CN101672346A - 火箭发射活动平台支撑臂减速器 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种火箭发射活动平台支撑臂减速器,包括输入、输出箱体,输入锥齿轮副,三级行星齿轮系;输入锥齿轮副的输入锥齿轮轴延伸出所述输入箱体之外,大锥齿轮安装在一级太阳轮轴上,输入锥齿轮轴和一级太阳轮轴通过轴承支撑定位于输入箱体内;一级内齿圈外表面作为箱体一部分,通过连接件分别与输入箱体,二、三级内齿圈相连接;二、三级内齿圈为整体结构;一级行星轮通过轴承支撑于浮动设置的一级行星架上;二、三级内齿圈外表面作为箱体一部分,两端与输出箱体和一级内齿圈联结;三级行星轮通过轴承支撑于三级行星架上,三级太阳轮浮动设置,通过三级行星架将运动和动力输出。本发明优点在于实现高效率、小体积之目的。

Description

火箭发射活动平台支撑臂减速器
技术领域
本发明涉及减速器,尤其是涉及火箭发射活动平台支撑臂减速器。 背景技术
火箭发射活动平台支撑臂减速器,必须具有可靠性高、寿命长、效率髙、体 积小、输出扭矩大、运转速度低、速比大、传动刚性大等性能。目前我国火箭发 射活动平台支撑臂所使用的减速装置是密切圆活齿减速器,属于活齿少齿差传
动。该结构减速器的最大允许转矩小,传动效率低,q<70%,因此不能完全满
足对上述性能的要求。
发明内容
本发明目的在于提供一种结构紧凑、传动效率高、输出扭矩大的火箭发射活 动平台支撑臂减速器。
为实现上述目的,本发明可采取下述技术方案:
本发明所述的火箭发射活动平台支撑臂减速器,包括输入、输出箱体,输入 锥齿轮副,和分别由太阳轮、行星轮、行星架、内齿圈组成的三级行星齿轮系;
a、 所述输入锥齿轮副的输入锥齿轮轴延伸出所述输入箱体之外,大锥齿轮 安装在一级太阳轮轴上,输入锥齿轮轴和一级太阳轮轴通过前后的轴承支撑定位 于输入箱体内,并通过一级太阳轮轴将运动和动力传递给一级行星轮系;
b、 一级行星轮系的内齿圈外表面作为箱体的一部分,通过连接件分别与输 入箱体,二、三级行星轮系的内齿圈相连接,所述二、三级行星轮系的内齿圈为 一整体结构;三个一级行星轮分别通过轴承支撑于一级行星架上, 一级行星架浮 动设置,以达到三个行星轮均载,并通过一级行星架将运动和动力传递给二级行 星轮系的太阳轮;
c、 二、三级行星轮系的内齿圈外表面作为箱体的一部分,两端分别与输出 箱体和一级行星轮系的内齿圈联结;四个二级行星轮分别通过轴承支撑于二级行星架上,二级行星架和二级太阳轮浮动设置,以达到四个二级行星轮均载,并通 过二级行星架将运动和动力传递给三级太阳轮;四个三级行星轮分别通过轴承支 撑于三级行星架上,三级行星架通过轴承支撑于输出箱体内,三级太阳轮浮动设 置,以达到四个三级行星轮均载,通过三级行星架将运动和动力输出。
本发明优点在于利用齿轮参数优化实现传动的高可靠性和长寿命;选用效率 高的行星轮系实现高效率;将所述一、二、三级内齿圈外表面直接作为箱体的一 部分,并将低速级采用四行星轮,大大缩小了径向尺寸;二、三级内齿圈作成一 体结构,采用单臂整体行星架,大大縮短了轴向尺寸,实现了小体积之目的。通 过轮齿参数设计、行星架和箱体结构设计保证了本发明的整体传动刚度。 附图说明
图1是本发明的主剖结构示意图。 具体实施方式
如图所示,本发明所述的火箭发射活动平台支撑臂减速器,包括输入、输出 箱体16、 15,输入锥齿轮副,和分别由太阳轮、行星轮、行星架、内齿圈组成的 三级行星齿轮系;
a、 所述输入锥齿轮副的输入锥齿轮轴1延伸出输入箱体16之外,大锥齿轮 2安装在一级太阳轮3轴上,输入锥齿轮轴1和一级太阳轮3轴通过前后的轴承 支撑定位于输入箱体16内,并通过一级太阳轮3轴将运动和动力传递给一级行 星轮系;
b、 一级行星轮系的内齿圈5外表面作为箱体的一部分,通过连接件分别与 输入箱体16, 二、三级行星轮系的内齿圈9、 ll相连接;二、三级行星轮系的内 齿圈9、 11为一整体结构;三个一级行星轮4分别通过轴承支撑于一级行星架6 上, 一级行星架6浮动设置,以达到三个行星轮4均载,并通过一级行星架6将 运动和动力传递给二级行星轮系的太阳轮7;
c、 二、三级行星轮系的内齿圈9、 ll外表面作为箱体的一部分,两端分别 与输出箱体15和一级行星轮系的内齿圈5联结;四个二级行星轮8分别通过轴承支撑于二级行星架10上,二级行星架10和二级太阳轮7浮动设置,以达到四 个二级行星轮8均载,通过二级行星架10将运动和动力传递给三级太阳轮14; 四个三级行星轮12分别通过轴承支撑于三级行星架13上,三级行星架13通过 轴承支撑于输出箱体15内,三级太阳轮14浮动设置,以达到四个三级行星轮12 均载,通过三级行星架13将运动和动力输出。

Claims (1)

1、一种火箭发射活动平台支撑臂减速器,包括输入、输出箱体(16、15),输入锥齿轮副,和分别由太阳轮、行星轮、行星架、内齿圈组成的三级行星齿轮系;其特征在于: a、所述输入锥齿轮副的输入锥齿轮轴(1)延伸出所述输入箱体(16)之外,大锥齿轮(2)安装在一级太阳轮(3)轴上,输入锥齿轮轴(1)和一级太阳轮(3)轴通过前后的轴承支撑定位于输入箱体(16)中内,并通过一级太阳轮(3)轴将运动和动力传递给一级行星轮系; b、一级行星轮系的内齿圈(5)外表面作为箱体的一部分,通过连接件分别与输入箱体(16)、二、三级行星轮系内的齿圈(9、11)相连接;所述二、三级行星轮系内齿圈(9、11)为一整体结构;三个一级行星轮(4)分别通过轴承支撑于一级行星架(6)上;一级行星架(6)浮动设置,通过一级行星架(6)将运动和动力传递给二级行星轮系的太阳轮(7); c、二、三级行星轮系的内齿圈(9、11)外表面作为箱体的一部分,两端分别与输出箱体(15)和一级行星轮系的内齿圈(5)联结;四个二级行星轮(8)分别通过轴承支撑于二级行星架(10)上;二级行星架(10)和二级太阳轮(7)浮动设置,通过二级行星架(10)将运动和动力传递给三级太阳轮(14);四个三级行星轮(12)分别通过轴承支撑于三级行星架(13)上;三级行星架(13)通过轴承支撑于输出箱体(15)内,三级太阳轮(14)浮动设置,通过三级行星架(13)将运动和动力输出。
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