心的风力涡轮机叶片WTB的末端。这样，可以通过将被动位置信号PPS从发射机发射到接收机来确定发射机T与接收机R之间的精确距离，在接收机接收到被动位置信号PPS时，可以将被动位置信号PPS解释为距离D1、D2，只要信号的传播速度已知即可。通过将测量到的距离与预定的基准参数进行比较，可以确定风力涡轮机叶片WTB是否弯曲太多，弯曲太多可能导致与比如塔架碰撞。因此可以将信号从接收机R发射到风力涡轮机控制器。图4b例示了风力涡轮机叶片WTB发生弯曲的风力涡轮机的例子，因此发射机T与接收机R之间的距离D2小于参考图4a例示的同一距离D1。这样，就能够确定风力涡轮机叶片WTB的弯曲。

Claims (20)

1、一种通过对信号进行无线发射来确定风力涡轮机叶片的至少一部分的位置的系统，该系统包括：
附接到风力涡轮机叶片上的发射机结构，
接收结构，
和至少一个位置计算计算机，
其中所述信号从所述至少一个发射机结构无线发射到所述接收结构，并且其中所述位置计算计算机根据所述接收结构接收到的所述信号来计算位置指示数据，并且其中所述位置指示数据指示了所述风力涡轮机叶片的至少一部分的位置。
2、根据权利要求1所述的用于对信号进行无线发射的系统，其中所述信号不含位置指示数据。
3、根据权利要求1或2所述的用于对信号进行无线发射的系统，其中所述发射机结构包括优选地安装在所述风力涡轮机叶片的彼此不同的位置处的至少两个发射机。
4、根据权利要求1-3中任意一项所述的用于对信号进行无线发射的系统，其中所述接收结构包括至少两个接收机。
5、根据权利要求1-4中任意一项所述的用于对信号进行无线发射的系统，其中所述位置指示数据是由所述位置计算计算机借助三角测量、三边测量和/或多边测量，基于所述接收结构接收到所述信号而计算出的。
6、根据权利要求1-5中任意一项所述的用于对信号进行无线发射的系统，其中所述发射机结构至少部分地通过安装在所述风力涡轮机叶片内/上的RFID(RFID：射频识别)标签来实现。
7、根据权利要求1-6中任意一项所述的用于对信号进行无线发射的系统，其中所述发射机结构包括多个发射机，所述多个发射机用于向所述接收结构发射信号，进而确定所述风力涡轮机叶片的多个点的位置。
8、一种确定风力涡轮机叶片的至少一部分的位置的方法，该方法包括以下步骤：
从安装在所述风力涡轮机叶片内/上的至少一个发射机结构发射预定信号；
由接收结构接收所述信号，根据位置计算计算机基于所述接收信号而进行的计算来创建位置指示数据。
9、根据权利要求8所述的确定风力涡轮机叶片的至少一部分的位置的方法，其中所述信号不含位置指示数据。
10、根据权利要求8或9所述的确定风力涡轮机叶片的至少一部分的位置的方法，其中按照基于所述接收信号的三角测量、三边测量和/或多边测量的方式来执行所述计算。
11、根据权利要求8-10中任意一项所述的确定风力涡轮机叶片的至少一部分的位置的方法，其中所述信号是由发射机结构创建的，所述发射器结构至少部分地通过安装在所述风力涡轮机叶片内/上的RFID标签来形成。
12、一种风力涡轮机叶片，该风力涡轮机叶片包括用于无线发射至少一个信号的至少一个发射机结构，其中所述发射机结构至少部分地通过RFID标签来形成。
13、根据权利要求12所述的风力涡轮机叶片，其中所述信号被用于在所述风力涡轮机叶片的外部确定所述风力涡轮机叶片和/或其一部分的位置。
14、根据权利要求12或13所述的风力涡轮机叶片，其中创建所述信号来确定所述发射机结构、所述风力涡轮机叶片或者所述风力涡轮机叶片的一部分的绝对或者相对位置。
15、根据权利要求12-14中任意一项所述的风力涡轮机叶片，其中所述发射机结构整合到所述风力涡轮机叶片内部，或者安装在所述风力涡轮机叶片上。
16、根据权利要求12-15中任意一项所述的风力涡轮机叶片，其中所述至少两个发射机包括电磁发射机。
17、根据权利要求12-16中任意一项所述的风力涡轮机叶片，其中所述信号没有用位置指示数据来编码。
18、一种风力涡轮机，该风力涡轮机包括根据权利要求12-17中任意一项所述的风力涡轮机叶片。
19、无线信号在确定风力涡轮机叶片的至少一部分的位置方面的用途，其中从风力涡轮机叶片无线发射所述无线信号，并且其中所述信号没有用位置指示数据来编码。
20、根据权利要求19所述的无线信号的用途，其中所述风力涡轮机叶片是根据权利要求12-17中任意一项所述的风力涡轮机叶片。
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