RU2542689C2 - Многоствольный гранатомёт - Google Patents

Многоствольный гранатомёт Download PDF

Info

Publication number
RU2542689C2
RU2542689C2 RU2013129807/11A RU2013129807A RU2542689C2 RU 2542689 C2 RU2542689 C2 RU 2542689C2 RU 2013129807/11 A RU2013129807/11 A RU 2013129807/11A RU 2013129807 A RU2013129807 A RU 2013129807A RU 2542689 C2 RU2542689 C2 RU 2542689C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
gear
base
sensor
rotary support
support
Prior art date
Application number
RU2013129807/11A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2013129807A (ru
Inventor
Денис Борисович Дубинин
Юрий Сергеевич Овчинников
Original Assignee
Денис Борисович Дубинин
Юрий Сергеевич Овчинников
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Денис Борисович Дубинин, Юрий Сергеевич Овчинников filed Critical Денис Борисович Дубинин
Priority to RU2013129807/11A priority Critical patent/RU2542689C2/ru
Publication of RU2013129807A publication Critical patent/RU2013129807A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2542689C2 publication Critical patent/RU2542689C2/ru

Links

Images

Abstract

Изобретение относится к вооружению и может быть использовано в многоствольных гранатометах. Многоствольный гранатомет (МГ) содержит основание с отверстием, рисками, опорным устройством и поворотной опорой с блоком стволов и рисками, привод опоры с самотормозящейся червячной передачей, коренную шестерню в зацеплении с зубчатым ободом на поворотной опоре, вал с хвостовиком для червячного колеса и коренной шестерни, датчик угла поворота в виде переменного резистора на корпусе привода и с шестерней с отверстием, регулируемую вращающуюся шестерню центральную, фиксатор с соосным отверстием для болта. Изобретение позволяет упростить управление, сборку и эксплуатацию МГ. 3 з.п. ф-лы, 6 ил.

Description

Изобретение относится к области вооружений, а именно к многоствольным гранатометам (пусковым установкам) для объектов военной техники.
Известен наиболее близко совпадающий по совокупности признаков и по конструкции с заявляемым изобретением многоствольный гранатомет (RU 2400689 C1, F41F 3/042 2006.01), взятый в качестве прототипа.
Многоствольный гранатомет содержит основание, поворотную опору с блоком стволов, установленную на основании через опорное устройство с возможностью поворота относительно вертикальной оси, привод опоры, содержащий самотормозящуюся червячную передачу, коренную шестерню, находящуюся в зацеплении с зубчатым ободом, выполненным на поворотной опоре, причем червячное колесо и коренная шестерня установлены на одном валу, а между основанием и поворотной опорой в постоянной связи с ними установлен датчик угла поворота, расположенный на корпусе привода, соединенном с основанием, и выполнен в виде переменного резистора, на оси подвижной системы которого установлена шестерня датчика, находящаяся в постоянном зацеплении с шестерней центральной, жестко соединенной с поворотной опорой соосно с ее вертикальной осью.
Недостатком прототипа является отсутствие унификации гранатометов при установке на объект, в связи с различными показаниями датчика угла поворота различных гранатометов при одинаковых фиксированных положениях на объекте.
Это следствие того, что, в фиксированном положении блока стволов гранатомета, конструктивно невозможно настроить на заданные показания переменный резистор датчика из-за постоянного зубчатого зацепления жестко зафиксированной шестерни центральной и шестерни датчика, жестко посаженной на подвижной системе датчика. Отсутствие унификации гранатометов приводит к усложнению системы управления, а именно к необходимости ее настройки, к введению индивидуальных угловых поправочных коэффициентов для каждого гранатомета, причем они могут бесконтрольно изменяться при каждой разборке-сборке основания.
Предлагаемым изобретением решаются задачи: унификация гранатометов по показанию переменного резистора датчика в фиксированном положении блока стволов, упрощение системы управления, улучшение собираемости и ремонтопригодности МГ и, как следствие, улучшение и упрощение эксплуатации.
Технический результат, на достижение которого направлено изобретение, заключается в создании многоствольного гранатомета:
- с механизмом настройки датчика, который обеспечивает заданные одинаковые показания переменного резистора датчика в фиксированном положении блока стволов для всех гранатометов и настраивается один раз на стадии изготовления с достаточной точностью. Это позволяет упростить систему управления объекта, за счет того что исключается введение индивидуальных для каждого гранатомета поправочных угловых коэффициентов, и с достаточной точностью определять положение блока стволов при вращении поворотной опоры, что приводит к повышению точности отстрела боеприпасов;
- с однозначной и удобной собираемостью гранатомета по двум зубчатым соединениям, а именно коренная шестерня попадает в зацепление с зубчатым ободом поворотной опоры, а шестерня датчика однозначно попадает в зацепление с шестерней центральной при фиксированном положении подвижной системы датчика и поворотной опоры.
Указанный технический результат достигается тем, что в многоствольном гранатомете, содержащем основание, поворотную опору с блоком стволов, установленную на основании через опорное устройство с возможностью поворота относительно вертикальной оси, привод опоры, содержащий самотормозящуюся червячную передачу, коренную шестерню, находящуюся в зацеплении с зубчатым ободом, выполненным на поворотной опоре, причем червячное колесо и коренная шестерня установлены на одном валу, а между основанием и поворотной опорой в постоянной связи с ними установлен датчик угла поворота, расположенный на корпусе привода, соединенном с основанием, и выполнен в виде переменного резистора, на оси подвижной системы которого установлена шестерня датчика, находящаяся в постоянном зацеплении с шестерней центральной, жестко соединенной с поворотной опорой соосно с ее вертикальной осью, новым является то, что шестерня центральная имеет положение регулирования, при котором она имеет возможность вращаться относительно поворотной опоры, а в основании, корпусе привода и в шестерне датчика выполнено отверстие, в которое, в положении регулирования шестерни центральной, при заданном показании датчика устанавливается фиксатор, извлекаемый при жестком закреплении центральной шестерни, причем отверстие для фиксатора соосно и является продолжением отверстия, в которое устанавливается болт, соединяющий основание и корпус привода, а на поворотной опоре и на основании выполнены риски, совпадающие в положении жесткого закрепления шестерни центральной и шестерни датчика, а на червячном валу выполнен хвостовик для взаимодействия с рукояткой ручного привода, вставляемой снаружи основания.
Выполнение в конструкции у шестерни центральной положения регулирования, при котором она имеет возможность вращаться относительно поворотной опоры, причем с возможностью обеспечения этого вращения извне основания, позволяет при первоначальной сборке без затруднений найти положение, при котором могут быть совмещены два зубчатых соединения: коренной шестерни с зубчатым ободом поворотной опоры и шестерни датчика с шестерней центральной.
Выполнение в основании, корпусе привода и в шестерне датчика отверстия, в которое, в положении регулирования шестерни центральной, при заданном показании датчика, устанавливается фиксатор, позволяет зафиксировать шестерню датчика при заданном показании переменного резистора, затем при жестком закреплении центральной шестерни извлекать фиксатор и устанавливать болт, соединяющий основание и корпус привода.
Выполнение на поворотной опоре и на основании рисок, совпадающих в положении жесткого закрепления шестерни центральной и шестерни датчика, позволяет однозначно, с достаточной степенью точности, жестко связать заданные показания датчика и заданное фиксированное положение блока стволов относительно основания, а следовательно, и относительно объекта.
Выполнение на червячном валу хвостовика для взаимодействия с рукояткой ручного привода, вставляемой снаружи основания, позволяет вручную с большим передаточным отношением и, следовательно, с достаточной точностью и без значительных усилий поворачивать на нужный угол блок стволов с поворотной опорой относительно основания. Это необходимо, в частности, для точности настройки датчика и для совмещения рисок на поворотной опоре и на основании.
Технические решения с признаками, отличающими заявляемое решение от прототипа, не известны и явным образом из уровня техники не следуют. Это позволяет считать, что заявляемое решение является «новым» и обладает «изобретательским уровнем».
Сущность изобретения поясняется чертежами, где изображены:
фиг.1 - многоствольный гранатомет,
на фиг.2 - вид слева,
на фиг.3 - вид сверху,
на фиг.4 - разрез Б-Б. Стопор установлен,
на фиг.5 - разрез Б-Б. Стопор снят,
на фиг.6 - вид А.
Многоствольный гранатомет содержит основание 1, привод с коренной шестерней 2 и самотормозящей червячной передачей (червячным валом 3 и червячной шестерней), поворотную опору 4 с блоком стволов 5, установленную на основании с возможностью поворота относительно центральной вертикальной оси 6. На корпусе привода 7, неподвижно закрепленном в основании болтами 8 и 9, установлен датчик угла поворота 10 - переменный резистор, на оси подвижной системы которого установлена шестерня датчика 11, находящаяся в постоянном зацеплении с шестерней центральной 12, соосно закрепленной на поворотной опоре с временной (на стадии сборки) возможностью вращения относительно центральной вертикальной оси 6. Отверстия под болт 9 выполнены так, чтобы не нарушалась прочность крепления и прочность корпуса привода, а сквозное соосное отверстие 13 находилось в зоне диаметра шестерни датчика. На шестерне датчика 11 выполнено отверстие 14, соосное с отверстием 13. Отверстие 14 выполнено так, чтобы резистивный датчик показывал заданное значение сопротивления R0, соответствующее заданному положению опоры с блоком стволов. На поворотной опоре выполнена риска 15, показывающая направление стволов в горизонтальной плоскости, а на основании выполнена риска 16, показывающая направление заданного положения опоры с блоком стволов. На червячном валу выполнен хвостовик 17 для взаимодействия с ручным приводом 18 через отверстие 19, закрывающееся заглушкой 20 в условиях, когда ручной привод не применяется.
В процессе первичной сборки шестерня центральная 12 заневоливается скобой 21, которая имеет резьбовое отверстие 22, через которое в опоре выполняется отверстие 23, через которое шестерня центральная окончательно закрепляется стопорным болтом 24. Шестерня датчика 11 временно закрепляется (в положении датчика R0) через отверстия 13 и 14 стопором 25 с диаметрами по отверстиям 13 и 14, заневоленным болтом 9.
При первичной сборке для настройки датчика необходимо чтобы привод был закреплен на основании болтами 8 и 9 со вставленным стопором 25, который временно закрепляет шестерню датчика в положении датчика R0. Шестерня центральная, установленная в центре на поворотной опоре, должна быть не закреплена от вращения вокруг центральной оси. В процессе постановки опоры на основание коренная шестерня привода входит в зацепление с зубчатым ободом опоры поворотной. Путем внешнего воздействия находится положение временно незакрепленной от поворота шестерни центральной, при котором она входит в зацепление с временно заневоленной шестерней датчика, и опора окончательно устанавливается по двум зубчатым соединениям. С помощью ручного привода, взаимодействующего с червячным валом за хвостовик, выводится заданное положение поворотной опоры по совпадению рисок 15 и 16. Шестерня центральная заневоливается скобой 21, которая имеет резьбовое отверстие 22, через которое в опоре выполняется отверстие 23, через которое шестерня центральная окончательно закрепляется стопорным болтом 24. Стопор 25 извлекается через отверстие болта 9, таким образом, снимая стопорение находящихся в зацеплении шестерни датчика и шестерни центральной.
Настройка датчика выполнена.
При разборке МГ (например, для ремонта или для плановой замены резиновых колец) для сборки опоры с сохранением настройки датчика необходимо, чтобы привод был закреплен на основании болтами 8 и 9 со вставленным стопором 25, который временно закрепляет шестерню датчика в положении датчика R0. Необходимо собрать поворотную опору, совместив сначала зубчатое соединение коренной шестерни с зубчатым ободом поворотной опоры, затем откорректировать заданное положение поворотной опоры с помощью ручного привода по совмещению рисок 15, 16. Окончательно опуская поворотную опору, войти в зацепление закрепленной на опоре шестерни центральной и временно закрепленной шестерни датчика. Это зацепление должно совпадать, таким образом, определенно и однозначно собирая поворотную опору по двум зубчатым соединениям. Стопор 25 извлекается через отверстие болта 9, таким образом, снимается стопорение находящихся в зацеплении шестерни датчика и шестерни центральной.
Сборка с сохранением настройки датчика выполнена.
В соответствии с данным описанием и формулой на предлагаемое изобретение «Многоствольный гранатомет» разработана рабочая конструкторская документация, изготовлены и испытаны стрельбой экспериментальные и опытные образцы многоствольного гранатомета. Результаты положительные, подтверждены Актами испытаний. В настоящее время изготавливаются опытные образцы для проведения испытаний на последующих этапах.

Claims (4)

1. Многоствольный гранатомёт, содержащий основание, поворотную опору с блоком стволов, установленную на основании через опорное устройство с возможностью поворота относительно вертикальной оси, привод опоры, содержащий самотормозящуюся червячную передачу, коренную шестерню, находящуюся в зацеплении с зубчатым ободом, выполненным на поворотной опоре, причем червячное колесо и коренная шестерня установлены на одном валу, а между основанием и поворотной опорой в постоянной связи с ними установлен датчик угла поворота, расположенный на корпусе привода, соединенном с основанием, и выполнен в виде переменного резистора, на оси подвижной системы которого установлена шестерня датчика, находящаяся в постоянном зацеплении с шестерней центральной, жестко соединенной с поворотной опорой соосно с ее вертикальной осью, отличающийся тем, что шестерня центральная имеет положение регулирования, при котором она имеет возможность вращаться относительно поворотной опоры, а в основании, корпусе привода и в шестерне датчика выполнено отверстие, в которое в положении регулирования шестерни центральной, при заданном показании датчика устанавливается фиксатор, извлекаемый при жестком закреплении центральной шестерни.
2. Многоствольный гранатомёт по п.1, отличающийся тем, что отверстие для фиксатора соосно и является продолжением отверстия, в которое устанавливается болт, соединяющий основание и корпус привода.
3. Многоствольный гранатомёт по п.1, отличающийся тем, что на поворотной опоре и на основании выполнены риски, совпадающие в положении жесткого закрепления шестерни центральной и шестерни датчика.
4. Многоствольный гранатомёт по п.1, отличающийся тем, что на червячном валу выполнен хвостовик для взаимодействия с рукояткой ручного привода, вставляемой снаружи основания.
RU2013129807/11A 2013-07-01 2013-07-01 Многоствольный гранатомёт RU2542689C2 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2013129807/11A RU2542689C2 (ru) 2013-07-01 2013-07-01 Многоствольный гранатомёт

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2013129807/11A RU2542689C2 (ru) 2013-07-01 2013-07-01 Многоствольный гранатомёт

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2013129807A RU2013129807A (ru) 2015-01-10
RU2542689C2 true RU2542689C2 (ru) 2015-02-20

Family

ID=53278871

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2013129807/11A RU2542689C2 (ru) 2013-07-01 2013-07-01 Многоствольный гранатомёт

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2542689C2 (ru)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2318174C1 (ru) * 2006-07-17 2008-02-27 Открытое акционерное общество "Конструкторское бюро специального машиностроения" Пусковая установка для оружия типа торпеды
CN101672346A (zh) * 2009-10-13 2010-03-17 郑州机械研究所 火箭发射活动平台支撑臂减速器
CN201535344U (zh) * 2009-10-13 2010-07-28 郑州机械研究所 火箭发射活动平台小体积大扭矩减速器
RU2400689C1 (ru) * 2009-08-10 2010-09-27 Открытое акционерное общество "Завод им. В.А. Дегтярева" Многоствольный гранатомет

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2318174C1 (ru) * 2006-07-17 2008-02-27 Открытое акционерное общество "Конструкторское бюро специального машиностроения" Пусковая установка для оружия типа торпеды
RU2400689C1 (ru) * 2009-08-10 2010-09-27 Открытое акционерное общество "Завод им. В.А. Дегтярева" Многоствольный гранатомет
CN101672346A (zh) * 2009-10-13 2010-03-17 郑州机械研究所 火箭发射活动平台支撑臂减速器
CN201535344U (zh) * 2009-10-13 2010-07-28 郑州机械研究所 火箭发射活动平台小体积大扭矩减速器

Also Published As

Publication number Publication date
RU2013129807A (ru) 2015-01-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CA3023558C (en) Adjustable zero-stop turret
US8875435B2 (en) Actuator for setting at least one optical property
US10101122B2 (en) Rifle scope elevation turret mechanism
US8893424B2 (en) Telescopic sight mount with adjustable forward tilt
US20160102941A1 (en) Sight Assembly
TWI729204B (zh) 具有可變旋轉阻力的光學設備旋鈕
US20140096429A1 (en) System for mounting an accessory to a firearm
RU2542689C2 (ru) Многоствольный гранатомёт
US20190072363A1 (en) Turret for rifle scopes
EP2848887A3 (de) Verstellturm mit Anzeige der Anzahl der Umdrehungen
US10302394B2 (en) Turret locking mechanism for optical device
US20020100203A1 (en) Indexing system to aid in the installation of a telescopic sight on a firearm
GB2530747A (en) Tripod head
US10241318B2 (en) Telescoping sight with interoperating dual course and fine controls for focus, and methods of assembly and operation thereof
US20150101232A1 (en) Quad Rail Rotation Device
DE102016101264B3 (de) Nockenwelleneinstellwerkzeug
CN201196554Y (zh) 带自锁装置的枪用瞄准镜
CN104456464B (zh) 照明灯具及其灯头安装支架结构
CN105953649A (zh) 一种调节手轮
CN210533180U (zh) 一种枪瞄调节器
CN205352201U (zh) 一种调节手轮
DE102015104128A1 (de) Zielfernrohr mit Verstellvorrichtung
CN210464192U (zh) 一种瞄准检查镜
CN211373351U (zh) 多弹道快速调整件及瞄准器
CN208860364U (zh) 一种道路工程测量仪器校验装置

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20200702